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Ing.

Agrícola

CINEMÁTICA DE
FLUIDOS
Integrantes:
Cupitan Polo Yuli
Sánchez Sosa Oscar
Tarazona Bello Rosana
Toledo Huerta Yosselin 2018 - I
Torres Antúnez Elizabeth
Introducción
Objetivos del tema
➢ Definir las relaciones entre los tipos de flujo y el flujo de
los mismos.
➢ Diferenciar las distintas velocidades que pueden alcanzar
los diferentes fluidos.
➢ Poder hallar las diferentes incógnitas a presentarse en
problemas como es hallar aceleraciones y velocidad
angular que se observan en el flujo de los fluidos.
CINEMÁTICA DE FLUIDOS

Se usan las leyes de newton para


La cinemática de fluidos se describir el movimiento de objetos de
ocupa de aspectos tales como Definiciones ese tipo y se puede predecir con
la descripción de cómo se exactitud a dónde van y cómo se
traduce, distorsiona y rota una intercambia la cantidad de
partícula fluida y cómo movimiento y la energía cinética de
visualizar los campos de flujo. un objeto a otro.

Es aquella que estudia las formas del


movimiento de las partículas fluidas sin
considerar la masa y las fuerzas que actúan
durante el movimiento.
Un campo de flujo es cualquier región en el espacio
donde hay un fluido en movimiento, a condición de
DEFINICIÓN
que la región o sub-región del flujo esté ocupada
por el fluido. Es importante mencionar que en cada
punto del campo de fluido es posible determinar o
especificar una serie de magnitudes físicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su
vez campos independientes o dependientes dentro
del flujo.
Flujos de Flujo Flujo
revolución. Bidimensional Unidimensional. Flujo variable.

Flujo real

Flujo uniforme

Flujo ideal
TIPOS DE FLUJO
Flujo no
Flujo
permanente
adiabático

Flujo permanente o
Flujo Flujo transicional de
Flujo laminar. estacionario
turbulento. laminar a turbulento.
Flujo real:
Es aquel en que, para un pequeño
esfuerzo cortante, la partícula fluida
ofrece una resistencia al movimiento, o
sea que hay manifestación de la
viscosidad.

Flujo ideal:
Es el flujo cuya viscosidad es nula;
o sea que el fluido carece de
rozamiento.
Flujo adiabático:
Es aquel flujo en el que dentro
de los límites de su contorno
no entra, ni sale calor.

Flujo laminar.:
Es aquel flujo donde las partículas
del fluido se mueven a lo largo de
trayectorias lisas en capas o láminas
paralelas, deslizándose una capa
sobre otra adyacente.
Flujo turbulento:
Es aquel en que las partículas del
fluido se mueven siguiendo
trayectorias muy irregulares,
originando un intercambio de
cantidad de movimiento de una
porción de el fluido a otra (Fig3-
1). Es el caso de flujo mas
frecuente en aplicaciones
prácticas.

Flujo transicional de laminar a


turbulento. Es el flujo
comprendido entre el flujo
laminar y turbulento, realmente
es el paso de flujo laminar a
flujo turbulento. (Fig3-1).
Flujo permanente o estacionario: Es aquel flujo en que las
propiedades del fluido y las condiciones de movimiento en cualquier
punto no cambian con el tiempo. (Fig3-2). Un flujo es permanente si
el campo de velocidades, de presión, la masa volumétrica y la
temperatura en cada punto, no dependen del tiempo. Las componentes
u, v, w son entonces únicamente función de x, y, y z.

Flujo no permanente:
Son flujos en el campo de velocidades, presión, masa volumétrica, y
temperatura varían con el tiempo (Fig3-3).
Flujo uniforme:
Es aquel en que todas las secciones rectas paralelas del
conducto son idénticas y la velocidad media en cada sección
recta es la misma en un instante dado (Fig3-4). Por esto
deberá cumplirse que:

Flujo variable:

Es aquel flujo en que las secciones rectas del contorno son


diferentes y la velocidad media varia en cada sección recta
(Fig3-4). Por esto deberá cumplirse que:
Flujo Unidimensional:
Es aquel que desprecia las variaciones o cambios de
velocidad, presión, etc., transversales a la dirección
principal del flujo.
Flujo Bidimensional:
Este flujo supone que todas las partículas siguen
trayectorias idénticas en planos paralelos; por
consiguiente, no hay cambios en el flujo normal a dichos
planos.
Flujos de revolución:
Son enteramente definidos por el estudio de un semi-
plano meridiano limitado en un eje “o”.
MÉTODO LAGRANGIANO Y EULERIANA
Descripción lagrangiana
Es una descripción del movimiento donde
partículas individuales son observadas
como una función del tiempo.
El método lagrangiano del análisis del flujo de fluidos ¿es
más semejante al estudio de un sistema o al de un
volumen de control?

El método de Lagrangian es más similar al análisis del


sistema (es decir, análisis del sistema cerrado). En ambos
casos, seguimos una masa de identidad fija mientras se
mueve en un flujo. En un análisis de volumen de control, por
otro lado, la masa se mueve hacia y fuera del volumen de
control, y no seguimos ningún trozo de líquido en particular.
En cambio, analizamos cualquier fluido pasa a estar dentro
del volumen de control en ese momento.
Descripción En esta descripción del flujo de fluidos, se define un volumen finito, llamado dominio del flujo o
Euleriana volumen de control, a través del cual un fluido fluye hacia dentro y hacia fuera. No es necesario
Es una descripción del seguir el rastro de la posición y la velocidad de una masa fija de partículas de fluido. En lugar de ello,
movimiento donde las
se definen variables de campo, funciones del espacio y el tiempo, dentro del volumen de control.
propiedades del flujo
son funciones tanto del Por ejemplo, el campo de presión es un campo de variable escalar; en caso general para un flujo
espacio como del
tridimensional no-estacionario, en coordenadas cartesianas:
tiempo.
Campo de presión:
𝑃 = 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) (1)
De manera semejante se define el campo de velocidad como un campo de variable vectorial:
Campo de velocidad:
𝑣ҧ = 𝑣(𝑥,
ҧ 𝑦, 𝑧, 𝑡) (2)
Del mismo modo, el campo de aceleración también es un campo de variable
vectorial:
Campo de aceleración:

𝑎ത = 𝑎(𝑥,
ത 𝑦, 𝑧, 𝑡) (3)
La velocidad “v” se define como un vector .
VELOCIDAD El movimiento de un fluido puede ser descrito
por el vector posición ds, de una partícula,
como una función vectorial del tiempo “t”
el campo de representación para V es:
V = V (x, y,z,t)

Donde :
i, j, k son los vectores unitarios direccionales de los
tres ejes ortogonales x, y, z. A estas variables de la
partícula fluida en el instante “t”, con respecto al
sistema de ejes coordenados se les conoce como
las variables de Lagrange.
Para flujo permanente, el vector velocidad se convierte en una
función de posición solamente y es independiente del tiempo.

Para flujo no permanente la velocidad estará en función de la


posición y el tiempo.

Se muestra la distribución de la
velocidad
EL MOVIMIENTO DEL FLUIDO Donde ds, representa el vector diferencial de la porción de

también lo podemos definir por el conocimiento de la curva curva que recorre la partícula fluida en el dt. La velocidad es

que recorre la partícula fluida. En este caso la posición de la entonces como ya se menciono anteriormente un campo

partícula se determina por la longitud del camino recorrido, vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse en la curva, es

siguiendo la curva como una función escalar del tiempo. El un vector tangente en cada punto a la misma, que

vector velocidad será la rapidez temporal del cambio de su generalmente depende de la posición de la partícula fluida y

posición: del tiempo. V= f(x, y, z )


Por lo que reemplazando en la ecuación
tendremos:

ds
V = = ui + vj + wk
dt

Esta ecuación nos representa al vector velocidad en función


del campo de velocidades que lo representan u, v, y w que son
las componentes de la velocidad en los respectivos ejes x, y, z
respectivamente.
CAMPO DE ACELERACIÓN
• El campo vectorial de las aceleraciones es una consecuencia derivada de las
velocidades, dado que el vector aceleración de una partícula fluida en un punto se
define como la variación temporal de la velocidad en ese punto. empleando las
variables de lagrange, tendríamos que la velocidad de una partícula fluida estaría
en función de x, y, z, t ; es decir (x, y, z, t ) no permanece constante sino que varia
en forma continua y dan en cada instante la posición de la partícula que
estudiamos. dado esto la aceleración de la partícula será:
Estas son las componentes de la velocidad en los tres ejes
ortogonales x, y, z respectivamente; por lo que la ecuación
anterior podemos escribirla como: A esta derivada se la conoce como la derivada total y corresponde a la
aceleración de las partículas fluidas, que puede asumirse como la
superposición de dos efectos.

Esta ecuación es la derivada tomada con respecto al tiempo a. en el instante “t”, supuesto el campo permanente. la partícula, bajo
siguiendo el movimiento del punto, y como podemos apreciar no
tiene dirección como en el caso de la velocidad. estás circunstancias, cambiará de posición en este campo permanente.
así su velocidad sufrirá variaciones en los diversos puntos del campo
que, en general, serán diferentes de un instante a otro. esta
aceleración debida al cambio de posición es llamada aceleración
convectiva o de transporte.

b. si consideramos, que la aceleración no proviene del cambio de


posición ocupada por la partícula fluida, sino de la variación de la
velocidad, en la posición ocupada por la partícula, por el tiempo,
tenemos que la aceleración es la aceleración local y corresponde al
porcentaje local de variación de velocidad debido a la no-
permanencia del flujo.
CAMPO ROTACIONAL
Éste es otro campo derivado de las velocidades, y evalúa la rotación
local de una partícula fluida y se define matemáticamente por el
producto vectorial del operador nabla , por el vector velocidad (V).
O sea que : , que en forma matemática es el determinante siguiente
Que también es función, tanto de posición como
de tiempo y es una medida de la rotación o
vorticidad de la partícula dentro del flujo; por esta
razón se le conoce también como campo
vorticoso.
Velocidad angular y vorticidad:

Considerando una pequeña partícula de fluido que ocupa un


volumen infinitesimal cuya cara xy se muestra en la figura,
La velocidad angular en torno al
eje z, 𝛺𝑧 , es la velocidad angular
promedio de los segmentos de
línea AB y CD. Las dos
velocidades angulares, en
sentido contrario al de las
manecillas del reloj son
positivas y se escriben como:

Partícula de fluido que ocupa un paralelepípedo en


un instante particular
𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥
𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 𝑣+ − (𝑣 − ) 𝜕𝑣
𝛺𝐴𝐵 = = 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 Es común definir la vorticidad 𝜔, como dos veces la
𝑣𝐷 − 𝑣𝐶 𝑢 + − (𝑣 − ) 𝜕𝑢
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 2 velocidad angular, sus tres componentes son
𝛺𝐶𝐷 = = =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 entonces:
Por lo tanto, la velocidad angular 𝛺𝑧 de la partícula de
fluidos es:
1 1 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝛺𝑧 = 𝛺𝐴𝐵 − 𝛺𝐶𝐷 = − 𝜔𝑥 = −
2 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Si se hubiera considerado la cara 𝑥𝑧, se habría encontrado 𝜕𝑢 𝜕𝑤
que la velocidad angular alrededor del eje y es: 𝜔𝑦 = −
𝜕𝑧 𝜕𝑥
1 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝛺𝑦 = − 𝜔𝑧 = −
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Y la cara 𝑦𝑧 daría la velocidad angular entorno al eje x:
1 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝛺𝑥 = −
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Estas son las 3 componentes del vector velocidad angular.
Aplicaciones

Máquina de fluidos

Central hidroeléctrica
REDES DE DISTRIBUCIÓN
REGULACIÓN DE MAQUINAS
Transmisores y controles hidráulicos y neumáticos
Acoplamiento y cambios de marcha
Ejercicios
Ejercicio 1:
Solución:
Unos meteorólogos lanzan un globo meteorológico
hacia la atmósfera. Cuando el globo alcanza una
Como el globo meteorológico se mueve con el aire y
altitud en donde es neutralmente flotante, transmite
información acerca de las condiciones del tiempo flota de forma neutral, estamos siguiendo "fluidos"
hacia las estaciones de monitoreo en tierra. ¿Ésta es individuales partículas "mientras se mueven a través
una medición lagrangiana o una euleriana?
de la atmósfera. Por lo tanto, esta es una medida
lagrangiana. Teniendo en cuenta que en este caso el
"fluido de la partícula "es enorme y puede seguir las
características generales del flujo; obviamente, el
globo no puede seguir la turbulencia a pequeña escala
fluctuaciones en la atmósfera.

Cuando los instrumentos de monitoreo del clima se


montan en el techo de un edificio, los resultados son
eulerianos mediciones.
Ejercicio 2:
Solución:
A menudo se puede ver una sonda estática de
Pitot que sobresale por la parte inferior de un
avión. Conforme el avión vuela, la sonda mide En relación con el avión, la sonda está fija
la velocidad relativa del viento. ¿Ésta es una y el aire fluye alrededor de ella. No
medición lagrangiana o una euleriana? estamos siguiendo fluidos individuales
partículas a medida que se mueven. En
cambio, estamos midiendo una variable
de campo en una ubicación particular en
el espacio en relación con el movimiento
avión. Por lo tanto, esta es una medida
euleriana.

El avión se está moviendo, pero no se


mueve con el flujo.
Ejercicio 3: Solución:
Para el campo dado de velocidad, deben determinarse la (las) ubicación
Campo de velocidad: (ubicaciones) del punto (de los puntos) de estancamiento. Se deben trazar
Se da un campo estacionario, incompresible varios vectores de velocidad y describirse el campo de velocidad.
y bidimensional de velocidad por: Considerando
𝑉 = 𝑢, 𝑣 = 0.5 + 0.8𝑥 𝑖Ԧ + (1.5 − 0.8𝑦)Ԧ𝑗 1. El flujo es estacionario e incompresible.
en donde las coordenadas x y y se dan en 2. El flujo es bidimensional, lo que implica que no existe componente z
metros y la magnitud de la velocidad está en de la velocidad y se tiene variación de u o v con z.
m/s. a) Dado que 𝑉 es un vector, todos sus componentes deben ser iguales a
Un punto de estancamiento se define como cero para que el propio𝑉 sea cero. Con la aplicación de la ecuación e
un punto en el campo de flujo en donde la igualando a cero, tenemos:
velocidad es idénticamente cero. 𝑢 = 0.5 + 0.8𝑥 = 0 → 𝑥 = −0.625 𝑚
a) Determínese si existen puntos de Punto de estancamiento:
estancamiento en este campo de flujo y, si es
así, ¿en dónde? 𝑣 = 1.5 − 0.8𝑦 = 0 → 𝑦 = 1.875 𝑚

Sí. Existe un punto de estancamiento localizado en


𝒙 = −𝟎. 𝟔𝟐𝟓 𝒎, 𝒚 = 𝟏. 𝟖𝟕𝟓 𝒎.
Ejercicio 4: Solución:
Se da un campo bidimensional, Para un campo de velocidad dado, debemos calcular la aceleración.
Considerando:
incompresible y estacionario de
El flujo es constante y bidimensional en el plano x-y.
velocidad por las siguientes
Los componentes de velocidad son:
componentes en el plano xy:
𝑢 = 0.20 + 1.3𝑥 + 0.85𝑦
𝑢 = 0.20 + 1.3𝑥 + 0.85𝑦 𝑣 = −0.50 + 0.95𝑥 − 1.3𝑦

𝑣 = −0.50 + 0.95𝑥 − 1.3𝑦 Los componentes del campo de aceleración se obtienen a partir de su definición
(la aceleración del material) en coordenadas cartesianas,
Calcule el campo de aceleración 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝑎𝑥 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
(encuentre expresiones para las 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

componentes ax y ay) de la = 0 + 0.20 + 1.3𝑥 + 0.85𝑦 1.3 + −0.5 + 0.95𝑥 − 1.3𝑦 0.85 + 0
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
aceleración, y calcule la aceleración en 𝑎𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
el punto 𝑥, 𝑦 = (1, 2).
= 0 + 0.20 + 1.3𝑥 + 0.85𝑦 0.95 + −0.5 + 0.95𝑥 − 1.3𝑦 −1.3 + 0
donde los términos inestables son cero ya que este es un flujo constante, y los términos con w son cero
ya que el flujo es bidimensional.

Simplificando las ecuaciones a:

Componentes de aceleración:

𝑎𝑥 = −0.165 + 2.4975𝑥

𝑎𝑦 = 0.84 + 2.4975𝑦

En el punto (x, y) = (1,2), los componentes de aceleración de la ecuación son:

Componentes de aceleración en (1,2):

𝑎𝑥 = −0.165 + 2.4975 1 = 2.33

𝑎𝑦 = 0.84 + 2.4975 2 = 5.88

Las respuestas finales se dan a tres dígitos significativos. No se dan unidades en el enunciado del
problema o las respuestas. Suponemos que los coeficientes tienen unidades apropiadas.
Ejercicio 5 Un campo de velocidad en un flujo particular este dado por 𝑉 = 20𝑦 2 𝑖Ԧ − 20𝑥𝑦Ԧ𝑗 𝑚/ 𝑠
Calcule la aceleración, la velocidad angular y el vector de vorticidad.

Solución.

Utilizando la ecuación: 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝛺𝑦 = − =0
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎= +𝑢 +𝑣 +𝑤 La componente z no es cero en el punto (1,-1,2):
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

= 20𝑦 2 −20𝑦Ԧ𝑗 − 20𝑥𝑦(40𝑦Ԧ𝑖 − 20𝑥Ԧ𝑗) 1 𝜕𝑢 𝜕𝑤


𝛺𝑧 = −
2 𝜕𝑧 𝜕𝑥
= −800𝑥𝑦 2 𝑖Ԧ − 400(𝑦 3 −𝑥 2 𝑦)Ԧ𝑗
En la que se utilizó: 𝑢 = 20𝑦 2 y 𝑣 = −20𝑥𝑦 dadas por el 1
= −20𝑦 − 40𝑦 = 30 𝑟𝑎𝑑/𝑠
vector de velocidad. Todas las partículas en el punto (1,-1,2) 2
tienen la aceleración:
El vector de vorticidad es dos veces el vector de
𝑎 = −800Ԧ𝑖 𝑚/𝑠 2
velocidad angular:
La velocidad angular tiene 2 componentes cero:
𝜔 = 2𝛺𝑧 𝑘 = 60𝑘 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝛺𝑥 = − =0
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Gracias