ANÁLISIS MATRICIAL 425

Una comprobación estática del problema indica que efectivamente los valores encon-
trados son las respuestas buscadas.

11.7 SISTEMAS DE COORDENADAS

Tanto para la estructura como para los miembros se utilizan sistemas de coordenadas
ortogonales, cartesianas y de mano derecha. Es preciso distinguir entre el sistema de coor-
denadas generales, globales o de la estructura y el sistema de coordenadas particulares,
locales o del elemento.

Coordenadas generales o de la estructura

Este sistema se denomina así porque a él se refieren todos los datos de la estructura en su
conjunto, tales como la posición de los nudos, las cargas que actúan sobre ellos, sus
desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con el fin de utilizar en los programas
los mismos procesos, conviene utilizar dos sistemas de coordenadas generales. El primero
es aplicable a las armaduras y pórticos y el segundo, que está rotado 90° con respecto al
primero, se utiliza en el análisis de parrillas. La representación gráfica de ambos sistemas
se indica a continuación:

Figura 11.6 Sistemas de ejes generales.

Coordenadas particulares o del elemento

Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de inercia, al
igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas internas a que se ven
sometidos, deben referirse al sistema particular de coordenadas de cada uno de ellos, que
es definido por el usuario al asignarle una orientación al elemento, es decir, al indicar
cuál es su nudo inicial y cuál el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje X
local, va del nudo inicial al nudo final; los otros ejes locales quedan automáticamente
definidos por la regla de la mano derecha.
Cuando se trata de una estructura en un plano, basta un solo ángulo para expresar la rela-
ción entre ambos sistemas de coordenadas, global y local, como se muestra en seguida:
426 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Figura 11.7 Relación entre ejes para estructuras planas.

En cambio, para estructuras en el espacio, la relación entre ambos sistemas se expresa

mediante los tres ángulos direccionales:

Figura 11.8 Relación entre ejes para estructuras en el espacio.

En resumen, todo lo que se refiere a nudos deberá expresarse en coordenadas globales y

todo lo relacionado con elementos deberá referirse a las coordenadas locales correspon-
dientes. Lo mismo es aplicable a los diferentes resultados.
Para ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, es necesario que las matrices de
rigidez individuales estén referidas al sistema de coordenadas generales.
En el artículo siguiente se desarrollará la solución general por el método de los desplaza-
mientos, para cualquier estructura reticular.

11.8 SOLUCIÓN GENERAL POR EL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Pasando ahora al caso general de cualquier estructura, el planteamiento matricial de la
misma por el método de los desplazamientos:

[ F] = [ K][δ]
conduce después de una reordenación adecuada a una expresión de la forma siguiente:
ANÁLISIS MATRICIAL 427

ªFn º ªK nn K na º ªδ n º
«F » = «K K aa »¼ «δ » (11.14)
¬ a ¼ ¬ an ¬ a¼
en donde:

[F ]
n
es el vector de cargas aplicadas (conocidas)

[F ]
a
son las reacciones de los apoyos (desconocidas)

[δ n ] el vector de desplazamientos de los nudos libres (desconocidos) y

[δ a ] los desplazamientos de los apoyos (conocidos y generalmente iguales a cero)

Expandiendo entonces la ecuación (11.14), se obtiene:

[ Fn ] = [ K nn ] [δ n ] + [ K na ] [δ a ] (a)

[ Fa ] = [ K an ] [δ n ] + [ K aa ] [δ a ] (b)

y despejando de la primera el vector [δ n ]

[δ n ] = [ K nn ] − 1 [ Fn ] − [ K nn ] − 1 [K na ] [δ a ] (11.15)

reemplazando este valor en la ecuación (b)

[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] − 1 [ Fn ] − [ K an ] [ K nn ] − 1 [ K na ] [δ a ] + [K aa ] [δ a ]
y factorizando por [δ a ] :

[ Fa ] = [ K an ] [K nn ]− 1 [Fn ] + [[K aa ] − [K an ][ K nn ]− 1 [ K na ]] [δ a ] (11.16)

Las ecuaciones (11.15) y (11.16) constituyen la base de la solución matricial de una

estructura por el método de los desplazamientos.
En el caso muy común de desplazamientos nulos en los apoyos, en la dirección de las
reacciones, el vector [δ a ]resulta igual a cero y las ecuaciones (11.15) y (11.16) se reducen
a:

[δ n ] = [ K nn ] − 1 [ Fn ] (11.17)

[ Fa ] = [ K an ] [ K nn ] − 1 [Fn ] (11.18)

Una vez averiguados los desplazamientos mediante las ecuaciones (11.15) o (11.17) se
pueden conocer las fuerzas internas mediante la Matriz de fuerzas internas corres-
428 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

pondiente al tipo de elementos de la estructura que se verán más adelante, con lo cual
queda completo el análisis.

En resumen, el calculista deberá efectuar los siguientes pasos:

1. Identificar la estructura, numerar los nudos y determinar la orientación de los
elementos.

2. Calcular los términos de las matrices de rigidez de los miembros, referidas a coor-
denadas generales.

3. Ensamblar la matriz de rigidez de la estructura, reordenándola para que queden

separadas de una vez las fuerzas en los nudos libres y las reacciones de los apoyos.

4. Partir la matriz ensamblada y calcular los desplazamientos desconocidos.

5. Calcular las reacciones y verificar el equilibrio general de la estructura.

6. Calcular las fuerzas internas utilizando las matrices individuales y verificar, final-
mente, el equilibrio de los nudos.
Conviene ahora desarrollar las matrices de rigidez de las diversas clases de miembros que
componen las estructuras reticulares.

11.9 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA PRISMÁTICA SOMETIDA A TENSIÓN

O COMPRESIÓN SIMPLE

Figura 11.9 Barra prismática sometida a tensión simple.

En la figura 11.9 se presenta una barra prismática sometida a tensión simple. En Resis-
tencia de materiales se vio que dicha barra experimenta una elongación δ dada por:
FL
δ=
AE
AE
despejando se obtiene: F= δ
L
completamente análoga a la obtenida para el resorte elástico si considera una constante
del resorte equivalente:
AE
ke = (11.19)
L
ANÁLISIS MATRICIAL 429

En consecuencia, se puede escribir que la matriz de rigidez de una barra sometida a

tensión o compresión simple, está dada por:
δi δj δi δj
ª AE AE º
ª 1 −1 º
« L −
L » AE « »
[ K] = « AE AE »
» =
L « »
(11.20)
«− «¬−1 1»¼
«¬ L L »¼
Como es bien sabido, la mayor aplicación de tales barras se encuentra en las armaduras o
cerchas, bien sea planas o espaciales. Al ensamblarlas en dichas estructuras quedan
orientadas de modo diferente y para poder efectuar el ensamblaje de la matriz de rigidez
por el método de superposición visto en el numeral 11.5, es necesario modificar la
ecuación (11.20) para referir todas las fuerzas y desplazamientos a un sistema común de
ejes, que se denominan ejes de la estructura o ejes generales. En el numeral siguiente se
presenta la transformación correspondiente a barras de armadura planas.

11.10 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

En general, los elementos de cercha plana son elementos arbitrariamente orientados, que
se consideran sometidos únicamente a tensión o compresión simple. En la figura 11.10 se
presenta un elemento tal, cuyo eje principal X forma un ángulo φ con el eje X de un
sistema de referencia, que se llamará sistema de ejes generales (o de la estructura). La
barra servirá para distinguir los términos relacionados con el sistema de ejes locales (o
ejes del elemento).

Figura 11.10 Elemento de cercha arbitrariamente orientado en un plano.

En términos de coordenadas locales se tenía:

ª X i º AE ª 1 −1 º ª ui º
« »= « « »
¬ X j ¼ L ¬− 1 1 »¼ ¬ u j ¼

Como en coordenadas generales existen cuatro componentes de deflexión, se empieza por

expandir la ecuación anterior a:
430 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

ªX i º ª 1 0 −1 0 º ªu i º
« » « « »
« Y i » = AE « 0 0 0 0 »» « v i »
(11.21)
«X j » L «− 1 0 1 0 » «u j »
« » « »« »
«¬Y j »¼ ¬ 0 0 0 0 ¼ «¬ v j »¼

que se puede escribir en forma compacta como:

[F] = [ K ][ δ ] (11.21a)

De la figura se observa que:

X i = X i cos φ + Yi sen φ
Y i = −X i sen φ + Yi cos φ (11.22)
X j = X j cos φ + Y j sen φ
Y j = −X j sen φ + Yj cos φ
que se puede expresar en forma matricial, así:
ªX i º ª c s 0 0º ª X i º
« » « « »
« Y i » = AE «− s c 0 0»» « Yi »
(11.23)
«X j » L « 0 0 c s » «X j »
« » « »« »
«¬Y j »¼ ¬ 0 0 −s c¼ «¬ Yj »¼

en donde c = cos φ, y s = sen φ, o en forma compacta:

[ F] =[T][ F] (11.23a)

De ahí que la ecuación (11.23) nos define una matriz de transformación [ T ] . Despejan-
do el vector [ F ] se obtiene:
[ F ] = [ T ]− 1 [ F ] (11.24)

En álgebra lineal se demuestra que para sistemas de coordenadas ortogonales la matriz de

transformación [ T ] resulta ortogonal y como consecuencia:

[ T ]− 1 = [ T ]T (11.25)
con lo cual se simplifica mucho el proceso.
La misma relación que existe entre las fuerzas F y F se presenta entre los desplaza-
mientos respectivos δ y δ. Por tanto, se puede escribir:

[ δ ]=[ T ][ δ ] (11.26)

en donde [ T ] es la misma matriz de transformación definida en la ecuación (11.23).

ANÁLISIS MATRICIAL 431

Reemplazando ahora las ecuaciones (11.25) y (11.21a) en la ecuación (11.24), se llega a:

[ F ] = [ T ]T [ F] = [T] [ K][δ]
T

y reemplazando en la última expresión el valor dado por la ecuación (11.26), resulta:

[ F ] = [ T ]T [ K ] [ T ] [ δ ] (11.27)

Si se compara esta expresión con la ecuación (11.2), [ F ] = [ K ][ δ ] , inmediatamente

se concluye que:

[ K ] = [ T ]T [ K ] [ T ] (11.28)

expresión completamente general para sistemas de ejes ortogonales. Para elementos es-
tructurales distintos de los utilizados en cerchas, los valores de [ K] y [ T ] serán diferen-
tes; por lo demás, el desarrollo conduce a la misma ecuación (11.28).
Reemplazando ahora las matrices definidas en las ecuaciones (11.23) y (11.21) en la
expresión (11.28) y efectuando las operaciones matriciales indicadas, resulta finalmente
la matriz de rigidez de un elemento de cercha, arbitrariamente orientado, en coordenadas
generales:

ui vi uj vj
ª c2 cs −c 2 −cs º
« »
AE « cs s 2
−cs −s 2 »
[K ] = « 2 (11.29)
L −c −cs c2 cs »
« »
¬− cs −s 2 cs s2 ¼

en donde:
c2 = cos2 φ , s2 = sen2 φ y cs = (cos φ) (sen φ)

Al analista se le presenta entonces la alternativa de plantear directamente la matriz de

rigidez del elemento, referida a coordenadas generales, mediante la ecuación (11.29), o de
plantearla referida a coordenadas locales, ecuación (11.20), y transformarla a coordenadas
generales utilizando para esto la ecuación (11.28) y la matriz de transformación (ecuación
11.23) correspondiente. Para sistematizar el proceso se empieza por definir el orden de la
matriz de la estructura total, dándole a cada término valor cero.
A medida que se calculan los [ K] ij de los diferentes elementos, se van superponiendo a
dicha matriz inicial, de tal manera que al cubrirlos todos queda automáticamente
ensamblada la matriz de rigidez [ K] de la estructura total.
432 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Se procede entonces a analizar las condiciones de los apoyos y a reordenar según ellas la
matriz [ K] obtenida anteriormente para que quede en forma acorde con la ecuación
(11.14), y se resuelve el problema mediante la aplicación directa de las ecuaciones
(11.15) y (11.16).
En ocasiones es posible evitar, o al menos minimizar, el reordenamiento de la matriz [ K]
mediante una numeración adecuada de los nudos; por ejemplo, dejando los apoyos de
últimos.

11.11 MATRIZ DE FUERZAS INTERNAS DE UN ELEMENTO DE CERCHA PLANA

Suponiendo de nuevo que las deformaciones del elemento ij, arbitrariamente orientado en
el plano, son producidas por unas fuerzas nodales equivalentes, y de acuerdo con lo
discutido en el numeral 11.6, se tiene, según las ecuaciones (11.13) y (11.19), que:

ª AE AE º ªui º
Sij = « − «u » (11.30)
¬ L L »¼ ij ¬ j¼
que se puede expandir a la forma siguiente:
ªui º
«v »
AE
[− 1 0] « »
i
S ij = 0 1 (11.31)
L «u j »
« »
¬« v j ¼»
pero según la ecuación (11.26):

[ δ ]=[ T ][ δ ]
De ahí que reemplazando esta expresión y la ecuación (11.23) en la ecuación (11.31), se
obtiene:
ª c s 0 0º ªu i º
«− s «v »
AE c 0 0»» « i»
Sij = [− 1 0 1 0] «
«u j »
L « 0 0 c s»
« » « »
¬ 0 0 −s c¼ ¬« v j ¼»

ªu i º
« »
«v i »
S ij = AE [− c −s c s]ij « » (11.32)
L u
« j»
«v »
¬ j¼
ANÁLISIS MATRICIAL 433

que constituye la matriz de fuerzas internas del elemento de cercha plana. Una forma
alterna de escribir la ecuación (11.32) es la siguiente:

AE ªu j − u i º
Sij = [c s ]ij « » (11.33)
L «¬ v j − v i »¼
en donde el último vector corresponde a los desplazamientos relativos de los extremos del
elemento en consideración.
A continuación se ilustrará todo el proceso mediante un ejemplo simple.

Ejemplo 11.2

Se pide resolver por completo la estructura mostrada en la figura para cualquier hipótesis
de carga, en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos están hechos del
mismo material.

Solución
Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo
arbitrario, pero sobrentendiendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j. Esto se ha
hecho en la siguiente figura:
434 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Obsérvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que
ofrece una restricción, y de último se ha dejado el apoyo superior que está restringido en
ambos sentidos.
La formulación matricial queda así:

ªX1 º ª º ªu 1 º
« » « » « »
«Y1 » « » « v1 »
«X » « » «u »
« 2» = « K
» « 2» (a)
«Y2 » « » «v 2 »
« » « » « »
«X 3 » « » «u 3 »
«Y » « » «v »
¬ 3 ¼ «¬ »
¼ 6x6 ¬ 3¼

Para determinar fácilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar el
siguiente cuadro:
Elemento φ cos φ sen φ cos2 φ sen2 φ cos φ sen φ A/L (mm)
1–2 180º –1 0 1 0 0 1
1–3 135º − 2/2 2/2 1/2 1/2 –1/2 1
2–3 90º 0 1 0 1 0 1

y de ahí y la ecuación (11.29):

u1 v1 u2 v2
−1 u1
ª 1 0 0º
« 0 0 0 0» v1
[ K ]1−2 =E «
«− 1 0 1
»
0»
(b)
u2
« »
¬ 0 0 0 0¼ v2

u1 v1 u3 v3
ª 1/ 2 − 1/ 2 − 1/ 2 1/ 2 º u1
«− 1 / 2 1/ 2 1/ 2 − 1 / 2 »» v1
[K ]1−3 = E « (c)
«− 1 / 2 1/ 2 1/ 2 −1/ 2 » u3
« »
¬ 1/ 2 − 1/ 2 −1/ 2 1/ 2 ¼ v3

u2 v2 u3 v3
ª 0 0 0 0º u2
« 0 1 0 − 1 »» v2
[K ]2−3 = E « (d)
« 0 0 0 0» u3
« »
¬ 0 −1 0 1¼ v3
ANÁLISIS MATRICIAL 435

Ensamblando ahora la matriz [ K] por superposición:

[ K] = [ K]1−2 + [ K]1−3 + [ K]2−3

se expande cada una de las matrices (b), (c) y (d) y luego se suman, o simplemente se van
sumando los términos respectivos en las casillas correspondientes, como se muestra acá:

u1 v1 u2 v2 u3 v3

1+1/2 –1/2 –1 –1/2 1/2

–1/2 1/2 1/2 –1/2
–1 1 (e)
K=E 1 –1
–1/2 1/2 1/2 –1/2
1/2 –1/2 –1 –1/2 1+1/2

Nótese que en este caso particular, AE/L resulta constante para todos
los elementos, lo cual facilita la superposición. Efectuando las operaciones indicadas en
la ecuación (e) y reemplazando la expresión resultante en la ecuación (a), queda:

u1 v1 u2 v2 u3 v3
ª X1 º ª 3/ 2 − 1/ 2 −1 0 − 1/ 2 1/ 2 º ª u1 º
«Y » «− 1 / 2 « »
« 1» « 1/ 2 0 0 1/ 2 − 1 / 2 »» « v1 »
«X2 » « −1 0 1 0 0 0 » «u 2 »
« » = E« »« » (f)
« Y2 » « 0 0 0 1 0 −1 » «v2 »
«X » «− 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 − 1/ 2 » «u 3 »
« 3» « »« »
«¬ Y3 »¼ «¬ 1 / 2 − 1/ 2 0 −1 − 1/ 2 3 / 2 »¼ «¬ v 3 »¼

Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede a reordenar la expresión

anterior intercambiando la tercera fila con la cuarta, y por consiguiente las columnas
respectivas. Resulta entonces:
u1 v1 v2 u2 u3 v3
ª X1 º ª 3/ 2 − 1/ 2 0 − 1 − 1/ 2 1/ 2 º ª u1 º
«Y » «− 1 / 2 « »
« 1» « 1/ 2 0 0 1/ 2 − 1 / 2 »» « v1 »
«<2 » « 0 0 1 0 0 −1 » «Y 2 »
« » = E« »« » (g)
« ;2 » « −1 0 0 1 0 0 » «X2 »
«X » «− 1 / 2 1/ 2 0 0 1/ 2 − 1/ 2 » «u 3 »
« 3» « »« »
¬« Y3 ¼» ¬« 1 / 2 − 1/ 2 −1 0 − 1/ 2 3 / 2 ¼» ¬« v 3 ¼»

en donde la partición se ha hecho conforme a las definiciones de la ecuación (11.14).

436 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

La ecuación (g) sirve de base para resolver el caso general, pues basta aplicarle las
ecuaciones (11.15) y (11.16). Para el caso particular en consideración, procediendo direc-
tamente:

ªX1 º ª 3/ 2 − 1/ 2 0 º ªu1 º ª− 1 − 1/ 2 1 / 2 º ªu 2 = 0º
« » « « » « »
« Y1 » = E «− 1 / 2 1/ 2 0 » « v1 » + E «« 0
» 1/ 2 − 1 / 2 »» « u 3 = 0 »
«¬ Y2 »¼ «¬ 0 0 1 »¼ «¬ v 2 »¼ «¬ 0 0 1 »¼ «¬ v 3 = 0 »¼

−1
ªu1 º ª 3/ 2 − 1/ 2 0º ªX 1 º ª1 1 0 º ª 40 º ª − 10 / E º
« » 1« « » 1«
→ « v1 » = − 1 / 2 1/ 2 0 »» »« » « »
« Y1 » = E «1 3 0 » «− 50» = «− 110 / E » (h)
E«
«¬ v 2 »¼ «¬ 0 0 1 »¼ «¬Y2 »¼ «¬0 0 1»¼ «¬ 0 »¼ «¬ 0 »¼

Para obtener las reacciones, a partir de (g):

ªX 2 º ª −1 0 0º ª u 1 º ª1 0 0º ª u 2 = 0º
« » « « » « »
«X 3 » = E «− 1 / 2 1 / 2 0 » « v1 » + E «« 0
» 1 / 2 −1 / 2»» «v 2 = 0» =
«Y » «¬ 1 / 2 − 1 / 2 −1 »¼ « v » «¬ 0 −1 / 2 3 / 2»¼ «v = 0 »
¬ 3¼ ¬ 2¼ ¬ 3 ¼

ª −1 0 0º ª − 10 / E º ª 10kN →º
«
= E «− 1 / 2 1 / 2 0»» «− 110 / E » = «− 50kN ←» (i)
« » « »
«¬ 1 / 2 −1 / 2 −1»¼ «¬ 0 »¼ «¬ 50kN ↑»¼

Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura total, se com-

prueba que la estructura está en equilibrio.

Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
ΣM = 0

Para calcular las fuerzas internas en las barras se acude al cuadro base, a la ecuación
(11.33) y a los resultados obtenidos en (h), llegándose a:
ª0 + 10 / E º
S1− 2 = E [− 1 0] « » = −10kN (C)
¬0 + 110 / E ¼
ANÁLISIS MATRICIAL 437

ª− 2 2º ª0 + 10 / E º
S1− 3 = E « » « » = 50 2 kN (T)
«¬ 2 2 »¼ «¬0 + 110 / E »¼

ª0 − 0º
S 2 − 3 = E [0 1] « »=0
«¬0 − 0»¼
De los diagramas de cuerpo libre adjuntos se ve fácilmente que dichos valores son co-
rrectos.

Ejemplo 11.3

Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero estructural con

E = 200 kN/mm2. Las áreas están dadas entre paréntesis en mm2.

Solución

Se empieza por numerar los nudos y asignarles un sentido a las barras (figura superior
derecha). Obsérvese que se han numerado de últimos los nudos libres para minimizar el
reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuación se elabora el cuadro de funciones
trigonométricas:

Elemento φ cos φ sen φ cos2 φ sen2 φ cos φ sen φ A / L (mm)

1–3 36.87º 0.8 0.6 0.64 0.36 0.48 2
1–4 0º 1 0 1 0 0 1
3–2 –36.87º 0.8 – 0.6 0.64 0.36 – 0.48 3
4–2 0º 1 0 1 0 0 1
4–3 90º 0 1 0 1 0 1

utilizando este cuadro y la ecuación (11.29):

438 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

u1 v1 u3 v3
ª 1.28 0.96 − 1.28 − 0.96º u1
« 0.96 0.72 − 0.96 − 0.72»» v1
K 1−3 = E «
« − 1.28 − 0.96 1.28 0.96» u3
« »
¬− 0.96 − 0.72 0.96 0.72¼ v3
u1 v1 u 4 v4
ª 1 0 −1 0º u1
« 0 0 0 0 »» v1
K 1− 4 = E «
«− 1 0 1 0» u4
« »
¬ 0 0 0 0¼ v4
u3 v3 u2 v2
ª 1.92 − 1.44 − 1.92 1.44º u3
«− 1.44 1.08 1.44 − 1.08»» v3
K 3− 2 = E «
«− 1.92 1.44 1.92 − 1.44» u2
« »
¬ 1.44 − 1.08 − 1.44 1.08¼ v2

u4 v4 u2 v2
ª 1 0 −1 0º u4
« 0 0 0 0 »» v4
K 4−2 = E «
«− 1 0 1 0» u2
« »
¬ 0 0 0 0¼ v2
u4 v4 u3 v3
ª 0 0 0 0º u4
« 0 1 0 − 1 »» v4
K 4 −3 = E «
« 0 0 0 0» u3
« »
¬ 0 −1 0 1¼ v3

y ensamblando por superposición, teniendo cuidado de hacerlo de una vez en el orden

apropiado:
ANÁLISIS MATRICIAL 439

u2 u3 v3 u4 v4 u1 v1 v2
1.92 –1.92 1.44 –1 –1.44
1
u2
–1.92 1.28 0.96 –1.28 –0.96 1.44
1.92 –1.44 u3
1.44 0.96 0.72 –1 –0.96 –0.72 –1.08
–1.44 1.08
K=E 1
v3
–1 1 –1 u4
1
–1 1 v4
–1.28 –0.96 –1 1.28 0.96 u1
1
–0.96 –0.72 0.96 0.72 v1
–1.44 1.44 –1.08 1.08 v2

de manera que la ecuación matricial con el orden correcto queda así:

ªX 2 = 0 º ª 2.92 − 1.92 1.44 − 1 0 0 0 − 1.44 º ªu2 º

« X = 40 » «− 1.92 3.20 − 0.48 0 0 − 1.28 − 0.96 1.44 »» ««u3 »»
« 3 » «
«Y3 = 30 » « 1.44 − 0.48 2.80 0 − 1 − 0.96 − 0.72 − 1.08 » «v3 »
« » « »« »
«X 4 = 0 » = E « −1 0 0 2 0 −1 0 0 » «u4 »
«Y4 = −200» « 0 0 −1 0 1 0 0 0 » «v4 »
« » « »« »
« X1 » « 0 − 1.28 − 0.96 − 1 0 2.28 0.96 0 » «u1 = 0»
«Y » « 0 − 0.96 − 0.72 0 0 0.96 0.72 0 » «v1 = 0 »
«1 » « »« »
«¬Y2 »¼ «¬− 1.44 1.44 − 1.08 0 0 0 0 1.08 »¼ «¬v2 = 0»¼

Efectuando la partición en la forma establecida e invirtiendo (véase apéndice C):

−1
ªu 2 º ª 2.92 − 1.92 1.44 −1 0º ª 0º
«u » « 0 »» « 40 »
« 3 » 1 «− 1.92 3.20 − 0.48 0 « »
«v3 » = « 1.44 − 0.48 2.80 0 −1 » « 30 » =
« » E « » « »
«u 4 » « −1 0 0 2 0» « 0»
«¬ v 4 »¼ «¬ 0 0 −1 0 1 »¼ «¬− 200 »¼

ª 2 1 − 1.333 1 − 1.333 º ª 0 º ª 1.333 →º

« 1 0.826 − 0.580 0.580 − 0.580 » « 40 »» «« 0.658
» « → »»
1 «
= «− 1.333 − 0.580 1.468 − 0.667 1.468 » « 30 » = « − 1.364 ↓ »
E« »« » « »
« 1 0.500 − 0.667 1 − 0.667 » « 0 » « 0.667 →»
«¬− 1.333 − 0.580 1.468 − 0.667 2.468 »¼ «¬− 200 »¼ «¬− 2.363 ↓ »¼ mm
440 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

Ahora se pueden calcular las reacciones:

ª 1.333 º
ªX1 º − 1.28 − 0.96 −1 « 0.658 » − 40.0 º
ª 0 0º
« » ª
« » «
« Y1 » = 200 « 0 − 0.96 − 0.72 0 0 »» «
« − 1.364 » = 70.1 »
«Y » « » « »
¬ 2¼ «¬− 1.44 1.44 − 1.08 0 0 »¼ « 0 .667 «
» ¬ 100 . 2 »¼ kN
«¬− 2.363 »¼

Finalmente, se calculan las fuerzas internas:

ª 0.658− 0º
S1−3 = 200 [1.6 1.2] « » = −116.8 kN (C)
¬ − 1.364− 0 ¼

ª 0.667 − 0º
S1− 4 = 200 [1 0] « » = 133.4 kN (T)
¬ − 2.363 − 0 ¼

ª1.333 − 0.658º
S 3− 2 = 200 [2.4 − 1.8] « » = −167.0 kN (C)
¬ 0 + 1.364 ¼

ª1333
. − 0.667º
S 4 − 2 = 200 [1 0] « » = 133.2 kN (T)
¬ 0 + 2.363 ¼

ª 0.658 − 0.667 º
S 4−3 = 200 [0 1] « » = 199.8 kN (T)
¬− 1.364 + 2.363 ¼

Los siguientes diagramas prueban la bondad de estas respuestas:

¦ Fx = 0 ¦ Fx = 0 ¦ Fx = 0.2 kN ← ¦ Fx = 0.4 kN →
¦ Fy = 0 .3 kN ↑ ¦ Fy = 0 ¦ Fy = 0.2 kN ↓ ¦ Fy = 0
Σ M1 = 1.6 kN·m
 -

u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3
ª X 1 = 100 º ª 252.27 − 22.19 − 62.28 − 41.69 0 66.71 − 140.00 0 0 º ªu1 = ? º
«Y = 150 » « − 22.19
« 1 » « 182.19 − 36.26 0 0 0 0 0 0 »» ««v1 = ? »»
« Z 1 = −120 » « − 62.28 − 36.26 113.99 66.71 0 − 106.74 0 0 0 » « w1 = ? »
« » « »« »
« X 2 = 50 » « − 41.69 0 66.71 112.89 47.21 − 28.33 − 41.69 0 − 66.71 » «u 2 = ? »
«Y2 = −30 » « 0 0 0 47.21 187.60 − 0.51 0 0 0 » «v 2 = ? »
« » « »« »
« Z 2 = −100» « 66.71 0 − 106.74 − 28.33 − 0.51 258.61 − 66.71 0 − 106.74 » « w2 = ? »
« X = −40 » «− 140.00 0 0 − 41.69 0 − 66.71 201.96 − 21.24 90.65 » «u 3 = ? »
« 3 » « »« »
«Y3 = −20 » « 0 0 0 0 0 0 − 21.24 187.92 41.19 » «v3 = ? »
« Z = −60 » « 0 0 0 − 66.71 0 − 106.74 90.65 41.19 161.52 » « w3 = ? »
« 3 »=« »« »
« X 4 = ? » « − 15.35 − 40.93 8.19 − 29.51 − 47.21 − 28.33 0 0 0 » «u 4 = 0 »
« » « »« »
«Y4 = ? » « − 40.93 − 109.15 21.83 − 47.21 − 75.54 45.33 0 0 0 » «v 4 = 0 »
«Z 4 = ? » « 8.19 21.83 − 4.37 28.33 45.33 − 27.20 0 0 0 » « w4 = 0 »
« » « »« »
«X 5 = ? » « 0 0 0 0 0 0 − 4.92 − 19.69 − 15.75 » «u 5 = 0 »
«Y = ? » « 0 0 0 0 − 112.06 − 44.82 − 19.69 − 78.77 − 63.02 » «v5 = 0 »
« 5 » « »« »
«Z 5 = ? » « 0 0 0 0 − 44.82 − 17.93 − 15.75 − 63.02 − 50.41 » « w5 = 0 »
«X = ? » « − 55.23 − 63.12 − 12.62 0 0 0 − 15.35 40.93 − 8.19 » «u 6 = 0 »
« 6 » « »« »
«Y6 = ? » « 63.12 − 72.14 14.43 0 0 0 40.93 − 109.15 21.83 » «v 6 = 0 »
« » « »« »
¬Z 6 = ? ¼ ¬ − 12.62 14.43 − 2.88 0 0 0 − 8.19 21.83 − 4.37 ¼ ¬ w6 = 0 ¼

Y resolviendo para los desplazamientos desconocidos mediante la inversión de [ Knn ]: