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Control Automático, diseñando en el

Estado Estacionario

Un proceso es denominado al estado estacionario (estático) cuando ninguna de sus


variables están cambiando con el tiempo. Al estado estacionario deseado, puede escribirse
un balance de energía para el proceso de calentamiento:

qs = W Cp (Ts – Tis) …(1.1)

donde qs es calor entrando al tanque y el subíndice s es adicionado para indicar valor de


diseño al E.E. Por un diseño satisfactorio, la temperatura al E.E. de la corriente de salida
Ts debe ser igual a TR (temperatura de referencia). De aquí:

qs = W Cp (TR – Tis) …(1.2)

Sin embargo, es evidente que, si el calentador es ajustado para entregar una carga de calor
constante qs, al cambiar las condiciones del proceso, la temperatura en el tanque también
cambiará de TR. Una condición típica del proceso que puede cambiar es la temperatura de
entrada Ti.

Una solución obvia al problema es diseñar el controlador de tal manera que la entrada de
calor sea variada para mantener la temperatura T igual o cerca de TR.

Ejemplo1.1

Considerando el tanque de calentamiento mostrado en la Fig. 1.1, en el cual se desea


calentar agua, desde una temperatura de entrada de Tis = 25 oC, podemos encontrar la
cantidad de calor necesario para dos situaciones:

a) Si mantenemos constante el flujo de entrada de agua por decir 1 m3/h (1000 kg/h) y
deseamos determinar la cantidad de calor para calentarlo a diferentes temperaturas (por
ejemplo entre 25 y 50 oC).

Haciendo un programa Matlab podemos tener el calor necesario para diferentes


temperaturas:

t=25:5:50;
Q=1000*1.0*(t-25);

disp('Temperatura de salida Calor')

disp([t',Q'])

Al ejecutar el programa tenemos el calor necesario para diferentes temperaturas de salida


manteniendo constante la masa de entrada:

Temperatura de salida Calor

25 0

30 5000

35 10000

40 15000

45 20000

50 25000

b) Si fijamos la temperatura de salida por decir 40 oC y deseamos determinar la cantidad de


calor necesario para diferentes caudales de entrada entre 800 y 1200 kg/h.

Modificamos el programa anterior para variar la masa de agua:

m=800:20:1200;

Q=m*1.0*(40-25);

disp(' Masa Calor')

disp([m',Q'])

Al ejecutar el programa tenemos el calor necesario para diferentes cantidades de masa y


manteniendo constante la temperatura de salida:
Masa Calor
800 12000
820 12300
840 12600
860 12900
880 13200
900 13500
920 13800
940 14100
960 14400
980 14700
1000 15000
1020 15300
1040 15600
1060 15900
1080 16200
1100 16500
1120 16800
1140 17100
1160 17400
1180 17700
1200 18000

Para el caso b) del ejemplo anterior (Estado Estacionario) la variable controlada será la
temperatura de salida la cual se ha fijado en 40 oC, así, si el flujo de entrada de agua fuese
1000 kg/h, se debe agregar qs a razón de 15000 kcal/h., asumiendo que el flujo de entrada
de agua en algún momento, no sea constante, es necesario decidir que tanto debe ser
cambiado el calor de entrada q desde qs para corregir cualquier desviación de T desde TR.
Una solución podría ser colocar un operario del proceso, quien deberá ser responsable de
controlar el proceso de calentamiento.

El operario deberá observar la temperatura en el tanque, presumiblemente con un elemento


de medida tal como una termocupla, un termómetro o un sensor y comparar esta
temperatura con TR, él deberá aumentar la entrada de calor y viceversa. A medida que él
sea experimentado en esta tarea, sabrá cuanto cambiar q para cada situación. Sin embargo,
esta tarea relativamente simple puede ser fácilmente y a menor costo ejecutada por una
máquina. El uso de máquinas para este y similares propósitos es conocido como control
automático de procesos.