UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento de Ciencias Básicas

“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

Lima, 25 de octubre del 2018

INFORME DE LABORATORIO N°4

Curso : FÍSICA 1
Docente : Fredy Loayza Cordero
Alumnos : DAVILA CUNYA, Erick Alexander (20181090A)
FARFAN LOPEZ, Sebasthian Emmanuel (20181009J)

1. OBJETIVOS:

1.1. OBJETIVO TEMÁTICO:

 Analizar el movimiento de un cuerpo rígido, aplicar los conceptos
de dinámica y energía en una Rueda de Maxwell en traslación y
rotación.

1.2. OBJETIVO ESPECÍFICO:

 Encontrar experimentalmente la relación entre la energía
potencial y la energía cinética de traslación y de rotación de un
cuerpo que inicia su movimiento partiendo del reposo sobre un
plano inclinado constituido por dos ejes. El movimiento es por
rodadura y por consiguiente una de las componentes energéticas
del modelo matemático será rotacional, cuyo momento de inercia
respecto al eje de giro se calculará indirectamente.

 Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia

de cada componente, sumándolos y comparándolos con el
resultado anterior.

2. MARCO TEÓRICO:
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DINÁMICA DE ROTACIÓN

Es un cuerpo rígido, como aquel, en el cual las distancias entre sus

partículas cualesquiera permanecen constantes en el tiempo. En un
cuerpo rígido se distingue dos tipos de movimiento: traslación y rotación.
TRASLACIÓN PURO
Algunos definen como aquel movimiento en el que todos los puntos del
cuerpo se mueven en la misma dirección, con la misma velocidad y
aceleración en cada punto. Otra definición es donde las partículas tienen
la misma velocidad o trayectoria.
V V
Q Q

ROTACION PURO

Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido

describen trayectorias circulares. En este caso un punto del cuerpo
permanece fijo.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

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Sea una partícula de masa m, que tiene una velocidad 𝑣⃗ y por lo tanto la
cantidad de movimiento lineal o
momento es

𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗. Entonces el momento

angular (momento cinético) se define
por el producto vectorial:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿0 = 𝑟⃗ × 𝑃⃗⃗

 TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALALOS

Sea C el centro de
masa del cuerpo
rígido y sea el
sistema
coordenado X’Y’Z’
que pasa por C. El
sistema XYZ,
pasa por el punto
A. Cualesquiera
del cuerpo y sea a la distancia entre los ejes paralelos Z y Z’,
alrededor de los cuales giran el cuerpo m.Luego si 𝐼𝐶 : es el
momento de inercia el cuerpo con respecto a su centro de masa
y queremos hallar el momento de inercia del cuerpo rígido con
respecto al eje Z que pasa por A. Se tendrá: 𝐼𝐴 = 𝐼𝐶 + 𝑚𝑎2

 Energía cinética en el Cuerpo Rígido:

Un cuerpo rígido se caracteriza por tener dos movimientos:

traslación y rotación. La energía cinética de traslación (ECT) se
𝟏
calcula con: 𝟐𝑴𝑽CM 2, mientras que la energía cinética asociada a
𝟏
la rotación (ECR) resulta: 𝟐 Iw2, donde “I” es el momento de inercia
del cuerpo respecto a un eje de giro.

 Torque en el cuerpo rígido:

Así como en una partícula una fuerza resultante provocaba una

aceleración, en el cuerpo rígido un torque producirá una
aceleración angular (α) mediante la ecuación:

𝛕 = 𝐈×α Ec. 2.1

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 Principio de la Conservación de la Energía:

Para un cuerpo que rueda, la energía cinética total consta de dos

términos, uno asociado al movimiento de traslación del centro de
masas y otro relacionado con el giro del mismo alrededor de un
eje que pasa por su centro de masas. Adicionalmente a estos,
existe una energía potencial interna y externa, la cual la primera
es nula ya que el cuerpo a estudiar se le considerará rígido, en
consecuencia no presentará deformación.

𝚫 (ECT + ECR + EPint+ EPext) = 0 Ec. 2.2

𝚫 (ECT + ECR + EPext) = 0 Ec. 2.3

1 1
𝑴𝑽𝑪𝑴 2 + 2 𝑰𝒘2 = 𝑴𝒈𝚫𝐡 Ec. 2.4
2

Usando la ecuación w=𝑉𝐶𝑀/𝑅:

𝑣𝐶𝑀 2 2g
= 𝐼 Ec. 2.5
Δh 1+
M𝑟2

Siendo “I” el momento de inercia del cuerpo,”g” la aceleración de

la gravedad, “W” su velocidad angular y Δh la diferencia de
alturas.

 Cálculo aproximado de la rapidez instantánea

Supongamos que un cuerpo describe cierta trayectoria pasando

por los puntos 1,2, 3 y 4 como se muestra a continuación:

0 1 2 3 4
La rapidez en el punto 1 se calculará como el cociente de la
distancia entre los puntos 0 y 2 (e0/2) dividido entre el intervalo de
tiempo correspondiente (v1 = e0-2 /t). En general, la rapidez en el
punto “n” está dada por:

Ec. 2.6

 Ajuste por el Método de “Mínimos Cuadrados”:

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Pág.5

Para realizar las gráficas correspondientes de las ecuaciones

lineales que se presenten en el siguiente experimento se utilizará
la ecuación de la recta de mínimos cuadrados dada por:

Y = a0 + a1X Ec. 2.7

Donde las constantes a0 y a1 se obtienen resolviendo el siguiente

sistema de ecuaciones:

 y  nb  a x Ec. 2.8

 xy  b x  a x2

También se presentaran ajustes de ecuaciones cuadráticas, los

cuales se resolverán determinando las variables X-Y y
resolviéndolos de la siguiente manera:

Ec. 2.9

3. REPRESENTACIÓN
GRÁFICA DEL EXPERIMENTO:
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Figura 1. Vista preliminar del experimento

Parte Exterior
Cilindro Eje

Espesor

Cilindro Interno

4. MATERIALES:
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Soporte con dos Rueda de

varillas paralelas Maxwell

Pie de Rey

Nivel

Cronómetro
Regla

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
5.1. Nivelar el equipo experimental.
5.2. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por
rotación pura.
5.3. Marque los puntos Ao y Af y mida la distancia AoAf.
5.4. Marque 5 puntos intermedios el tramo Ao y Af y mida sus
distancias.
5.5. Mida con el pie de rey las alturas Ho hasta Hf de los puntos
marcados.
5.6. Mida la masa y el radio del eje de rotación de la rueda de Maxwell
en tres posiciones diferentes en cada lado y obtenga su valor
promedio.

Masa del disco(kg) 0.4824

Radio del eje de rotación(m) 0.0032
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5.7. Coloque la rueda en reposo en la posición Ao suéltela y

simultáneamente mida el tiempo que tarda en recorrer cada tramo
marcado entre Ao y Af, incluyendo estos puntos. Repita esta
operación unas cinco veces para cada tramo. Con esta medición
realice una gráfica de posición en función del tiempo y obtenga
por derivación la ecuación de la velocidad y calcule la velocidad
desde a Ao y hasta Af.

Tiempo (s) Distancia(mm) Altura(mm) ∆𝐇

t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) tprom(s) Ho= 0.083 Ho-Hf

1 6.81 7.07 6.72 6.74 6.835 AoA1= 0.09 H1= 0.072 0.011

2 9.85 10.04 9.78 9.67 9.835 AoA2= 0.18 H2= 0.061 0.022

3 12.24 12.3 12.06 12.04 12.16 AoA3= 0.27 H3= 0.05 0.033

4 13.99 14.04 13.91 13.84 13.945 AoA4= 0.35 H4= 0.041 0.042

5 15.54 15.72 15.4 15.51 15.542 AoA5= 0.43 Hf= 0.031 0.052

Tabla N°1

5.8. Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles ∆H.

5.9. Construya la gráfica: v2 = f (∆H) y de la pendiente de la recta obtenga
el valor del momento de inercia de la Rueda de Maxwell.
5.10. Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la rueda Maxwell,
afín de calcular separadamente el momento de inercia de cada una con
respecto a su eje de rotación, súmelas y compare con el obtenido en el
paso anterior.

6. GRÁFICOS Y TABLAS:

 Tomando el tiempo promedio y las distancias correspondientes podemos

obtener un gráfico de la posición en función del tiempo.

x(m) t(s)
0.06975 7.4220
0.13950 10.648
0.20925 13.190
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0.27900 15.202
0.34875 17.202

Tabla N°2

-Procedimiento para hallar la ecuación X (t):

Ajuste cuadrático de tendencia con mínimos cuadrados:

∑t ∑t2 ∑t3 ∑t4 ∑x ∑tx ∑t2x

63.664 869.4517 12514.2806 187126.765 1.04625 15.003644 223.73857

Sabemos lo siguiente: Ecuaciones para el ajuste cuadrático:

 X (t) = Ct2 +Bt+A - nC+B∑t+A∑t2=∑x

 n=5 - C∑t+B∑t2+A∑t3=∑tx
- C∑t2+B∑t3+A∑t4=∑t2x

-Hallamos los coeficientes:

A B C
-0.0102 0.003 0.001

-Entonces obtenemos la ecuación X (t):

x = 0.001t2 + 0.003t - 0.0102

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Posición vs. Tiempo

0.4

0.35

0.3

0.25

0.2
x = 0.001t2 + 0.003t - 0.0102
0.15
R² = 0.9998
0.1

0.05

0
0 5 10 15 20

Grafico N°1

 A partir de la ecuación del Gráfico N°1 podemos derivarla y hallar V(t):

𝑑𝑥
Sabemos que la velocidad es =𝑥̇
𝑑𝑡

-Entonces obtenemos la ecuación v(t):

v= 0.002t + 0.003

-Hallamos la velocidad para cada t:

v(m/s) t(s)
0.003000 0.0000
0.017844 7.4220
0.024296 10.648
0.029380 13.190
0.033404 15.202
0.037404 17.202

Tabla N°3
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 Con los datos de la velocidad obtenidos en la Tabla N°3 podemos

construir otra tabla de la velocidad al cuadrado y la diferencia de niveles
∆H.

v2(m2/s2) ∆H(m)
0.000009 0.00000
0.000318 0.00560
0.000590 0.01095
0.000863 0.01660
0.001116 0.02200
0.001399 0.02730

Tabla N°4

 Con los datos de la Tabla N°4 graficamos la velocidad al cuadrado en

función de ∆H.

VCM 2 vs. 𝚫H
0.0016

0.0014

0.0012

0.001

0.0008

0.0006
y = 0.0503x + 3E-05
0.0004
R² = 0.9994
0.0002

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

Gráfico N°2

7. ANÁLISIS:

 De la ecuación de la recta del Gráfico N°2 podemos obtener la pendiente

y calcular el valor del momento de inercia de la Rueda de Maxwell.
 Igualando la expresión de la pendiente del marco teórico (Ec. 2.5) con la
Obtenida experimentalmente, tenemos:

2g
0.0503 = 𝐼
1+
M𝑟2
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-Obteniendo de esta manera un momento de inercia “I” de la rueda de

Maxwell, resulta:

I = 0.00137 kg.m2

 Ahora procedemos a calcular el momento de inercia a partir de la

definición y las medidas geométricas efectuadas sobre la rueda.

 Medidas geométricas:

 Cilindro hueco del medio:

Volumen (Vol1)= 12528.15705×10-9 m3

 Cilindro hueco del exterior:

Volumen (Vol2)= 149669.8855×10-9 m3

 Paralelepípedos:
Volumen (Vol3)= 5×(2445.3×10-9 m3)= 12226.5×10-9 m3

 Cálculo de la densidad:

Como tenemos la masa de la rueda, y el volumen total lo hallamos

sumando los volúmenes 1, 2 y 3, podemos calcular la densidad.

-VolT= Vol1 +Vol2 +Vol3

-VolT= 174424.5426×10-9 m3

-MT= 0.4802 kg

Masa total
-D= Volumen total = 2753.0529 kg/m3

 Cálculo del momento de inercia teórico:

-Para esto debemos tomar cada cuerpo independientemente y hallar

su momento de inercia, ya que:

IT= ∑n
i=1 Ii Ec. 7.1

 Cilindro hueco del medio:

I1 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
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Resolviendo podemos llegar a la siguiente expresión:

𝑟
I1 =D2𝜋𝐻 ∫𝑟 1 𝑟 3 𝑑𝑟
0

Reemplazando y operando obtenemos lo siguiente:

I1 = 2.868×10-6 m2kg

 Cilindro hueco del exterior:

I2 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

Resolviendo podemos llegar a la siguiente expresión:

𝑟
I2 =D2𝜋𝐻 ∫𝑟 3 𝑟 3 𝑑𝑟
2

Reemplazando y operando obtenemos lo siguiente:

I2 = 1.34676×10-3 m2kg

 Paralelepípedos:

I3 =5× ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

Resolviendo podemos llegar a la siguiente expresión:

𝑟
I3 =5D𝑏ℎ ∫𝑟 2 𝑟 2 𝑑𝑟
1

Reemplazando y operando obtenemos lo siguiente:

I3 = 3.517×10-6 m2kg

-Luego podemos hallar el momento de inercia total.

IT= I1+ I2+ I3

Reemplazando:

IT = 0.0013848 kg.m2

 Como tenemos el momento de inercia experimental y teórico, podemos

calcular el porcentaje de error.

0.0013848−0.00137
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = × 100%= 1.0687%
0.0013848

8. RECOMENDACIONES:
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8.1. Una capacitación rápida en la lectura de instrumentos de medición

influenciaría positivamente en el porcentaje de error final del experimento.

8.2. Para una mayor precisión en la toma de tiempos, será recomendable

el uso del software DATA STUDIO®, siendo uno de los programas más
útiles para los laboratorios de ciencia.

8.3. A pesar de no haberse utilizado en laboratorio, el momento de inercia

de la rueda de Maxwell pudo hallarse con la suma de los momento de
inercia de las partes que lo conforman. Así se podría contrastar ambas
respuestas para encontrar un porcentaje de error experimental.

9. CONCLUSIONES:

9.1 El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar la

distancia recorrida por la rueda de Maxwell.
9.2 El Momento de Inercia por lo general aumenta al aumentar el
ángulo de inclinación del riel.
9.3 El tiempo varía con el desplazamiento de una forma de tipo
cuadrática.
9.4 La aceleración en le punto 𝑡4 es igual al aceleración del centro de
masa ya que la desviación estándar de las aceleraciones es
despreciable.

10. APLICACIONES:

APLICACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA EN LA INGENIERÍA CIVIL:

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área, es una

propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos estructurales.
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe
claramente en la Primera Ley del Movimiento de Newton, que postula:
“Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento
tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una
fuerza externa”.
Inercia a la Rotación:
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la
rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la
dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada
por su Momento de Inercia, siendo esta ‘’la resistencia que un cuerpo en rotación
opone al cambio de su velocidad de giro’’.
El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es
aplicable a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia
de un objeto a permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta
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a la misma velocidad. La inercia puede interpretarse como una nueva definición

de masa. El momento de inercia es, pues, masa rotacional y depende de la
distribución de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y
el centro de rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia se
relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas por los
esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este valor determina
la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión junto con las
propiedades de dicho material. Para el caso del momento de inercia también
depende de cómo está distribuida la masa. Se encuentra que si la masa está
muy concentrada cerca del punto de giro (o eje de rotación) encontramos que
esta inercia es menor, pero si está muy alejada del eje es mucho mayor. Lo cierto
es que el momento de inercia es un factor importante a considerar en cuanto a
la construcción, pues debemos tener conciencia de como las vigas (por ejemplo)
se comportan en cuanto a la tendencia a girar para tal distribución de masa. En
general en los cálculos es importante encontrar los valores máximos y mínimos
del momento de inercia para tener un control de cómo poner y que viga debemos
colocar de acuerdo a lo que se requiere.

11. BIBLIOGRAFÍA:

8.1. HALLIDAY, D., RESNICK, R. y WALKER, J. (1993) Fundamentals of

Physics Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.

8.2. ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecánica. Ciudad

de México, México, Addison-Wesley Iberoamericana.

8.3. MEDINA, H (2010) Física 1. Lima, Fondo editorial de la Pontificia

Universidad Católica del Perú.

8.4. HIBBELER, R.C. (2016) Dinámica. Décimo cuarta Edición. Editorial

Pearson, S.A.

8.5. MERIAM, J.L y L.G. KRAIGE. (2012). Mecánica para Ingenieros. 3ra
Edición. Editorial Reverté, S.A.
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