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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería


Curso: Instrumentacion-203038

UNIDAD 2: FASE 3 - SELECCIONAR TEMAS, REALIZAR VÍDEOS Y DISEÑAR AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES

INSTRUMENTACION – 203038

PRESENTADO POR:
EMILIO ALVARADO:
EVELIO CRISTANCHO: 91352139
LUCERO MUÑOZ: 1151945261
MAURICIO ANDRES VASQUEZ:
RODRIGO RAUL CARDENAS:

TUTOR:

JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIAS E INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA
2018
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Curso: Instrumentacion-203038

INTRODUCCION

Nuestro mundo es una constante de descarga de interacciones, de las cuales en la totalidad de ellos es difícil interpretar, Por esto
nos vemos en la necesidad de transformar esas interacciones a un lenguaje entendible para nosotros. En la historia el hombre. tratado
de encontrar la mejor manera para que exista un perfecto encaje entre lo que sucede y lo que nosotros plasmamos en un papel.
Siempre estamos tratando de permitir el acceso a estas cantidades son los instrumentos de medida. Es por esto que la instrumentación
es una parte fundamental de la ingeniería, y una óptima conexión entre eventos, sistemas y el humano depende de ello.
En esta fase el grupo colaborativo tendrá que realizar una parte investigativa que consiste en elegir uno de los temas de
instrumentación y realizar un video donde se aborde lo más relevante, luego se abordaran las ventajas y desventajas de una de las
características del amplificador de instrumentación frente al amplificador operacional.
Por otro lado, el grupo tendrá que diseñar e implementar puentes Wheatstone donde se indica para cada uno ciertas características,
y culminamos con la implementación de un software CAD un sistema de medición de temperatura. Todo esto con el fin de potencializar
y reafirmas las habilidades que hemos conseguido con el estudio de la unidad 2.
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OBJETIVOS

Objetivos General

Aplicar todos los conceptos aprendidos en la unidad 2 adquiriendo las destrezas necesarias en el manejo de las técnicas de
instrumentación

Objetivos Específicos

 Analizar las ventajas y desventajas del amplificador de instrumentación

 Diseñar e implementar un Puente de Wheatstone

 Implementar un software CAD sistema de medición de temperatura


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Paso 1: Seleccione uno de los siguientes temas, investigue y realice un video de máximo 3 minutos en el cual mencione lo más
relevante:

 Ruido (incluir tipos y fuentes ruido)


 Técnicas reducción Ruido
 Escalización y amplificación de señales
 Conversión Análoga – Digital
 Visualización dinámica de señales

Estudiante Link Video Tema


Evelio Ruido (incluir tipos y fuentes
Cristancho https://youtu.be/qQZL2ubzyXg. ruido)

Rodrigo https://www.youtube.com/watch?v=fGHatPCewLI&feature=youtu.be Técnicas reducción Ruido


Cardenas
Escalización y amplificación de
señales
https://www.dropbox.com/s/346foi2d2y436k1/Conversi%C3%B3n%20An%C3%A1loga%20%E2%80%93 Conversión Análoga – Digital
Lucero Muñoz %20Digital.wmv?dl=0
Visualización dinámica de
señales
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Paso 2: Seleccione una de las siguientes características del amplificador de instrumentación y justifique porque es una ventaja frente
a un amplificador operacional:

 CMRR alto
 Ajuste de ganancia con un único resistor
 Alta impedancia de entrada
 Baja impedancia de salida
 Factor de ruido muy cercano a la unidad

TEMA VENTAJAS

Rechazo de Modo Común en Amplificadores de Instrumentación

Existen en equipos en la industria, en equipos de electromedicina, y en equipos en otras muchas


aplicaciones, la necesidad de medir señales muy pequeñas del orden de microvoltios o pocos
milivoltios en la presencia de comparativamente grandes señales de ruido provenientes de
distintas fuentes, como ser motores, tubos de iluminación de descarga gaseosa, y la siempre
CMRR alto presente inducción de la frecuencia de línea de alimentación, en nuestro caso 50Hz. Para
realizar las mencionadas mediciones estos deberán utilizar en su entrada Amplificadores de
Instrumentación con un adecuada Relación Rechazo de Modo Común (CMRR).

En la siguiente figura se coloca un esquema básico de medición


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Al Amplificador de Instrumentación ingresan dos señales de modo común: una de c.c. de +2.5V
provenientes del puentes de resistencias y otra de c.a. Vruido inducida sobre los cables de
entrada al amplificador.-

Rechazo de Modo Común

Los amplificadores de Instrumentación amplifican la diferencia entre dos señales. Esas señales
diferenciales en la práctica provienen de sensores como ser termocuplas, fotosensores, puentes
de medición resistivos, etc. En la figura de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de
equilibrio sin señal, en la mitad de las ramas del puente existe una señal de 2.5V respecto a
masa. Esta señal de corriente continua es común a ambas entradas por lo cual es llamada
Voltage de Modo Común de la señal diferencial. Se puede ver que estas señales no contienen
información útil en lo que se quiere medir y como el amplificador amplificará la diferencia de
ambas, al ser igulaes, se restan y a la salida el resutado será cero o sea idealmente no están
contribuyendo a la información de salida. También se ve que se inducen señales de corriente
alterna en ambas entradas a la vez y que serán rechazadas como en el caso de continua. Pero
al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la variación de una de sus resistencias
se producirá una señal que será aplicada entre ambas entradas y será amplificada. Por lo
expuesto, es que se justifica la utilización de amplificadores de instrumentación para rechazar
señales que entran en modo común, osea en las dos entradas se presenta la misma señal.

En la práctica, las señales de modo común nunca serán rechazadas completamente, de manera
que alguna pequeña parte de la señal indeseada contribuirá a la salida.

Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentación, se especifica la llamada


Relación de Rechazo de Modo Común (CMRR) que matemáticamente se expresa como:

siendo:

 AD= Amplificación Diferencial


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 AD = Vout / Vin diferencial


 ACM= Amplificación Modo Común
 VCM= Voltage de modo común en la entrada
 ACM = Vout / VCM
 Vout= Voltage de salida

De la última fórmula podemos obtener la Vout como:

De las hojas de datos de los Amplificadores de Instrumentación podemos obtener por


ejemplo

 CMRR=100db ;
 AD =10 ;
 De la figura, VCM de modo común es de 2.5Volt

de donde:

Vout = 250uV para el caso de la figura anterior.


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TEMA VENTAJAS

Ajuste de ganancia con un único resistor

Teniendo en cuenta las fuentes visitadas, el amplificador de


instrumentación pose las mismas características del amplificador
operacional, pero se tienen dos características importantes y es la
ganancia, de acuerdo a lo consultado estas son: la ganancia puede ser
Ajuste de ganancia con un único resistor modificada y la ganancia es constante.

Un amplificador de instrumentación tiene dos entradas, V+ y V-, una


salida VO y una tierra común. Idealmente la ganancia diferencial
G± está dada por:

Para el circuito de la figura la expresión de esta ganancia diferencial


es:
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Una característica importante en el amplificador de instrumentación es


la Relación de Rechazo de Modo Común, la misma se define como la
capacidad del amplificador de rechazar las señales de interferencia
comunes a ambas entradas y amplificar únicamente la diferencia entre
las entradas. Un amplificador de instrumentación tiene tanto ganancia
diferencial, como la mostrada arriba (G±) y ganancia de modo
común GC.

RRMC = 20log10(G±/GC)

Desventajas:

 Una de las desventajas de los Amplificadores


Operacionales es que se necesita tener una fuente de
alimentación simétrica, es decir, un voltaje positivo y el otro
negativo pero los dos de igual valor.
 Otra de las desventajas es que no se pueden usar para
frecuencias elevadas ya que no responden de la misma forma
como si lo hicieran a frecuencias bajas.
 Los Amplificadores Operacionales no sirven para trabajar con
medias y altas potencias.
La figura 2 muestra el esquema básico de un amplificador de
instrumentación con resistor de ajuste (RG).
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Fig. 2. Amplificador de instrumentación básico con un resistor externo


de ajuste de ganancia

 El amplificador operacional A1 recibe la señal de entrada


diferencial , Vent1, en su entrada no inversora (+) y la amplifica
con una ganancia de voltaje de:
 El amplificador operacional también tiene una señal de entrada
, Vent2, en su entrada inversora (-), a través del amplificador
operacional A2 y la trayectoria formada por R2 y RG.
La señal de entrada Vent2 es amplificada por un amplificador
operacional A1 con una ganancia de voltaje de:

R1
AV 
RG
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La ganancia de lazo cerrado total del amplificador de instrumentación


es:

Ejemplo :

Determine el valor del resistor de ajuste de ganancia externo RG para


cierto amplificador de instrumentación en circuito integrado con R1 = R2
= 25 kΩ. La ganancia de voltaje en lazo cerrado debe ser de 500.

2R 225 k 
RG    100 
Acl  1 500  1
 Utilizado en ambientes de ruido intenso.
 Medición de pequeños voltajes de señal diferenciales
superpuestos en un voltaje en modo común (ruido).
 Situaciones en las que una cantidad es detectada por un
dispositivo remoto, tal como un transductor sensible a la
temperatura o presión, y la pequeña señal eléctrica resultante
es enviada a través de una larga línea sujeta a ruido eléctrico
que produce voltaje en modo común en ella.
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TEMA VENTAJAS

Alta impedancia de entrada El amplificador de instrumentación es ventajoso porque resuelve


satisfactoriamente el tema de la impedancia de entrada, ya que es
idealmente infinito y al tener una impedancia muy alta su ganancia no
se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada. Pero en el
caso del amplificado operacional (A.O.) las impedancias de entrada no
son infinitas y como consecuencia carga a las etapas previas. Además,
en los AO su alta ganancia se determina por la realimentación
introducida externamente La precisión y estabilidad de los
amplificadores de instrumentación se realiza a costa de limitar su
flexibilidad.

El amplificador de instrumentación es diseñado para ser utilizados


únicamente como amplificadores, pero a cambio de ello, proporcionan
unas características excepcionalmente buenas, y además pueden
utilizarse sin necesidad de conocer con detalle su diseño interno y con
sólo interpretar su especificación externa.
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TEMA VENTAJAS

Amplificador de instrumentación:
Baja impedancia de salida
Para hablar de las características del amplificador de instrumentación
y conocer las ventajas de este frente al amplificador operacional,
primero hablaremos un poco del amplificador de instrumentación:

El amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de


amplificadores operacionales. Está diseñado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR). Se
puede construir a base de componentes discretos o se puede
encontrar encapsulado (por ejemplo, el INA114).

La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada


por un factor.

Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy


débiles, tales como equipos médicos (por ejemplo, el
electrocardiógrafo), para minimizar el error de medida.

El amplificador de instrumentación tiene todas las características del


amplificador operacional:

- Amplificación diferencial
- Alta impedancia de entrada
- Baja impedancia de salida
- La ganancia puede ser modificada
- La ganancia es constante sobre una amplia banda de
frecuencias.
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Las ventajas del amplificador de instrumentación: Las tensiones y


corrientes parásitas (no deseadas), Tensión de offset (Vos) y corriente
de offset (Ios), y sus derivas térmicas son mucho más bajas en los
amplificadores de instrumentación que en los amplificadores
operacionales.

Una de las desventajas del amplificador de instrumentación es que no


es apto para trabajar con señales demasiado altas, por lo que su
utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy
débiles, tales como equipos médicos (por ejemplo, el
electrocardiógrafo), para minimizar el error de medida.

Característica del Amplificador de Instrumentación: Baja


Impedancia de Salida ventaja frente a un amplificador
operacional:

Los amplificadores de instrumentación surgen ante la necesidad de


medir tensiones de
un nivel muy bajo en presencia de señales indeseadas (ruidos); por
ejemplo, la salida de
un puente de medida con transductores. Por tanto una de las ventajas
de este frente al amplificador operacional es que la ganancia no se vea
afectada por la carga que se conecta a su salida.

En el amplificador operacional la impedancia de salida Zout es muy


baja, del orden de 1 ohm.
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Paso 3: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 500mV; realice la medición de una fotoresistencia. Amplifique
la salida del puente de wheatstone por un número igual al # de grupo * 11 (AV=#G*11), usando un amplificador de instrumentación
constituido por 3 amplificadores operacionales.

Aporte 1.

Principio de funcionamiento:

RX es la resistencia a medir y R1, R2 y R3 son resistencias de valor conocido. El puente se alimenta con una fuente de tensión
continua y se varía el valor de la resistencia R3 mediante un mando hasta conseguir que amperímetro indique que la corriente IG
tiene un valor nulo. En este caso se puede demostrar que se verifica la siguiente relación:

𝑅2
𝑅𝑥 = 𝑅3 ∗
𝑅1

Alimentación: 500mV
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Resistencias 𝑅1 𝑦 𝑅2 :2.2kΩ

Fotorresistencia: 𝑅3

Resistencia desconocida: 𝑅𝑥

𝑅2
𝑅𝑥 = 𝑅3 ∗
𝑅1

2.2k
𝑅𝑥 = 2000k ∗ = 2000k
2.2k
𝑅𝑥 = 2000𝑘

Fórmula para Corriente:

2 𝑅1
G1 = (V2 − V1) ∗
𝑅𝐺
𝑬𝒕𝒂𝒑𝒂 𝟏

𝑅3 𝑅1.2
=
𝑅4 𝑅1.1
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Donde; RA = RB y 𝑅1.1 ≠ 𝑅1.2

RA = RB = 25k; 𝑙𝑒 𝑎𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

𝑬𝒕𝒂𝒑𝒂 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂𝒍

𝑅3 𝑅1.2
𝐴𝑝 = =
𝑅4 𝑅1.1

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 Óℎ𝑚𝑖𝑐𝑜𝑠

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵
𝐴𝑝 = ( + 1)
RG

𝐴𝑝 = 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑜 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = # 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 = 24

𝐴𝑝 = 24

𝑅1.1 = 5𝑘; 𝑙𝑒 𝑎𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑅1.2

𝑅1.2 = 𝐺𝑝 ∗ 𝑅1.1 ≠ 𝑅1.2 ; 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠

𝑅1.2 = 11 ∗ 5k ≠ 𝑅1.2

𝑹𝟏.𝟐 = 𝟓𝟓𝒌

𝑬𝒕𝒂𝒑𝒂 𝒃𝒂𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆𝒐

Rt = RA = RB = 25k
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2 Rt 2 ∗ 25k
RG = = = 2173.91Ω
𝐴𝑝 − 1 24 − 1

𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎: 24 ∗ 11 = 264

𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛: 20.5 𝑚𝑉 ∗ 24 ∗ 11 = 5.412𝑉


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𝐸𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑛: 407 𝑚𝑉 ∗ 24 ∗ 11 = 107.448𝑉


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Aporte 2.

Numero grupo 24.

Puente de Wheatstone equilibrado


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Puente de Wheatstone desequilibrio máximo

𝑉1 = 0,5𝑉
𝑅1 = 1𝐾
𝑅2 = 1𝐾
𝑅3 = 𝐿𝐷𝑅1 = 2000𝐾
𝑅4 = 𝑅𝑋 =?

Emplearemos la siguiente fórmula para hallar RX:


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𝑅1 ∗ 𝑅4 = 𝑅2 ∗ 𝑅3

Despejamos en función de R4:

𝑅2
𝑅4 = 𝑅3 ∗
𝑅1

1𝐾
𝑅4 = 2000𝐾 ∗
1𝐾
𝑹𝟒 = 𝟐𝟎𝟎𝟎𝒌

Diseño de los amplificadores de instrumentación.

𝑅𝑇 = 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵

Por lo que le damos un valor:

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 30𝑘

También tenemos que la ganancia de la etapa diferencial está dada por:

𝑅1.2
𝐺𝑑 = −
𝑅1.1

Podemos calcular la resistencia de la etapa de preamplificación con la siguiente formula:

𝑅𝐴 + 𝑅𝐵
𝐺𝑝 = +1
𝑅𝐺
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La guía nos solicita que sea igual al número del grupo.

𝐺𝑝 = 24

Con estos datos podemos hallar ahora RG:

2 𝑅𝑇
𝑅𝐺 =
𝐺𝑝 − 1

2 ∗ 30
𝑅𝐺 =
24 − 1
𝑅𝐺 = 2.608 Ω

Calculamos ahora las resistencias de la etapa diferencial:

𝑅1.2 𝑅4
=
𝑅1.1 𝑅3

Para calcular la ganancia de 11 que pide la guía:

𝑅1.2
𝐺𝑑 = −
𝑅1.1
𝐺𝑑 = 11

Daremos un valor a R1.1 para hallar R1:

𝑅1.1 = 5 𝐾

𝑅1.2 = 𝐺𝑑 ∗ 𝑅1.1
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𝑅1.2 = 11 ∗ 5
𝑅1.2 = 55 𝐾
Según la teoría:

𝑅1.1 = 𝑅3
𝑅1.2 = 𝑅4

Podemos ahora realizar la simulación con la salida amplificada según la guía:

𝟐𝟒 ∗ 𝟏𝟏 = 𝟐𝟔𝟒

Variando la entrada:
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Paso 4: Diseñar e implementar Puente de Wheatstone alimentado con 200mV; realice la medición de una fotoresistencia. Amplifique
la salida del puente de Wheatstone y obtenga una salida de 0V – 10V, usando un amplificador de instrumentación AD620.

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎: 𝑅𝑥

100k ∗ 100k
𝑅𝑥 = = 50k
200k
𝑅𝑥 = 50𝑘

𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ∶ 𝑅𝑔
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49,4k
𝑅𝑔 =
G−1
𝐶𝑜𝑛 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 10𝑉, 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 264 = 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜 24 ∗ 11

10V
𝑅𝑔 = = 0.0378787
264
10V
𝑅𝑔 = = 264
0.0378787
49,4k
𝑅𝑔 = = 0.18783𝑘 = 187.83Ω
264 − 1
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Paso 5: Implementar en software CAD un sistema de medición de temperatura con un lm35 y diseñe la etapa de amplificación de tal
manera que obtenga 5V para una temperatura de 80°C. Adicionalmente el sistema debe encender un LED rojo cuando la temperatura
supere los 75°C y un LED verde cuando se mantenga entre 40°C y 74°C.
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CONCLUSIONES

La simulación de circuitos teniendo en cuenta los diferentes softwares para la simulación permiten tener un desarrollo completo de las temáticas del
curso, es importante resaltar que hoy en día se estudian a fondo los fenómenos que tiene que ver con los circuitos y el ruido, estos se presentan en
diferentes formas.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y acondicionadores de señal. España: Editorial
de la Universidad de Cantabria. (pp. 117 - 137). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3428884

Martin Martínez, M. (2016). Curso de instrumentación tema 3. Salamanca, España: Recuperado


de: http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-tecnicas/instrumentacion/contenido/Instrumentacion_Tema3.pdf

Mandado, P. E., Mariño, E. P., & Lago, F. A. (2009). Instrumentación electrónica. Barcelona, ES: Marcombo. (pp. 13 –
29). Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3186302

Instrumentación y mediciones (2010). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp. 70 – 95). Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/4960