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SENSORES DE NIVEL DE AGUA

Roger Martinez –Tyrone Parrales

Estudiante de la Universidad Politécnica Salesiana, Campus centenario: Robles 107 y Chambers, Guayaquil, Ecuador.

RESUMEN
En este artículo presentamos una experimentación sensor se hizo comparando (la altura del tanque
realizada a través de los conocimientos adquiridos en en mt vs voltaje de salida del sensor), y el
clase bajo la supervisión de nuestro docente el Ing. tanque hallando la resistencia hidráulica, y su
Nino Vega Ureta, en el cual utilizamos un capacitancia para después reemplazarlaen la (Ecu
potenciómetro de 5K, una batería de 12V, un Rele de 5). Después de haber caracterizado la electroválvula
2 canales, dos bombas de agua de 12V cada una, las yel sensor de nivel, se utiliza la herramienta ident de
cuales son manipuladas por un arduino Uno, los cuales Matlab para obtener las respectivas funciones de
están ubicado en un cajón de madera diseñado transferencia. Obtenida cada una de las funciones de
manualmente y así convirtiéndolo en un sensor de transferencia, se evalúa el sistema en malla abierta y
nivel. en malla cerrada “sin controlador”, para observar
Esto nos permite medir el nivel del agua dependiendo su comportamiento, y poder así, escoger la mejor
su reservorio y diseño. Nuestros depósitos tienen una estrategia para el diseño del controlador.
altura de x cm, pero en este proyecto es indispensable Después de lo anterior, se usa la herramienta rltool
utilizar un máximo y un mínimo en la programación de Matlab, para diseñar y determinar el controlador
de arduino; valores que determinamos como valor más eficiente, entre el PI y PID, una vez hecha la
máximo=15 cm y mínimo=8 cm. comparación se toma el más eficiente que cumpla las
Una vez obtenidos todos los datos y terminada la siguientes consideraciones (overshoot menor al
estructura verificamos que el programa y las 20%, tiempo de subida y asentamiento menor al
conexiones estén correctas al comprobar que el agua obtenido sin controlador). Después de obtenido el
fluya por ambos depósitos siguiendo los códigos de la controlador y su función de transferencia se
programación. construye el e implementa a través de
amplificadores operacionales el controlador, el
I. INTRODUCCIÓN cual es monta en protoboard, y finalmente se diseña
teoría se conoce que la forma rápida, eficiente la etapa de potencia que accionara la
e instantánea de hacer control a un proceso, es a electroválvula. Después de tener el circuito
través del control automático. En los procesos montado se realizan las pruebas pertinentes
donde se requiere mantener constante el nivel de utilizando la unidad didáctica RT614, evaluándose
tanques, bien sea para asegurar mezclas perfectas, la eficiencia del diseño.
evitar daños en la etapa de succión de
motobombas, evitar reboses de tanques, o
simplemente asegurar flujos constantes a la salida
del tanque, se recurre al monitoreo del nivel del
tanque para controlar el flujo de entrada o de
salida al tanque, asegurando de esta forma, que el
nivel permanezca siempreen un valor deseado
se procede a caracterizar la electroválvula, sensor y
tanque. Para el desarrollo de este proyecto, se debe
tener en cuenta que: elcontrol del flujo que llega
al tanque se hace variando la apertura de la
electroválvula, lo que indica que la motobomba
siempre estará funcionando al 100%, y la válvula
de drenaje ubicada a la descarga del tanque se
encuentra cerrada al 70%o abierta al 30%.La
electroválvula se caracterizó relacionando (voltaje
a la entrada vs flujo a la salida en mt3/seg), el
II.OBJETIVOS1.
Analizar, diseñar, simular circuitos para
implementar PID análogos con
amplificadores operacionales.2. Explorar a un
elevado nivel los programas para el diseño de
sistemas de control asistido por computador
(MATLAB).3. Ampliar y consolidar de
una manera práctica los conocimientos
adquiridos en la más reciente clase del curso
de comunicaciones industriales. Para ello
se utilizara el método PBL (“Proyec
based learneig” aprendizaje basado en
proyectos) que consistirá en el desarrollo
de un prototipo a partir de unas
especificaciones iniciales.