You are on page 1of 9

Yucra Curo Nils Henderson

Alumno (os):
Victorio Verastegui Julio Natalio

Grupo : D PROFESOR Nota:
Semestre : VI Ing. Edwin Villalba
Fecha de entrega : 04 07 18 Hora: 08:35

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
FECHA
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) 04 07 2018
TAREA: INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES DIA MES AÑO

SESION Nº 065
EQUIPO DE
DOCENTE: Ing. Edwin Villalba 6
TRABAJO
TALLER E8
|
Yucra Curo Nils Henderson FIRMA
ALUMNOS
Victorio Verastegui Julio Natalio FIRMA
(Apellidos y Nombres)
FIRMA

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
 Multímetro Digital
 Transmisor de temperatura
 Dispositivo Emerson 475
 Computadora

X X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA MEDIDAS DE CONTROL
CADA CASO)
1 Coordinación con el docente Malinterpretación Prestar atención al docente.
2 Investigar sobre los equipos a usar X Esto para facilitar nuestro uso con los equipos
3 Armado del circuito X X Realizar el armado según la simulación y el trabajo
4 Pruebas del circuito X X Uso adecuado de los EPPS
5 Orden y limpieza X Limpiar el área de trabajo
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 3 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS

 Analizar el Emerson 475 Field Communicator para familiarizarse con el dispositivo.
 Aplicar normas técnicas y reglamentos de seguridad. Trabajo individual.
 Implementar los transmisores conectados al dispositivo Emerson, y ver las características de
estos.
 Trabajar con el módulo HART con el PLC Allen Bradley, comunicarlo con el dispositivo Emerson
para leer datos de los transmisores.

II. REQUERIMIENTOS

 Programa Logosoft 8.0
 Computadora y PLC logo

III. INFORMACION TEORICA

En los años 90 se creó la HART Communication Foundation, una fundación sin fines de lucro entre las
empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de proveer un soporte para la aplicación de esta
tecnología, asegurándose que fuera abierta y estuviese disponible en beneficio de la industria.
Actualmente, esta fundación maneja los estándares de protocolos y la propiedad intelectual de los
mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificación de HART en el mundo. Por otra
parte, los mayores proveedores de instrumentación apoyan este protocolo, contando con una variada
gama de instrumentación para aplicaciones de medición y control.

Características del protocolo

Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y provee una muy
efectiva comunicación digital de dos vías. Asimismo, este protocolo es usado simultáneamente con la
señal análoga de 4-20 mA, utilizada por los instrumentos tradicionales.

Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de comunicación digital, el protocolo
HART provee una excepcional solución de comunicación compatible con gran parte de la base de
instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta característica de compatibilidad asegura que el
cableado existente y la estrategia de control actual continuarán en el futuro.

Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja
comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para medición de procesos y aparatos
de control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables de proceso remotas, acceso cíclico a
datos de proceso, ajuste de parámetros y diagnóstico.

Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo (equipo de terreno) la
comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo maes-tro. Dos maestros pueden
conectarse a cada lazo de comunicación HART. El maestro primario es generalmente un aparato de
Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal portátil de comunicación u
otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de válvula y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.

La señal de frecuencia, corazón del protocolo

El protocolo de comunicación HART está basado en el sistema de comunicación telefónica estándar
BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de Frecuencia (FSK). La señal digital está
construida de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero),
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 4 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

respectivamente. Las ondas seno de estas dos frecuencias están superim-puestas en la señal de
corriente continua análoga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicación con señales análogas
transportan a la vez comunicación análoga y digital

Fig.1 Comunicación análoga y digital simultanea

Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal análoga de corriente continúa
de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por esta comunicación digital. La comunicación digital
tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo, sin
interrumpir la señal análoga, y se requiere una mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms
Redes de comunicación HART

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED: Punto a punto o
Multidrop (multipunto).

Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la señal tradicional de 4-20 mA es usada
para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales -parámetros de
configuración y otras informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo
HART (Fig. 2). La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la señal HART y puede ser usada para
el monitoreo o control en la forma normal. La señal de comunicación digital HART le da acceso a
variables secundarias y a otras informaciones, que pueden se usadas para propósitos de operación,
mantención y diagnóstico.

Fig.2 Modo de operación punto a punto
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 5 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

Comunicación tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres y
si es aplicable, el lazo también puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares para
hasta 15 aparatos de terreno (Fig. 3). Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmen-te; en el
modo Multi-punto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la corriente
a través de cada equipo está fijada a un mínimo valor (típicamente 4 mA).

Fig.3 Modo de operación multipunto

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de control de supervisión,
que tengan equipamientos bastante alejados entre sí, tales como tendidos de cañería en gasoductos y
oleoductos, como también en instalaciones en plantas de almacenamiento de combustibles u otros
fluidos, o en estaciones de transferencia controlada de fluidos.

Los beneficios de la comunicación HART

• Mejora las operaciones en planta.

• Otorga mayor flexibilidad operacional.

• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.

• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.

• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones Multipunto.
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 6 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

IV. PROCEDIMIENTO

1) Las conexiones a realizar en el laboratorio de comunicación con el protocolo Hart deberán
de ser como el ingeniero las presento, las cuales se mostrará a continuación.

Fig.4 Esquema de conexión

2) Una vez realizada la conexión con nuestro dispositivo Emerson 475, se procede a
configurar el nombre entre otros como el reconocimiento de los diversos dispositivos.

Fig.5 Conexión del dispositivo Emerson 475
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 7 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

3) Luego de realizar la instalación de nuestro equipo, realizamos la comunicación de nuestro
dispositivo con nuestra máquina.

Fig.6 Tarjeta de nuestro PLC

4) Luego procedemos a comunicar nuestro maquina con nuestro PLC a través de nuestro cmd
para verificar la comunicación.

Fig.7 Comunicación mediante el cmd
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 8 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

5) Seguido abrimos nuestro RSLogix Classic para poder verificar que reconoció las tarjetas de
nuestro PLC y la que llegaremos a utilizar.

Fig.8 Reconocimiento de las tarjetas.

6) Luego abriremos el software RSLogix 5000 donde crearemos un nuevo módulo, indicando
que deseamos usar la tarjeta en el slot7 y colocando el nombre de nuestro grupo.

Fig.9 Creación de un nuevo módulo.
INTEGRACION DE SISTEMAS INDUSTRIALES Página 9 / 9
Tema:
COMUNICACIÓN CON MODBUS Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº

7) Seguido en nuestro RSLogix5000 crearemos la tarjeta idónea para nuestro protocolo, donde
además tendremos que crear los TAGS y direccionar hacia donde deseamos leer los datos
enviados por nuestros trasmisores de temperatura.

Fig.10 Lectura de datos

V. CONCLUSIONES

 Se concluye que nuestro protocolo de comunicación Hart es ideal para procesos
donde se requiere un gran control de variables como la temperatura.
 Se concluyó que este protocolo de comunicación también trabaja dentro de los
valores de 4 a 20mA en la parte de control.
 A través de este protocolo de comunicación la comunicación entre los equipos de
campo (esclavos) con los maquinas que supervisan estas como un PLC o PC
(maestros) se puede realizar de una manera más rápida y confiada.
 Se concluyó que la señal digital consta principalmente por dos frecuencias de 1200Hz
y 2200Hz
 Este protocolo nos otorga dos diferentes maneras de configurar en red punto a punto
o multidrop.