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ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

SEMANA 9/10

1. INTEGRALES TRIPLES
En esta oportunidad vamos a estudiar integrales DEFINIDAS para funciones de
tres variables 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) sobre regiones sólidas, llamadas integrales triples.
Realizaremos el cálculo de estas integrales sobre una región dada en el espacio
y el resultado será un NÚMERO.

INTEGRAL TRIPLE EN UN PARALELIPÍPEDO


De igual manera que se estudió integrales simples y dobles, integrando
funciones de dos variables se puede extender para n-variables, para estudiar
integrales triples comenzaremos integrando funciones de tres variables con
dominio en una caja o prisma rectangular B con caras paralelas a los planos
coordenados.
Una caja rectangular B puede describirse en términos de tres intervalos cerrados
[a; b], [c; d] y [s; t], que representan a sus aristas a lo largo de los ejes x, y, z,
respectivamente. Esto es,
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }
O el paralelepípedo 𝑩 = [𝒂, 𝒃]𝒙[𝒄, 𝒅]𝒙[𝒔, 𝒕]
Para definir la integral triple usamos la idea de sumas de Riemann. Para ello, el
primer paso es dividir B en cajas más pequeñas. De manera semejante a lo que
hicimos para integrales dobles, dividimos los intervalos [a; b], [c; d] y [s; t],
respectivamente, en n subintervalos de ancho ∆𝑥 m subintervalos de ancho ∆𝑦
y l subintervalos de ancho ∆𝑧. Luego B queda dividido en n.m.l cajas más
pequeñas, que denominamos 𝐵𝑖𝑗𝑘 .
¿Cuál es el volumen ∆𝒛 de cada caja pequeña?
∗ ∗ ∗
Tomamos un punto de muestra cualquiera, que llamamos (𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 ), en
cada 𝐵𝑖𝑗𝑘 y formamos la suma triple de Riemann:

𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
𝑆𝑛𝑚𝐼 = ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

1 SECA
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Por analogía con la definición de integral doble, definimos la integral triple como
el límite de las sumas de Riemann:
DEFINICIÓN:
La integral triple de f sobre la caja B es,
𝑛 𝑚 𝐼
∗ ∗ ∗
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = min ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖𝑗𝑘 , 𝑦𝑖𝑗𝑘 , 𝑧𝑖𝑗𝑘 )∆𝑉
𝐵 𝑖𝑗𝑘→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

Si el límite existe.
Se puede demostrar que el límite de la definición anterior existe si f es una
función continua en B, y el resultado es un número real.

INTEGRALES TRIPLES ITERADAS


Del mismo modo que para las integrales dobles, las integrales triples pueden
expresarse en forma de integrales iteradas, lo que brinda un método práctico
para calcularlas:
Teorema de FUBINI para integrales triples:
Si 𝑓: 𝐵 ⊆ 𝑅 3 → 𝑅 , es una función continua en la caja.
𝐵 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 , 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑠 ≤ 𝑧 ≤ 𝑡 }, entonces:

𝑡 𝑑 𝑏
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝑠 𝑐 𝑎

La integral iterada del teorema de FUBINI indica que integramos primero con
respecto a la variable x, desde a hasta b, (manteniendo fijas y y z), luego
integramos la expresión que queda, con respecto a y, desde c hasta d,
(manteniendo z fija), y por último integramos con respecto a z, desde s hasta t.
Hay otros cinco posibles órdenes en los que podemos integrar, y todos dan el
mismo valor. Por ejemplo, si integramos primero con respecto a z (desde s hasta
t), luego con respecto a x (desde a hasta b) y finalmente con respecto a y (desde
c hasta d), tenemos:
𝑑 𝑏 𝑡
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∫ [∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝐵 𝑐 𝑎 𝑠

2 SECA
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En general el Teorema de FUBINI se cumple si suponemos que f está acotada


en B, es discontinua sólo en un número finito de superficies suaves, y existen las
integrales iteradas.
Así vemos que al igual que la integral doble, la integral triple puede calcularse
integrando con respecto a una variable a la vez en cualquier orden de
integración, lo que muchas veces es muy conveniente, como veremos en los
siguientes ejemplos:

Ejemplo 1. Calcular ∭𝐵 (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 donde 𝐵 = [1,2] × [−1,1] × [0,1].

Solución
Comenzamos graficando la región sólida B. Notar que, en este ejemplo,
cualquier orden en el que realicemos las integrales iteradas demandará, en
principio, un trabajo similar. Por lo tanto elegiremos uno cualquiera de los
órdenes posibles:

∭ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑉 =
𝐵

1 2 1
= ∫ [∫ (∫ (2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 0

1 2
1 1
= ∫ [∫ ((2𝑥𝑧 + 3𝑦𝑧 + 𝑧 2 ) | ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2 0

1 2
1
= ∫ [∫ (2𝑥 + 3𝑦 + ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
−1 1 2

1
𝑥 2
= ∫ [(𝑥 2 + 3𝑦𝑥 + ) | ] 𝑑𝑦
−1 2 1

1
7
= ∫ (3𝑦 + ) 𝑑𝑦
−1 2

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3𝑦 2 7 1
=( + 𝑦) | =7
2 2 −1

Ejemplo 2. Calcular ∭𝐵 (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].

Solución
En este ejemplo también elegimos uno cualquiera de los órdenes de integración
posibles:

∭ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑉 =


𝐵

1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑦𝑒 −𝑥𝑦 )𝑑𝑥) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 0

1 1
𝑒 −𝑥𝑦 1
= ∫ [∫ (𝑦 (− ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0 𝑦 0

1 1
= ∫ [∫ ((1 − 𝑒 −𝑦 ))𝑑𝑦] 𝑑𝑧
0 0

1
1
= ∫ [((−𝑦 2 𝑒 −𝑦 )) | ] 𝑑𝑧
0 0

1
= ∫ (𝑒 −1 ) 𝑑𝑧
0

1 1
= (𝑒 −1 𝑧) | =
0 𝑒

Ejemplo 3. Calcular ∭𝐵 (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 donde 𝐵 = [0,1] × [0,1] × [0,1].

Solución

∭ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑉 =


𝐵

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1 1 1
= ∫ [∫ (∫ (𝑧𝑒 𝑥+𝑦 )𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0

1 1
𝑧 2 𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [∫ (( ) | ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2 0

1 1
𝑒 𝑥+𝑦
= ∫ [∫ ( ) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 2

1
𝑒 𝑥+𝑦 1
= ∫ [( ) | ] 𝑑𝑥
0 2 0

1
𝑒 𝑥+1 − 𝑒 𝑥
=∫ ( ) 𝑑𝑥
0 2

𝑒 𝑥 (𝑒 1 − 1 ) 1
=( )|
2 0
(𝑒 1 − 1)2
=
2

INTEGRAL TRIPLE EN UNA REGIÓN SÓLIDA GENERAL


Definiremos la integral triple sobre una región sólida acotada 𝐸 ⊆ 𝑅 3 , siguiendo
una idea muy similar a la que empleamos en integrales dobles. Consideramos
una caja B tal que 𝐸 ⊂ 𝐵, A continuación de definimos una nueva función 𝐹: 𝐵 ⊂
𝑅 3 → 𝑅 , de modo que coincida con 𝑓: 𝐸 ⊂ 𝑅 3 → 𝑅 , en E y que sea 0 en los
puntos de B que no están en E. Definimos entonces la integral triple de f sobre
E:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉 = ∭ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧)∆𝑉


𝐸 𝐵

Esta integral existe si f es una función continua en E y la frontera de E es una


superficie “suave".

REGIONES MÁS GENERALES

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Consideraremos tres tipos de regiones:


REGIÓN TIPO I
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑧 = 𝑧1 (𝑥, 𝑦), 𝑧 = 𝑧2 (𝑥, 𝑦) , con
𝑧1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧2 (𝑥, 𝑦) y S es la proyección de dicho volumen al plano xy.

Entonces la integral se calcula en la forma.

𝑧2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧) 𝑑𝐴
𝑉 𝑆 𝑧1 (𝑥,𝑦)

REGIÓN TIPO II
Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑦 = 𝑦1 (𝑥, 𝑧), 𝑦 = 𝑦2 (𝑥, 𝑧) , con
𝑦1 (𝑥, 𝑧) ≤ 𝑦2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano xz.

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Entonces la integral se calcula en la forma.

𝑦2 (𝑥,𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑦) 𝑑𝐴
𝑉 𝑆 𝑦1 (𝑥,𝑧)

REGIÓN TIPO III


Si el volumen V está limitado entre dos superficies 𝑥 = 𝑥1 (𝑦, 𝑧), 𝑥 = 𝑥2 (𝑦, 𝑧) , con
𝑥1 (𝑦, 𝑧) ≤ 𝑥2 (𝑥, 𝑧), y S es la proyección de dicho volumen al plano yz.

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Entonces la integral se calcula en la forma.

𝑥2 (𝑦,𝑧)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥) 𝑑𝐴
𝑉 𝑆 𝑥1 (𝑦,𝑧)

El volumen de la región V está determinado por.

∭ 𝑑𝑉 = ∭ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉 𝑉

Ejemplo 4. Calcular ∭𝐵 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 donde 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 =


𝜋
0; 𝑧 = 2 }. Usar dos órdenes de integración.

Solución
Tracemos primero los dos diagramas:
i) la región sólida B;
ii) su proyección sobre el plano coordenado que sea más conveniente
para integrar.
i) Los tres planos verticales (x = 0; y = 0; x+y = 1) y los dos
𝜋
horizontales 𝑧 = 0; 𝑧 = , encierran al cortarse entre sí al sólido B que
2

tiene forma de prisma recto con base triangular, como se ve en la


Figura adjunta. Vemos que el piso del sólido está en el plano z = 0; y
𝜋
el techo está en 𝑧 = .
2

ii) Proyectamos sobre el plano xy: los planos verticales, al cortar al plano xy
determinan una región triangular plana de vértices (0; 0); (1; 0); (0; 1), como se
ve en la Figura adjunta.

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𝜋
Sólido limitado 𝐵 = {𝑥 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 + 𝑦 = 1; 𝑧 = 0; 𝑧 = 2 }. Proyección de B sobre
el plano xy.

El sólido B es entonces una región sólida de tipo 1, y su proyección Dxy sobre el


plano xy es una región plana triangular (de tipos I y II a la vez).
Calculemos la integral triple de dos formas:

(a) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo I:


𝜋
𝐵1𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧), 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2

(b) El triángulo en el plano xy lo describimos como una región plana de tipo II:
𝜋
𝐵1𝐼𝐼 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧). 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 − 𝑦; 0 ≤ 𝑧 ≤ }
2
(a) De esta forma, la integral triple se calcula en el siguiente orden:

∭ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼

𝜋
1 1−𝑥
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0

1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0 0

1 1−𝑥
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
0 0

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1
1−𝑥
= ∫ [(𝑦𝑥 2 ) | ] 𝑑𝑥
0 0

1
= ∫ 𝑥 2 (1 − 𝑥) 𝑑𝑥
0

𝑥3 𝑥4 1
= ( − )|
3 4 0
1
=
12

(b) Considerando al sólido como 𝐵1𝐼𝐼 , el cálculo de la integral triple se realiza en


el siguiente orden:

∭ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑉 =
𝐵1𝐼𝐼

𝜋
1 1−𝑦
2
= ∫ [∫ (∫ 𝑥 2 cos(𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0

1 1−𝑥 𝜋
2
= ∫ [∫ (𝑥 sen(𝑧) | 2) 𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
0 0 0

1 1−𝑦
= ∫ [∫ 𝑥 2 𝑑𝑥] 𝑑𝑦
0 0

1
𝑥3 1 − 𝑦
= ∫ [( )| ] 𝑑𝑦
0 3 0

1 (1 − 𝑦)3
=∫ ( ) 𝑑𝑦
0 3

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(1 − 𝑦)4 1
=( )|
12 0
1
=
12
Asimismo, también podríamos haber proyectado sobre el plano xz o sobre el
plano yz. Calcule nuevamente la integral triple, proyectando ahora sobre yz.
𝑏
Así como la integral simple 𝐿(𝐼) = ∫𝑎 1𝑑𝑥, da la longitud del intervalo 𝐼 = [𝑎, 𝑏] ⊂

𝑅 , y la integral doble 𝐴(𝐷) = ∬𝐷 1𝑑𝐴, proporciona el área de la región plana

𝐷 ⊂ 𝑅 2 , notamos que la integral triple 𝑉(𝐵) = ∭𝐵 1𝑑𝑉 , brinda el volumen del


sólido 𝐷 ⊂ 𝑅 3 , (Piense en las sumas triples de Riemann: en este caso se está
asignando valor 1 a cada caja pequeña de volumen △ 𝑉 ). Veamos un ejemplo

EJEMPLO 5: Calcular el volumen del sólido B encerrado por las superficies


𝑆1 : 𝑧 = 𝑥 2 + 3𝑦 2 ; 𝑆2 : 𝑧 = 8 − 𝑥 2 − 𝑦 2
El volumen del sólido B puede calcularse mediante la integral triple:
Solución
El volumen del sólido B puede calcularse mediante la integral triple:

𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∭ 1 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝐵 𝐵

Para evaluar esta integral triple, primero hacemos un esbozo de las gráficas de
las dos superficies que limitan al sólido B. Luego, observando el gráfico,
determinamos sobre qué plano nos conviene proyectar B y hacemos un
diagrama de la proyección.
Notemos que ambas superficies corresponden a paraboloides elípticos de eje z:
uno de ellos (S1) se abre hacia arriba en el semiespacio z positivo, con un vértice
en el origen, y el otro (S2) se abre hacia abajo desarrollándose por debajo del
plano horizontal z = 8, con vértice en (0; 0; 8) (dibuje ambos paraboloides.
Ambas superficies se cortan en una curva de 𝑅 3 que satisface: 𝑥 2 + 3𝑦 2 = 8 −
𝑥 2 − 𝑦 2 ; o sea que la curva intersección está en el cilindro de ecuación 𝑥 2 +
2𝑦 2 = 4 .
Vemos, además que (dentro del cilindro) la superficie S1 está por debajo de la
superficie S2; esto implica que los valores de Z de los puntos que forman el sólido
B van desde 𝑥 2 + 3𝑦 2 hasta 8 − 𝑥 2 − 𝑦 2 (y no al revés!)

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Si proyectamos el sólido B sobre el plano xy (B1: sólido de tipo 1), es equivalente


𝑥2 𝑦2
a proyectar el cilindro: obtenemos la elipse de ecuación + = 1, en el plano
4 2

xy.
La elipse encierra una región plana de tipo I y II; elegimos por ejemplo,
considerarla de tipo I, entonces:
𝒙𝟐 𝒙𝟐
𝑩𝑰𝟏 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛), −𝟐 ≤ 𝒙 ≤ 𝟐, −√𝟐 − ≤ 𝒚 ≤ √𝟐 − ; 𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟖 − 𝒙𝟐 −
𝟐 𝟐

𝒚𝟐 }.

Ahora ya podemos evaluar la integral triple para obtener el volumen de B:


𝟐
2 √𝟐−𝒙 𝟖−𝒙𝟐 −𝒚𝟐
𝟐
𝑉(𝐵) = ∭ 1. 𝑑𝑉 = ∫ [∫ (∫ 1. 𝑑𝑧) 𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝒙𝟐
𝐵1𝐼 −2 −√𝟐− 𝒙𝟐 +𝟑𝒚𝟐
𝟐

𝒙𝟐
√𝟐 −
2
4𝑦 3 𝟐
=∫ (8𝑦 − 2𝑥 2 𝑦 − ) 𝑑𝑥
−2 3
𝒙𝟐
−√𝟐 −
[ [ 𝟐]

4√2 2 3
= ∫ (4 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 = 8𝜋√2
3 −2
Donde para hacer la integral de una variable del último paso se utilizó la
sustitución x = 2 sen u (hacer el cálculo completo).

INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS Y EN


COORDENADAS ESFÉRICAS

COORDENADAS CILÍNDRICAS

Supongamos que se pretende calcular ∭𝐵 𝑥𝑦𝑧𝑑𝑉 , donde B es el sólido formado


por los puntos del primer octante que distan entre 3 y 5 unidades del eje z, y cuya
altura va de 1 a 4. Algunas regiones del espacio, como ésta B, son descriptas
más fácilmente usando coordenadas cilíndricas en lugar de coordenadas
cartesianas.

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Por otro lado, una función de tres variables definida para puntos P del espacio
puede también tener una expresión más simple si se escriben x; y; z en términos
de r; 𝜃; z. En uno u otro caso, conviene operar en coordenadas cilíndricas.
Veamos entonces cómo se calcula una integral triple en este sistema de
coordenadas.

Empezamos por escribir en coordenadas cilíndricas el volumen de un sólido con


forma de caja cilíndrica. (esto es, entre valores de r, 𝜃 y z constantes).

𝜋
Como ejemplo tenemos el sólido: 𝐵 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧); 3 ≤ 𝑟 ≤ 5; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 ; 1 ≤ 𝑧 ≤ 4}.
1 𝜋
Su volumen está dado por: 𝑉(𝐵) = [2 (52 − 32 ) 2 ] (4 − 1), donde el factor entre

corchetes es el área de la base, y el otro factor es la altura.

Notar que, en coordenadas cartesianas, esta misma región se escribe.


{(𝑥, 𝑦, 𝑧); 9 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 25; 𝑥 ≥ 0; 𝑦 ≥ 0; 1 ≤ 𝑧 ≤ 4} .
Un elemento de volumen dV con esta forma tiene la base que es un rectángulo
polar (o sector de corona circular) de área 𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃, y tiene altura dz;
entonces
𝑑𝑉 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧
Una función f de tres variables puede darse en términos de las coordenadas
cilíndricas, a través de la composición:
𝑓(𝑥(𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝑦(𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝑧(𝑟, 𝜃, 𝑧)) = 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑧)
Como ejemplo, la función que indica la distancia de un punto al origen,

𝑓(𝑥; 𝑦; 𝑧) = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , resulta que,

𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃), 𝑧) = √(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 + 𝑧 2 = √𝑟 2 + 𝑧 2 .

Considerando estos criterios podemos, aplicar la idea de sumas de Riemann


para calcular la integral definida de una función de tres variables, sobre una
región del espacio con forma de caja cilíndrica. Ver Figura a seguir. Podemos

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extender las ideas desarrolladas para integrales dobles en coordenadas polares,


agregando aquí la coordenada z apropiadamente.

Figura: Caja cilíndrica determinada por, 𝑟 ∈ [𝑎, 𝑏], 𝜃 ∈ [𝛼, 𝛽], 𝑧 ∈ [𝑠, 𝑡] .

DEFINICIÓN:
La integral triple de f en coordenadas cilíndricas sobre el sólido E (denotado por
𝐸𝑥𝑦𝑧 cuando se expresa en coordenadas cartesianas, y por 𝐸𝑟𝜃𝑧 , cuando se
expresa en coordenadas cilíndricas), es:

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∭ 𝑓(𝑥(𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝑦(𝑟, 𝜃, 𝑧), 𝑧(𝑟, 𝜃, 𝑧))𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧


𝐸𝑥𝑦𝑧 𝐸𝑟𝜃𝑧

𝑛 𝑚 𝑙
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
= lim ∑ ∑ ∑ 𝑓(𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑟𝑖𝑗𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖𝑗𝑘 ; 𝑧𝑖𝑗𝑘 ) 𝑟𝑖𝑗𝑘 ∆𝑟∆𝜃∆𝑧
𝑛,𝑚,𝑙→∞
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

Si el límite existe.

OBSERVACIÓN:
Notamos que, al integrar en coordenadas cilíndricas, aparece un factor r que
multiplica a los diferenciales, 𝑑𝑟; 𝑑𝜃 𝑦 𝑑𝑧 para formar el elemento de volumen. Se
puede demostrar que ese factor está directamente relacionado con el Jacobiano
de la transformación de coordenadas cartesianas (x; y; z) a coordenadas
cilíndricas (𝑟; 𝜃; 𝑧):
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕(𝑥; 𝑦; 𝑧) |𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝐽(; 𝜃; 𝑧) = = = |𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 0| = 𝑟
𝜕(𝑟; 𝜃; 𝑧) | 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 | 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

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Para ser precisos, el factor que aparece al sustituir las variables es el valor
absoluto del Jacobiano: |𝐽(; 𝜃; 𝑧)| = 𝑟.
Es preciso que no debemos olvidar el valor absoluto, ya que eso asegura que el
elemento de volumen sea positivo.

Ejemplo. 6. Calcular ∭𝐵 (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, donde B es el tetraedro


limitado por los tres planos coordenados y el plano de ecuación x + y + z = 1.
Solución
Si llamamos D a la proyección de la región de integración sobre el plano XY ,
podemos escribirla integral como
1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∬ (∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷 0

Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral se
descompone en las siguientes integrales iteradas:
1 1−𝑥 1−𝑥−𝑦
𝐼 = ∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦 ∫ (1 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)−3 𝑑𝑧
0 0 0
1 1−𝑥
−𝑦
= ∫ 𝑑𝑥 ∫ [ + (1 + 𝑥 + 𝑦)−2 ] 𝑑𝑦
0 0 8
1
𝑥−1 1 1
=∫ [ − + ] 𝑑𝑥
0 8 4 2(1 + 𝑥)
𝑙𝑛2 5
= −
2 16
Ejemplo. 7. Calcular el volumen de cilindro 𝑎2 = 𝑥 2 + 𝑧 2 , limitado por los cuatro
planos 𝑥 + 𝑦 = 𝑎; 𝑥 + 𝑦 = −𝑎; 𝑥 − 𝑦 = 𝑎; 𝑥 − 𝑦 = −𝑎,
Solución
La proyección del sólido en el plano XY es la región cuadrangular B limitado por
las rectas 𝑥 + 𝑦 = 𝑎; 𝑥 + 𝑦 = −𝑎; 𝑥 − 𝑦 = 𝑎; 𝑥 − 𝑦 = −𝑎, su volumen se calcula
de la siguiente manera:
√𝑎2 −𝑥 2
𝑉 = ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧
𝐵 −√𝑎2 −𝑥2
0 𝑥+𝑎 𝑎 −𝑥+𝑎
= 2 ∫ 𝑑𝑥 ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2 ∫ 𝑑𝑥 ∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑦 + 2
−𝑎 −𝑥−𝑎 0 𝑥−𝑎

8𝑎3
= 2𝑎3 𝜋 −
3

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Para el cálculo de las integrales debemos usar sustitución trigonométrica.

Ejemplo. 8. Calcular el volumen limitado por las siguientes superficies z= 𝑥 2 +


𝑦 2 , 𝑥𝑦 = 𝑎2 ; 𝑥𝑦 = 2𝑎2 ; 2𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 :
Solución
El volumen limitado por el plano XY y el paraboloide z= 𝑥 2 + 𝑦 2 , cuya
proyección sobre el plano XY es la región B limitado por las curvas 𝑥𝑦 = 𝑎2 ; 𝑥𝑦 =
2𝑎2 ; 2𝑦 = 𝑥; 𝑦 = 2𝑥,
Es decir la región es la unión de dos regiones una de ellas en el primer cuadrante
y la otra en el tercer cuadrante, como la región tiene la misma área y la función
es z= 𝑥 2 + 𝑦 2 es simétrica bastará con multiplicar por dos el resultado del
cálculo de una de ellas.
En consecuencia podemos escribir el volumen de la siguiente manera,
𝑥 2 +𝑦 2
𝑉 = 2 ∬ 𝑑𝑥𝑑𝑦 ∫ 𝑑𝑧 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐵 0 𝐵

El cálculo de la integral doble anterior hacemos un cambio de variable por las


𝑥
ecuaciones, 𝑥𝑦 = 𝑢; = 𝑣.
𝑦
𝑥,𝑦 1
Este cambio hace que el jacobiano |𝐽 (𝑢,𝑣)| = 2𝑣 y la nueva región de integración
1
es: 𝐵1 = {(𝑢, 𝑣); 𝑎2 ≤ 𝑢 ≤ 2𝑎2 ; 2 ≤ 𝑣 ≤ 2} en consecuencia el volumen será:
2𝑎2 2
𝑢 1 9𝑎4
𝑉 = 2∫ 𝑑𝑢 ∫ (𝑢𝑣 + ) 𝑑𝑣 =
𝑎2
1 𝑣 2𝑣 2
2

Ejemplo. 9. Calcular el momento de inercia de un sólido en forma de cono


circular recto con densidad constante respecto a su eje.
Solución
Consideremos h como la altura del cono y de radio r de la base tiene vértice en
el origen y, en consecuencia su ecuación será:
ℎ2
𝑧2 = (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑟2

Si consideramos la densidad en todos los punto del sólido k, el momento de


inercia con respecto al eje z es dado por la siguiente relación:

𝐼𝑧 = ∭𝑆 𝑘(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑉 .

16 SECA
ANÁLISIS MATEMÁTICO DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES 2018

Para resolver la integral usamos coordenadas cilíndricas donde 𝑥 = 𝑢. 𝑐𝑜𝑠𝑣, 𝑦 =


ℎ𝑢
𝑢. 𝑠𝑒𝑛𝑣 , La ecuación del cono sería, 𝑧 = . en consecuencia el momento de
𝑟

inercia será
2𝜋 𝑟 ℎ
𝐼𝑧 = ∫ 𝑑𝑣 ∫ 𝑑𝑢 ∫ 𝑘𝑢3 𝑑𝑧
ℎ𝑢
0 0
𝑟
𝑟
𝑢ℎ 3
𝜋𝑘ℎ𝑟 4
= 2𝜋𝑘 ∫ 𝑢 [ℎ − ] 𝑑𝑧 =
0 𝑟 10
Otra manera

17 SECA