Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. GENERALIDADES
→ Representar mediante un modelo matemático un sistema físico real.
→ El propósito del análisis es determinar la respuesta del modelo matemático que está sometido a un
conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
→ Respuesta:
esfuerzos, deformaciones
propiedades de vibración
condiciones de estabilidad
→ Cargas:
cargas estáticas (independientes del tiempo)
cargas dinámicas (interviene el tiempo)
generadas por cambios de temperatura (representada como carga)
→ Para el problema estático:
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
→ Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.
→ Se clasifican según la disposición (geometría) de elementos y tipos de unión:
⊗ Por geometría y aplicación de carga: PLANAS y ESPACIALES.
⊗ Por el tipo de conexión: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.
armadura viga continua
GEOMETRIA
PROP. FISICAS
¹
'
¹
x
y
MODELO
MATEMATICO
ACCIONES
EXTERNAS
ESTATICAS
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS
(ESFUERZOS)
DESPLAZAMIENTOS
(DEFORMACIONES)
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retícula espacial parrilla
en las estructuras reticulares se cumple:
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, sólidos de revolución, etc.
→ El análisis se realiza mediante el Método de los Elementos Finitos.
→ Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras características.
triangular cuadrangular cuadrangular
3 nudos 4 nudos 8 nudos
L >> B, H
L
H
B
y
z
x
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3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD
Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
Ley constitutiva del material.
P = k ∆
P
AE
L
·
|
.

`
,

C) EQUILIBRIO
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la acción de cargas
externas y fuerzas internas.
Equilibrio de una porción de la estructura
Equilibrio de todo el sistema
Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo
Hooke (Ley constitutiva para
materiales elásticos)
CARGAS
EXTERNAS
REACCIONES
θ
θ
j'
i
j
i'
L

P
A, E, k
P2
P1
P2
P1
W
P2
P1
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D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
→ Por compatibilidad:
Condiciones de borde geométricas o cinéticas.
→ Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o físicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
Elemento en
el espacio
1
2
3
X3
3
2
1
X2
X1
Y2
Y3
Y1
ZL
XL
YL
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B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
5. GRADOS DE LIBERTAD
Armadura espacial Pórtico plano
Parrilla Pórtico espacial
ZG
YG
XG
Ux
2 G.L. / nudo
Armadura
plana
Uy
3 G.L. / nudo
θz
Ux
Uy
x
y
z
Ux
Uy
Uz
3 G.L. / nudo
6 G.L. / nudo
θy
θx
δz
x
z
y
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6. CONVENCION DE SIGNOS
7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL
⊗ ELASTICO E INELASTICO
(+)
(+)
X
Y
My, θy
Mx, θx
Mz, θz
Fz, Uz
Fx, Ux
Fy,
Z
X
Y
E
L
A
S
T
I
C
O
I
N
E
L
A
S
T
I
C
O
P
Ur
Uf
Carga
Uf
Descarga
(elástica)
Inelástica
U
Ur
P
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⊗ COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL
⊗ PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Para una estructura elástica-lineal
U
Uf Uo
P
K
K2
K1
P
P
U
P2
P1
Pf
+
U2 U1
=
Uf
P2
P1
f
2
1
P
P
P
¹
¹
¹
'
¹
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B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA
⊗ LINEAL: Deformaciones pequeñas
⊗ NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.
8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminación o número de redundantes)
Se refiere al número de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo (traslación, rotación) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.
Grado de Grado de
Indeterminación Indeterminación
Estática Cinemática
6 - 3 = 3º 3º
Estructura con
geometría inicial
(sin cargas)
Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
Posición de equilibrio
α ≠ β
(geometría no lineal)
U
θ2
θ1
α

H
H - ∆
P
β
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Pórtico con
deformación
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
9. METODOS DE ANALISIS
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
(grado de indeterminación estática)
En este método se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura estática
determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al número de fuerzas redundantes. En este método se
aplica la condición de equilibrio y luego, la condición de compatibilidad.
B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS
(grado de indeterminación cinemática)
En este método se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fáciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El número de ecuaciones a
resolver es igual al número del grado de indeterminación cinemática. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.
Pórtico sin
deformación
axial
G.I.C = 8 (θ1 a θ6, U1, U2)
U1 U1 U1
U2 U2
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A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
⊗ Equilibrio: Resolver cada sistema simple.
⊗ Compatibilidad.
θA = θA
o
+ θA
(1)
× MA + θA
(2)
× RB
δB = δB
o
+ δB
(1)
× MA + δB
(2)
× RB
0
0
¹
'
¹
¹
'
¹
·
¹
'
¹
¹
'
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
+

]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
'
¹
θ
δ
θ
δ
θ θ
δ δ
A
B
A
B
A A
B B
MA
RB
o
o
(1) (2)
(1) (2)
θ θ
δ δ
θ
δ
A A
B B
MA
RB
A
B
(1) (2)
(1) (2)
o
o

]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
'
¹
· −
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
B × R = U
R = Vector de fuerzas redundantes
B = Matriz de flexibilidad
U = Vector de desplazamientos
G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
Estructura primaria
(estática y estable)
soluciones
complementarias
P1 P2
MA
A
B
C
RB
θA
o
δB
o
A
B C
P1 P2
× MA
1.0
(1)
θA
(1)
δB
(1)
(2)
θA
(2)
δB
(2)
1.0
× RB
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B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
⊗ Compatibilidad: Determinación de cada sistema.
⊗ Equilibrio.
0 = SB
o
+ SB
(1)
× θ1 + SB
(2)
× θ2
0 = SC
o
+ SC
(1)
× θ1 + SC
(2)
× θ2
0
0
¹
'
¹
¹
'
¹
·
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
+

]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
'
¹
SB
SC
SB SB
SC SC
o
o
(1) (2)
(1) (2)
1
2
θ
θ
SB SB
SC SC
SB
SC
(1) (2)
(1) (2)
o
o
1
2

]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
'
¹
· −
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
θ
θ
K × U = P
P = Vector de cargas nodales
K = Matriz de rigidez
U = Vector de desplazamientos nodales
G.I.C. = 2
Estructura real
Estructura primaria
(se bloquean los
desplazamientos)
Soluciones
complementarias
P2
θ2 θ1
P1
C
B
A
SB
o
SC
o
P2 P1
× θ1
× θ2
1.0
(1)
(2)
SB
(1)
SB
(2)
SC
(1)
SC
(2)
1.0
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10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE
A) Relación de compatibilidad deformación-desplazamiento:
ε1 = U2 - U1
ε2 = U3 - U2
ε3 = U4 - U3
B) Relación de constitutivas:
F1 = K1 ε1
F2 = K2 ε2
F3 = K3 ε3
C) Relación de equilibrio:
P1 = - F1
P2 = F1 - F2
P3 = F2 - F3
P4 = F3
Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
1
3
2
1
2
3
4 4
U1
U2
U3
U4
F1
F1
F1
P1
F2
F1
F2
P2
K1, ε1
F3
F3
F2
F3
P3
F2
F3
P4
K2, ε2
K3, ε3
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Ingresando estas últimas expresiones en las relaciones de equilibrio:
P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)
ordenando matricialmente:
P
P
P
P
K K
K K K K
K K K K
K K
U
U
U
U
1
2
3
4
1 1
1 1 2 2
2 2 3 3
3 3
1
2
3
4
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
·

− + −
− + −

]
]
]
]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
0 0
0
0
0 0
D) Introduciendo las condiciones de borde:
P
P
P
P
K K
K K K K
K K K K
K K
U
U
U
U
1
2
3
4
1 1
1 1 2 2
2 2 3 3
3 3
1
2
3
4
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
·

− + −
− + −

]
]
]
]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
0 0
0
0
0 0
R
P
K K
K K
U
o
U
¹
'
¹
¹
'
¹
·

]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
I, I I, II
II, I II, II
donde:
U
o
= desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incógnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas
Por lo tanto, la representación del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
R = K I,I × U
o
+ K I,II × U
P = K II,I × U
o
+ K II,II × U
En este caso, como U
o
= 0, (U1 = 0)
R = K I,II × U
P = K II,II × U ← a resolver
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Finalmente,
P
P
P
K + K - K 0
- K K + K - K
0 - K K
U
U
U
2
3
4
1 2 3
2 2 3 3
3 3
2
3
4
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
·

]
]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.
Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE
En el caso de análisis lineal se cumple Fi
Ui
·

∂ U
donde:
U = ½ F ε · ½ F (U2 – U1)
de la relación constitutiva se tiene:
F = K (U2 – U1)
entonces:
U = ½ K (U2 – U1)
2
= ½ K (U2
2
– 2 U2 U1 + U1
2
)
si se considera:
2 2 1 1 U Ki U Ki Fi
Ui
× + × · ·

∂ U
ε
F U = ½ F ε
(energía de deformación)
U1
U2
K
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se tiene:
K ) -U (
U
1 2
1
× ·


+ U
U
K ) U U (
U
1 2
2
× ·



U
determinando la derivada parcial
Uj ∂

de la expresión anterior se tiene:

,
`

.
|




·
Ui Uj
kij
U
entonces, se determinan los valores de kij:
K
Uj Ui
k k
2
21 12 − ·
∂ ∂

· ·
U
K
U
k
2
1
2
11 ·


·
U
y K
U
k
2
2
2
22 ·


·
U
]
]
]



·
]
]
]

·
K K
K K
K K
K K
22 21
12 11
K
Para el ejemplo, se tienen tres resortes:
]
]
]



·
1 1
1 1
1
K K
K K
K ,
]
]
]



·
2 2
2 2
2
K K
K K
K y
]
]
]



·
3 3
3 3
3
K K
K K
K
Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
KT =
]
]
]
]
]
]

3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
K K - 0 0
K - K + K K - 0
0 K - K + K K -
0 0 K - K
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, así, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obteniéndose finalmente:
KT =
]
]
]
]
]

3 3
3 3 2 2
2 2 1
K K - 0
K - K + K K -
0 K - K + K
.
1 2 3
1
2
3
4
4
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11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
Posición inicial Posición deformada
De la geometría inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones:
∆X = Xj - Xi
∆Y = Yj - Yi
L X
2
Y
2
· + ∆ ∆
Cx
X
L
·

, Cy
L
Y
·

De la posición deformada de la barra, se conoce que la deformación ε de la barra esta dada por la
expresión:
ε ·
NL
EA
la geometría de la barra en esta posición expresa los desplazamientos como sigue:
U' i = U1 Cos θ + U2 Sen θ = Cx U1 + Cy U2
U' j = U3 Cos θ + U4 Sen θ = Cx U3 + Cy U4
La deformación se puede expresar como:
ε · − (U' U' ) =
NL
EA
j i
3
2
1
X
4
Y
j
i
X'
θ θ
Uj'
Ui'
U3
U4
U2
U1
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por lo tanto, despejando N se tiene:
N =
EA
L
(U' U' ) j i −
N =
EA
L
[ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
N =
EA
L
[ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
Por otro lado, la energía de deformación U está dada por la siguiente expresión:
U =
1
2
V
( x x y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV

+ σ ε σ ε σ ε τ γ τ γ τ γ
para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:
σx
N
A
· σ σ y y = 0 · τ τ τ xy xz = yz = 0 ·
reemplazando los términos de la integral, se tiene:
U =
1
2
V
N
A
N
AE
dV

U =
1
2
L
N
A
N
AE
( dA
A
) dx
∫ ∫
=
N
2
2AE
dx
L

como la variación de U con respecto a los desplazamientos está dada, en este caso, por la expresión:


U
Ui
= ki1 × U1 + ki2 × U2 + ki3 × U3 + ki4 × U4 .
La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresión:
K ·

]
]
]
]
]
]
]
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
donde, kij =

∂ ∂
2
U
Ui Uj
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entonces:
kij =



∂ Uj Ui
N
2
2EA
L
dx

|
.

`
,

|
.

`
,

=



∂ Uj
2N
N
Ui
1
2EA
L
dx

|
.

`
,

kij =




N
Ui
N
Uj
L
dx
EA

operando, se tiene:


N
U
EA
L
Cx
1
· −


N
U
EA
L
Cx
3
·


N
U
EA
L
Cy
2
· −


N
U
EA
L
Cy
4
·
A manera de ejemplo, se determinan los términos K11 y K12 como sigue:
k11 =




N
U
N
U
L
dx
EA 1 1

= −
|
.

`
,


EA
L
Cx
2
dx
EA
L
=
EA
L
Cx
2
k12 =




N
U
N
U
L
dx
EA 1 12

= −
|
.

`
,

|
.

`
,


EA
L
Cx
EA
L
Cy
dx
EA
L
=
EA
L
Cx Cy
por lo tanto:
K ·
− −
− −
− −
− −

]
]
]
]
]
]
]
EA
L
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
K
S S
S S
·

]
]
]
EA
L
siendo:
S ·

]
]
]
]
Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
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B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
F
F
F
F
EA
L
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
U
U
U
U
1
2
3
4
1
2
3
4
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
·
− −
− −
− −
− −

]
]
]
]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
C) EJEMPLO DE APLICACION
Determinar los desplazamientos,
fuerzas en los elementos y reaccio-
nes en los apoyos de la estructura
mostrada, si se sabe que:
E = 2.1×10
6
kgf/cm
2
A = 10 cm
2
F3
F1
F4
F2
i
j
300 cm
2000 kgf
X
Y
300 cm
(1)
(5)
(6)
(2)
(3) (4)
X
Y
U7
U8
U5
U6
U1
U2
U4
U3
1
4
3
2
(1)
(5)
(6)
(2)
(3) (4)
U4
V4
U3
V3
U1
V1
V2
U2
1
4
3
2
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⊗ MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 0 - 0 = 0
L = 300
Cx =
300
300
1 ·
Cy =
0
300
0 ·
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
·
× ×
·
Elemento (2) :
∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 300 - 300 = 0
L = 300
Cx =
300
300
1 ·
Cy =
0
300
0 ·
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
·
× ×
·
K(1) 70000
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
·

]
]
]
]
]
]
]
K(2)
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
·

]
]
]
]
]
]
]
70000
X'
U2
V2
U1
V1
1
2
X'
U4
V4
U3
V3
3 4
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
Elemento (3) :
∆x = 0 - 0 = 0
∆y = 300 - 0 = 300
L = 300
Cx =
0
300
0 ·
Cy =
300
300
1 ·
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
·
× ×
·
Elemento (4) :
∆x = 300 - 300 = 0
∆y = 300 - 0 = 300
L = 300
Cx =
0
300
0 ·
Cy =
300
300
1 ·
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
·
× ×
·
K(3) 70000
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
·

]
]
]
]
]
]
]
K(4) 70000
0 0 0 0
0 1 0 -1
0 0 0 0
0 -1 0 1
·

]
]
]
]
]
]
]
X'
U1
1
3
V1
V3
U3
X'
U2
2
4
V2
V4
U4
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
Elemento (5) :
∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 300 - 0 = 300
L = 300 2
Cx =
2
2
2 300
300
·
Cy =
2
2
2 300
300
·
2
2
70000
2 300
10 10 2.1
L
EA
6
·
× ×
·
Elemento (6) :
∆x = 0 - 300 = -300
∆y = 300 - 0 = 300
L = 300 2
Cx =
2
2
2 300
300
− ·

Cy =
2
2
2 300
300
·
2
2
70000
2 300
10 10 2.1
L
EA
6
·
× ×
·
U3
V3
V2
U2
3
2
X'
U4
V4
U1
V1
1
4
X'
]
]
]
]
]
]

− −
− −
− −
− −
·
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 (5) K
]
]
]
]
]
]

− −
− −
− −
− −
·
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 (6) K
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
⊗ ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
La matriz de rigidez del elemento (e) esta dada como sigue:
]
]
]

·
]
]
]



·
22 21
12 11
L
EA
(e)
K K
K K
S S
S S
K
Luego, las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura así:
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]

·
22 21
12 11
T
K K
K K
K
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]

+
− − −
+
− − −
+
− − −
− −
+

− −
+

− −
+

− − −
+
− − −
+
·
24749
70000
24749 0 0 70000 0 24749 24749
24749
24749
70000
0 70000 0 0 24749 24749
0 0
24749
70000
24749 24749 24749 70000 0
0 70000 24749
24749
70000
24749 24749 0 0
70000 0 24749 24749
24749
70000
24749 0 0
0 0 24749 24749 24749
24749
70000
0 70000
24749 24749 70000 0 0 0
24749
70000
24749
24749 24749 0 0 0 70000 24749
24749
70000
T K
Uj
Ui
Vj
Vi
i
j
(e)
i
j
i j
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
⊗ SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que sólo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
×
]
]
]
]
]
]
]
]



− − −

·
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
4
4
3
3
2
V
U
V
U
U
94740 24749 0 0 0
24749 94749 0 70000 0
0 0 94749 24749 24749
0 70000 24749 94749 24749
0 0 24749 24749 94749
0
0
0
2000
0
P = KT × U
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:
cm
0.014286
0.054692
0.014286
0.068978
0.014286
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹

· U
⊗ FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 1 2 1 2 Y
2
− + − · ∆ ∆
[ ] 0.014286 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
×
× ×
· = 1000 kgf
Elemento (2) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 3 4 3 4 Y
2
− + − · ∆ ∆
[ ] 0.068978) - 0.054692 ( 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
×
× ×
· = -1000 kgf
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
Elemento (3) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 1 3 1 3 Y
2
− + − · ∆ ∆
[ ] ) 14286 . 0 ( 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
×
× ×
· = 1000 kgf
Elemento (4) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 2 4 2 4 Y
2
− + − · ∆ ∆
[ ] 0.0) - 0.014286 ( 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
− ×
× ×
· = -1000 kgf
Elemento (5) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 1 4 3 4 Y
2
− + − · ∆ ∆
[ ] 0.0) - 0.014286 ( 300 0.0) - 0.054692 ( 300
) 2 (300
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
− × + ×
× ×
· = 1414 kgf
Elemento (6) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 2 3 2 3 Y
2
− + − · ∆ ∆
[ ] 0.0) - 0.014286 ( 300 0.014286) - 0.068978 ( 300
) 2 (300
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
× + ×
× ×
·
N = -1414 kgf
RESULTADOS:
fuerzas y
reacciones (kgf)
2000 kgf
1000 (C)
1414 (C)
1414 (T)
1000 (C)
1000 (T)
1000 (T)
2000 kgf
2000 kgf
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PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS
Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento
(sin considerar las deformaciones axiales en el elemento)
VA = Vi + θi × a
θA = θi
VB = Vj - θj × b
θB = θj
a b a b
i
j
a b
Ui
I = ∞
L
I = ∞
Vi
θi
Uj
Vj
θj
i
j
A i
j
B
VA
b a L
θi
θA
VB
θB
Vi
θj
Vj
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
V
V
1 a 0 0
0 1 0 0
0 0 1 b
0 0 0 1
Vi
i
Vj
j
A
A
B
B
θ
θ
θ
θ
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
·

]
]
]
]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
U H U · ×
Equilibrio en el Elemento
Vi = VA
Mi = VA × a + MA
Vj = VB
Mj = -VB × b + MB
Vi
Mi
Vj
Mj
1 0 0 0
a 1 0 0
0 0 1
0 0 -b 1
V
M
V
M
A
A
B
B
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
·

]
]
]
]
]
]
]
×
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
0
f H f · ×
T
Mi
Vi
VA
VB
A
VA
MA
MA
MB
MB
VB
Mj
a b
j B
i
MB
Mi
Vi
VA
MA
VB
Vj
Mj
L b
a
A j
B
i
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L: K U f × · , donde:
K ·

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
12
EI
L
6
EI
L
-12
EI
L
6
EI
L
6
EI
L
4
EI
L
-6
EI
L
2
EI
L
-12
EI
L
-6
EI
L
12
EI
L
-6
EI
L
6
EI
L
2
EI
L
-6
EI
L
4
EI
L
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
pero, U H U · × , entonces:
K (H U f × × · )
premultiplicando por H
T
se tiene:
H K H U H f
T T
× × × · ×
(H K H) U f
T
× × × ·
K H K H e · × ×
T
Ke
12
EI
L
6
EI
L
12
EI
L
a -12
EI
L
6
EI
L
12
EI
L
b
4
EI
L
12
EI
L
a 12
EI
L
a -6
EI
L
12
EI
L
a 12
EI
L
12
EI
L
12
EI
L
12
EI
L
-6
EI
L
12
EI
L
b
sim 4
EI
L
12
EI
L
b 12
EI
L
b
3 2 3 3 2 3
2 3
2
2 3 3 3 3
3 2 3
2 3
2
·
+ +
+ + − + +

− − + +

]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
]
a b
E, I
I = ∞
L
I = ∞
Vi
θi
Vj
θj
i
j
E, I
L
Vi
θi
Vj
θj
i
j
Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas
Fuerzas de empotramiento de elementos Viga con Brazos Rígidos
Equilibrio en el Elemento
donde:
2
WL
VA ·
12
WL
M M
2
B A · − ·
Vi
WL
2
Wa · +
Vj
WL
2
W b · +
Mi
WL
12
WL
2
a
Wa
2
2 2
· + +
Mj
WL
12
WL
2
b
Wb
2
2 2
· − + + ( )
i
W
j
B A
b L a
i
VA
Mi
Vi
b a
j
W
W
W
MA
VA
MA
VB
MB
VB
MB
Mj
Vj
A
B

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil

z x

y

retícula espacial

parrilla

en las estructuras reticulares se cumple:

H

L >> B, H L B

B) ESTRUCTURAS CONTINUAS Ejemplo: cascarones, placas, sólidos de revolución, etc. → El análisis se realiza mediante el Método de los Elementos Finitos. → Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras características.

triangular 3 nudos

cuadrangular 4 nudos

cuadrangular 8 nudos

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA

Profesor: Ing. Víctor Rojas

E. j i' j' θ θ i B) RELACION FUERZA-DEFORMACION Ley constitutiva del material. Víctor Rojas . k ∆ P P1 P2 REACCIONES Equilibrio de una porción de la estructura Equilibrio de todo el sistema P2 P1 Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. P1 P2 W CARGAS EXTERNAS L A.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil 3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS A) COMPATIBILIDAD Los desplazamientos nodales deben ser consistentes. P=k∆  AE  P=  ∆  L  Hooke (Ley constitutiva para materiales elásticos) C) EQUILIBRIO Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la acción de cargas externas y fuerzas internas.

→ Por equilibrio: Condiciones de borde naturales o físicas.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil D) CONDICIONES DE BORDE Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio. XL YL Elemento en el espacio ZL PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas . 4. SISTEMAS DE COORDENADAS A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA 2 3 Y2 2 1 X1 Y3 3 1 Y1 X3 X2 El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro. → Por compatibilidad: Condiciones de borde geométricas o cinéticas.

Víctor Rojas .L.L. / nudo θx 6 G. GRADOS DE LIBERTAD Uy Ux Armadura plana 2 G.L. / nudo Uy Uy Ux Uz y x z 3 G.L. / nudo θz Ux Armadura espacial Pórtico plano θy z y δz x Parrilla 3 G. / nudo Pórtico espacial PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA YG XG ZG 5.

θy Y X (+) Fy . CONVENCION DE SIGNOS Y My . θx X (+) 7.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil 6. Uz Z Mz. Ux Fz. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL ⊗ ELASTICO E INELASTICO Uf Descarga (elástica) Carga P P E L A S T I C O Ur I N E L A S T I C O Inelástica U Ur Uf PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Fx. Víctor Rojas . θz Mx.

Víctor Rojas .Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil ⊗ COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL P K U Uo P P K2 Uf K1 U ⊗ PRINCIPIO DE SUPERPOSICION Para una estructura elástica-lineal P1   Pf P2   P1 P2 Pf P1 P2 = Uf U1 + U2 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.

rotación) que son necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.3 = 3º Grado de Indeterminación Cinemática 3º PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA ⊗ LINEAL: Deformaciones pequeñas ⊗ NO-LINEAL: Deformaciones apreciables. Víctor Rojas . INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA A) INDETERMINACION ESTATICA (grados de indeterminación o número de redundantes) Se refiere al número de acciones (fuerza axial. θ1 θ2 U Grado de Indeterminación Estática 6 . cortante o momento) externos y/o internos que deben liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada. α H Estructura con geometría inicial (sin cargas) P ∆ β Estructura deformada (con cargas aplicadas) Posición de equilibrio H-∆ α≠β (geometría no lineal) 8. B) INDETERMINACION CINEMATICA (grados de libertad) Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo (traslación.

C = 8 (θ1 a θ6. la condición de compatibilidad. = 5 x 3 + 1 = 16 U2 U2 U1 U1 U1 Pórtico sin deformación axial G. PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. = 8 . El número de ecuaciones a resolver es igual al número del grado de indeterminación cinemática.3 = 5 G. bloqueando los desplazamientos de todos los nudos que son fáciles de analizar. se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al número de fuerzas redundantes. se superponen otras soluciones complementarias para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos.I. Primero se aplica el principio de compatibilidad y luego el de equilibrio. En este método se aplica la condición de equilibrio y luego.E. U1. U2) 9. Víctor Rojas . Luego. primero. METODOS DE ANALISIS A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES (grado de indeterminación estática) En este método se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura estática determinada y estable.I. una estructura modificada. Luego.C.I.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Pórtico con deformación axial G. B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS (grado de indeterminación cinemática) En este método se obtiene.

= 5 .0 o δB Estructura primaria (estática y estable) (1) θA(1) δ B(1) 1.3 = 2 Estructura real RB P1 A B P2 C o θA 1.0 × MA soluciones complementarias (2) θA(2) δ B(2) × RB ⊗ Equilibrio: Resolver cada sistema simple. Víctor Rojas .I. ⊗ Compatibilidad.E.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES P1 A MA B P2 C G. θA = θAo + θA(1) × MA + θA(2) × RB δ B = δ Bo + δ B(1) × MA + δ B(2) × RB 0 θA θA o  θA (1)     =   =  o  +  (1) 0 δ B δ B   δ B    θA (1)   δB(1)  θA (2)  MA  ×  δB(2)   RB   θA (2)   MA θA o    ×  = − o  (2)  δB   RB   δB    B × R = U R = Vector de fuerzas redundantes B = Matriz de flexibilidad U = Vector de desplazamientos PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.

0 (2) SB (2) × θ2 ⊗ Compatibilidad: Determinación de cada sistema. = 2 P1 P2 Estructura primaria (se bloquean los desplazamientos) SB o SC o 1.C. 0 0 = SB + SB × θ1 o (1) = SC + SC × θ1 o (1) + SB × θ2 (2) + SC × θ2 (2) 0 SBo  SB (1)     =  o  +  (1) 0 SC  SC    SB(1)  SC(1)  SB(2)   θ1  ×  SC (2)  θ2   SB o  SB(2)   θ1     ×   = −  SC(2)  θ2  SC o     K × U = P P = Vector de cargas nodales K = Matriz de rigidez U = Vector de desplazamientos nodales PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES P1 A B C Estructura real θ1 P2 θ2 G.I.0 SC (1) (1) SB (1) × θ1 Soluciones complementarias SC (2) 1. ⊗ Equilibrio. Víctor Rojas .

U2 ε 3 = U4 .F 1 P 2 = F1 .F 3 P 4 = F3 Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas: F1 = K1 (U2 . EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE 1 1 U1 F1 F1 P1 F1 P2 F2 2 2 U2 F1 K1. ε 2 F2 F3 3 3 U3 F2 K3. ε 1 F2 K2. Víctor Rojas .U3) PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.U1 ε 2 = U3 .U1) F2 = K2 (U3 .U3 B) Relación de constitutivas: F1 = K 1 ε 1 F2 = K 2 ε 2 F3 = K 3 ε 3 C) Relación de equilibrio: P1 = .U2) F3 = K3 (U4 .Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil 10.F 2 P 3 = F2 . ε 3 F3 F3 P3 4 4 U4 F3 P4 A) Relación de compatibilidad deformación-desplazamiento: ε 1 = U2 .

K3 (U4 .K2 (U3 .U2) .II × U ← a resolver o PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.I × U En este caso.U1) .U3) P4 = K3 (U4 . como U = 0. II   U       o = desplazamientos conocidos o prescritos = desplazamientos incógnitas = reacciones de apoyos = cargas externas Por lo tanto.II × U P = K II.U2) P3 = K2 (U3 .II × U + K II.II × U P = K II. II   U o  × K II. I  =   P   K II.U3) ordenando matricialmente:  P1       P2    =   P3    P4      K1 − K1 0 0 − K1 K1 + K2 −K 2 0 0 −K 2 K2 + K3 − K3 0   U1     0   U2  ×  −K 3   U3   K3   U 4     D) Introduciendo las condiciones de borde:  P1       P2    =   P3    P4      K1 − K1 0 0 − K1 K1 + K2 −K 2 0 0 −K 2 K2 + K3 − K3 0   U1     0   U2  ×  −K 3   U3   K3   U 4      R   K I.U1) P2 = K1 (U2 . la representación del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue: R = K I. (U1 = 0) R = K I. Víctor Rojas .Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Ingresando estas últimas expresiones en las relaciones de equilibrio: P1 = .K1 (U2 .I donde: U U R P K I.I × U o o + K I.

obteniendo U2. se utilizan las relaciones constitutivas: F1 = K1 (U2) F2 = K2 (U3 .K3  ×  U3  K3   U4     Se resuelve el sistema de ecuaciones.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Finalmente. Víctor Rojas .K 2  P4   0    .K3 K2 + K3 .  P2   K1 + K2     P3  =  .K3 0   U2     . Para determinar las fuerzas en los elementos. U3 y U4 como resultados.U2) F3 = K3 (U4 .U3) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE F U=½Fε (energía de deformación) U1 K ε En el caso de análisis lineal se cumple donde: ∂U = Fi ∂ Ui U2 U = ½ F ε = ½ F (U2 – U1) de la relación constitutiva se tiene: F = K (U2 – U1) entonces: U = ½ K (U2 – U1)2 = ½ K (U22 – 2 U2 U1 + U12) si se considera: ∂U = Fi = Ki1 × U1 + Ki2 × U2 ∂ Ui PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.

K2 0    KT =  0 -K2 K2 + K3 -K3    0 . obteniéndose finalmente: . se elimina la primera fila y columna de la matriz de rigidez KT. se introducen las condiciones de borde (apoyos).K2 KT =  K2 + K3 .K2 0   K1 + K2  .Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil se tiene: ∂U = (-U2 + U1) × K ∂ U1 ∂U = ( U2 − U1) × K ∂ U2 determinando la derivada parcial ∂ de la expresión anterior se tiene: ∂ Uj kij = ∂  ∂U    ∂ Uj  ∂ Ui    entonces. como sigue: 1 2 3 4 -K1 0 0   K1  . K 2 =  − K2  y K 3 =  − K3 K1 K2 K3 − K1    Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto. así.K3  .K1 K1 + K2 . Víctor Rojas . se determinan los valores de kij: ∂2 U k12 = k21 = = −K ∂ Ui ∂ Uj ∂2 U ∂ U1 =K y 2 ∂2 U ∂ U2 2 k11 = k22 = =K  K11 K12   K K= = K 21 K 22   − K − K K  Para el ejemplo.   0 .K3 K3   0 1 2 3 4 Luego.K3 K3    PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Se tiene que U1 = 0. se tienen tres resortes:  K1 − K1  K2 − K2  K3 − K3 K1 =   .

Xi ∆Y = Yj . EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO 4 j 3 X' 2 Y i 1 X Posición inicial Posición deformada Ui' U2 U1 U4 U3 Uj' θ θ De la geometría inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones: ∆X = Xj . Cy = ∆Y L De la posición deformada de la barra.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil 11. se conoce que la deformación ε de la barra esta dada por la expresión: ε= NL EA la geometría de la barra en esta posición expresa los desplazamientos como sigue: U' i = U1 Cos θ + U2 Sen θ = Cx U1 + Cy U2 U' j = U3 Cos θ + U4 Sen θ = Cx U3 + Cy U4 La deformación se puede expresar como: ε = (U' j − U' i) = NL EA PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas .Yi L = ∆X2 + ∆Y2 Cx = ∆X L .

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil por lo tanto.U2 ) ] L Por otro lado. se cumple: σx = N A σy = σy = 0 τxy = τxz = τyz = 0 reemplazando los términos de la integral. ∂ Ui La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresión:    K=     k11 k21 k31 k41 k12 k22 k32 k42 ∂2 U ∂ Ui ∂ Uj k13 k23 k33 k43 k14   k24  k34   k44   donde. Víctor Rojas . por la expresión: ∂ U = ki1 × U1 + ki2 × U2 + ki3 × U3 + ki4 × U4 . en este caso. la energía de deformación U está dada por la siguiente expresión: U= V ∫ 2 ( σx εx + σy εy + σz εz + τxy γxy + τxz γxz + τyz γyz ) dV 1 para la barra recta sometida a carga axial. se tiene: U= U= V ∫2 1 N N dV A AE 1 N N N2 ( ∫ dA ) dx = ∫ dx ∫ 2 A AE 2AE L A L como la variación de U con respecto a los desplazamientos está dada. kij = PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. despejando N se tiene: N= N= N= EA (U' j − U' i) L EA [ ( Cx U3 + Cy U4 ) .( Cx U1 + Cy U2 ) ] L EA [ Cx ( U3 .U1 ) + Cy ( U4 .

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil entonces:    ∂  ∂  N2  kij =  ∂ Ui  ∫ 2EA dx  ∂ Uj  L   ∂   = ∂ Uj    ∂N 1 ∫ 2N ∂ Ui 2EA dx    L kij = L ∫ ∂ Ui ∂ Uj EA ∂ N ∂ N dx operando. se tiene: ∂N EA =− Cx ∂ U1 L ∂N EA =− Cy ∂ U2 L ∂ N EA = Cx ∂ U3 L ∂ N EA = Cy ∂ U4 L A manera de ejemplo. se determinan los términos K11 y K12 como sigue: 2 ∂ N ∂ N dx EA  EA  dx k11 = ∫ = ∫ − Cx = Cx 2  L  EA ∂ U1 ∂ U1 EA L L L ∂ N ∂ N dx EA  EA   EA  dx k12 = ∫ = ∫ − Cx  − Cy = Cx Cy  L  L  EA ∂ U1 ∂ U12 EA L L L por lo tanto:   EA  K= L     K= Cx 2 CxCy − Cx 2 − CxCy −S   S CxCy Cy 2 − CxCy −Cy 2 − Cx 2 −CxCy Cx 2 CxCy − CxCy   − Cy 2   CxCy  Cy 2   EA  S  L  −S siendo:  Cx 2 S=  CxCy  CxCy   Cy 2   PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas .

1×106 kgf/cm2 A = 10 cm2 X 300 cm U6 U5 U8 (2) 4 U7 U3 3 V3 (2) 4 U4 V4 300 cm Y 3 (3) (6) U2 U1 1 (5) (1) (4) U4 U3 2 X (3) (6) V1 U1 1 (5) (1) (4) V2 U2 2 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. si se sabe que: E = 2.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO F4 j F3 F2 i         Cx 2 F1    F2  EA  CxCy = L  −Cx 2 F3     −CxCy F4   F1 CxCy Cy 2 −CxCy − Cy 2 − Cx 2 −CxCy Cx 2 CxCy −CxCy     − Cy 2   × CxCy    Cy 2    U1   U2   U3  U4   C) EJEMPLO DE APLICACION 2000 kgf Y Determinar los desplazamientos. fuerzas en los elementos y reacciones en los apoyos de la estructura mostrada. Víctor Rojas .

1 × 10 6 × 10 = = 70000 L 300 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.0 = 300 ∆y = 0 .0 = 300 ∆y = 300 .1 × 10 6 × 10 = = 70000 L 300 Elemento (2) : V3 X' U3 3 4 V4 U4 ∆x = 300 .300 = 0 L = 300    K (2) = 70000     1 0 0 0 0 0 0 −1 0 0 1 0 0   −1  0   0   300 Cx = =1 300 0 Cy = =0 300 EA 2.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil ⊗ MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS Elemento (1) : V1 X' U1 1 2 V2 U2 ∆x = 300 .0 = 0 L = 300    K (1) = 70000     1 0 −1 0 0 0 0 0 −1 0 1 0 0  0 0  0  300 =1 300 0 Cy = =0 300 Cx = EA 2. Víctor Rojas .

300 = 0 ∆y = 300 . Víctor Rojas .1 × 10 6 × 10 = = 70000 L 300 Elemento (4) : V4 4 U4 X' ∆x = 300 .0 = 300 L = 300 0 =0 300 300 =1 300 V1 1 U1    K (3) = 70000     0 0 0 0 0 1 0 −1 0 0 0 0 0   −1  0   1   Cx = Cy = EA 2.0 = 300 L = 300 0 =0 300 300 =1 300 V2 2 U2 Cx = Cy =    K (4) = 70000     0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 0 0   -1  0   1   EA 2.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Elemento (3) : V3 3 U3 X' ∆x = 0 .0 = 0 ∆y = 300 .1 × 10 6 × 10 = = 70000 L 300 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.

0 = 300 L = 300 2 V1 U1 1 Cx = 300 2 = 2 300 2 300 2 = 2 300 2 Cy =   K (5) = 24749     1 1 −1 −1  1 1 −1 −1   −1 −1 1 1  −1 −1 1 1 EA 2.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Elemento (5) : 4 V4 U4 X' ∆x = 300 .1 × 10 6 × 10 2 = = 70000 L 2 300 2 1 −1 − 1 1 −1 1 1 −1   −1 1 1 −1   1 −1 − 1 1 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.300 = -300 ∆y = 300 .1 × 10 6 × 10 2 = = 70000 L 2 300 2 Elemento (6) : V3 U3 3 X' ∆x = 0 . Víctor Rojas .0 = 300 L = 300 2 2 Cx = V2 U2 − 300 2 =− 2 300 2 300 2 = 2 300 2   K (6) = 24749     Cy = EA 2.0 = 300 ∆y = 300 .

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil ⊗ ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA Vj j Uj (e) Vi i Ui La matriz de rigidez del elemento (e) esta dada como sigue: K (e) = EA  S − S   K11 K12  = S   K 21 K 22  L − S     Luego. las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura así: i      KT =         U1  70000 +  24749   24749   − 70000   0 KT =   0   0    − 24749   − 24749  j              K11 K12 i K 21 K 22 j V1 24749 70000 + 24749 0 U2 − 70000 0 V2 0 0 U3 0 0 V3 0 − 70000 U4 V4 70000 + − 24749 − 24749 24749 24749 0 − 24749 70000 + 24749 − 24749 24749 0 − 24749 24749 70000 + − 24749 24749 − 70000 24749 − 24749 − 24749 70000 + 24749 − 24749 − 24749 0 0 0 − 70000 − 70000 0 0 0 − 24749 − 24749  U1   − 24749 − 24749  V1  0 0  U2  0 − 70000  V2   U3 − 70000 0   V3 0 0  70000 + 24749   U4 24749  24749 70000 +  V4 24749  PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas .

014286    ⊗ FUERZAS EN LOS ELEMENTOS Elemento (1) : N= EA L2 [ ∆X (U2 − U1) + ∆Y (V2 − V1) ] [ 300 × 0. Víctor Rojas .054692    − 0. Considerando que sólo existe carga aplicada en el nudo 3. se tiene: 24749 0 0   0   94749 − 24749 2000   − 24749 94749 − 24749 − 70000 0          94749 0 0 ×  0  =  24749 − 24749   0   0 − 70000 0 94749 24749          0 0 0 24749 94740    0     P = KT × U U2  U3    V3  U4    V4  Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:  0.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil ⊗ SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA Se introducen las condiciones de apoyo.068978      U =  0.014286   0.0.068978) ] = -1000 kgf N= (2.054692 .1 × 10 6 ) × (10) (300) 2 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. U1 = V1 = V2 = 0.014286 ] = 1000 kgf N= (2.1 × 10 6 ) × (10) (300) 2 Elemento (2) : N= EA L2 [ ∆X (U4 − U3) + ∆Y (V4 − V3) ] [ 300 × (0.014286  cm  0.

14286) ] = 1000 kgf N= (2.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Elemento (3) : N= EA L2 [ ∆X (U3 − U1) + ∆Y (V3 − V1) ] [ 300 × (0.0.0.014286 .068978 .1 × 10 6 ) × (10) (300) 2 Elemento (5) : N= EA L2 [ ∆X (U4 − U3) + ∆Y (V4 − V1) ] [ 300 × (0.0) + 300 × (−0.1 × 10 6 ) × (10) (300 2 ) 2 Elemento (6) : N= EA L2 [ ∆X (U3 − U2) + ∆Y (V3 − V2) ] [ 300 × (0.0) ] = -1000 kgf N= (2.1 × 10 6 ) × (10) (300) 2 Elemento (4) : N= EA L2 [ ∆X (U4 − U2) + ∆Y (V4 − V2) ] [ 300 × (−0.014286) + 300 × (0. Víctor Rojas .1 × 10 6 ) × (10) (300 2 ) 2 N = -1414 kgf 1000 (T) RESULTADOS: fuerzas y reacciones (kgf) 2000 kgf 1414 (C) 1000 (T) 1000 (C) 2000 kgf PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.0.0) ] = 1414 kgf N= (2.014286 .054692 .014286 .0) ] 2000 kgf 1000 (C) 1414 (T) N= (2.0.0.

θj × b θB = θj PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil 12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS i j a Vi a b b Vj I=∞ I=∞ j Uj Ui i θi a L b θj Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento (sin considerar las deformaciones axiales en el elemento) Vi VA A VB B Vj i θi j θj b θA a L θB VA = Vi + θi × a θA = θi VB = Vj . Víctor Rojas .

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil  VA   1     θA   0  = VB   0    θB   0    a 1 0 0 0 0 1 0 0   Vi     0   θi  ×  − b   Vj   1   θj     U=H×U Equilibrio en el Elemento VA Vi i Mi A MA MB VB B Vj j Mj a L b Vi i Mi MA VA A VA MA VB B MB MB Mj j VB a b Vi = VA Mi = VA × a + MA Vj = VB Mj = -VB × b + MB  Vi   1     Mi   a  =   Vj   0  Mj   0    f = HT × f 0 1 0 0 0 0 1 -b 0   VA     0   MA  ×  0   VB   1   MB     PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas .

U = H × U .Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L: EI  12  L3   EI  6 2  L K = EI  -12  L3   EI  6   L2 6 4 -6 2 EI L2 EI L EI L L 2 K × U = f . Víctor Rojas . I i Vj j θi L θj pero. entonces: K × (H × U ) = f premultiplicando por H T se tiene: HT × K × H × U = H T × f (H T × K × H) × U = f Ke = H T × K × H Vi I=∞ i Vj E. donde: -12 -6 12 -6 EI L3 EI L 2 EI L3 EI L2 EI EI   L2  EI   2 L   EI  -6  L2  EI  4  L   6 Vi E. I I=∞ j θi a L b θj  EI  12 3  L    Ke =         6 4 EI L EI L2 + 12 EI L2 EI L3 a EI 2 a L3 -6 -12 EI L2 EI L3 EI L3 a + 12 a + 12 − 12 EI L3 12 − sim −   L2 L3  EI EI EI   12 + 12 + 12 L3 L3 L3   EI EI  -6 − 12 b  L2 L3  EI EI EI 2  4 + 12 b + 12 b   L L2 L3  6 EI + 12 EI b PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing.

Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil Fuerzas de empotramiento de elementos Viga con Brazos Rígidos W i A B j a L b Equilibrio en el Elemento W W Vi i Mi MA VA A VA MA MB VB B VB b WL 2 W Vj MB Mj j a donde: V A = M A = −MB = WL +Wa 2 WL +W b 2 WL2 12 Vi = Vj = WL2 WL Wa 2 Mi = + a+ 12 2 2 WL2 WL Wb 2 Mj = − ( + b+ ) 12 2 2 PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Víctor Rojas .

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