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INGENIERÍA EN

MINAS Y
METALURGIA

Camiones
Para faenas Open Pit y Subterráneas.
Introducción

El carguío y el transporte constituyen las acciones que definen la


principal operación en una faena minera. Estas son los responsables del
movimiento del mineral o estéril que ha sido fragmentado en un proceso
de tronadura.

En las faenas mineras es crucial un diseño eficiente donde la operación


de carguío trabaje en forma integrada con los camiones, que en la
mayoría de las aplicaciones constituyen un elemento de alto costo en el
conjunto del sistema de carguío y transporte.

El presente documento describirá los principales equipos utilizados en la


operación unitaria de transporte para la explotación a cielo abierto y
subterráneo.
Objetivos

OBJETIVO GENERAL
Describir los distintos tipos de camiones utilizados en minería
Subterránea y a Rajo abierto.
 

OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Describir los distintos tipos de transporte en minería.
• Diferenciar los distintos tipos de camiones utilizados en minería.
• Mostrar alguno de los modelos de camiones presentes en la industria
chilena de la minería.
Sistemas de Transporte

Los equipos de transporte tienen por principal función desplazar el


material extraído por el equipo de carguío hacia un punto de destino
definido por el plan minero. La clasificación de equipos de Transporte
en minería se puede determinar de la siguiente manera:

Equipos de
Transporte

Unidades Flujo continuo


discretas
Sin camino fijo Con camino fijo

• Camión • Tren. • Trasporte por


convencional. • Skip. medio de correas.
• Camión. • Tranvía. • Transporte por
• Camión de bajo medio de fluidos.
perfil.
• Camión
articulado.
Equipos de transporte

CARRETERA
sin camino fijo
• El camión corresponde a la unidad
de transporte más comúnmente
utilizada en explotación de minas.
• Camiones convencionales se utilizan
en minería a cielo abierto, como en
minería subterránea.
Camión CAEX

DE
• Los camiones fuera de carretera (o
camiones mineros) están
especialmente diseñados para

FUERA
acarrear tonelajes mayores. Además
poseen características de diseño
especiales para su utilización en
minería.
Camión de bajo perfi
CAMIONES
CONVENCIONAL
CAMIÓN

Camión
articulado
Camión tolva convencional
CAMIÓN CARRETERO o US$60–140
convencional mil
Se distinguen por su capacidad de
transporte y se denominan en el mercado
acorde a su largo y ancho de tolva. Por
Minería
Construcción 2– VIDA
Precio
adquisición
años ÚTIL REAL
ejemplo, camiones 6x3 tienen tolvas de 6 UTILIZACI
3
Por condiciones severas mine
metros de longitud y 3 metros de ancho.
Dimensiones aproximadas
5a6
m.
ÓN 2,5 a 4,6
m.

3,5
3,5

m.
m.

7 a 8,5
m.
Especificaciones

15- 84- 17- 400 200-


TON KM/HR % LITRO H

45 90
C A P A C I D A D VELOCIDAD MÁXIMA
CARGADO 43,9
PENDIENTE
MÁXIM A 475
MOTORSDIESEL P O T E N C I A
MOTOR
P
CAMIÓN CARRETERO o
convencional

MERCEDES BENZ FREIGHTLINER JAC MOTORS


ACTROS 3336K Euro V M2-112 6x4 370HP LANDER 3311
MOTOR MOTOR
OM 501 Euro Modelo Detroit 60 MOTOR
Modelo V Potencia 475 HP Modelo Euro IV
Potencia 389 HP Cilindrada 12.700 c.c. Potencia 336 HP
Cilindrada 11.946 c.c. DESEMPEÑO DEL Cilindrada 9.726 c.c.
DESEMPEÑO DEL VEHÍCULO DESEMPEÑO DEL
VEHÍCULO Velocidad VEHÍCULO
Velocidad máxima 65 km/h. Velocidad
máxima 90 km/h. Pendiente máxima 110 km/h.
Pendiente superable 32% Pendiente
superable 43,90% PESOS ADMISIBLES superable 0,4
PESOS ADMISIBLES Eje delantero 12.700 kg.
Eje delantero 9.000 kg. PESOS ADMISIBLES
Tandem trasero 49.800 kg.
Eje trasero 16.000 kg. Peso bruto 62.500 kg. Peso bruto 22.270 kg.
Liebhe
rr
Los camiones
mineros están
especialmente
diseñados para
acarrear tonelajes
mayores, además Komat Caterpill
poseen suPARTICIPACIÓN
ar DE
CAMIÓN MINERO características de MERCADO
diseño especiales
Por empresa, camiones de
para
Equipos de transporte por su utilización
tipo gran tonelaje
en minería.
de labor
SUBTERRÁNEA

MINERÍA RAJO
A B I E RT O
MINERÍA

• Camión Bajo Perfil. • Camión Caex.


• Camión articulado
Open Pit.
CAMIÓN
CAEX
1,1-
VECES LONGITUD

1,2
RADI O DE
CAMIÓN
GIRO

7,5 m

33,% 66,%
9 1
DISTRIBUCIÓN
PESO VEHÍCULO
CARGADO

350 H
POTENCIA P

0MOTOR

4 US$

Especificaciones
15,5
m millone
PRECIO
ADQUISICIÓN

33 TON
6
KM/HR
10 - KM/HR
4500 10-
LITRO
s
LITR

0
CAPACIDAD VEL MÁX
CARGADO 0 13
VEL MÁX
PENDIENTE BLE
S
15
COMBUSTI V I D A OS
ÚTIL
Camiones CAEX

Ventajas
• Flexibilidad del sistema, pues pueden recorrer distancias entre los 100 y
3.000 metros.
• Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales.
• Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco costosa.
• Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que más se
adapte a las condiciones en que debe desarrollarse la operación.
• Menor inversión inicial que otros sistemas de transporte.

Desventajas
• Elevados costos de operación, que junto al carguío pueden llegar al 60%
del costo total de explotación.
• Disminuyen su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte.
• Requieren de gran cantidad de mano de obra especializada para la
operación y la mantención.
Camiones CAEX

Componentes principales
1. Ventilador
2. Motor
3. Eje de salida
4. Eje propulsor
5. Bomba de refrigeración de
frenos
6. Bomba de control del
diferencial
7. Convertidor de par
8. Servotransmisión
9. Neumáticos
10. Mandos finales
11. Freno de disco
12. Palier
13. Engranaje cónico
14. Engranaje diferencial
15. Freno de aparcamiento
16. Eje propulsor
17. Bomba del convertidor de
Camiones CAEX
Componentes principales
1. Motores y transmisiones
El motor que tienen estos camiones de alto tonelaje son diésel,
turboalimentados y con posenfriador.
Camiones CAEX Transmisión mecánica
Ésta se caracteriza por ser totalmente
automática, diseñada para minimizar los
impactos en la línea de accionamiento.
1.1 Relación entre capacidad de
Los principales componentes de una
carga y tipo de transmisión en transmisión mecánica son:
camiones • Convertidor de par
• Caja de cambios
• Diferencial
• Mandos finales.

Transmisión eléctrica
Su ventajas son: Máxima utilización de la
potencia del motor en todo el rango de
velocidades, frenado dinámico, simplificación
de la operación y mayor fiabilidad

Los principales componentes de una


transmisión eléctrica son:
• Un generador de corriente continua Sistema
de control de estado sólido.
• Sistema de refrigeración
• Motores de corriente continua en cada rueda
o en cada eje para los camiones de mayor
tonelaje.
Camiones CAEX
2. Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camión. Está construido
por elementos de acero de alta resistencia, capaz de soportar importantes
esfuerzos de torsión, flexión e impactos de los numerosos ciclos de carga,
transporte y descarga.
Camiones CAEX
3. Tolvas
Las tolvas están construidas de planchas de acero de alto límite elástico (1.300
MPa), que proporciona una elevada resistencia a los impactos y al desgaste.
Camiones CAEX
4. Dirección y sistemas hidráulicos
La dirección de un camión minero es totalmente hidráulica, y funciona mediante el
trabajo de dos cilindros hidráulicos gemelos independientes de doble acción. Estos
cilindros están insertos dentro del sistema hidráulico general, que agrupa los
cilindros de elevación de caja, y su aceite atraviesa los discos traseros de freno,
refrigerándolos.
Camiones CAEX

5. Suspensión
El sistema de suspensión de un camión minero no sólo debe ser capaz de absorber las
oscilaciones y vibraciones causadas por las desigualdades del terreno, sino que también debe
amortiguar los golpes durante la carga y distribuir el peso de ésta sobre los neumáticos.
Además, debe proporcionar estabilidad al vehículo y confort al conductor.

6. Frenos
El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas, como las
que ocurren al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.

7. Neumáticos
Los neumáticos representan el último eslabón de la transmisión y, por tanto, en ella se
convierte el par en fuerza de tracción sobre el terreno en contacto con el neumático.
En general, cuanto más pequeño es el diámetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de
tracción, aunque existe un valor máximo, que no se puede superar, en función del peso por eje
y del coeficiente de tracción dependiente del tipo de terreno.

8. Cabina
Corresponde al puesto de trabajo del conductor, siendo criterio universal el que esté diseñado
para dar visibilidad y confort durante la operación.
Camiones CAEX

785C

Capacidad de carga útil nominal 136,00 t


Modelo del motor Cat 3512B-
EUI
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 1.082 kW
Camiones CAEX

797F

Capacidad de carga útil nominal 363,00 t


Modelo del motor Cat C175-20
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 2.983 kW
Camiones CAEX
HD785-7

Capacidad de carga útil nominal 100,00 t


Peso de operación 166,07 t
Potencia bruta HP 1.200 HO
Camiones CAEX
960E-2K

Capacidad de carga útil 360,00 t


nominal
Peso de operación 576,07 t
Potencia bruta HP 3.500 HO
Camiones CAEX

T 264

Capacidad de carga útil nominal 221,00 t


Peso en orden de trabajo bruto de la 395,50 t
máquina
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 2.013 kW
Camiones CAEX

T 284

Capacidad de carga útil nominal 363,00 t


Peso en orden de trabajo bruto de la 600,00 t
máquina
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 3.000 kW
CAMIÓN BAJO
PERFIL

42,5°
ÁNGULO
ARTICULACIÓN

1,9 10°

6,1
m OSCILACIÓN BASTIDOR

m
10 m
2,85

2,81

2,7
m

m
LIBRE EXTERIOR
RADIO DE
GIRO

5,6
m
5,5
m
5,5
Especificaciones
m
R A DINTERIO
GIRO R
IO DE

50%
30 - TON
4
KM/HR
750 H
10- AÑO
50 %
DISTRIBUCIÓN

85 0 15
CAPACIDAD VEL MÁX POTENCIA
P VIDA S PESO VEHÍCULO
DELANTERO
CARGA CARGADO MOTOR ÚTIL TRASERO
CARGADO
Camiones Bajo perfil
Características
Está diseñado para operar en labores subterráneas, de allí que en su
diseño se privilegia su poca altura.
4,5
m

4,5 m
3,6 m

3,0
m
Camiones Bajo perfil

Características
Incorporación de una articulación (entre la unidad de mando - potencia
y la unidad de carga), que permite disminuir los radios de curvatura.

ARTICULAC
IÓN
Camiones Bajo perfil

AD30

Capacidad de carga útil nominal 30,00 t


Peso operacional 60,00 t
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 377 kW
Camiones Bajo perfil

AD60

Capacidad de carga útil nominal 60,00 t


Peso operacional 110,00 t
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 r/min 751 kW
Camiones Bajo perfil

TH551

Capacidad de carga útil nominal 41,00 t


Dimensiones 11,5x3,2x5,0
m
Potencia bruta (SAE J1995) a 1900 515 kW
r/min
CAMIÓN
ARTICULADO
Los camiones articulados surgen como una alternativa para trabajos de
minería cielo abierto o subterráneo (dependiendo de las restricciones
dimensionales involucradas).
Especificaciones

20 - TON

45
CAPACIDAD
CARGA

400 H
POTENCIA
P
MOTOR
Camiones Articulados

Características
Estos equipos están dotados de una articulación situada aproximadamente entre
el primer tercio delantero del equipo y el resto de él, la que permite disminuir los
radios de curvatura, traduciéndose en un ahorro al diseñar caminos y accesos.
Curvas de desempeño de camiones

Las curvas de desempeño nos indican dada la condición del camino la


velocidad máxima que puede alcanzar el camión tanto en subida-bajada-
plano desde el punto de vista del equipo.

Curvas de desempeño: Resistencia a la rodadura


Resistencia a la rodadura
RR (Tons )  Pequipo (0,02  0,006C penetración )

FR(%)  2  0,6C p
Cp= centímetros de penetración del neumático (depende del
terreno).
Psubida,eff  Psubida  FR
Pendientes Pbajada,eff  Pbajada  FR
(%)
Phor  FR
Gráficos de desempeño camiones: subida

1. Leer en x
izquierda el peso
total
2. Dada la
pendiente
equivalente
encontrar la
marcha y
velocidad (eje x
en la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la


rodadura)
Retardos
Para evitar el
gasto de frenos
los equipos
vienen equipados
con un retardador
en el motor.

Las curvas de
retardo/freno nos
indican las
velocidades
máximas que el
equipo puede
alcanzar.

10%-2% vacio
Curvas de desempeño: Tracción
Peso Tara
total

pendiente: pendiente + FR Peso


Curvas de desempeño: Freno

Pendiente efectiva: pendiente - FR


Velocidades de retorno

Para diseño se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la


velocidad máxima se puede usar dada las condiciones de operación y
distancia de transporte
Condición de operación Distancia hasta 150 m Distancia sobre 150 m
% %

Favorable 0,65 0,85

Media 0,6 0,8

Desfavorable 0,55 0,75


Velocidades máximas por razones de seguridad

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual
Tiempos carga-descarga-maniobras

Descarga incluyendo maniobras (minutos)


Condición Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado

Favorable 0,3 1,0 0,7

Media 0,6 1,3 1,0

desfavorable 1,5 1,5 – 2,0 1,5

Tiempo maniobras previo al carguío


(minutos)
Condición Vaciado en el fondo Vaciado trasero Vaciado por el lado

Favorable 0,15 0,15 0,15

Media 0,5 0,3 0,5

desfavorable 1,0 0,5 1,0


Conclusiones

• Los camiones son el equipo principal en la operación de transporte de


material en faenas mineras.

• Los camiones utilizados en rajo abierto tienden al gigantismo


buscando la optimización de los recursos.

• En minería subterránea los equipos deben adaptarse a las condiciones


de la faena, por lo tanto el diseño compacto, de bajas dimensiones,
son fundamentales.