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UNIDAD II.- TORNILLOS DE SUJECION Y DE POTENCIA.

2.1.- INTRODUCCIÓN Y NOMENCLATURA.

Un tornillo es un dispositivo que se utiliza en la maquinaria para convertir un giro o desplazamiento


angular en un desplazamiento rectilíneo, y transmitir así, la acción de una fuerza o potencia
mecánica. Cada uno de los elementos de máquinas tiene una terminología única. En la figura (3.1)
se describen la terminología y las dimensiones de las partes roscadas.

Figura (2.1).- Parámetros que se emplean para definir la terminología de un perfil roscado.

De la figura anterior se tiene que: d = diámetro mayor


d c = diámetro de la cresta
d p = diámetro de paso
d r = diámetro de la raíz
ht = altura más grande de la rosca
b = ángulo de la rosca

Dos términos importantes son:

a).- Paso ( p ).- Es la distancia desde un punto sobre una rosca hasta el mismo punto en una
rosca adyacente.

En la nomenclatura americana

p = 1 ---------------------------- (2.1)
n

en donde p = paso en pulgadas.


n = número de roscas por pulgada.
b).- Avance ( l ).- Es la distancia que se desplaza una tuerca paralelamente al eje de la rosca de un

60
perno, cuando se le da una vuelta completa.

l = mp ---------------------------- (2.2)

De ésta manera para un tornillo de rosca sencilla l = p y para un tornillo de rosca doble l = 2 p ,
etc.
En la figura (2.2) se observan las diferencias entre tornillos de rosca sencilla, doble y triple.

Figura (2.2).- Tornillos de rosca a) simple, b) doble, c) triple.

Se pueden usar diferentes perfiles de rosca para una amplia variedad de aplicaciones. En la figura
(2.3) se presentan dos tipos. El perfil Acme se utiliza en los tornillos de potencia y en roscas de
máquinas herramientas. Otro perfil es el unificado (UN) que se utiliza también con mucha frecuencia.
El perfil Acme tiene un ángulo de rosca de 29 o , mientras que el unificado (UN) tiene un ángulo de
rosca de 60 o . El perfil métrico (M) es popular y muy similar al perfil UN.

Figura (2.3).- Perfiles de rosca. a) Acme; b) UN.

En la figura (2.4) se muestran detalles de los perfiles de rosca M y UN:

61
Figura (2.4).- Detalles de los perfiles de rosca M y UN.

Por medio de la figura anterior se obtiene lo siguiente:

0.5 p
ht = = 0.866 p ------------------------- (2.3) (altura máxima posible de la rosca)
tan 30o

d r = dc - 1.0825 p ----------------------------- (2.4) (diámetro de la raíz de la rosca)

d p = dc - 0.6495 p ----------------------------- (2.5) (diámetro de paso)

El término “series de rosca” se puede aplicar a las roscas de cualquier tamaño. Cada una de las
series de rosca tiene el mismo número de roscas por pulgada. Las ocho series de rosca UN de paso
constante son 4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por pulgada.

Además de las series de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la basteza, la cual se refiere a
la calidad y al número de roscas por pulgada producidas sobre un diámetro común del sujetador. Las
designaciones que siguen después de las siglas UN significan lo siguiente:

1.- C = roscas de paso basto


2.- F = roscas de paso fino
3.- EF = roscas de paso extrafino

Después de la designación de la basteza se continúa con el diámetro medio en pulgadas y con el


número de roscas por pulgada. Por ejemplo, UNF 1/2 x 16 significa un perfil de rosca UN con roscas
de paso fino, un diámetro de cresta de 1/2 pulgada, y 16 roscas por pulgada.

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En el caso de las roscas métricas generalmente se consideran solo las designaciones basta o fina.
Por ejemplo, MF 6x1 significa un perfil de rosca M con roscas de paso fino, un diámetro de cresta de
6 mm y una distancia de paso de 1 mm.

Las clasificaciones anteriores solo son aplicables para roscas individuales pero no se toma en
cuenta como se ajustan las partes macho y hembra del sujetador. En las unidades inglesas las
roscas externas se designan por medio de la letra A, mientras que las internas por la letra B. Existen
tres clases de ajuste: 1 (ajuste más suelto), 2 (ajuste normal) y 3 (ajuste apretado). Por ejemplo UNC
2x8 - 1B significa un perfil de rosca UN con rosca de paso basto, un diámetro de cresta de 2
pulgadas, 8 roscas de paso constante por pulgada y un ajuste suelto, especificando la parte interna
del sujetador.

2.2.- TORNILLOS DE POTENCIA.

Los tornillos de potencia son dispositivos que transforman un movimiento angular en un movimiento
lineal y se utilizan generalmente para transmitir potencia. Estos dispositivos se utilizan para:

a).- Obtener una ventaja mecánica mayor al levantar una carga.


b).- Ejercer fuerzas de gran magnitud, como en compactadores.
c).- Obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial.

En los tornillos de potencia se usa el perfil de rosca Acme el cual se detalla más ampliamente en la
siguiente figura:

Figura (2.5).- Detalles del perfil de rosca Acme.

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En la tabla (2.1) que se muestra a continuación, se proporciona el diámetro de la cresta, el número
de roscas por pulgada, y las áreas de esfuerzo de tensión y compresión para las roscas de tornillos
de potencia Acme.

Diámetro de Número Área del esfuerzo de Áreas,


cresta, dc , pul de roscas tensión, de los esfuerzos
por pulgada, n At , pul2 cortantes, As , pul2
1/4 16 0.02632 0.3355
5/16 14 0.04438 0.4344
3/8 12 0.06589 0.5276
7/16 12 0.09720 0.6396
1/2 10 0.1225 0.7278
5/8 8 0.1955 0.9180
3/4 6 0.2732 1.084
7/8 6 0.4003 1.313
1 5 0.5175 1.493
11/8 5 0.6881 1.722
11/4 5 0.8831 1.952
13/8 4 1.030 2.110
11/2 4 1.266 2.341
13/4 4 1.811 2.803
2 4 2.454 3.262
21/4 3 2.982 3.610
21/2 3 3.802 4.075
23/4 3 4.711 4.538
3 2 5.181 4.757
31/2 2 7.330 5.700
4 2 9.985 6.640
41/2 2 12.972 7.577
5 2 16.351 8.511

Tabla (2.1).- Diámetros de cresta, roscas por pulgada y esfuerzos para rosca Acme.

El área del esfuerzo de tensión es:

2
p �d r + d p �
At = � -------------------------------- (2.6)
4� 2 � �

El diámetro de paso de una rosca de tornillo de potencia Acme es:

d p = d c - 0.5 p - 0.01 -------------------------- (2.7.a) para d c y p en pulgadas.

d p = dc - 0.5 p - 0.254 ------------------------ (2.7.b) para d c y p en mm

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En la figura siguiente se muestra una carga W dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte y la
cual se puede elevar o bajar girando el tornillo. En ésta figura se muestra también el ángulo de la
rosca de un tornillo Acme b , el cual es de 29o, y el ángulo de avance a .

Figura (2.6).- Dimensiones y ángulos de un tornillo de potencia con collarín.

El ángulo de avance a relaciona el avance con la circunferencia de paso por medio de la siguiente
expresión:

� �
a = tan -1 � l �----------------------------- (2.8)
�p d p �

Donde l = avance = mp
m = 1, tornillo de roscado sencillo
m = 2, tornillo de roscado doble
m = 3, tornillo de roscado triple
d p = diámetro de paso

La distancia recorrida en la dirección axial se determina como sigue:

d s = nol = no (mp ) --------------------------- (2.9)

no = número de revoluciones

La figura (2.7) nos muestra las fuerzas que actúan al levantar una carga con un tornillo de potencia.

65
(c)

Figura (2.7).- Fuerzas para elevar una carga con un tornillo de potencia.

En esta figura se tiene:

(a) Fuerzas que actúan sobre el paralelepípedo.


(b) Fuerzas que actúan sobre la sección axial.
(c) Fuerzas que actúan sobre un plano tangencial.

2.2.1.- Elevación de la carga.


Observando las figuras (2.7a) y (2.7b) obtenemos la siguiente relación:

senq n = cos q n cos a tan b / 2 \

q n = tan -1 (cos a tan b / 2) ------------------------------- (2.10)


Sumando las fuerzas verticales de la figura (2.7c) se obtiene la siguiente expresión:

66
Pn = W
cos q n cos a - m sena ------------------------------------- (2..11)

El par de torsión que se requiere para elevar la carga es,

( d p /2)(cos q n tan a + m )
� �
T =W � + rc mc � -------------------- (2.12)
� cos q n - m tan a �

en donde m = coeficiente de fricción entre las roscas


mc = coeficiente de fricción para el collarín
rc = radio del collarín

2.2.2.- Bajada de la carga.


Al sumar las fuerzas verticales debe tenerse en cuenta el signo de las componentes de la fuerza de
fricción, ya que éstas cambian de signo. La expresión que se obtiene es:

Pn = W
cos q n cos a + m sena ----------------------------------- (2.13)

El par de torsión que se requiere para bajar la carga es,

( d p /2)( m - cos q n tan a )


� �
T =W � + rc mc � ----------------- (2.14)
� cos q n + m tan a �

2.2.3.- Potencia y eficiencia.

2.2.3.1.- Potencia .
Una vez que se conoce el par de torsión T , podemos determinar la potencia que se transfiere por el
tornillo mediante la siguiente expresión:

H = Tn
63025 --------------------------- (2.15)

en donde H = potencia en hp
n = rpm del tornillo
T = par de torsión en lb-pul

En el sistema internacional,

H = T w ----------------------------------- (2.16)

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en donde H = potencia en Watts
T = par de torsión en N–m
w = velocidad angular en rad/seg

2.2.3.2.- Eficiencia.
La eficiencia de un mecanismo de tornillo es la razón entre el trabajo de salida y el trabajo de
entrada, o

e = Wl �100 ----------------------------- (2.17)


2p T

en donde e = eficiencia en %
l = avance, m, pul
W = carga, N, lb

2.2.3.1.- Tornillos de autobloqueo .


Si la rosca de un tornillo es muy pronunciada (es decir, tiene un ángulo de avance grande), quizá la
fuerza de fricción no sea capaz de parar la tendencia de la carga a deslizarse hacia abajo del plano,
y la gravedad causará que la carga caiga. Generalmente, en los tornillos de potencia el ángulo de
avance es pequeño y la fuerza de la interacción de la rosca es lo bastante grande para oponerse a la
carga y evitar que ésta se deslice. Un tornillo como éste se denomina de “ autobloqueo”,
característica deseable en un tornillo de potencia.

Si la fricción en el collarín es cero, de la ecuación (2.14) el par de torsión que se requiere para bajar
la carga es negativo si m - cos q n tan a �0 .De esta forma, bajo condiciones estáticas el autobloqueo
ocurre si

l cos q n
m > cos q n tan a = pdp ------------- (2.18)

2.3.- SUJETADORES ROSCADOS.

68
Un sujetador es un dispositivo que sirve para conectar o unir dos o más elementos. El sujetador
más común es el roscado, el cual se utiliza para sujeciones no permanentes; es decir, que puede ser
desensamblado fácilmente sin recurrir a su destrucción como ocurriría con otro tipo de uniones tales
como las remachadas o soldadas.

2.3.1.- Tipos de sujetadores roscados.


La siguiente figura representa tres tipos de sujetadores roscados: a).- De perno y tuerca, b).- Tornillo
de cabeza, c).- Birlo.

Figura (2.8).- Tres tipos de sujetadores roscados. (a) Perno y tuerca; (b) Tornillo de cabeza;
(c) Birlo.

2.3.2.- Análisis de carga de pernos y tuercas.


El perno y la tuerca se pueden considerar como un sistema de resortes como se presenta en la
figura siguiente:

Figura (2.9).- Ensamble de perno y tuerca, simulado mediante un resorte de perno y junta.

El perno se considera como un resorte de tensión con una rigidez kb . La junta que une varios
miembros, se considera como un resorte de rigidez k j .

Cuando se aplica una carga externa a la junta se tiene lo siguiente:

69
(extensión del perno = reducción en la contracción de la junta)

Figura (2.10).- Fuerzas contra deflexión del perno y junta cuando se aplica una carga
externa.

De la figura (2.10) se tiene que:

Pb = carga sobre el perno


Pj = carga sobre la junta
Pi = precarga
P = incremento en Pb más la disminución en Pj

De acuerdo con la figura (2.10) se obtiene lo siguiente:

P + Pi - k j ek - Pi - kbek = 0 \

ek = P
kb + k j ------------------------ (2.19)

La carga sobre el perno es:

Pkb
Pb = Pi + kb ek = Pi + = Pi + Ck P ---------------------- (2.20)
kb + k j

en donde

kb
Ck = --------------------------- (2.21) (parámetro adimensional de la rigidez)
kb + k j

La carga sobre la junta es:

70
Pk j
Pj = Pi - k j ek = Pi - = Pi - (1 - Ck ) P \
k j + kb

Pj = Pi - (1 - Ck ) P ------------- (2.22)

2.3.3.- Rigidez del perno.

Parámetros de rigidez.
La constante de resorte se determina dividiendo la carga normal entre la deflexión elástica, esto es

k = P = PL
P \
d
AE

k = AE ------------------ (2.23)
L

El perno se trata como un resorte en serie cuando se consideran el cuerpo y la sección roscada. El
perno también puede tener diámetros diferentes debido a otras especificaciones, por lo que su
rigidez se determina como sigue:

1 = 1 + 1 + 1 +L
kb kb kb kb ------- (2.24)
1 2 3

La siguiente figura representa el ensamble de un perno y una tuerca.

Figura (2.11).- Ensamble de perno y tuerca

De acuerdo con la figura (2.11) la rigidez del perno se calcula mediante la expresión

71
1 = 4 �Ls + Ltj �
kb p E �
�d 2 d 2 �-------------------- (2.25)

�c r �

en donde d c = diámetro de la cresta, m o pul


d r = d c - 1.0825 p = diámetro de la raíz, m o pul
Ls = longitud sólida en la junta
Ltj = longitud roscada en la junta

Para roscas estandarizadas la longitud roscada total se calcula por las siguientes expresiones:

�2dc + 6 mm L �125, d c �48 mm



Lt = �2 dc + 12 mm 125 < L �200 mm (roscas métricas) ------------------------- (2.26)
�2dc + 25 mm L > 200 mm

�2d + 0.25 pul L �6 pul


Lt = � c (serie en pulgadas) ----------------------- (2.27)
�2dc + 0.50 pul L > 6 pul

en donde Lt = longitud total roscada en el tornillo


L = longitud total del perno
d c = diámetro de la cresta

2.3.4.- Rigidez de la junta.


El cálculo de la rigidez de la junta es mucho más complicado que la determinada para el perno. Una
de las aproximaciones más frecuentes es que el esfuerzo que se induce en la junta es uniforme en
toda la región que rodea al agujero del perno, con un esfuerzo nulo fuera de esa región. Con
frecuencia se emplean dos troncos cónicos simétricos alrededor del plano medio de la junta; cada
uno con un ángulo del vértice a . En la figura siguiente se representa el esfuerzo del tronco cónico
de la junta en un ensamble de perno y tuerca. Debemos notar que d w es el diámetro de la
arandela.

Figura (2.12).- Ensamble de perno y tuerca con representación del esfuerzo del tronco
cónico de la junta.
Para determinar la rigidez de la junta, se recomienda la siguiente expresión:

72
p Ei dc tan a
k ji =
(2 Li tan a + di -dc )( d + d ) �------------------------- (2.28)

ln � i c
(2 Li tan a + di + dc )( di -d c ) �
� �

en donde Li = longitud axial del tronco cónico, m


di = diámetro del tronco cónico, m

Con a = 30o , la ecuación (2.28) queda

0.577p Ei dc
k ji =
� Li + di - dc )( di + dc ) �------------------- (2.28-1)
(1.15
ln �
(1.15 Li + di + dc )( di - dc ) �
� �

Siempre se usa el más pequeño de los diámetros de los troncos cónicos. Para el miembro más
cercano a la cabeza del perno o de la tuerca di = d w = 1.5dc .

La rigidez resultante de la junta es

1 = 1 + 1 + 1 + .......
k j k j1 k j2 k j3 ---------------------- (2.29)

2.3.5.- Resistencia .
Carga de prueba de un perno ( Pp ) .- Es la carga máxima que un perno puede soportar sin adquirir
una deformación permanente.

Resistencia de prueba ( S p ) .- Es el valor límite del esfuerzo que se determina usando la carga de
prueba y el área de esfuerzo de tensión; esto es,

Pp
S p = A ------------------------- (2.30)
t

La resistencia de prueba define los grados de los pernos o clases en la que se especifica el material,
el tratamiento térmico y la resistencia de prueba mínima para el perno o el tornillo. En las tablas
(2.2) y (2.3) se proporciona la información de la resistencia para pernos grados SAE y métricos
respectivamente.

73
Rango de los Resistencia a la Resistencia a Resistencia
Grado diámetros de rotura por la fluencia, S y de prueba,
SAE la cresta d c , tensión, Sut , , Sp ,
pul kpsi kpsi kpsi
1 ¼ - 11/2 60 36 33
2 ¼-¾ 74 57 55
> ¾ - 11/2 60 36 33
4 ¼ - 11/2 115 100 65
5 ¼-1 120 92 85
> 1 - 11/2 105 81 74
7 ¼ - 11/2 133 115 105
8 ¼ - 11/2 150 130 120

Tabla (2.2).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaños en pulgadas.

Diámetro de la Resistencia a la Resistencia a Resistencia


Grado cresta d c , rotura por la fluencia, S y de prueba,
métrico mm S
tensión, ut , , Sp ,
MPa MPa MPa
4.6 M5-M36 400 240 225
4.8 M1.6-M16 420 340 310
5.8 M5-M24 520 415 380
8.8 M17-M36 830 660 600
9.8 M1.6-M16 900 720 650
10.9 M6-M36 1040 940 830
12.9 M1.6-M36 1220 1100 970

Tabla (2.3).- Resistencia de pernos de acero para varios tamaños en milímetros.

En la tabla (2.4) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de tensión para roscas bastas y
finas UN. La ecuación para las áreas de esfuerzo es

( )
2
At = (0.784) dc - 0.9743 --------------------------- (2.31)
n

en donde dc = diámetro de la cresta


n = número de roscas por pulgada

74
Roscas bastas (UNC) Roscas finas (UNF)

75
Número Área del Número Área del
Diámetro de roscas esfuerzo de roscas esfuerzo
de la cresta por pulgada, de tensión, por pulgada, de tensión,
d c , pul n At , n At ,
2
pul pul2
0.0600 - - 80 0.00180
0.0730 64 0.00263 72 0.00278
0.0860 56 0.00370 64 0.00394
0.0990 48 0.00487 56 0.00523
0.1120 40 0.00604 48 0.00661
0.1250 40 0.00796 44 0.00830
0.1380 32 0.00909 40 0.01015
0.1640 32 0.0140 36 0.01474
0.1900 24 0.0175 32 0.0200
0.2160 24 0.0242 28 0.0258
0.2500 20 0.0318 28 0.0364
0.3125 18 0.0524 24 0.0580
0.3750 16 0.0775 24 0.0878
0.4735 14 0.1063 20 0.1187
0.5000 13 0.1419 20 0.1599
0.5625 12 0.182 18 0.203
0.6250 11 0.226 18 0.256
0.7500 10 0.334 16 0.373
0.8750 9 0.462 14 0.509
1.0000 8 0.606 12 0.663
1.1250 7 0.763 12 0.856
1.2500 7 0.969 12 1.073
1.3750 6 1.155 12 1.315
1.5000 6 1.405 12 1.581
1.7500 5 1.90 - -
1
2.0000 4 /2 2.50 - -

Tabla (2.4).- Dimensiones y áreas del esfuerzo a tensión para roscas UN bastas y finas.

En la tabla (2.5) se dan las dimensiones y las áreas de esfuerzo de tensión para perfiles de rosca M.
La ecuación correspondiente para las áreas de esfuerzo es

At = (0.7854)(dc - 0.9382 p )2 --------------------------------- (2.32)

En ésta ecuación tanto el diámetro de la cresta dc como el paso p están en milímetros.

76
Roscas bastas (MC) Roscas finas (MF)

77
Diámetro de la Área Área
cresta d c Paso p del esfuerzo Paso p del esfuerzo
mm mm de tensión At , mm de tensión At ,
mm2 mm2
1 0.25 0.460 - -
1.6 0.35 1.27 0.20 1.57
2 0.40 2.07 0.25 2.45
2.5 0.45 3.39 0.35 3.70
3 0.50 5.03 0.35 5.61
4 0.70 8.78 0.50 9.79
5 0.80 14.20 0.50 16.1
6 1.00 20.10 0.75 22
8 1.25 36.6 1.00 39.2
10 1.50 58.0 1.25 61.2
12 1.75 84.3 1.25 92.1
16 2.00 157 1.50 167
20 2.50 245 1.50 272
24 3.00 353 2.00 384
30 3.50 561 2.00 621
36 4.00 817 3.00 865
42 4.50 1121 - -
48 5.00 1473 - -

Tabla (2.5).- Dimensiones y áreas de esfuerzo a tensión para roscas métricas bastas y
finas.

3.3.6.- Perno precargado (Carga estática).


La ecuación (2.20) se puede escribir en términos del esfuerzo como sigue:

Pb P
sb = = i + Ck P ---------------------------- (2.33)
At At At

La resistencia límite se determina por

P P nC
S p = i + máx s k ------------------------------ (2.34)
A t A t

en donde At = área del esfuerzo de tensión


Pi = Precarga
A partir de la ecuación (2.34) se obtiene el factor de seguridad de la falla del perno:

At S p - Pi
nsb = --------------------------------- (2.35)
Pb,máx Ck

78
en donde Pb, máx = carga máxima aplicada sobre el perno

2.3.6.1.- Separación de la junta .


La separación ocurre cuando en la ecuación (2.22) Pj = 0. De esta forma, el factor de seguridad que
protege contra la separación es

Pi
nsj = --------------------------- (2.36)
Pj ,máx (1- Ck )

en donde Pj , máx = carga máxima aplicada a la junta

La cantidad de precarga que se aplica a los pernos bajo condiciones estáticas, es un término medio
entre la sobrecarga del perno y la separación. La precarga se da para conexiones reutilizables y
permanentes como


�0.75Pp para conexiones reutilizables
Pi = � ------------------- (2.37)
0.90 Pp
� para conexiones permanentes

en donde Pp = S p At = carga límite

En la práctica las precargas raramente se especifican debido a que éstas son muy difíciles de medir
durante el ensamble de las conexiones con pernos; sin embargo se tienen dos alternativas:

1.- Se especifica un par de torsión para su aplicación durante el apriete, el cual se controla
mediante un torquímetro.

2.- Se define un número de rotaciones de un “ estado ajustado”, como el de una media vuelta.

2.3.7.- Perno precargado (Carga dinámica).


El efecto de la precarga es mayor para las juntas cargadas dinámicamente que para las cargadas
estáticamente. Como es más probable que la falla por carga cíclica ocurra para el perno, solo se
analiza éste elemento. Las cargas alternante y media que actúan sobre el perno se determinan por
las expresiones siguientes:

Pb,máx - Pb,min Ck ( Pmáx - Pmin )


Pba = = = Ck Pa ------------------------------ (2.38)
2 2

Pb,máx + Pb,min C (P +P )
Pbm = = Pi + k máx min = Pi + Ck Pm ---------------- (2.39)
2 2

79
Los esfuerzos alternante y medio se expresan como

Ck Pa ns
sa = ----------------------------------- (2.40)
At

Pi + Ck Pm ns
sm = ------------------------------ (2.41)
At

El factor de seguridad no se aplica a la precarga.

El factor de seguridad se determina mediante el criterio de falla por fatiga de Goodman.

La teoría de Goodman se expresa como sigue:

K f sa s
+ m = 1 --------------------------------- (2.42)
Se Sut

Sut -s i
ns =
Ck �
� At S e ( )
K f a ut + m �

P S P
At �

-------------------- (2.43)

K f = factor de concentración de esfuerzos por fatiga

Grado Grado Roscas Roscas Filete


SAE métrico laminadas cortadas
0-2 3.6 – 5.8 2.2 2.8 2.1
4-8 6.6 – 10.9 3.0 3.8 2.3

Tabla (2.6).- Factores de concentración de esfuerzos por fatiga K f para elementos


roscados.

Altura H
Tamaño Ancho Hexagonal Gruesa o Contra-
nominal W regular ranurada tuerca
pul

80
1/4 7/16 7/32 9/32 5/32
5/16 ½ 17/64 21/64 3/16
3/8 9/16 21/64 13/32 7/32
7/16 11/16 3/8 29/63 ¼
1/2 ¾ 7/16 9/16 5/16
9/16 7/8 31/64 39/64 5/16
5/8 15/16 35/64 23/32 3/8
3/4 11/8 41/64 13/16 27/64
7/8 15/16 ¾ 29/32 31/64
1 11/2 55/64 1 35/64
11/8 111/16 31/32 15/32 39/64
11/4 17/8 11/16 11/4 23/32
13/8 21/16 111/64 13/8 25/32
11/2 21/4 19/32 11/2 27/32

Altura H
Tamaño Ancho Hexagonal Gruesa o Contra-
nominal W regular ranurada tuerca
mm
M5 8 4.7 5.1 2.7
M6 10 5.2 5.7 3.2
M8 13 6.8 7.5 4.0
M10 16 8.4 9.3 5.0
M12 18 10.8 12.0 6.0
M14 21 12.8 14.1 7.0
M16 24 14.8 16.4 8.0
M20 30 18.0 20.3 10.0
M25 36 21.5 23.9 12.0
M30 46 25.6 28.6 15.0
M36 55 31.0 34.7 18.0

Tabla (2.7).- Dimensiones de tuercas hexagonales

Problema 2.1- Un tornillo de potencia Acme de rosca doble se usa para levantar una carga de 1350
lb. El diámetro exterior del tornillo es de 1.25 pul y el diámetro medio del collarín es de 2 pul. Los
coeficientes de fricción son 0.13 para la rosca y 0.16 para el collarín. Determinar lo siguiente:

a).- El par de torsión requerido para levantar y bajar la carga.


b).- Las dimensiones geométricas del tornillo.

81
c).- La eficiencia al levantar la carga.
d).- La carga correspondiente a la eficiencia, si la eficiencia al levantar la carga es de 18 %.

Solución:

b).- De la tabla (2.1) para un diámetro de la cresta de 1.25 pul, N = 5 roscas por pulgada.
El paso p = 1/N = 1/5 = 0.2

Para rosca doble el avance es l = mp = 2(0.2) = 0.4 pul


El diámetro de paso es d p = dc - 0.5 p - 0.01 = 1.25 – 0.5(0.2) – 0.01 =1.14 pul
-1 � l �
Ec (2.8): a = tan �p d �= tan
� p�
( )
-1 0.4 = 6.373o
1.14p
-1 -1 (cos 6.373o )(tan14.5o ) �
Ec (2.10): q n = tan (cos a tan b / 2) = tan � = 14.414o
� �
�( d p /2)(cos q n tan a + m ) �
a).- Para elevar la carga: Ec (2.12):T =W � + rc mc �
\
� cos q n - m tan a �

T = 1350 � 2
( )
�1.14 (cos14.41o tan 6.373o + 0.13)
+ (1)(0.16)

�= 408 lb-pul \ T = 408 lb-pul
� cos14.414o -0.13tan 6.373o �
� �

�( d p /2)( m - cos q n tan a ) �


Para bajar la carga: Ec (2.14):T =W � + rc mc �
\
� cos q n + m tan a �

T = 1350 � 2
( )
�1.14 (0.13-cos14.41o tan 6.373o )
+ (1)(0.16)

�= 233 lb-pul \ T = 233 lb-pul
� cos14.414o + 0.13tan 6.373o �
� �

c).- Ec (2.17): e = Wl �100 = 1350 x0.4 �100 = 21.06 % \ e = 21.06%


2p T 2p (408)

2p (408)(18)
d).- e = Wl �100 \W = = 1153.59 lb \ W = 1153.59 lb
2p T 100 x 0.4

Problema 2.2.- Un perno M12 de paso basto, clase 5.8 ensamblado con una tuerca hexagonal sirve
para mantener unidas dos partes de una máquina, como se muestra en la figura., determinar:

a).- La rigidez del perno y el miembro.


b).- La carga externa máxima que el conjunto puede soportar para un factor de seguridad de
la carga de 2.5.
c).- El factor de seguridad que protege contra la separación de los miembros..
d).- El factor de seguridad que protege contra la fatiga si una carga externa repetida de 10

82
KN se aplica al conjunto de ensamble.

Solución:

(a). Rigidez del perno y el miembro:

Los módulos de elasticidad son:


Para el aluminio: Eal = 72 GPa
Para el acero: Eac = 207 GPa,

De la tabla (2.5) de tiene que: d c =12mm, p = 1.75 mm , At = 84.3 mm2


De la figura del problema: Lt = 20 mm, Ls = 40 mm

De la figura (2.4) se obtiene el diámetro de la raíz:

d r = d c - 1.0825 P = 12 - 1.0825 �1.75 = 10.105625 mm

La rigidez del perno se obtiene como sigue:


1 �L L �
kb
= p4E �s2 + 2t �\
�dc dr �

1 = 4 � 0.04 0.02 �
kb p (207 x109 ) � 2
+ \
2�
kb = 343.11 MN/m
�(0.012) (0.0101056) �

La rigidez de la junta se obtiene a partir de la ecuación (2.26):


p Ei dc tan a
k ji =
(2 Li tan a + di - dc )( d + d ) � ---------------- (a)

ln � i c
(2 Li tan a + di + dc )( di - dc ) �
� �

Tramo I, E1 = Eal = 72 GPa , d1 = 1.5d c = 1.5(12) = 18 mm, L1 = 30 mm = 0.03 m

83
En la ecuación (a) se tiene:
109 )(0.012) tan 30o
p (72�
k j1 =
(0.06 tan 30o +0.018-0.012)(0.018+ 0.012) �= 1,368.226 MN/m

ln � �
(0.06 tan 30o +0.018+0.012)(0.018-0.012) �

Tramo II, EII = E1 = 72 GPa , d 2 = 2(25)tan30o + 18 = 46.87 mm = 0.04687 m


109 )(0.012) tan 30o
p (72�
k j2 =
(0.01tan 30o + 0.04687 -0.012)(0.04687 +0.012) �= 26,269.07 MN/m

ln � �
(0.01tan 30o + 0.04687 +0.012)(0.04687 -0.012) �

Tramo III, EIII = Eac = 207 Gpa, d3 = d1 = 18 mm = 0.018 m

109 )(0.012) tan 30o


p (207�
k j3 = =
(0.05tan 30o + 0.018-0.012)(0.018+ 0.012) � 4,149.80 MN/m

ln � �
(0.05tan 30o + 0.018+ 0.012)(0.018-0.012) �

1 = 1 + 1 + 1 = 1 + 1 + 1 \ k j = 990.18 MN/m
k j k j1 k j 2 k j 3 1,368.226 26,269.07 4,149.8

El parámetro de la rigidez de la unión es:

kb 343.11
Ck = = = 0.2573
kb + k j 343.11+ 990.18

(b).- Carga externa máxima que puede soportar el conjunto :

Tabla (2.3) para un perno de grado 5.8, S p = 380 MPa, Sut = 520 MPa, S y = 415 MPa

Pi = 0.75Pp = 0.75(380x106)(84.3x10-6) = 24.025 KN


At S p - Pi (84.3 x10-6 )(380 x106 ) - 24,025
nsb = \ Pb, máx = = 12450.478 N \
Pb,máx Ck 0.2573x 2.5
Pb,máx = 12.45 kN

(c).- Factor de seguridad contra la separación de la junta:

Pi
nsj = Pj ,máx (1-Ck )
24,025
= 12,450.478�(1-0.2543)
= 2.5877 \ ns = 2.5877

(d).- Factor de seguridad que protege contra la fatiga:

84
Pi 24,025
si = = = 285 MPa
At 10-6
84.3�
Pa = 10 - 0 = 5 kN
2
Pm = + 0 = 5 kN
10
2
Pa
= 5000 6 = 59.312 MPa
At 84.3�10
Pm
= 5000 6 = 59.312 MPa
At 84.3�
10
Suponiendo al tornillo como una superficie forjada ka = 272 �(520) -0.995 = 0.54
Se = ka kb kc kr kd Se�= (0.54)(1)(0.85)(1)(1)(0.45 �520) = 107.34 MPa

Tabla (2.6) para roscas laminadas K f = 2.2


Sut -s i 520-285
ns = = = 1.3364
\

Ck �
Kf
� At Se ( )
Pa Sut Pm � (0.2543) �
+ �
At � � 107.34 (
59.312 520 +59.312�
2.2�
� ) ns = 1.3364

Problema 2.3.- Un perno ISO M12x1.75, clase = 12.9 se usa para sujetar tres miembros, como se
observa en la figura. El primer miembro es hierro fundido ( E = 172 GPa ); el segundo, de acero de
bajo carbono ( E = 207 GPa ), y el tercero, de aluminio ( E = 69 GPa ). El factor de seguridad para
carga estática es de 2.5. Las dimensiones se dan en milímetros. Determine

85
a).- La longitud total, la longitud roscada y la longitud roscada en la junta.
b).- La rigidez del perno y la junta usando un cono de 30 o.
c).- La precarga para conexiones permanentes.
d).- La carga estática máxima que el perno puede soportar.

Solución: Suponer una longitud total del tornillo L = 80 mm .


De la tabla (2.5) para un diámetro de la cresta dc = 12 mm , área de esfuerzo de tensión
At = 84.3 mm 2 y paso p = 1.75 mm
Ecuación (2.4) diámetro de la raíz: d r = dc - 1.0825 p = 12 - 1.0825(1.75) = 10.1056 mm
Tabla (2.3) para tornillos M1.6-M36, la resistencia de prueba es S p = 970 MPa

Rigidez del tornillo: Longitud roscada: ecuación (3.26) Lt = 2dc + 6 mm = 2(12) + 6 = 30 mm


Longitud no roscada: Ls = L - Lt = 80 - 30 = 50 mm
Ecuación (2.25)
1 = 4 � Ls L �
+ 2t �= 4 � 0.05
+ 0.015 2 �

\
kb p E � 2
dc d r � p (207� 9 �
10 ) �(0.012) 2
(0.010105) �

kb = 329 MN/m

p Ei dc tan a
k ji =
Rigidez de la junta: � i tan a + di -dc )( di + dc ) �
(2 L
ln �
(2 Li tan a + di + dc )( di - dc ) �
� �

Tramo I.- di = 1.5dc = 18 mm = 0.018 m , Li = 0.024 m , Ei = 172 GPa


p (170�109 )(0.012) tan 30o
k jI = = 3.4079 GN/m
�(2�0.025�tan 30o +0.018-0.012)(0.018+0.012) �
ln � �
�(2� 0.025�tan 30+0.018+0.012)(0.018-0.012) �
� �

86
Tramo II.- di = 0.018 + 2 �0.025 �tan 30o = 0.0468675 m , , Li = 0.0075 m Ei = 207 GPa
p (207� 109 )(0.012) tan 30o
k jII = = 53.2596 GN/m

(2�0.0075�tan 30o +0.0468675-0.012)(0.0468675+0.012) �
ln � �
�(2�0.0075�tan 30+0.0468675+0.012)(0.0468675-0.012) �
� �
Tramo III.- di = 0.018 + 2(0.030) tan 30o = 0.05264 m , Li = 0.0025 m , Ei = 207 GPa
p (207�109 )(0.012) tan 30o
k jIII = = 180.7 GN/m
(2�0.0025�tan30o + 0.05264-0.012)(0.05264+ 0.012) �

ln � �
�(2�0.0025�tan 30+0.05264+ 0.012)(0.05264-0.012) �
� �
Tramo IV.- di = 0.018 m , Li = 0.030 m , E = 69 GPa
p (69�109 )(0.012) tan 30o
k jIV = = 1.31121 GN/m
�(2�0.030�tan30o +0.018-0.012)(0.018+0.012) �
ln � �
�(2� 0.030�tan 30+0.018+0.012)(0.018-0.012) �
� �

Rigidez de la junta:

1 = k1 + k 1 + k 1 + k 1 = 3.4079
1 + 1 + 1 + 1 = 1.0804 \ k j = 0.9256 GN/m
kj jI jII jIII 53.2596 180.7 1.31121
jIV

kb 0.329
Ck = kb + k j
= 0.329 +0.9256
= 0.262

Carga de prueba: Pp = At S p = 84.3 �10-6 �970 �106 = 81,771 N \ Pp = 81.771 KN


c).- Precarga para conexiones permanentes: ec. (2.37) Pi = 0.9 Pp = 0.9(81.771) = 73.6 KN \
Pi = 73.6 KN

At S p - Pi At S p - Pi
d).- Carga estática máxima en el perno: ec. (2.35) nsb = Pb ,máxCk
\ Pb,máx = Ck nsb
\

(81.771-73.6)�103 Pb,máx = 12.47 KN


Pb,máx = 0.262�2.5
= 12.47 KN \

87