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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Sistemas de Control Discreto

DEBER Nº 1
TRASFORMADA Z, TRASFORMADA Z INVERSA, PROPIEDADES
Fecha de Entrega: 30 de octubre 2018

1. Para las siguientes funciones E(s), Considere T=0.1 seg.

a. Encontrar la transformada z de las siguientes funciones.


b. Compare la localización de los polos y ceros de E(z) en el plano z con aquellas de
E(s) y E*(s) en el plano s.
c. Calcule las ganancias cuando 𝑠 → 0 y 𝑠 → ∞, y cuando 𝑧 → 1 y 𝑧 → ∞

10 1
Go( s)  Gp( s) 
s ( s  0.5) * ( s  20) s( s  1) 2

3𝑒 −𝑠 3
𝐺1 (𝑠) = ( 𝐺2 (𝑠) = (
𝑠+1)(𝑠+3) 𝑠+1)(𝑠+3)

Nota: Recuerde que la señal 𝑒 ∗ (𝑡) es la señal a la salida del muestreador ideal y 𝐸∗ (𝑠) es
su respectiva transformada de Laplace.

2. Obtener la trasformada Z inversa x(kT) las siguientes expresiones

𝑧 𝑧+1 𝑧(𝑧+1)
a. 𝑧 2 +0.3𝑧+0.02 b. 𝑧 2 +0.3𝑧+0.02 c. 𝑧 2 +0.3𝑧+0.02

a. Usando los métodos de división directa,


b. Fracciones parciales y
c. Integral de inversión de la siguiente transformada z:

3. Resolver las siguientes ecuaciones de diferencias:


a. 𝑦(𝑘 + 2) + 0.7𝑦(𝑘 + 1) + 0.06𝑦(𝑘 ) = 𝜕(𝑘 ); 𝑦 (0) = 0; 𝑦(1) = 2
b. 𝑦(𝑘 ) − 3𝑦(𝑘 − 1) + 2𝑦(𝑘 − 2) = 2𝑢(𝑘 − 1) − 2𝑢(𝑘 − 2)
𝑘 𝑘≥0
Si 𝑢 (𝑘 ) = { y 𝑦( 𝑘 ) = 0 𝑘 < 0
0 𝑘<0
𝒛
4. Si se conoce la trasformada z de la señal paso u(t) es , hallar la trasformada Z de
𝒛−𝟏
la siguientes señales utilizando la propiedades de la trasformada Z
a. 𝑓 (𝑡 ) = 𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑡 ∗ 𝑢 (𝑡 )

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b. 𝑓 (𝑡 ) = 𝑒 −2(𝑡−0.5) ∗ (𝑡 − 0.5) ∗ 𝑢 (𝑡 − 0.5)

c. 𝑓 (𝑡 ) = 𝑒 −2𝑡 ∗ 𝑡 ∗ cos (2𝑡 )𝑢(𝑡 )

5. La transformada de Fourier de una señal 𝒚(𝒕) está dada por:


𝑗𝜔 + 3
𝑌 (𝑗𝜔 ) =
(𝑗𝜔 + 1)(𝑗𝜔 + 2)

a. Indicar la transformada Z de la secuencia obtenida al muestrear dicha señal. Indique el


periodo de muestreo utilizado y la lógica de su uso.
b. Calcular utilizando la transformada Z inversa, el término general de la secuencia
indicada.
c. Si la secuencia calculada en ítem b se introduce un retenedor de orden cero, indicar el
valor de la señal después del retenedor a los instantes t=0.5 s, y t=2.5 s.

6. Los resultados obtenidos de los ejercicios anterior deben ser comprobados en Matlab

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