Nastri trasportatori e di processo

Calcolo – Nastri trasportatori
Contenuto
Terminologia Impianti per trasporto di materiale in pezzi Corsa del tenditore nei sistemi a contrappeso Impianti per trasporto di materiale sfuso Esempi di calcolo per trasporto di materiale in pezzi Le formule, i valori e i consigli contenuti in questo prospetto corrispondono allo stato tecnico attuale ed alla nostra lunga esperienza. I risultati di calcolo possono differenziarsi da quelli del nostro programma di calcolo B_Rex (Download gratuito da Internet nel sito www.siegling.com). Queste differenze dipendono in linea di massima dai diversi approcci basilari: il B_Rex è basato su misure empiriche e richiede una descrizione dettagliata della macchina, i metodi di calcolo sono basati su generiche, semplici formule fisiche e derivazioni, completate dai fattori (C2) che contengono un margine di sicurezza. Nella maggior parte dei casi il margine di sicurezza del calcolo effettuato secondo questo prospetto è superiore a quello calcolato tramite il B_Rex 2 3 8 9

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Ulteriori informazioni per la costruzione degli impianti sono contenute anche nel ns. prospetto n. 305 “Consigli per la costruzione degli impianti”.

1

Transportbänder und Antriebsriemen aus modernen Kunststoffen Weltweit führend in Technik, Qualität und Service

δ ε η ρs N N N N N N kW kW N/mm mm mm mm – mm mm – mm – – – 9.. di trazione (sul tamburo motore) Forza min.Nastri trasportatori e di processo Terminologie Descrizione Simbolo Forza di trazione Forza max. di trazione (sul tamburo motore) Forza periferica Carico sugli alberi (tamburo motore) Carico sull’albero (tamburo di rinvio) Potenza motore Potenza calcolata sul tamburo motore Trazione del nastro con allungamento 1% per unità in larghezza Larghezza tamburo/rullo Larghezza nastro Lunghezza geometrica del nastro Fattori di calcolo Diametro tamburo/rullo Diametro del tamburo motore Coefficiente di resistenza al rotolamento dei rulli di sostegno Differenza dei raggi dei tamburi Coefficiente d’attrito per scorrimento su rulli Coefficiente d’attrito per accumulo prodotto Coefficiente d’attrito per scorrimento su piano Accelerazione di gravità Tolleranze di produzione Passo dei rulli di sostegno nel ramo di ritorno superiore Passo dei rulli di sostegno nel ramo di ritorno inferiore Lunghezza del passaggio Massa del materiale trasportato sulla lunghezza totale di trasporto (carico totale) Massa del nastro Massa di tutti i tamburi rotanti (escluso quello motore) Massa del materiale trasportato sul ramo di trasporto (carico totale) Massa del materiale trasportato sul ramo di ritorno (carico totale) Massa al ”m“ del materiale trasportato sul ramo di trasporto (carico parziale) Massa al ”m“ del materiale trasportato sul ramo di ritorno (carico parziale) Riserva di tensione Corsa totale del tenditore Altezza del trasportatore Lunghezza del trasportatore Velocità del nastro Freccia del nastro Freccia del tamburo Angolo di avvolgimento tamburo motore (o tamburo di sostegno inferiore) Angolo d’apertura al tenditore Inclinazione del trasporto (salita e discesa) Tensione di montaggio Rendimento della motorizzazione Densità del materiale trasportato F F1 F2 FU FWA FWU PM PA SD b b0 Lg c. d dA f h µR µST µT g Tol lo lu ls m mB mR m1 m2 m'o m'u Z X hT lT v yB yTr β γ α.81m/s2 % mm mm mm kg kg kg kg kg kg/m kg/m mm mm m m m/s mm mm ° ° ° % – kg/m3 Unità 2 .

sin α 2 2 [N] mB mB FU = µT . g (m + mB + mR) + g . g . g ( ___ + mR) 2 2 [N] FU = µT . massa del materiale trasportato per m lunghezza trasporto FU = µR . g . g ( m + ___ ) + µR . m . g . sinα (–) discesa (+) salita [N] (–) mB mB FU = µT . g ( ___ + mR ) + g . (m + mB + mR ) [N] mB mB FU = µT . ( m + ___ ) + µR . m . g ( m + ___ ) + µR . g ( ___ + mR ) + µST . g . (m1 + m2 + mB ) L’attrito sul tamburo di rinvio non è stato considerato [N] (–) FU = µR .Nastri trasportatori e di processo Impianti di trasporto per materiale in pezzi Esempi di carico per il calcolo della forza periferica FU m = lT . m 2 2 [N] FU = prego fare richiesta FUges = FU1 + FU2 + FU3 [N] FU = prego fare richiesta [N] 3 .

V1. c1 .9 1. In caso di forti influenze termiche cambiano i fattori c2. A5.33 0.033 0. U0.0 1. UH. c1 [N] PM .7 Fattore c2 Controllo del tipo di TRANSILON prescelto F1 ___ ≤ c 2 b0 F1 Con ___ maggiore di c2. VH 0. U1. Nota: Non potendo calcolare la forza periferica FU. V2H.2 1. di trazione F1 utile per la scelta delle dimensioni del nastro .in base alla potenza installata del motore PM applicando la formula sopra indicata.5 2.0 1. E0. U2. V5. U2H0. 1000 F1 = _______________ v [N] Con forza periferica FU calcolato.33 µR (Rullo) 0. b0 impiegare il tipo meccanicamente superiore Tipo E 2/1 Fattore c2 2 E 3/2 10 E 2/2 E 4/2 E 3/1 E 5/2 E 4/1 5 8 E 6/1 8 NOVO E12/3 E 8/2 E12/2 E10/M E15/M E18/3 E20/M E30/3 E44/3 15 25 35 40 60 70 Nota: In caso di nastri forati.9 T. di scorr.7 Tamburo rivestito asciutto bagnato 1.5 3.4 3.4 2.0 1.3 1.7 Angolo di avvolgimento β 180° Tamburo in acciaio lucido asciutto 1.033 µST (Accumulo) 0.9 sconsigliato 1. U2H.5 Forza max di trazione F1 F1 = FU .3 1. A0.8 2. P µT (Tavolo) 0.7 210° 1.5 0.5 0.2 240° 1.6 3. V3. NOVO.4 1. sottrarre dalla larghezza totale del nastro b0 gli spazi vuoti ricavati moltiplicando il numero di fori x il Ø foro.5 UH.3 2.1 1.6 240° 1. U0. P 180° 210° 240° 1. calcolare la forza max.33 NOVO 0.5 3. T. V10H 0.33 U1.1 1. Fattore c1 (valido per tamburo motore) Transilon Copertura superf.4 1. V5H.033 0.5 bagnato 3.Nastri trasportatori e di processo Coefficienti d’attrito µS (valori di riferimento) 0.5 V2H. η .9 1. 4 . V1. E3 210° 1. V5H 180° 1. Contattateci.6 4.2 1.8 5.033 0.

U1. U0. v PA = _______ 1000 [kW] Potenza motore necessaria PM PA PM = ____ [kW] = impiegare un motore di potenza immediatamente maggiore η 5 . di scorr.Nastri trasportatori e di processo FU . V3. A5. V5. c3 . U2. E3 V1. NOVO. UH 0. 180 dA = ___________ b0 . β Diametro minimo del tamburo motore dA [mm] Transilon copertura sup. P 80 sconsigliato 30 50 Fattore c3 (valido per tamburo motore) Tamburo in acciaio lucido asciutto 25 bagnato 50 Tamburo rivestito asciutto bagnato 25 30 50 sconsigliato 30 40 Potenza sul tamburo motore PA FU . T.

1% e 1%. Valori di riferimento per carico sugli alberi in condizioni statiche con forza di trazione F Nastro fermo Per il calcolo del carico sugli alberi. considerare le differenti forze di trazione in condizioni statiche e dinamiche.a seconda del carico . F2 ≈ ___________ 2 . Le tolleranze di produzione (Tol) del nastro in riferimento alla lunghezza. b0 [%] F2 = F1 – FU FWA = F1 + F2 6 . 7 e 8. sarà: ε FU/2 + 2 . 2. Eventuali agenti esterni che rendessero necessaria una tensione maggiore del normale o giustificassero il mantenimento di una riserva di tensione “Z” per es. funzionamento (intermittente) ecc. 3. SD . per cui di norma è sufficiente una corsa x pari a circa 1% della lunghezza del nastro. b0 [N] Valori di riferimento con comando trainato per tensione di montaggio ε Comando a nastro trainato impianto in movimento In caso di nastri trainati la tensione di montaggio minima indispensabile per il funzionamento. SD . –Tol +Tol ε z x Sulla base di esperienze. è stato dimostrato che generalmente . F F ≈ ε% . temperatura.è sufficiente una tensione compresa tra 0. Valore approssimativo della tensione di montaggio e.Nastri trasportatori e di processo Corsa tenditore con sistemi a vite Per la determinazione della corsa deve essere considerato: 1. Per il calcolo di e vedi pag. FW1 = FW2 = 2 .

F12 . la tensione di montaggio per il funzionamento. cos β 7 . la tensione di montaggio minima indispensabile per il funzionamento. SD . Condizione dinamica K K nastro trainato = 0. F2 + FU ≈ _______________ 2 .25 K Esempio di calcolo con tamburo motore β = 180° FWA = F1 + F2 Esempio di calcolo con tamburo di deviazione β = 15° ___________________ [N] FW3 = √2 . b0 [%] Valori di riferimento della tensione di montaggio ε per nastri con tamburo motore nel ramo inferiore In caso di comandi con tamburo motore nel ramo inferiore del nastro. sarà: ε FU/2 + 2 . F12 – 2 .75 tamburo motore nel tratto inferiore del nastro = 0. F22 . F22 – 2 .62 nastro spinto = 0.Nastri trasportatori e di processo comando a nastro spinto con impianto in movimento Valori di riferimento della tensione di montaggio con comando spinto In caso di nastri spinti. sarà: FW3 FW6 U 1 ε ≈ __________ F (c – K) SD . cos β Valori di riferimento per carico sugli alberi in condizione dinamica Esempio di calcolo con tamburo di deviazione β = 25° ___________________ [N] FW6 = √2 . bo [%] Tamburo motore nel ramo inferiore del nastro.

dai valori di tolleranza Tol. non è possibile un funzionamento reversibile. F2 – FTR [N] FU F1 F2 F2 Esempio di determinazione del carico del contrappeso FR [N] con avvolgimento a 180° (FTR = Peso tamburo tenditore [N]) FTR FR γ FR = 2 · F2 · cos __ _ FTR 2 [N] FU F1 F2 F2 Esempio di determinazione del carico del contrappeso FR [N] con angolo γ come da schizzo (FTR = Peso tamburo tenditore [N]) γ FTR FR 8 . dalla riserva di tensione Z e dal nastro scelto. Il tenditore può essere posizionato solo a valle del tamburo di comando. dalla lunghezza del nastro Lg. Il contrappeso deve potersi muovere liberamente lungo la sua corsa. dalla forza di trazione richiesta F2. FR = 2 . il carico di quest’ultimo dovrà generare una forza F2 tale da permettere al nastro di aderire perfettamente al tamburo motore ed essere quindi trascinato (analogamente a quanto accade per i sistemi di tensionamento con dispositivo a molla.Nastri trasportatori e di processo Corsa del tenditore nei sistemi a contrappeso Calcolo di FR Per i sistemi di tensionamento con tenditore a contrappeso. pneumatico o idraulico). La corsa del contrappeso dipende dalla forza periferica.

9 – 1.6 – 1. ρ [103 kg/m3] 0. velocità di scorrimento v=1m/s.3 2.0 1.7 1.9 0.°) 15 – 18 18 – 20 18 – 20 16 – 22 16 20 15 15 – 20 Angolo di inclinazione δ Valori di riferimento dell’angolo di inclinazione δ ammessi per il trasporto di materiali sfusi Indipendentemente dal tipo di copertura del nastro. trasportato Peso spec.4 – 1.5 – 1.85 0. esclusa segala Calce sbriciolata Patate Polvere di gesso Gesso sbriciolato Legno.2 0.75 1. prodotto 10° Volumi di portata per trasporti nastro in piano 326 La tabella mostra i volumi di portata oraria (m3/h) con trasportatore e nastro piani.15 – 0. avena esclusa Legno duro Legno morbido Trucioli di legno Carbone vegetale Frutta e verdura a bacello Calce sbriciolata Concimi sintetici Patate Sale fino Sale grezzo Polvere di gesso b0 Peso specifico ρ di alcuni tipi di materiale sfuso 650 52 88 800 66 123 1000 80 181 1200 94 248 1400 Angolo di sedimentaz. Mat.95 – 1.6 1.5 1. prodotto 0°25 Angolo di sedimentaz.4 1.2 – 1.8 – 0.9 0.4 – 0. 9 .6 1.Nastri trasportatori e di processo Impianti di trasporto di materiali sfuso Materiale sfuso Cenere asciutta Cenere bagnata Terra umida Cereali. profili longitudinali T20 (altezza 20 mm.9 – 1.) su entrambi i lati della superficie di trasporto. trasportato Gesso sbriciolato Farina Klinker Argilla secca Argilla bagnata Sabbia asciutta Sabbia bagnata Sapone a fiocchi Fango Torba Zuccero raffinato Zucchero grezzo Zucchero in pezzi Peso spec.6 0.°) 16 18 18 – 20 14 15 12 23 18 22 – 24 12 – 15 15 – 18 Materiale sfuso Sale fino Sale grezzo Terrra umida Sabbia asciutta e bagnata Torba Zucchero raffinato Zucchero grezzo Zement δ (ca.2 – 1.4 – 0.1 0. trucioli Concimi sintetici Farina δ (ca.35 1. i valori sono ricavabili in base alla forma e alla grandezza dei chicchi e alle caratteristiche meccaniche del materiale trasportato.35 0.1 0.7 – 0.2 0.35 0.0 0.2 – 0.3 –1.4 0.85 1.3 Cenere asciutta e bagnata Terra umida Cereali.6 0.0 mm 400 32 40 500 42 57 Mat. ρ [103 kg/m3] 1.5 – 0.8 – 2.0 – 1.2 0.9 0.5 – 1.

prodotto 10° 21 36 36 60 67 110 105 172 173 281 253 412 355 572 30 44 51 74 95 135 149 211 246 345 360 505 504 703 Fattore c6 Angolo inclin.99 16 0.91 4 0. Angolo di sedimentaz. prodotto 10° Angolo della conca 30° Angolo di sedimentaz. δ [°] Fattore c6 Angolo inclin.050 per cuscinetti ad attrito radente Altri calcoli come per il materiale in pezzi 10 .97 20 0. dato che sono riferiti a trasportatori perfettamente in piano e con carico completamente uniforme.5 200 1.93 In caso di trasportatore inclinato.8 100 1.025 per cuscinetti ad attrito volvente f = 0.7 150 1.98 18 0. f ( m + mB + mR) g · m .95 22 0.0 14 0.81 10 0.9 75 1. trasp. In base alla disposizione non uniforme del materiale caricato e alle caratteristiche dello stesso. prodotto 0° Angolo di sedimentaz. la portata teorica deve essere ridotta .89 6 0. δ [°] Fattore c6 2 1.3 Coefficiente di resistenza dei rulli di sostegno f f = 0. Faktor c4 IT [m] c4 25 2 50 1. prodotto 0° Angolo di sedimentaz. la portata può ridursi del 30%.76 12 0.Nastri trasportatori e di processo Volumi di portata per trasporti con nastro in conca b0 Angolo della conca 20° mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 I valori teorici di portata non sono in pratica quasi mai raggiunti.in base al valore di inclinazione δ del fattore C6 Ermittlung der Umfangskraft FU FU = g · c4 . trasp.85 8 0. sin α [N] (–) trasporto in discesa (+) trasporto in salita Sono eventualmente da aggiungere i valori inerenti ai raschiatori e agli elementi per la pulizia.

F lo = ________ m'o + m'B [mm] lo yB F m'o + m'B = distanza tra i rulli sul ramo carico in mm = freccia max. 800 . Essa può essere calcolata con la seguente formula.01 lo lo. __________ F m'o + m'B [mm] 8.Nastri trasportatori e di processo La distanza dei rulli di sostegno dipende dalla forza di trazione. cioè yB = 0. Con un allentamento max. si ha Valore consigliato per lo max ≤ 2b0 lu ≈ 2 – 3 lo max Distanza dei rulli di sostegno lo = yB . dell’1%. dalle masse del nastro e dal prodotto trasportato. del nastro in mm = forza di trazione nel punto in considerazione in N = massa completa del materiale e del nastro in kg/m 11 .

8 Tamburo motore 5 Rulli di sostegno 4. 6 Tamburi di deviazione 3. g (m + ___ 2 ) +µR . Trasporto in piano. tamburo motore con fascia antisdrucciolevole. tenditore a vite.5 F1 = FU . 9 e rullo tenditore 6.33 151.4 kg/m2 .81 (1200 + _____ 2 FU ≈ 4340 N m µR mR µT mB = = = = = 1200 kg 0. 2. 7. stazione di comando sul ramo inferiore scarico come da schizzo. 1.14 rulli di sostegno.033 .Nastri trasportatori e di processo Esempi di calcolo per trasporto di materiale in pezzi In un impianto di smistamento i nastri vengono caricati di prodotti per la suddivisione.81 ( 151.6) Forza max di trazione nastro F1 [N] FU = 4340 N c1 = 1.81 m/s2 Forza periferica FU [N] mB FU = µT . 0. nastro Larghezza del nastro Carico totale Angolo di avvolgimento v = ca. c1 F1 = 4340 . scorrimento su tavolo. 0. 9. Lunghezza di trasporto Lunghezza geom. 105 . 12 . Nastro previsto: Transilon E8/2 U0/V5H nero Tamburi di rinvio 1.2 kg (da 2. 9.2 FU = 0.033 570 kg (per tutti i tamburi esclusi il 5) 0.33 .8 m/s lT = 50 m Lg = 105000 mm b0 = 600 mm m = 1200 kg b = 180° g = 9.5 F1 ≈ 6510 N Controllo del tipo di nastro prescelto F1 = 6510 N b0 = 600 mm F1 c2 = ___ b0 6510 c2 = ____ 600 c2 = 10.2 + 570) 2 151. g ( ) mB ___ + m ) R 2 _____ + 0.85 N/mm ≤ 15 N/mm per E 8/2 Il tipo di nastro é quello giusto.

600 ε ≈ 0. 180° dA = _______________ 600 .5 PM = ____ 0. b0 4340 (1.5 kW [kW] Potenza PA sul tamburo motore PA = 3.5 – 0.5 = 0. 180° dA = 217 mm dA eseguito con 250 mm [mm] Diametro minimo del tamburo motore [mm] FU = 4340 N ν = 0.5 kW η = 0. 0.6 = 8 N/mm für E 8/2 = 600 mm FU (c1 – K) ε = _________ SD .8 PM ≈ 4.8 % [%] Valore minimo della tensione di montaggio con il tamburo motore sul ramo inferiore del nastro [%] 13 . β 4340 .8 m/s FU .Nastri trasportatori e di processo FU c3 b b0 = = = = 4340 N 30 180° 600 mm FU. 30 .8 PA = _________ 1000 PA ≈ 3.8 (presunto) PA PM = ____ η 3. ν PA = _______ 1000 4340 .5 kW e oltre [kW] Potenza motore PM necessaria [kW] FU c1 K SD b0 = 4340 N = 1.4 kW PM eseguito con 5. 180° dA = ___________ b0 . c3 .6) ε = _______________ 8 .

6510 FW2 ≈ 13020 N Tamburo 1 (di rinvio) in condizione dinamica F2 = F1 – FU F2 = 6510 – 4340 F2 = 2170 N FW1 = 2 . con influenza della forza di trazione F1 14 .Nastri trasportatori e di processo Carico sugli alberi in condizione dinamica. Tamburo 2 (di rinvio) Esemplificazione di calcolo presumendo β = 180° F1 = 6510 N FW2 = 2 . F1 FW2 = 2 . 7. F2 FW1 = 2 . 2170 FW1 ≈ 4340 N Tamburo 5 (motore) in condizione dinamica F1 F2 F2 F2 = 6510 N = F1 – FU = 6510 – 4340 = 2170 N FW5 = F1 + F2 FW5 = 6510 + 2170 FW5 ≈ 8680 N Tamburo 3 (di deviazione) in condizione dinamica Calcolo di FW3 come da formula a pag.

cos β FW = [N] Al fine di poter configurare al meglio l’impianto. 0. La forza F viene calcolata secondo: F = ε [%] .15 % = 0.15 . per la determinazione di / FW vale la seguente formula Con F1 = F2 per impianto fermo FW = 2 . Corsa di regolazione _ 78 +78 156 315 200 670 Tol ε Lg z = 0. SD . F FW = 2 . Tol .8 % = 105000 mm = 200 mm 2 . Esempio per tamburo con avvolgimento β = 180° Nel nostro esempio questa forza agisce sui tamburi 1.5 e 6 in quanto si ha un’avvolgimento di 180° del nastro. F1 . Lg ε _________ + 100 100 X = _________________ + z 2 . F2 . 105000 _______________ + 0.Transport. Con β = 180°. 105000 2 .und Prozessbänder Con impianto fermo. b0 [N] Carico sugli alberi in condizione statica Per la comparazione tra la condizione statica e dinamica. prendere in considerazione entrambe le condizioni. 600 FW ≈ 7680 N FW1 impianto fermo FW1 impianto in funzione Nota: = 7680 N = 4340 N FW = F12 + F22 – 2 . 8 . Lg _____. 0.8 ___________ 100 100 X = ______________________________ + 200 2 X = 156 + 420 + 200 [mm] X ≈ 780 mm [mm] [mm] 15 . le forze del ramo superiore e di quello inferiore vengono determinate esclusivamente dal valore della tensione di montaggio ε. considerare i di-versi carichi sugli alberi del tamburo 1.8 .

I materiali SIEGLING vengono prodotti in 8 Paesi. 03/2004/5. Troverete in più di 50 Paesi aziende e rappresentanze Siegling con magazzini e stabilimenti di produzione. Stampato in Italia N.Rep.siegling.p. I punti Siegling-Service si trovano in più di 300 luoghi nel mondo.Nastri trasportatori e di processo Siegling-Service nel mondo Siegling Organization Canada USA Mexico Argentina Bolivia Brazil Chile Costa Rica Colombia Domin. Salvo variazioni ediz.a.R.it Marchi depositati Siegling Extremultus Transilon Riproduzione del testo e delle illustrazioni solo col nostro consenso. Via Sondrio 4 I-20037 Paderno Dugnano (MI) Tel.Rep. 02 91 00 23 01(r. Denmark Finland France Germany UK Greece Hungary Iceland Ireland Italy Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Spain Sweden Switzerland Slovenia Ukraine India Iran Israel Pakistan Syria Turkey UAE Brunei Hong Kong Indonesia Japan Laos Malaysia P.it E-Mail info@siegling.A.China Philippines Singapore South Korea Taiwan Thailand Vietnam Il gruppo SIEGLING occupa ca.) · Fax 02 99 04 56 70 Internet www. d’ordine 304 . Ecuador El Salvador Paraguay Guatemala Peru Honduras Uruguay Venezuela Austria Belgium Bulgaria Czech. Egypt Nigeria Morocco Tunisia South Africa Production/Sales/Service Center Australia New Zealand Sales/Service Center Siegling Italia S. 1600 dipendenti a livello mondiale. Una società del gruppo Forbo.

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