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Matematicas-COU

Book · March 2018

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Francisco Bernis Antoni Malet


National Distance Education University University Pompeu Fabra
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FRANCISCO BERNIS
ANTONIO MALET
CÉSAR MOLINAS

MATEMÁTICAS

NOG UER DIDÁCTICA


ÍNDICE

Prólogo, 5

Parte l. SISTEMAS LINEALES Y ÁLGEBRA LINEAL

1. SISTEMAS LINEALES. INTRODUCCIÓN Y DEFINICIONES, 11

1 . 1. 1ntroducción, 11
1.2. Notación y definiciones, 12
1.3. Sistemas equivalentes, 14
1.4. Matriz de un sistema, 15
1.5. Comentarios sobre sistemas lineales, 16
1.6. Posibilidades de abreviar la lectura y de cambiar el orden, 17

2 . MÉTODO DE REDUCCIÓN DE GAUSS, 19


2.1. Ejemplo con solución única , 20
2.2. Variante de Gauss-Jordan (diagonalizaciónl, 21
2.3. Cambios de orden en las ecuaciones y en las incógnitas, 22
2.4. Ejemplos con infinitas soluciones e incompatibles, 23
2.5. Escritura con matrices, 24
676

2 .6. Avance sobre el teorema de Rouché: Discusión de un sistema por 5.2. Rango de un
reducción a la forma triangular, 25 Matrices ese
2.7. Ejemplos de discusión de sistemas, 27 5.3. Cálculo del r
2.8. Comentario sobre el método de Gauss, 32 5.4. Cálculo del r
Ejercicios, 33 Ejercicios, 9!

3. DETERMINANTES Y REGLA DE CRAMER, 35 6. TEOREMA DE RC


PARÁMETROS, 9
3.1. Origen de los determinantes en la resolución de sistemas lineales, 35
3.2. Determinantes de segundo orden, 36 6.1. Teorema de
3.3. Determinantes de tercer orden . Introducción a partir de un sistema de 6.2. Método de C
ecuaciones, 39 6.3. Determinan1
3.4. Definición de determinante de tercer orden , 40 6.4. Dimensión e
3.5. Regla de Sarrus, 41 I nterpretacic
3.6. Fórmulas de Cramer, en tres incógnitas, 43 lineales, 1Ot
3.7. Propiedades, 44 6.5. Discusión dE
3.8. Determinantes de orden n, 49 6.6. Eliminación
3.9. l\/létodo oráctico de cálculo, 50 Eliminación
3.10. Fórmulas rle Cramer en orden n, 52 6.7. Eliminación
3. 11 . Comentario: comparación de las fórmulas de Cramer y el método de Ejercicios, 1
Gauss, 56
Ejercicios, 58 7. APLICACIONES l
7.1. Definicione~
4. ESPACIOS VECTORIALES Rn, 61 Definición d
4.1. Definición de los espacios vectoriales Rn, 62 Ecuaciones
4.2. Combinaciones lineales y dependencia lineal, 63 Propiedades
Otras propiedades de la dependencia lineal, 65 Núcleo e im
4.3. Subespacios vectoriales y ejemplos geométricos, 66 7.2. Significado !
Ejemplos geométricos, 66 afines, 124
Intersección de subespacios, 71 Aplicacione~
4.4. Sistemas de generadores y bases, 71 7.3. Su_ma de mé
Introducción geométrica. Ejes oblicuos, 71 7.4. Producto de
Definiciones v ejemplos, 73 Regla del pr
Coordenadas de un vector respecto a una base, 74 Notación su
4.5. Dimensión, 78 Demostrach
Consecuencias para vectores del plano v del espacio, 80 Escritura me
4.6. Comentario . Definición general de espacio vectorial, 81 Propiedade~
Ejercicios, 82 7.5. Matriz inver
Inversa de L
5. RANGO, 83 Definición a
Fórmula de
5.1. Rango de un conjunto de vectores, 83 7.6. Cálculo de 1
Propiedades, 83
7.7. Cambio de 1
677

5.2. Rango de una matriz, 84


Matrices escalonadas, 86
5.3. Cálculo del rango por el método de Gauss, 87
5.4. Cálculo del rango por determinantes, 89
Ejercicios, 95

6. TEOREMA DE ROUCHÉ. DISCUSIÓN DE SISTEMAS. ELIMINACIÓN DE


PARÁMETROS, 97
6.1. Teorema de Rouché, 97
6.2. Método de Gauss y teorema de Rouché, 100
6.3. Determinantes y teorema de Rouché. Reducción a Cramer, 100
6.4. Dimensión del conjunto de soluciones. Variedades lineales, 102
Interpretación geométrica. Las rectas y los planos como variedades
lineales, 104
6.5. Discusión de sistemas, 105
6.6. Eliminación lineal de parámetros, 108
Eliminación de una parte de los parámetros o de las incógnitas, 112
6. 7. Eliminación de parámetros por el método de Gauss, 113
Ejercicios, 114

7. APLICACIONES LINEALES Y MATRICES, 117


7.1. Definiciones y primeras propiedades, 117
Definición de aplicación lineal, 118
Ecuaciones y matriz de una aplicación lineal, 119
Propiedades inmediatas, 121
Núcleo e imagen de una aplicación lineal, 123
7 .2. Significado geométrico de las aplicaciones lineales. Aplicaciones
afines, 124
Aplicaciones afines, 127
7.3. Suma de matrices y multiplicación por números, 129
7.4. Producto de matrices, 131
Regla del producto de matrices, 134
Notación sumatoria, 135
Demostración de la regla del producto, 136
Escritura matricial de una aplicación lineal, 136
Propiedades del producto de matrices, 137
7 .5. Matriz inversa, 139
Inversa de una aplicación biyectiva, 139
Definición de inversa de una matriz cuadrada, 141
Fórmula de la matriz inversa, 143
7 .6. Cálculo de la inversa por el método de Gauss, 145
7.7. Cambio de base, 147
678

7.8. Otros conceptos y resultados, 150 9.5. Ángulos, 214


Grupos, anillos y álgebras de matrices cuadradas. Conservación de 9.6. Distancia pur
los subespacios por una aplicación de matrices. Tipos particulares de Ecuación non
matrices cuadradas. Nomenclatura sobre aplicaciones lineales. 9. 7. Otros ejemple
Ejercicios, 1 52 9.8. Producto vec·
Vector de dirt
planos, 225
Parte 11. GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Área de un tri
1ntroducción, 159 Distancia de t
Vectores en el espacio. Coordenadas de un punto. Cambio de origen 9.9. Producto mix-
o traslación de ejes Volumen del 1
9. 1O. Distancia en
8. RECTAS Y PLANOS . INCIDENCIA, INTERSECCIÓN Y 9.11. Concepto de
PARALELISMO, 165 Ejercicios, 2
8.1 . Ecuaciones del plano, 165
1 O. MOVIMIENTOS [
Ecuación general o implícita del plano, 168
8.2. Plano que pasa por tres puntos, 170 10.1 . Noción de
8.3. Representación gráfica de un plano, 174 Propiedade
l. Plano que corta a los tres ejes. Ecuación segmentaría, 174 10.2. Traslacione
//. Planos paralelos a los planos coordenados, 177 Traslaciom
111. Planos paralelos a un eje de coordenadas, 177 Giros, 246
8.4. Ecuaciones de la recta, 178 Simetrías e
8.5. Recta que pasa por dos puntos, 187 Simetrías a
8 .6. Recta como intersección de dos planos, 182 10.3. Sentido en
Ecuaciones en forma reducida de una recta, 1 83 10.4. Composicié
8. 7. Posiciones relativas de dos planos, 187 l. Composi
8.8. Posiciones relativas de dos rectas, 188 //. Campos
8.9. Posición relativa de una recta y un plano, 193 111. Campo
8 .1O. Haz de planos, 196 10.5. Clasifica ció
8.11. Radiaciones de planos y rectas , 198 Teoremas a
8 . 12. Concepto de espacio afín, 198 Otras propic
Ejercicios, 199 clasificació.
Determinac
9 . PRODUCTO ESCALAR, ÁNGULOS, DISTANCIAS, 205 Ejercicios, ~

9.1. Módulo de un vector y cosenos directores, 205


9 .2 . Distancia entre dos puntos, 208 11. MOVIMIENTOS O
9.3. Producto escalar, 209 11 . 1 . Giros y sim1
Expresión analítica del producto escalar, 211 Giros, 273
9.4. Perpendicularidad, 211 Simetrías a.
Vector perpendicular a un plano, 212 Simetrías e
Perpendicularidad de recta y plano, 213 11 .2. Sentido en
Perpendicularidad de plano y plano, 213 11 .3. Movimientc
679

9.5. Ángulos, 214


9.6. Distancia punto plano, 216
Ecuación normal del plano, 217
9. 7. Otros ejemplos resueltos, 218
9.8. Producto vectorial, áreas y otras aplicaciones, 222
Vector de dirección de una recta dada como intersección de
planos, 225
Area de un triángulo, 226
Distancia de un punto a una recta, 226
9.9. Producto mixto y volúmenes, 228
Volumen del tetraedro, 229
9.1 O. Distancia entre dos rectas que se cruzan, 231
9. 11. Concepto de espacio euclídeo, 234
Ejercicios, 234

1 O. MOVIMIENTOS DEL PLANO, 239


10.1. Noción de movimiento del plano, 240
Propiedades inmediatas, 241
10.2. Traslaciones, giros y simetrías, 243
Traslaciones, 243
Giros, 246
Simetrías centrales, 252
Simetrías axiales, 253
10.3. Sentido en el plano. Movimientos pares e impares, 257
1 0.4. Composición de traslaciones, giros y simetrías, 259
l. Composición de traslaciones, 259
11. Composición de giros del mismo centro, 260
111. Composición de simetrías axiales, 260
10.5. Clasificación y determinación de los movimientos del plano, 263
Teoremas de descomposición en producto de simetrías, 264
Otras propiedades de los movimientos, 266
Clasificación de los movimientos del plano, 268
Determinación de un movimiento plano, 268
Ejercicios, 269

11 . MOVIMIENTOS DEL ESPACIO Y SEMEJANZAS, 273


11 .1. Giros y simetrías en el espacio, 273
Giros, 273
Simetrías axiales y centrales, 275
Simetrías especulares, 276
11.2. Sentido en el espacio, 279
11.3. Movimientos del espacio, 282
680

Teoremas de descomposición en producto de simetrías 14. FUNCIONES DEF


especulares, 283
14.1. Las funcior
Propiedades de los movimientos, 284
14.2. Derivada y
Determinación de un movimiento del espacio, 286
14.3. Teorema d
Clasificación de los movimientos pares. Movimientos
14.4. Algunas co
helicoidales, 286
14.5. Concavida<
Clasificación de los movimientos impares, 289
14.6. Teorema d1
Tabla clasificatoria de los movimientos, 290
Ejercicios, :
11 .4. Estudio matricial de los movimientos, 290
Caracterización analítica de los movimientos. Matrices
1 5. LA FÓRMULA DE
ortogonales, 291
Determinante de la matriz de un movimiento, 292 15.1. 1ntroduccié
11 .5. Semejanzas, 294 15.2. Polinomio~
Homotecias, 294 15.3. La fórmula
Propiedades de las semejanzas, 295 15.4. La forma d1
Centro de semejanza, 296 Ejercicios, :
Ejercicios, 297
16. APLICACIONES [
12 . CURVAS Y SUPERFICIES, 301
16.1. Alganos de
12 .1. Curvas en el plano , 301 16.2. Cálculo de
12.2. Vector tangente a una curva, 305 16.3. Determina1
12.3. Superficies y curvas en el espacio, 306 Ejercicios, .
La superficie esférica, 306
Ecuación implícita de una superficie. Ejemplos, 307 17. GRÁFICAS DE Cl
Curvas en el espacio, 311
Ecuaciones paramétricas de una superficie, 312 1 7 .1 . Plan para e
12.4. Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas, 313 17.2. Dominio dE
Coordenadas polares en el plano, 314 más usuale
Coordenadas cilíndricas, 316 17.3. Ejemplo se
Coordenadas esféricas, 317 17.4. Signo de la
12.5. Superficies de revolución, 318 17.5. Funciones
Ejercicios, 321 17.6. Asíntotas o
17.7. Comentaric
17 .8. Puntos en<
17.9. Puntos en<
Parte 111. CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL, 325 17.1 o. Fronteras e
Ejercicios, .
13. FUNCIONES CONTINUAS, 326
1 3.1 . Algunas propiedades de los números reales, 326 \ 18. RESOLUCIÓN DE
13.2. Las funciones continuas, 333 18.1. lntroduccié
13.3. Algunos resultados sobre funciones continuas, 339 18.2. Acotación 1
Ejercicios, 343 18.3. Raíces raci
681

14. FUNCIONES DERIVABLES, 347


14.1. Las funciones derivables, 347
14.2. Derivada y variación de una función, 351
14.3. Teorema del valor medio, 354
14.4. Algunas consecuencias del teorema del valor medio, 359
1 4. 5. Concavidad y convexidad, 362
14.6. Teorema del valor medio del Cauchy, 365
Ejercicios, 372

1 5. LA FÓRMULA DE TAYLOR, 376


15.1. Introducción, 376
15.2. Polinomios de Taylor, 379
1 5.3. La fórmula de Taylor con resto, 385
1 5.4. La forma del resto de Lagrange. Otras formas del resto, 391
Ejercicios, 398

16. APLICACIONES DE LA FÓRMULA DE TAYLOR, 400


16.1. Alganos desarrollos de Taylor, 400
16.2. Cálculo de valores aproximados, 409
1 6.3. Determinación de máximos, mínimos y puntos de inflexión, 417
Ejercicios, 422

17. GRÁFICAS DE CURVAS PLANAS EN FORMA EXPLÍCITA, 427


1 7.1. Plan para estudiar y construir una gráfica, 427
17.2. Dominio de definición, continuidad y derivabilidad de las funciones
más usuales, 429
17 .3. Ejemplo sencillo de repaso, 430
17.4. Signo de la función y discontinuidades infinitas, 432
17.5. Funciones periódicas, 435
17.6. Asíntotas oblicuas, 436
1 7. 7. Comentario sobre máximos, mínimos y puntos de inflexión, 442
17.8. Puntos en que la función es continua pe.ro no la derivada, 447
17.9. Puntos en que la función es discontinua, 450
1 7 .1 O. Fronteras del dominio de definición, 452
Ejercicios, 454

\ 18. RESOLUCIÓN DE ECUACIONES, 459


18.1. Introducción, 459
1 8.2. Acotación de raíces, 460
18.3. Raíces racionales de ecuaciones de coeficientes enteros, 462
682

1 8.4. Separación de raíces, 467


18.5. Métodos de aproximación de raíces. Método de Newton. "Regula
falsi". Método iterativo, 470
Complemento: Algunos resultados algebraicos, 479
Ejercicios, 483

19. LA INTEGRAL DEFINIDA, 485


19.1. Introducción: El área de una región plana, 485
19.2. Conjuntos acotados de números reales, 491
1 9.3. Sumas superiores y sumas inferiores, 494
19.4. La integral definida de una función continua, 499
19.5. Propiedades de la integral definida, 507
19.6. El teorema fundamental del Cálculo Infinitesimal, 513
19.7. La integral definida de algunas funciones no continuas, 519
Ejercicios, 520

20. CÁLCULO DE PRIMITIVAS, 523


20.1. Introducción, 523
20.2. Métodos generales de integración, 532
20.3. Integración de funciones racionales, 532
20.4. Algunas integrales trigonométricas, 539
Complemento: Integración de funciones racionales con raíces
complejas múltiples en el denominador, 541
Ejercicios, 543

21. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA, 547


21.1. Introducción, 547
2 1.2. · Cálculo de áreas planas, 548
21.3. Volumen de un sólido, 554
2 1.4. Área de una superficie de revo 1ución, 559
21.5. Longitud de un arco de curva plana, 560
Ejercicios, 565

22. INTERPOLACIÓN, 569


22.1. Introducción. Planteamiento del problema, 569
22.2. Interpolación lineal, 571
22.3. Método de Newton, 574
22.4. Método de Lagrange, 576
22.5. Unicidad del polinomio de interpolación, 581
22.6. El error en la interpolación, 582
Complemento: Puntos de interpolación igualmente
separados, 583
Ejercicios, 587

23. INTEGRACIÓN NUMÉRICA, 591


23.1. Introducción, 591
2 3.2. Métodos de los trapecios, 592
23.3. Método de Simpson, 596
23.4. Ejemplos, 601
23.5. Método de Newton-Cotes. Otros métodos, 605
Ejercicios, 607

Parte IV. PROBABILIDAD

24. ÁLGEBRA DE CONJUNTOS. COMBINATORIA, 613


24.1. Noción de conjunto. Axioma de extensión, 613
24.2. Subconjuntos. Axioma de especificación, 615
24,3. El referencial. Complementación. Diagramas de Venn, 616
24.4. Unión e intersección. Propiedades, 617
24.5. Álgebra de conjuntos. Leyes de Morgan, 621
24.6. Particiones, 624
24.7. Producto cartesiano, 624
Complemento: Combinatoria, 627
Ejercicios, 629

25. ESPACIOS DE PROBABILIDAD, 633


25.1. Introducción, 633
25.2. Experiencias aleatorias, 636
25.3. Espacio muestra!. Sucesos y álgebra de sucesos, 637
25.4. La ley empírica del azar, 641
25.5. Axiomas de probabilidad, 644
25.6. Probabilidad y combinatoria, 648
Ejercicios, 649

26. PROBABILIDAD CONDICIONADA. INDEPENDENCIA, 651


26. 1. Probabilidad condicionada, 651
26.2. Probabilidad compuesta. Sucesos independientes, 653
26.3. Experiencias sucesivas. Diagramas en árbol. Producto de espacios
de probabilidad, 655
l
684

26.4. Experiencias repetidas. Ley binomial, 658


26.5. lmt.ersión de condiciones. Fórmula de condiciones , 660
Ejercicios, 664

27. ALGUNAS APLICACIONES DE LA TEORÍA DE LA PROBABILIDAD 667


2 7.1. Probabilidad v estadística. Muestreo, 667
2 7.2. Contraste de hipótesis, 669
Ejercicios, 673

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