1

GEOMETRÍA

Volumen  43  r 3 r

Área de la Superficie  4  r 2

Volumen   r 2h
h

Área de la superficie lateral  2  rh

Volumen  13  r 2h
h l

Área de la superficie lateral   r r 2  h2   r l

Volumen  13  h a 2  ab  b2 
a

   a  b h 2   b  a 
2

Área de la superficie lateral

   a  b l l

2
 TRIGONOMETRÍA

sen 2 A  cos2 A  1 sen2 A  21  21 cos2 A

sec 2 A  tan 2 A  1 cos2 A  21  21 cos2 A
csc 2 A  cot 2 A  1 sen2 A  2 sen Acos A
sen A csc A  1 cos 2 A  cos2 A  sen 2 A
cos Asec A  1 sen  A  B  sen A cos B  cos A sen B
tan A cot A  1 cos  A  B  cos A cos B  sen A sen B
sen   A   sen A tanA  tanB
tan  A  B 
1  tanAtanB
cos   A  cos A sen
A

1  cos A
2 2
tan  A  tan A A
cos  
1  cos A
2 2
sen A cos B  1
2  sen A  B  sen  A  B sen A sen B  1
2  cos A  B  cos A  B
cos A cos B  1
2  cos A  B  cos A  B
Sea el siguiente triángulo plano ABC de lados a, b, c y ángulos A, B, C .

A b

c
C

a
B

a b c
Ley de los senos  
sen A sen B sen C
Los otros lados y ángulos están
Ley de los cosenos c2  a 2  b2  2 a b cosC
relacionados en forma similar
a  b tan 21  A  B Los otros lados y ángulos están
Ley de las tangentes 
a  b tan 21  A  B relacionados en forma similar

NÚMEROS COMPLEJOS
Teorema
r  cos  i sen    r n  cos n  i sen n 
n
de n : número entero
DeMoivre

3
 n : número entero positivo
 r n cos 2nk   isen   2nk  k  0,1,2, , n  1
Raíz 1
r cos  isen 
1
n
compleja

GEOMETRÍA ANALÍTICA DEL ESPACIO

Considerando P1  x1 , y1 , z1  y P2  x2 , y2 , z2  :
Vector que une P1 y P2 P1 P2   x2  x1  ,  y2  y1  ,  z2  z1   l , m, n
Distancia entre dos
puntos d x 2  x1    y2  y1    z2  z1   l 2  m2  n2
2 2 2

Forma paramétrica
x  x1  lt y  y1  mt z  z1  nt
Recta que pasa por dos
Forma simétrica
puntos
x  x1 y  y1 z  z1
t t t
l m n
x2  x1 l y2  y1 m z z n
cos   = cos   = cos   2 1 =
d d d d d d
Cosenos Directores donde  ,  ,  ángulos que forman la línea que une los puntos
P1 y P2 con la parte positiva de los ejes x, y, z , respectivamente
cos 2   cos 2   cos 2   1 l 2  m2  n 2  1
Que pasa por un punto P1  x1 , y1 , z1  y tiene vector normal
n  n1 , n2 , n3
n1  x  x1   n2  y  y1   n3  z  z1   0
Forma general
Ax  By  Cz  D  0
Ecuación del Plano Distancia del punto P0  x0 , y0 , z0  al plano Ax  By  Cz  D  0
Ax0  By0  Cz0  D
d
A2  B 2  C 2
Ángulo entre dos rectas en el plano
m  m1
tan   2
1  m1m2

4
Coordenadas:

Cilíndricas  r , , z  z

  {
P
(x,y,z)
(r,z)

 x  r cos r  x  y
2 2

 y  r sen  
o    tan 1 x
y
z

z z 
O
y

 z  z
r


x


Esféricas  r , ,  
z

 {
P
(x,y,z)
(r,
 x  r sen  cos  r  x 2  y 2  z 2 r
 

 y  r sen  sen  o   tan 1 xy con x  0 

 z  r cos 
 
z


O y

  cos 1 2 z 2 2 x

 x  y z
y

REGLAS GENERALES DE DERIVACIÓN

d d dw dv du
( c)  0  uvw  u v  u w  v w
dx dx dx dx dx
d
 cx   c æ du ö æ dv ö
v ç ÷ - uç ÷
dx d æ uö è dx ø è dx ø
ç ÷ =
dx è v ø v2

 cx n   ncx n1  u   nu n1

d d n du
dx dx dx
d du dv dF dF du
u  v    
dx du dx
(Regla de la cadena)
dx dx dx
d du 𝑑𝑢 1
 cu  c = 𝑑𝑥
dx dx 𝑑𝑥
𝑑𝑢

5
 d dv du 𝑑𝐹
 uv   u  v 𝑑𝐹 𝑑𝑢
dx dx dx = 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢

Derivadas de las Funciones Exponenciales y Logarítmicas

d log a e du
log a u  a  0, a  1
dx u dx
d d 1 du
ln u  loge u 
dx dx u dx
d u du
a  a u ln a
dx dx
d u u du
e e
dx dx
d v d v ln u d du dv
u  e  ev ln u v ln u  vu v 1  uv ln u
dx dx dx dx dx

Derivadas de las Funciones Trigonométricas y de las Trigonométricas Inversas

d du d du
sen u  cosu cosu   sen u
dx dx dx dx
d du d du
tan u  sec2 u cot u   csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
sec u  sec u tan u csc u   csc u cot u
dx dx dx dx
d 1 du    d 1 du
sen 1 u 
 2
1
 sen u  cos 1 u   0  cos 1
u 
dx 1  u 2 dx 2
 dx 1  u 2 dx

d 1 du    d 1 du
tan 1 u 
 2
1
 tan u  cot 1 u  0  cot 1
u 
dx 1  u 2 dx 2
 dx 1  u 2 dx
  si 0  sec u   
1

d 1 du 1 du  2 
sec1 u    
dx u u  1 dx u u 2  1 dx
2
  si   sec u   
1

 2 

6
  si
1
0  csc u 
 
d 1 du 1 du  
csc1 u   
2

dx u u  1 dx u u  1 dx
2 2
 si 

 csc
1
u  0
 2 

Derivadas de las Funciones Hiperbólicas y de las Hiperbólicas Recíprocas

d du d du
sinh u  cosh u cosh u  sinh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u  sech 2 u coth u   csch 2 u
dx dx dx dx
d du d du
sech u   sech u tanh u csch u   csch u coth u
dx dx dx dx
d
sen h-1u 
1 du d 1 du  si cosh u  0, u  1
1

cos h -1u    
dx u2  1 dx dx u 2  1 dx si cosh u  0, u  1 
1

d 1 du d 1 du
tanh 1 u   1  u  1 coth 1 u  u  1 o u  1
dx 1  u 2 dx dx 1  u 2 dx

d 1 du  si sech u  0, 0  u  1 
1

sec h -1u    
dx u u 2  1 dx sec h u  0, 0  u  1
1
si

d 1 du 1 du  si u  0
csc h -1u    
dx u 1  u 2 dx u 1  u 2 dx si u  0


7
TABLAS DE INTEGRALES

 u dv  uv   v du  csc u cot u du   csc u  C

 u du  n  1 u  C
n 1 n 1
n  1  tan u du  ln sec u  C
 u  ln u  C
du  cot u du  ln sen u  C
 e du  e  C
u u
 sec u du  ln sec u  tan u  C
 a du  ln a  C
u a u
 csc u du  ln csc u  cot u  C
 sen u du   cos u  C 
du u
 sen 1
C
a u
2 2 a
 cos u du  sen u  C du 1 1 u
 a 2  u 2  a tan a  C
 sec u du  tan u  C  2 2  a sec1 a  C
du 1 u
2

u u a
 csc 2
u du   cot u  C 1 ua
 a 2  u2  2a ln u  a  C
du

1 ua
 sec u tan u du  sec u  C  u2  a 2  2a ln u  a  C
du

u 2 2 a2 a 2  u2  a
 a 2  u2 du 
2
a  u  ln u  a 2  u2  C
2  2 2   a ln
du
1
C
u a u u
a2 a 2  u2
u
u 2
2
a 2  u2 du   a  2u2  a 2  u2  ln u  a 2  u2  C 
du
 C
8 8 a 2u
u2 a 2  u2

8
 
a 2  u2 a  a 2  u2 du u
 u
du  a  u  a ln
2 2
u
C  a2  u  2 3/ 2

a 2 a 2  u2
C

u 2 2 a2

u
a u
2 2
a u 2 2 a 2  u2 du  a  u  sen1  C
 u 2 du  
u
 ln u  a 2  u2  C 2 2 a


du a4
u
u
 2u2  a 2  a 2  u2  sen1  C
u
 ln u  a 2  u 2  C 2
a 2  u2 du 
a u
2 2
8 8 a

u 2 du a2 a 2  u2 a  a 2  u2

u
a 2  u2

2
a 2  u 2  ln u  a 2  u 2  C
2  u
du  a  u  a ln
2 2
u
C

a 2  u2 a2

u 2

1 2 u
2 du   a  u2  sen 1  C u2  a 2 du  u  a 2  ln u  u2  a 2  C
u u a 2 2

u 2 du a2 u 2 2 2 2 a4
  u2 u2  a2 du 
u 2 u
 a  u 2  sen 1  C  2u  a  u  a  ln u  u2  a 2 C
a 2  u2 2 2 a 8 8
1 a  a 2  u2 u2  a 2

a
 2 2   a ln
du
C du  u2  a 2  a cos1  C
u a u u u u

 2 2 2   a 2u a 2  u2  C
du 1 u2  a 2 u2  a 2
u a u  u 2 du  
u
 ln u  u2  a 2  C


4
du
a  u2  2 du  
u
 2u2  5a 2  a 2  u2  sen1  C
3 3a u
2
 ln u  u 2  a 2  C
8 8 a u a
2 2

du u u 2 du u a2
  C
  u2  a2  ln u  u 2  a 2  C
a 
3
2
u 2 2 a 2
a2  u 2 u a
2 2 2 2

 a  bu  b  a  bu  a ln a  bu   C
udu 1 u2  a 2
 2 2 2
du
2 C 
u u a a 2u
u2 du
 a  bu  2b3  a  bu 2  4a a  bu  2a 2 ln a  bu   C 
1 du u
 2 2 C
u 2  a2 2 a u  a
3 2

u 2 du
 u a  bu  a ln a  bu  C
du 1 u

2
 3  8a  3b u  4abu a  bu
2 2 2

a  bu 15b
a  bu  a
u
du 1
1 b a  bu  ln  C, si a  0
 u2  a  bu   au  a 2 ln u  C
du
a  bu a a  bu  a
2 a  bu
 tan 1  C , si a  0
a a

9
 a  bu a  bu b
  
du
du  
u 2
u 2 u a  bu
  a  bu
udu
2 
a 1
 ln a  bu  C
b  a  bu b
2 u n
a  bu du 
2
b 2n  3
 3

un  a  bu 2  na  un 1 a  bu du

1 a  bu 2u n a  bu u n 1 du
 u a  bu
du 1 u n du
 
2na
  2 ln C  
2
a a  bu a u a  bu b 2n  1 b 2n  1 a  bu
u 2 du  a2  a  bu b 2n  3
 un a  bu   a n  1 un1  2a n  1  un1 a  bu
1 du du
 a  bu 2

b3
 a  bu 
 a  bu
 2a ln a  bu   C


2
  
3
 csc 3
u du   21 csc u cot u  21 ln csc u  cot u  C
 u a  budu  15b2
3bu  2a a  bu 2 C

n 1
  sen  senn2 u du
udu 2
 2  bu  2a  a  bu n
u du   n1 sen n1 u cos u 
a  bu 3b n

 sen 2
u du  21 u  14 sen 2u  C
 cos n
u du  n1 cosn1 u sen u 
n 1
 cosn2 u du
n
 cos 2
u du  21 u  41 sen 2u  C 1
 tan udu  n 1 tan u   tan n  2 u du
n n 1

1
 tan u du  tan u  u  C
 cot u du  n  1 cot u   cot n 2 u du
2
n n 1

n2
 cot u du   cot u  u  C  sec
1

2
n
u du  tanu sec n 2 u  sec n 2 u du
n 1 n 1
 sen u du    2  sen u cos u  C
3 1
3
2

 cos u du   2  cos u sen u  C

3 1
3
2
 csc n
u du 
1
cot u csc n 2 u 
n2
 cscn2 u du
n 1 n 1
 tan u du  tan u  ln cos u  C
3 1 2
2

 cot u du   cot u  ln sen u  C

3 1
2
2
 sen au sen bu du 
sen a  b u sen a  b u
 C
2 a  b 2 a  b
 sec 3
u du  21 sec u tanu  21 ln sec u  tanu  C sen a  b u sen a  b u
 cos au cosbu du  2 a  b  2 a  b  C
 sen au cosbu du  
cos a  b u cos a  b u
 C  un cos u du  un sen u  n un1 sen u du
2 a  b 2 a  b
 sen n
u cosm u du
 u sen u du  sen u  u cos u  C senn1 u cosm1 u n  1

nm

nm
 senn2 u cosm u du
 u cos u du  cos u  u sen u  C senn1 u cosm1 u m  1

nm

nm
 senn u cosm2 u du
u n
sen u du  u n cos u  n  u n1 cos u du 2
 u 1  u2
 u cos u du  4 cos u  4  C
1 2 u 1 1

u 2 1 u

1
u tan u du  tan 1u   C
2 2

10
  sen 1
u du  u sen1 u  1  u2  C
u n 1  n1 1
sen 1 u du   u sen u  
u n1du 
, n  1
n  1 1  u2 
 cos 1
udu  u cos1 u  1  u2  C 1 
 un cos1 u du  n  1 un1 cos1 u  
u n1du 
, n  1
1  u2 
 tan
1
 
u du  u tan 1u  12 ln 1  u 2  C 1  n 1 1 u n 1 du 
 u tan udu  u tan u  
1
, n  1
n

n 1  1 u 2 
2u2  1 1 u 1  u2
 u sen u du  4 sen u  4  C
1

 ueau du  a 2  au  1 eau  C
1
 ln u du  u ln u  u  C
un1
 uneau du  a uneau  a  un1eaudu
1 n
 u ln u du   n  1 2  n  1 ln u  1  C
n

eau
 u ln u du  ln ln u  C
1
 eau sen bu du  a 2  b2  a sen bu  b cosbu  C
eau
 eau cosbu du  a 2  b2
 a cos bu  b sen bu  C

 senh u du  cosh u  C  sech u du  ln tan u  C 1

2

 cosh u du  senh u  C  sech u du  tanh u  C

2

 tanh u du  ln cosh u  C  csch u du   coth u  C

2

 coth u du  ln senh u  C  sech u tanh u du  sech u  C

 sech u du  tan senh u  C  csch u coth u du  csch u  C
1

ua a2 a  u a  u

du
 2au  u2 du 
2
2au  u2  cos1
2  a 
 C
2a u  u
 cos1
2  a 
 C

2u  au  3a 2 a3 a  u a  u

u du
u 2au  u2 du  2au  u2  cos1
 a 
 C   2a u  u2  a cos1
 a 
 C
6 2 2au  u 2

2a u  u 2 a  u 2a u  u 2
 
du
du  2a u  u 2  a cos1  C  C
u 2
 a  u 2a u  u 2 au
2a u  u 2 2 2a u  u 2 a  u
 u 2 du  
u
 cos1
 a 
 C

u 2 du u  3a  3a 2  a u
 2au  u 2

2
2au  u 2 
2
cos1 
 a 
C

11
12
VECTORES
A  B  A B cos 0  
donde  es el ángulo formado por A y B
Producto punto
A  B  A1B1  A2 B2  A3 B3
donde A  A1 , A2 , An y B  B1 , B2 , Bn
  
i j k
A  B  A1 A2 A3
B1 B2 B3
Producto cruz   A2 B3  A3 B2  ˆi   A3 B1  A1B3  ˆj   A1B2  A2 B1  kˆ
     
donde A  A1 i  A2 j A3 k y B  B1 i  B2 j B3 k
Magnitud del producto cruz
A  B  A B sen 

Sean U  U  x, y, z  , una función escalar, y A  A  x, y, z  , una función vectorial,ambas con

derivadas parciales
Operador nabla      
 i j k
x y z
Gradiente de U        U  U  U 
grad U  U   i j k U  i j k
 x  y  z  x y z
Laplaciano de U  2U  2U  2U
 2U     U    
 x2  y 2  z 2
Divergencia de A           

div A    A   i j k    A1 i  A2 j A3 k 
 x  y  z   
A A A
 1 2 3
x y z
Rotacional de A           

rot A    A   i j k    A1 i  A2 j A3 k 
 x  y  z   
  
i j k
  

x y z
A1 A2 A3

  A  A    A  A    A  A  
  3  2  i   1  3  j  2  1  k
 y z  z x x  y

13
14
INTEGRALES MÚLTIPLES
Integrales dobles o integrales de
área
b
 
xa
f2 ( x )

y  f1  x 
F  x, y  dydx  
b

x a  f2 ( x )

y  f1  x  
F  x, y  dy dx
d
 
g2 ( y )

y  c x  g1  y 
F  x, y  dxdy  
d

y c  g2 ( y )

x  g1  y 
F  x, y  dx dy

Los anteriores conceptos se pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen
así como integrales múltiples en más de tres dimensiones.

En parámetro arbitrario: En parámetro s:

r(t )
tˆ(t )  tˆ(s)  r (s)
Vector tangente unitario r(t )
r ( s)
Vector normal principal nˆ ( s) 
nˆ (t )  bˆ(t )  tˆ(t ) r ( s)
r  r(t ) r ( s)  r ( s)
Vector binormal bˆ(t )  bˆ( s) 
r  r(t ) r ( s)
Los vectores unitarios tˆ, nˆ, bˆ guardan la relación bˆ  tˆ  nˆ, nˆ  bˆ  tˆ, tˆ  nˆ  bˆ

Ecuación vectorial
r    r  t0   r  t0 
  
Recta tangente en t 0 Ecuación paramétrica
x  x0 y  y0 z  z0
 
x0 y0 x0
Ecuación vectorial
 r  r  t0    r   t0   r   t0    0

Plano osculador  tˆ, nˆ  en t 0

Ecuación paramétrica
x  x0 y  y0 z  z0
x 0 y 0 z 0  0
x 0 y 0 z 0
Ecuación vectorial

Plano normal
 
 

r  r  t0   r  t0   0
Ecuación paramétrica
x0  x  x0   y0  y  y0   z0  z  z0   0

 
Ecuación vectorial
Plano Rectificante tˆ, bˆ en t 0
 r  r  t0    nˆ  t0   0
15
 Ecuación paramétrica
x - x0 y - y0 z - z0
x 0 y 0 z 0 0
y 0 z 0  y 0z 0 z 0 x 0  z 0x 0 x 0 y 0  x 0y 0

r   t   r   t 
 t  
r t 
3

r   t    r   t   r   t  
Curvatura y Torsión  t  
r   t   r   t 
2

 f ' ' ( x)
  s  r s 
[1  ( f ' ( x)) 2 ]
3
2

Componentes Tangencial de v a
aT  a  T 
la Aceleración v
Componentes Normal de la v a
aN  a  N 
Aceleración v

 
 F  G   F   G

Propiedades de la Divergencia   F    F     F

  F  G   G    F   F   G 

16
TRANSFORMADA DE LAPLACE

L{ f (t )}   e s t f (t ) dt
0

No f(t) F(s)
C
1 C (constante)
s
n!
2 tn , n = 0 y nN
s n1
(n  1)
3 tn , n> -1
s n 1
1
4 𝑒 𝑎𝑡
sa
a
5 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑎𝑡)
s  a2
2

s
6 𝑐𝑜𝑠ℎ(𝑎𝑡)
s  a2
2

k
7 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
s  k2
2

s
8 cos⁡(𝑘𝑡)
s  k2
2

9 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) F ( s  a)

10 f (t  a)U (t  a) e  as F (s )

11 t n f (t ) (1) n F ( n ) ( s)

f (t )
12
t  F ( p)dp
s

13 f ( n ) (t ) s n F ( s)  s n1 f (0)  s n 2 f ' (0)  . . . f ( n 1) (0)

t
F (s)
14  f ( )d
0 s
t

15 f  g   f ( ) g (t   )d F (s)G(s)
0
T
f (t ) función periódica 1
 f (t )e
 st
16 dt
de periodo T 1  e  sT 0

17
17  (t ) 1

18  (t  t 0 ) e t0 s

18
FÓRMULAS MISCELÁNEAS

1  2
2 
Área en coordenadas polares r dr
Ecuaciones paramétricas x  a  t  sen t 
de la cicloide para t  R
y  a 1  cos t 

a b
Comp  ab  
b
Trabajo W   F  dr
a b
Longitud de arco de y  f  x  m      x, y dA
en a , b  a 1  ( y) dx
b R
2
M x    y   x, y  dA M y    x   x, y  dA
R R

1
  f ( x) dx
b 2

 xf ( x)dx
b
Centro de gravedad de una región
x y2 b
a a
plana
 f ( x)dx
b

a  f ( x)dx
a
2 2
Longitud de arco en forma   dx   dy 
L      dt
paramétrica 
 dt   dt 
Momento de inercia de R respecto I o     x 2  y 2    x, y  dA
al origen R
Área de la superficie generada al S  2 F ( x) 1 f ( x) d x
b 2

girar la gráfica f alrededor de x a

Volumen del sólido de revolución b

V   2  t F (t )d t
generado al girar la gráfica de f a

alrededor del eje y

b
V     f  x   dx
b
V   A( x) dx
2
Cálculo del volumen a
a

 t 
Ecuación del resorte helicoidal r (t )   cos t ,sen t , 
 2 
Derivada direccional Duˆ f  x, y, z   f  x, y, z   uˆ uˆ : Vector unitario
Ecuación satisfecha por la carga de 1
Lq   Rq   q  E  t 
un circuito LRC C
b
Fuerza ejercida por un fluído F    y  L( y) dy
a

Fuerza que actúa sobre un líquido F   A2x0 g   A2 xg

encerrado en un tubo

19