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Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

GENERADOR DE CC.
Fanny Tapia
fannely31-@outlook.com
Lucas Perrez
lucas_95@hotmail.es

RESUMEN: El siguiente documento ∅ = 𝐵→ . 𝑆 → = 𝐵. 𝐷. 𝑙 cos(𝜃)


tiene como objetivo fundamental, presentar una
Siendo D y l las dimensiones de la espira, y θ el ángulo
breve información sobre las características de
de posición medido entre la normal nˆ al plano de la espira
los generadores de corriente continua. Se
y el eje de los polos. [2]
realiza la simulación en el programa Cade Simu
se lo implementa en los tableros del laboratorio
de máquinas una vez realizado las conexiones
se procede a sacar resultados obteniendo una
tabla de valores a diferentes frecuencias.

PALABRAS CLAVE: Campo magnético, Generador,


Motor

1. INTRODUCCIÓN

Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo


de aparatos que se utilizan para convertir la energía
mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios
electromagnéticos. A una máquina que convierte la
energía mecánica en eléctrica se le denomina generador,
alternador o dínamo, y a una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. Figura 1: Generador elemental.
Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base Fuente: Maquinas_de_continua.pdf
al funcionamiento de los generadores y de los motores.

El primero es el principio de la inducción Considerando la ecuación se tiene:


descubierto por el científico e inventor británico Michael 𝑑∅
Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a través de 𝑒 = 𝐵. 𝐷. 𝑙 sen(𝜃) ( )
un campo magnético, o si está situado en las 𝑑𝑡
proximidades de un circuito de conducción fijo cuya Si en lugar de una espira, se considera una bobina
intensidad puede variar, se establece o se induce una plana de Nb espiras (en serie):
corriente en el conductor. El principio opuesto a éste fue
observado en 1820 por el físico francés André Marie 𝑒 = 𝜔𝑟. 𝑁𝑏 . 𝐵. 𝐷. 𝑙 sen(𝜃)
Ampère. Si una corriente pasaba a través de un conductor
dentro de un campo magnético, éste ejercía una fuerza Donde:
mecánica sobre el conductor. [1]
𝑑𝜃
𝜔𝑟 = ( )
2. MARCO TEÓRICO 𝑑𝑡
Equivalentemente:
2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
GENERADOR DE C.C 𝑒 = 𝐸𝑚𝑎𝑥 . sen(𝑤𝑟. 𝑡 − 𝛿)

Donde:
Considérese una espira plana, rotando a velocidad ωr
alrededor de su eje (movida por una máquina motriz 𝐸𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑟. 𝑁𝑏 . 𝐵. 𝐷. 𝑙 y θ = −δ para t = 0
externa), ubicada en un campo magnético B r uniforme
proporcionado por un imán permanente o un electroimán De este modo, el circuito de la figura 1 representa un
generador de voltaje alterno y además sincrónico, ya que
El voltaje inducido en la espira está dado por: la frecuencia eléctrica coincide con la velocidad angular
mecánica ωr. Si se desea obtener un voltaje rectificado
𝑑∅ (continuo), deberá emplearse un sistema que permita
𝑒=( )
𝑑𝑡 conectar la carga eléctrica al voltaje generado e para θ =
donde: 0 →π , y al voltaje generado -e para θ = →π π2.

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.

Esto se consigue a través de un sistema de Donde:


rectificación o conmutador, donde el voltaje de la carga se
obtiene mediante un par de contactos (escobillas o RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.
carbones) fijos al estator, que se deslizan sobre los VL: Voltaje en los terminales de la carga.
terminales de las bobinas del rotor (delgas). IL: Corriente en la carga.
Ea: Voltaje generado en la armadura.
2.2 GENERADORES DE C.C. Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Va: Voltaje en los terminales de armadura.
2.2.1 Generador de excitación separada Rc: Resistencia del enrollado de campo.
Ic: Corriente por el enrollado de campo.
En el caso del generador de excitación independiente, n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina
el circuito equivalente es el de la figura 2. Es posible motriz externa.
apreciar que el circuito de campo es eléctricamente Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se
independiente del circuito de armadura y la dependencia conecta a los terminales del generador para controlar la
de ambos circuitos es únicamente magnética, a través del magnitud de Ic
flujo φ, lo cual constituye la característica distintiva de
De la figura es posible deducir:
este tipo de configuración. [3]
𝑉𝑎 = 𝑉𝑙 = 𝑉𝑐

La ecuación del circuito de campo:

𝑉𝑐 = (𝑅𝑐 + 𝑅𝑟 ). 𝐼𝑐

La ecuación del circuito de armadura:

𝐸𝑎 = 𝑉𝑎 + 𝑅𝑎 . 𝐼𝑎
Figura 2. Circuito equivalente de un generador de
excitación separada. 𝑉𝑎 = (𝑅𝐿 ). 𝐼𝐿
Fuente: Maquinas_de_continua.pdf
2.2.3 GENERADOR SERIE
Donde:

RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.


VL: Voltaje en los terminales de la carga.
IL: Corriente en la carga.
Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Va: Voltaje en los terminales de armadura.
Rc: Resistencia del enrollado de campo.
Ic: Corriente por el enrollado de campo.
Vg: Fuente de alimentación del enrollado de campo. Figura 4: Circuito equivalente de un generador serie.
n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina Fuente: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic
motriz externa. =37404.0
Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se
conecta a los terminales del generador para controlar la Donde:
magnitud de Ic
RL: Resistencia de carga alimentada por el generador.
VL: Voltaje en los terminales de la carga.
2.2.2 Generador tipo shunt IL: Corriente en la carga.
Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura.
Ia: Corriente de armadura.
Va: Voltaje en los terminales de armadura.
Rc: Resistencia del enrollado de campo.
Ic: Corriente por el enrollado de campo.
n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina
motriz externa.
Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se
Figura 3: Circuito equivalente de un generador shunt. conecta a los terminales del generador para controlar la
Fuente: Maquinas_de_continua.pdf magnitud de Ic Conforme a la figura es posible deducir:

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.

𝐸𝑎 = 𝑉𝐿 + (𝑅𝑎 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑟 ) . 𝐼𝑎 2.2.5 Generador Compound diferencial

𝑉𝐿 = (𝑅𝐿 ). 𝐼𝐿 El generador compound diferencial posee una


configuración idéntica al caso anterior con la salvedad
2.2.4 Generador compound aditivo que la polaridad de una de las bobinas de campo (en
general serie) se cambia de modo de tener un flujo de
Tal como fue mencionado, aquellas máquinas de C.C. campo total equivalente a la resta de los flujos de campo
que poseen enrollado paralelo y serie son posibles de serie y paralelo.
configurar como máquinas compound. Este tipo de
configuración tiene la característica de emplear el campo
en disposición serie-paralelo de modo de combinar las
características de operación shunt y serie.[4]

Figura 6: Circuito equivalente de un generador


compound diferencial.
Fuente: http://docentes.uto.edu.bo/ablancob/wp-conten/
Figura 5: Circuito equivalente de un generador t/uploads/maquinaselectricas.pdf
compound aditivo.
Fuente: http://docentes.uto.edu.bo/ablancob/wp-conten/ Tiene los mismos elementos que en compound aditivo
t/uploads/maquinaselectricas.pdf
la relación entre variables eléctricas y magnéticas
Donde: cambia:[4]

RL: Resistencia de carga alimentada por el generador. 𝐸𝑎 = 𝐾𝑒 . 𝑛. ∅


VL: Voltaje en los terminales de la carga.
IL: Corriente en la carga. ∅ = ∅𝑝 − ∅𝑠
Ea: Voltaje generado en la armadura.
Ra: Resistencia del enrollado de armadura. 2.7 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Ia: Corriente de armadura.
Rcs: Resistencia del enrollado de campo serie. Se tiene un generador de corriente continua,
Rcp: Resistencia del enrollado de campo paralelo. alimentado por 220V, su potencia es de 1Hp, está
Ic: Corriente por el enrollado de campo paralelo. conectado en configuración de derivación larga y es de 4
n: Velocidad del rotor, proporcionada por una máquina polos, la su resistencia de inducido es de 0.02ohms,
motriz externa. resistencia de campo 0.09ohms, resistencia de
Rr: Resistencia variable (reóstato) que normalmente se derivación, 30 ohms y resistencia de polos auxiliares de
conecta a los terminales del generador para controlar la 0.06 ohms.
magnitud de Ic Calcular:
φs: Flujo de campo serie.
φp: Flujo de campo paralelo. 1. Fem generada a plena carga
2. n=1200rpm, 80 bobinas de 10 vueltas,
La figura permite establecer las siguientes relaciones: ¿cuál es el flujo por polo?
𝐸𝑎 = 𝑉𝑎 + (𝑅𝑎 ) . 𝐼𝑎

𝑉𝑎 = 𝑉𝐿 + 𝑅𝐶𝑆 . 𝐼𝑎

𝑉𝐿 = (𝑅𝐿 ). 𝐼𝐿

𝑉𝑎 = (𝑅𝐶𝑝 + 𝑅𝑟 ). 𝐼𝑐

𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝑐
la ecuación que relaciona las variables eléctricas y
magnéticas es:
Datos
𝐸𝑎 = 𝐾𝑒 . 𝑛. ∅
𝑉 = 220 V.
∅ = ∅𝑝 + ∅𝑠 𝑃 = 1 HP = 746 Watts.

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.

Configuración de derivación larga. 𝑧 = 2(80)(10)


# 𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠 = 4 → 𝑝 = 2. 𝑧 = 1600
𝑅𝑖 = 0.02 Ω. 𝑛 = 1200 rpm.
𝑅𝑐 = 0.09 Ω. 221,82
𝑅𝑑𝑒𝑟 = 30 Ω. ∅=
𝑅𝑝𝑎𝑢𝑥 = 0.6 Ω. (26,67)(1200)

Imbricado ∅ = 6,93 𝑥10−3 𝑊𝑏

2𝑝 = 2𝑐 → 𝑝 = 𝑐 a) Conectar el motor trifásico de corriente alterna a


un variador de frecuencia.
1) Con ayuda de la potencia despegamos la
corriente, pero la potencia la transformamos en
Vatios (W).
1 HP=746W
P=V.I
I=P/V
I=746W/220V

I=3,39 A
En el nodo aplicamos ley de Kirchhoff y despejamos
Ia.

𝐼𝑎 = 𝐼𝑑 + 𝐼
𝑉 Figura 7: Implementación motor trifásico CA a un
𝐼𝑑 = variador de frecuencia.
𝑅𝑑
220 𝑉 b) Con el motor de cc conectado mecánicamente al
𝐼𝑑 = motor de ca de los que se dispone en el
30 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠
laboratorio de máquinas eléctricas encontrar
𝐼𝑑 = 7,33 𝐴 mediante experimento:

𝐼𝑎 = 7,33 + 3,39 o Configuración de conexión de la


𝐼𝑎 = 10,72𝐴 máquina.

Con el cálculo de las corrientes procedemos a


calcular la fem.

𝐸 = 𝐼𝑎(0,02 + 0,06 + 0,09) + 𝑉

𝐸 = 10,72(0,17) + 220

f.e.m=𝐸 = 221,82 𝑉

2) Para calcular el otro literal que es el flujo en cada


polo, nos ayudamos de la siguiente formula.

𝐸 = 𝐾. ∅. 𝜂
Figura 8: Motor de cc conectado mecánicamente al
𝐸 motor de ca
∅=
𝐾. 𝜂
o Número de polos P=3
Donde K es igual a:
c) Resistencia del inducido.
𝐾 = 𝑧. 𝑝⁄
60. 𝑐 Rin= 0.7334
Donde z es el número de conductores y se lo calcula - Resistencia del inductor 6.683 mH
con la siguiente formula:
Caracterizar la máquina en funcionamiento como
𝑧 = 2𝐶𝑁𝑐 generador teniendo como entrada una velocidad y como

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.

salidas el voltaje y par motor. 2.8 RESULTADOS OBTENIDOS


Primer paso: Determinar la resistencia del inducido de
cada motor. Frecuencia Voltaje Velocidad
Segundo paso: Ajustar las dos tensiones a los bornes 5 143.1rpm 5.8 v
del inductor 10 300.9rpm 11.2V
Tercer paso: Medir las tensiones, las corrientes de 15 450.8rpm 12.26V
entrada y salida de 7.6 A. Tenemos ahora todos los datos 20 601.6rpm 19.9 V
para realizar los cálculos de par y potencia.
25 753.3 rpm 26.9 V
- Calcular el rendimiento de la máquina. 30 909.8rpm 31.6V
35 1065 rpm 37.4 V
Pu = Pi = E*Ii = 90*7.6 = 684W 40 1214 rpm 42.9V
Pab = 230*4.89 = 1124.7W 45 1369rpm 49.2V
n = Pu*100/Pab 50 1522 rpm 54.8V
= 684*100/1124.7
55 1681rpm 69.6V
n = 60.82% 60 1833 rpm 69.6V
d) Realizar el diseño en cadesimu, e implementar
un circuito con lógica cableada que me permita 3. CONCLUSIONES
arrancar con un pulsador un motor de corriente
alterna trifásica, con otro pulsador apagar el
- Los generadores y motores son máquinas eléctricas,
motor. (utilizar los elementos de protección son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir
adecuados para el circuito). la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con
medios electromagnéticos.
- Al ir variando la frecuencia la velocidad a su vez va
incrementando en revoluciones por minuto (rpm), los
datos pueden ser tomados mediante un tacómetro
- Configurar el variador de frecuencia con los
parámetros correctos para que este funcione
adecuadamente, en el caso de no hacerlo el motor no
se mueve es decir no funciona.
El voltaje nominal que se adquiere no debe superar los
90v ya que este dato viene dado de fábrica.

4. RECOMENDACIONES

- Se debe tener precaución al momento de realizar las


conexiones en el tablero, para evitar riegos eléctricos.
Figura 9. Diseño en cade-simu - Comprobar previamente el funcionamiento correcto de
todo el tablero.
En la figura muestra el diseño en cade-simu con un - Realizar la simulación antes de la implementación evita
motor ca y con los respectivos elementos de protección y fallas en las conexiones.
señalización, utilizando lógica cableada - Revisar que las conexiones para los motores sean las
adecuadas para no generar daños en el mismo.
e) Implementar el literal d
5. REFERENCIAS

[1] Motores de corriente continua. [en línea]. disponible


en: http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm.

[2] Motores de corriente continúa. [en línea]. disponible


en: https://sites.google.com/site/tecnorlopez33/tema4-
maquinas-electricas/04-motores-de-cc

[3] Generadores de corriente continua. [en línea].


Disponible en:
http://www.casdreams.com/cesf/FOC/FOCELEC10/Ge
neradores%20de%20CC.pdf

[4] Generadores de corriente continua [en línea].


Disponible en:
Figura 10. Arranque y paro de un motor de corriente
https://es.scribd.com/doc/15976971/Generadores-de-
alterna trifásica con dos pulsadores.
Corriente-Continua