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PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN

(CI-02/2015)

NOMBRE DE LA INSTITUCIÓN
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE CENTLA

Título del proyecto


Diseño y Conexión del Sistema de Adquisición de Datos con la
Plataforma Arduino en el Instituto Tecnológico Superior de Centla.

1. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

1.1 Resumen

Una instalación geotérmica aprovecha la energía existente en el subsuelo con el fin de utilizarla
en diversas aplicaciones, entre los cuales cabe destacar la climatización de calefacción de casa,
locales, edificios, etc., dicho aprovechamiento se realiza a través de un intercambio energético
entre los tubos de nuestro intercambiador de calor subterráneo y el subsuelo, evacuando o
absorbiendo calor. Esta energía del subsuelo se capta en función de la necesidad de calefacción, o
bien, el subsuelo se emplea como foco caliente, absorbiendo calor para conseguir la refrigeración
del local.

Los seres humanos siempre han adquirido con el paso del tiempo diferentes formas de obtener
información, por ejemplo, del medio ambiente que los rodea, a través de sus sentidos, de igual
manera lo hacen los sistemas electrónicos, ellos adquieren información mediante sensores, que
hoy en día están presentes en la vida diaria de las personas.

Si bien, la tecnología hoy en día ha tenido sus grandes avances científicos, pero no siempre
estuvo al alcance de todos. No obstante, los adelantos en la rama de la electrónica siguen
pareciéndonos poco accesible, pese a que constantemente salen más aparatos al mercado en la
medición del subsuelo, con los cuales se obtiene lecturas de las humedades y temperaturas, aun
así, no suele ser nada económico a la hora de realizar los estudios de campo. Por tal motivo
surgió la posible creación de un prototipo auxiliar en la medición del subsuelo.
Para hacer este prototipo se debe declarar las entradas y salidas digitales o analógicas mediante
la escritura del código que se le dará a través de la plataforma Arduino, al igual como su conexión
entre este y los diferentes tipos de sensores para calibrar las variables de interés.

Con la ayuda de Arduino se podrá hacer la programación para la adquisición de datos, ya que es
una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar. De igual manera Arduino puede sentir el entorno mediante la
recepción de entradas desde una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante
el control de luces, motores y otros artefactos. Su microcontrolador de la placa se programa
usando el Arduino Programming Language (basado en Wiring). Por tal motivo los proyectos de
Arduino pueden ser autónomos o se pueden comunicar con software en ejecución en un
ordenador, lo que permite adaptarlas a las necesidades requeridas.

Este modelo es especialmente para la obtención de datos (humedad relativa, temperatura y


humedad del subsuelo), con este prototipo se pretende de alguna manera que pueda competir en
el mercado, ya que tendrá la misma calidad que ofrecen otros productos de este tipo, pero a
diferencia tendrá bajo costo, a manera de reducir gasto, haciendo de esta un instrumento para
censar la temperatura y humedad.

El presente proyecto consiste en el diseño, así como también la conexión del sistema de
adquisición de datos con la plataforma Arduino, a través de la implementación de diversos
dispositivos (Lm35, FC28b, Ethernet shield). Este prototipo será de gran ayuda para brindar a
usuarios que busquen obtener la medición de las variables (humedad relativa, temperatura y
humedad del subsuelo).
Esta será una excelente herramienta para la adquisición de datos, uno de los propósitos es
brindarle al usuario una accesibilidad mediante un costo bajo sin embargo se puede afirmar que
es confiable y puede competir con otros que ya están en el mercado o tiendas de electrónicos u
sistemas de medición digital.

1.2 Introducción

En la actualidad el ser humano aún no está arraigado al 100% de la tecnología. Con forme pasa
el tiempo, busca estar lo más cómodo posible. Hace no muchos años se ha estado disfrutando de
algunas comodidades tales como, el aire acondicionado en lugares donde generalmente
incrementa la temperatura arriba de los 35°C y la calefacción en época de frio. Sin embargo,
existen muchos tipos de energías que aún no están siendo explotadas como debe de ser, sin
darse cuenta que en unos años más se puede acabar las energías derivadas de fósiles, las cuales
no son renovables.

A lo largo del siglo XX los científicos han estudiado, ¿Cuál es la temperatura corporal que
tiene y es capaz de soportar el ser humano, además han tomado en cuenta el viento, el
cual se dice es uno de los factores que provoca la sensación de calor aumente
considerablemente, sobre estos datos se han hecho cartas bioclimáticas o de confort
térmico, estas llegan a una conclusión; la más aceptadas indican que con sensación térmica
de entre 21°C-26°C nuestro cuerpo estará en total armonía y equilibro con el entorno.

La energía geotérmica, es rica y además es limpia e incluso renovable. Para poder aprovechar la
energía acumulada en el subsuelo se hará mediante una bomba de calor. Pero ¿Qué es una
bomba de calor geotérmica? Se puede decir que es la encargada de aprovechar la energía
obtenida del terreno y con un aporte de energía extra, la cual consigue la tempera necesaria para
calefactar o refrigerar un edificio, casa o zona residencial, y obtener agua caliente sanitaria,
incluso puede tener más aplicaciones.

Las sensaciones del humano tales como el calor y el frio son fundamentales para la experiencia
de las personas, y aun así poder encontrar formas de medir la temperatura o humedad fue un
desafío para muchas grandes mentes. Aun no se tiene el dato exacto si los antiguos griegos o
chinos conocían formas de medirlas, sin embargo, hasta donde se sabe la historia de los sensores
de temperatura y humedad empezó durante el Renacimiento.

El calor es una medida de la energía en un cuerpo o un material cuanto mayor es la energía, más
caliente es. Pero a diferente de las propiedades físicas de masa y longitud, fue difícil llegar a
medirlo. La mayoría de los métodos de este tipo de medición eran indirectos, eran inexactos,
observándose el efecto que el calor tenía en algo y deduciendo la temperatura a partir de eso.

Para poder lograr dicho proyecto primero surgió la idea mediante una problemática planteada. Al
principio se pensó en hacer un posible sistema acondicionamiento a casa habitación, con la
energía geotermia de baja entalpía. Para esto primero hay tener datos actualizados de las
temperaturas-humedades que existe en el subsuelo en donde se pretende hacer, ya sea
investigando u obteniendo datos por sí mismo, si se desea hacer esto antes se debe tener
aparatos especiales para monitorear estas variables.
Si bien, la tecnología hoy en día ha tenido sus grandes avances científicos, pero no siempre
estuvo al alcance de todos. No obstante, los adelantos en la rama de la electrónica siguen
pareciéndonos poco accesible, pese a que constantemente salen más aparatos al mercado en la
medición del subsuelo, con los cuales se obtiene lecturas de las humedades y temperaturas, aun
así, no suele ser nada económico a la hora de realizar los estudios de campo. Por tal motivo
surgió la posible creación de un prototipo auxiliar en la medición del subsuelo.

En este proyecto se diseñará la programación con el software Arduino declarando las entradas-
salidas, para después hacer la conexión de los diferentes elementos electrónicos con la placa
Arduino. Se continuará a cargar el sistema previamente diseñado a la plataforma arduino, para
que de esta manera quede calibrado el prototipo. Este modelo es especialmente para la obtención
de datos (humedad relativa, temperatura y humedad del subsuelo), con este prototipo se
pretende de alguna manera que pueda competir en el mercado, ya que tendrá la misma calidad
que ofrecen otros productos de este tipo, pero a diferencia tendrá bajo costo, a manera de
reducir gasto, haciendo de esta un instrumento para censar la temperatura y humedad.

El diseño y la conexión del prototipo se lleva a cabo dentro de las instalaciones del Instituto
Tecnológico Superior de Centla (ITSCe), ubicado en: S/N Col. Siglo XXI, C.P. 86751, Calle Ejido,
Centro, Frontera, Tabasco. El Tecnológico nace como un Organismo Público Descentralizado de la
Administración Pública del Estado, con personalidad jurídica y patrimonio propios, sectorizado a la
Secretaría de Educación. Al igual se considera un centro de investigación dedicado a la innovación
y avances tecnológicos.
1.3 Antecedentes

En estos primeros días de calor, en los que en numerosos puntos del sur del país las
temperaturas mínimas son incapaces de descender de los 20 grados, el uso del aire
acondicionado se hace indispensable para poder conciliar el sueño. Muchas veces, el uso de este
aire acondicionado está más que justificado, pero no son pocos los lugares públicos y de trabajo
en los cuales el abuso de la climatización es común, y por lo tanto no se consigue que la
temperatura sea confortable para el ser humano.
Y es que desde finales del siglo XIX numerosos climatólogos se han encargado de intentar
averiguar cuáles son las condiciones ideales para vivir, o lo que es lo mismo, cual es el umbral
térmico en el que la mayoría de personas dice sentirse bien. En ocasiones este valor ideal puede
verse alterado por factores psicológicos, pero fisiológicamente nuestro cuerpo tiene unos
mecanismos de termorregulación que se activan cuando hace demasiado frío o calor, y que no se
ven alterados cuando encontramos el equilibrio térmico.

El equilibrio térmico, no sólo depende de la temperatura, y variables como la humedad, el viento


y la radiación cobran especial importancia. Cuando se conjugan todos ellos obtenemos podemos
calcular un nuevo valor, que es la sensación térmica o la temperatura que siente nuestro cuerpo,
aunque la temperatura real del aire sea diferente.
De todos es sabido que, a una misma temperatura de por ejemplo 30 grados, la sensación de
calor es mayor cuanta más alta sea la humedad. Sin embargo, cuando las temperaturas son
bajas, la sensación de frío también aumenta si la humedad relativa del aire está en valores muy
elevados.

También cabe destacar que los extremos de humedad no son buenos para la salud y valores
inferiores al 20% pueden ocasionar problemas e infecciones en las vías respiratorias. Humedades
superiores al 80% tampoco son recomendables y con estas condiciones la proliferación de ácaros,
hongos y bacterias es bastante común.
Por otro lado, el viento siempre tiende a hacer descender la sensación térmica, aunque no en
todos los casos, ya que, con temperaturas superiores a 40 grados, la sensación de calor aumenta
cuanto más fuerte sople el viento.

Una vez tenidos en cuenta todos estos diversos factores, a lo largo del siglo XX los diferentes
climatólogos han elaborado un sinfín de cartas bioclimáticas o de confort térmico. Evidentemente
no todas ellas han tenido la misma acogida, pero las más aceptadas indican que con sensación
térmica de entre 21 y 26 grados nuestro cuerpo estará en total armonía y equilibro con el
entorno. Esto por ejemplo quiere decir, que un día con una temperatura real de 28 grados, pero
con cielos nubosos, una humedad baja y bastante viento, será igual de confortable térmicamente
hablando que otra jornada con 20 grados, humedad alta, mucho sol y viento en calma.

(Hernanz, 2013) No obstante, donde principalmente queremos tener una temperatura


confortable, es en nuestra propia vivienda, en la cual tan sólo influyen la humedad y la
temperatura, y podemos despreciar otros datos como la radiación y el viento que solo son
importantes cuando nos encontramos al aire libre.

La Geotermia.
(España(IGME, 2008) La presencia de volcanes, géiseres, fuentes termales y otras
manifestaciones termales como géiseres, fumarolas o solfataras han sido muy conocidos desde
antiguo y considerados habitualmente como anómalos caprichos de la naturaleza. Estos
fenómenos debieron inducir a nuestros antepasados a suponer que el interior de la Tierra estaba
caliente. En los siglos XVI y XVII se empezaron a realizar las primeras mediciones en pozos y
minas de algunos cientos de metros de profundidad, que revelaron que la temperatura aumenta
con la profundidad de forma general en todo el planeta. Hacia 1870, se utilizaron modernos
métodos científicos para estudiar el régimen termal de la Tierra, pero no fue hasta el siglo XX, y
el descubrimiento del calor radiogénico, cuando Géiser se comprendió el fenómeno como un
balance térmico.

Además de este calor, están otras posibles fuentes de calor como puede ser la energía primordial
de la creación planetaria. Estudios y teorías más recientes han demostrado que no había
equilibrio entre el calor radiogénico generado en el interior de la Tierra y el calor disipado al
espacio desde ésta, y que nuestro planeta está enfriándose, aunque este proceso es muy lento.
Es a principios del siglo XIX cuando los fluidos geotermales comenzaron a ser explotados por su
contenido energético. En este período se instaló en Italia una industria química, en la zona
conocida hoy en día como Larderello, para extraer el ácido bórico mediante evaporación de las
aguas calientes boratadas. Inicialmente este proceso se realizaba usando como combustible la
madera de los bosques, hasta que en 1827 Francisco Larderel desarrolló un sistema para utilizar
el calor de los fluidos en el proceso de evaporación, en lugar de quemar la madera de bosques en
rápido agotamiento. Entre 1910 y 1940 el vapor de baja presión fue utilizado para calefacción en
invernaderos, edificios industriales y residenciales, en esta parte de Toscana. El primer ensayo
para generar electricidad a partir del vapor geotérmico se produce en 1904 en la zona de
Larderello.
En 1911 se construye en el conocido como Valle del Diablo (así denominado por el aspecto del
paisaje dominado por el vapor humeante en toda la zona) la primera planta de producción de
energía eléctrica mediante geotermia del mundo. Así continuó durante varias décadas, siendo
Larderello el único lugar del mundo en el que la geotermia servía para la producción de
electricidad. Su éxito demostró el importante valor industrial de la energía geotérmica y marcó el
comienzo de una forma de explotación que se ha desarrollado de forma significativa en el mundo.
(España(IGME, 2008).

Gonzales (2000) La historia de los sensores de temperatura empezó durante el Renacimiento. El


calor es una medida de energía en un cuerpo o un material- cuanto mayor es la energía, más
caliente es. Pero diferentemente de las propiedades físicas de masa y longitud, fue difícil llegar a
medirlo. La mayoría de los métodos de medición eran indirectos, observándose el efecto que el
calor tenía en algo y deduciendo la temperatura a partir de eso.
La creación de una escala de medición de temperatura también fue un desafío. En 1664, Robert
Hooke propuso que el punto de congelación del agua se usara como el punto cero, con las
temperaturas siendo medidas a partir de ese punto. Aproximadamente en la misma época, Oleo
Roemer se dio cuenta de la necesidad de dos puntos fijos, permitiendo la interpolación entre
ellos. Los puntos que se eligieron fueron el punto de congelación de Hooke y el punto de hervor
del agua. Esto evidentemente, deja sin respuesta la cuestión de cuan calientes o frías las cosas
pueden ser. Esta cuestión fue respondida por Gay-Lussac y otros científicos que trabajaban con
las leyes de los gases. Durante el siglo XIX, mientras investigaban el efecto de la temperatura en
gas a una presión constante, se dieron cuenta de que el volumen crece en una fracción de 1/267
por grado Celsius (lo que después se modificó a 1/273,15). Esto ocasiono el concepto del cero
absoluto a -273,15°C.

Gameo usaba la contracción del aire en un recipiente para mover una columna de agua, y la
altura de la columna era usada para indicar la intensidad del enfriamiento. Sin embargo, era
fuertemente afectado por la presión del aire y acabó siendo un poco más que una simple
novedad.

El termómetro como lo conocemos hoy en día fue inventado en 1612 por Santorio Santorio en
Italia. Santorio selló un líquido dentro de un tubo de vidrio, observó que el líquido se movía hacia
arriba mientras se expandía. Una escala en el tubo facilitaba la visualización del cambio, pero el
sistema no tenía unidades de temperatura precisas.
Con Roemer, trabajaba Daniel Gabriel Fahrenheit, empezaron usando como líquido tanto alcohol
como mercurio. El mercurio es ideal, pues tiene una respuesta muy lineal a los cambios de
temperatura en un gran intervalo, pero la preocupación por la toxicidad hizo que se usara poco.
Otros líquidos fueron desarrollados hasta hoy día para reemplazarlo. Los termómetros líquidos
todavía son ampliamente usados, a pesar de que es importante controlar la profundidad hasta la
que se sumergen el bulbo. El uso de una cápsula termométrica ayuda a garantizar una buena
transferencia de calor.

El sensor de temperatura bimetálico fue inventado al final del siglo XIX. Este sensor utiliza la
diferencia en la expansión de dos placas de metal unidas. Los cambios de temperatura crean una
curva que puede ser usada para activar un termostato o un medidor similar a los que se usan en
parrillas a gas. La precisión es baja, más o menos 2 grados, pero estos sensores de temperatura
son baratos, y por lo tanto tienen muchas aplicaciones.

En 1821, Thomas Johann Seebeck descubrió que se creaba un voltaje cuando las extremidades
de metales distintos eran unidas y puestas a temperaturas diferentes. Peltier descubrió que este
efecto termopar puede funcionar en el sentido contrario, y de esta forma, puede ser usado para
enfriar.
En el mismo año, Humphrey Davey demostró cómo la resistividad eléctrica de un metal está
relacionada con su temperatura. Cinco años después, Becquerel propuso el uso de un termopar
platino -platino para la medición de la temperatura, pero fue sólo en 1829 que Leopoldo Nobili
creó efectivamente el equipo.

El platino también es usado en el detector de temperatura de resistencia (RTD, en siglas en


inglés) inventado en 1932 por C.H. Meyers. Meyers midió la resistencia eléctrica de un pedazo de
hilo de platino. En general, el RTD es considerado el tipo más preciso de sensor de temperatura.
(Gonzales, 2000), aunque los RTDs que usan hilo son inherentemente frágiles e inadecuados para
aplicaciones industriales. En los últimos años se han desarrollado RTD en película, que son menos
precisos, pero más robustos.
Al principio del siglo XX también se inventó los equipos de medición de temperatura por
semiconductores. Estos responden a cambios de temperatura con buena precisión, pero hasta
recientemente les faltaba linealidad.

El proyecto Arduino surgió en el año 2005, de mano de unos estudiantes del Instituto de diseño
Interactivo(IVREA), en Ivrea Italia, que estaba usando el microcontrolador Basic Stamp, basado
en PIC, con un lenguaje de programación simplificado, tipo Basic, pero con un coste muy elevado
de cada plataforma de desarrollo, sobre 100$. El IVREA estaba a punto de cerrar, y el desarrollo
de un sistema Open Hardware no podía ser embargado.
El estudiante colombiano Hernando Barragán, quien desarrollo la tarjeta electrónica Wiring, el
lenguaje de programación y la plataforma de desarrollo. Basándose en su trabajo, Massimo,
David Cuartilles, investigador en el instituto, y Gianluca Martino desarrollador local contratado,
desarrollaron una plataforma de hardware y software libre, más pequeña y económica, a la que
llamaron Arduino. El curioso nombre del proyecto, tiene su origen en el Bar di Re Arduino
(Antiguo Rey Europeo entorno al 1002), donde Massimo Banzi, uno de los fundadores, pasaba
parte de su tiempo libre.
En el 2005 se une al equipo Tom Igoe quien es conocido por sus trabajos en Computación Física
(Construcción de sistemas físicos a través de hardware y software que pueden sentir y responder
al mundo análogo) quien se encarga de las pruebas del sistema con estudiantes del ITP en
Estados Unidos, como también de realizar los contactos para la distribución de la tarjeta en dicho
país. (Sanz R., 2015), el proyecto gustó mucho, desplazando a otras soluciones del mercado
como BasicStamp y los míticos Pics. El mismo Google colaboró en el desarrollo del kit ADK
(Accesory Development Kit), una placa Arduino capaz de comunicarse directamente con teléfonos
móviles integrantes bajo el sistema operativo Android.

1.4 Marco teórico

Se puede aprovechar la energía acumulada en el subsuelo mediante el empleo de la bomba de


calor. Este aprovechamiento de energía se puede subdividir según las fuentes geotérmicas, de
baja, media y alta temperatura. En cuanto la tecnología de baja temperatura, asegura (Rey
Martínez & Velasco Gómez, 2005) provecharemos en el invierno el foco frío a baja temperatura
como subsuelo, mientras que en verano lo invertiremos como foco caliente. De esta forma se
logra un ahorro económico, además del respectivo ahorro de energía.
También se tiene que sumar a las ventajas del sistema geotérmico, la no utilización de unidades
exteriores de condensación por aire, que normalmente van colocadas en las azoteas o tejados, y
que son elementos que además del ruido que producen, se ven directamente afectadas en el
rendimiento por las temperaturas externas. Además, ocupan espacio y necesitan de
mantenimiento, todo lo contrario del sistema geotérmico que va enterrado en el subsuelo a una
temperatura prácticamente constante y sin necesidad de mantenimiento.
Por éstos y otros muchos motivos la demanda de este tipo de instalaciones es creciente en
nuestro país, en Estados Unidos ya cuentan con un amplio sector en el mercado del aire
acondicionado. En este país incluso se han creado asociaciones de geotermia e instaladores
especializados y los órganos gubernamentales ya han empezado a crear normativas y legislación
para este tipo de instalaciones.
Una instalación geotérmica aprovecha la energía existente en el subsuelo con el fin de utilizarla
en diversas aplicaciones, entre los cuales cabe destacar la climatización de calefacción de casa,
locales, edificios, etc. El aprovechamiento se realiza a través de un intercambio energético entre
los tubos de nuestro intercambiador de calor subterráneo y el subsuelo, evacuando o absorbiendo
calor. Esta energía del subsuelo se capta en función de la necesidad de calefacción, o bien, el
subsuelo se emplea como foco caliente, absorbiendo calor para conseguir la refrigeración del
local.
El primer paso, previo a la instalación de la unidad, es la determinación de las necesidades para
refrigerar/calentar la casa, edificio o aplicación, así como la del área del cual se va a disponer
para realizar la instalación subterránea.
El paso posterior es el más importante. Consiste en realizar un detallado estudio geológico local.
Es imprescindible conocer lo más exhaustivamente posible el terreno donde se pretende realizar
la instalación con el fin de determinar características como composición, porosidad, textura,
permeabilidad, coeficientes de transmisión térmica, profundidad del nivel freático (a partir del cual
el suelo ya está saturado en agua), temperatura de esa agua y fluctuaciones estacionales de ésta,
etc.

Sistemas Energéticos Sostenibles.


Dice (de Pereda Fernández, 2013) que la adecuada integración de los dispositivos inerciales, con
los sistemas de bomba de calor geotérmica y las unidades de tratamiento de aire del edificio; bajo
la gestión de un sistema de control específicamente diseñado permite la adecuación a eventuales
puntas de demanda. El aumento del componente radiante de la transmisión del calor eleva
también el confort de los usuarios y la calidad de la climatización. El intercambio geotérmico
permite la utilización inercial del terreno y de la masa construida de los edificios y las
infraestructuras, para la acumulación de grandes cantidades de energía térmica con potencias
bajas y bandas moderadas de temperatura, es por tanto un medio para acumular la energía
térmica generada y a menudo considerada residual, por otros sistemas y propiciar su reutilización
con costes muy bajos, y ciclo de vida muy largo. La acumulación de energía térmica en el terreno
se puede también aplicar a sistemas integrados y distribuidos de captación solar térmica algo que
puede resultar especialmente interesante en centros escolares. Los elementos termoactivables de
captación geotérmica usados por Eneres-Enercret van desde las pantallas discontinuas de pilotes,
los muros pantalla, losas de cimentación termoactivadas, pilotes, intercambiadores verticales y
horizontales, etc. Con ellos es posible construir un nuevo edificio enterrado, dotado ya desde el
origen de los dispositivos que le permite actuar como intercambiador, o termoactivar edificios,
escuelas existentes para realizar la misma función. La transferencia de energía desde la
infraestructura que intercambia energía con el terreno, al espacio interior de los edificios se
realiza por la mediación de una bomba de calor agua-agua que mueve la energía entre los dos
focos de calor, con un consumo de energía eléctrica. Cuanto menor sea el salto térmico entre el
medio servidor y el servido por el intercambio energético, menor será la cantidad de energía
eléctrica que consumirá la bomba de calor geotérmica para hacer su trabajo. La cuidada elección
de los rangos de temperaturas operacionales es de gran importancia para ejecutar sistemas
eficientes, con coeficientes de rendimiento (COPs) globales anuales superiores a 4. El manejar
acertadamente las situaciones energéticas de baja exergía que, en la mayoría de los casos se
producen, es esencial para lograr que las instalaciones geotérmicas logren el equilibrio y la
coherencia óptimos, además de la optimización en costes y la máxima eficiencia. La correcta
elección del rango de temperaturas y los sistemas de transferencia energética en los circuitos
primarios y secundarios, puede posibilitar en determinados momentos del año, que la
transferencia de energía se produzca sin la intervención de la bomba geotérmica, funcionando por
libre circulación del fluido, con un gasto de energía virtualmente nulo, y un COP muy elevado,
cercano a 50.

Medición de temperatura: sensores termoeléctricos


Un termopar (Alzate Rodríguez, Montes Ocampo, & Silvia Ortega, 2007) es un dispositivo para la
medición de la temperatura, basado en efectos termoeléctricos. Es un circuito formado por dos
conductores de metales diferentes o aleaciones de metales diferentes, unidos en sus extremos y
entre cuyas uniones existe una diferencia de temperatura, que origina una fuerza electromotriz.
El principio de funcionamiento de los sensores termoeléctricos se basa en los descubrimientos de
Thomas Johann Seebeck (1822), Jean C.A. Peltier (1834) y William Thompson (1847),
denominados efecto Seebeck, efecto Peltier y efecto Thompson. El efecto Seebeck consiste en la
aparición de una diferencia de potencial entre dos puntos distintos de un conductor eléctrico que
se encuentran de manera simultánea a diferentes temperaturas.
Se puede usar una medida del voltaje del termopar combinada con una temperatura de referencia
conocida para calcular la temperatura de la unión medida. Sin embargo, en la práctica se usa un
método termoeléctrico para medir la temperatura de referencia y poner el voltaje de salida para
que corresponda a un termopar referido a 0°C. Simplemente, este voltaje se añade al voltaje del
termopar y entonces la suma corresponde al voltaje normal tabulado para un termopar de
referencia de punto de hielo.
Se utilizó un termopar tipo J debido a sus características adecuadas para este uso, como lo son:
su bajo costo, fácil construcción, resistencia a diferentes atmósferas y amplio rango de operación
(- 200 a 1200 ºC).
Para la medición de la temperatura de referencia (ambiente) se utilizó un sensor de precisión,
LM35 (National Semiconductor). El LM35 es un circuito integrado con un voltaje de salida
linealmente proporcional a la temperatura en escala Celsius. No requiere calibración externa y
proporciona una alta precisión en su rango de temperatura de – 55 a 150 ºC, posee un factor de
escala de 10 mV/ºC, lo que facilita su utilización en la obtención directa de la temperatura a partir
del voltaje de salida, Alzate R (2007).

Diseño e implementación de una red de sensores para la adquisición de variables


relacionadas con la vigilancia estructural de puentes
(Magin, Otálora Sanchez, & Páez Rueda, 2009) Publico el diseño e implementación de una
plataforma de hardware y software consecuente con los requerimientos específicos de una
aplicación de vigilancia estructural de puentes utilizando una red de sensores.
La unidad de potencia se encarga de transformar la energía suministrada por la fuente de
potencia a los valores requeridos, mediante los componentes eléctricos de los cuales está
compuesto el diseño e implementación de una red de sensores para la adquisición de variables
relacionadas con la vigilancia estructural de puentes nodo sensor. La unidad de sensores se
encarga de adquirir las señales mecánicas y acondicionar las señales eléctricas; entre tanto, la
unidad análoga/digital (A/D), de convertir las señales típicamente análogas en discretas, para su
posterior procesamiento y almacenamiento en la unidad de procesamiento; el sistema de
comunicaciones, de habilitar la conexión a la red de telecomunicaciones por parte del nodo
sensor, y, por último, el sistema de localización permite darle capacidades de referenciación (sea
fija o relativa en la red) y el movilizador podría dotar al nodo sensor de actuadores que cambian
su posición.

Efecto de la temperatura de calentamiento en sensores de humedad capacitivos y


resistivos
(Jímenez, Scarioni, & Vano, 2013) La fabricación y estudio de sensores de humedad de tipo
resistivo y capacitivo ha sido tema de investigación en los ´últimos años, los de tipo capacitivo
son los más utilizados en las aplicaciones comerciales teniendo un alcance de 75% en el mercado.
Afirma Haiyan H. & L. Xiong. (2010) El rendimiento de los sensores de humedad está
determinado principalmente por las propiedades de los materiales higroscópicos usados para la
fabricación y el diseño de los electrodos. La aplicación en las mediciones de humedad ha
aumentado con el tiempo, de acuerdo a las exigencias del mercado y por los efectos que tiene la
humedad sobre la calidad, salud y seguridad.
Sensores resistivos y capacitivos han sido fabricados e investigados, usando NaCl, KBr y KCl como
material sensible a la humedad. Las variaciones en la resistencia y la capacitancia vs%hr, fueron
estudiadas con la variación de la temperatura de calentamiento. Los resultados mostraron un
aumento de la sensibilidad con la temperatura, alcanzando el sensor resistivo fabricado con NaCl
una sensibilidad de 3,11 MΩ/%hr a 120ºC, mientras que en los sensores capacitivos el fabricado
con KBr mostró una sensibilidad de 10,44 pF/%hr a 80ºC. Se observó en las micrografías, un
aumento en la porosidad de las muestras a medida que aumenta la temperatura de
calentamiento. Este tipo de sensores son muy simples, de bajo costo y de fácil fabricación.

Adquisición de Datos de bajo costo con la plataforma Arduino.


La adquisición de datos es definida como el proceso de tomar información de la realidad mediante
una señal como entrada, puede ser corriente o voltaje, para su posterior procesamiento y análisis,
almacenamiento u otro tipo de manipulación.
El dispositivo desarrollado se basa en la plataforma Arduino UNO y los sensores utilizados que
son de temperatura y humedad relativa se incluyen en el dispositivo comercial HMZ-433 A1;
asimismo, se incorpora un módulo lector de tarjetas SD Arduino y una memoria SD de 8 GB de
memoria donde se graban los datos. Además, se utilizó un par de placas fenólicas y cables para
teléfono de 4 hilos, así como los componentes necesarios de la fuente de poder que alimenta al
sistema.
Es necesario destinar cuatro salidas digitales del Arduino UNO para poder indicar al multiplexor
cual canal de entrada de los 16 disponibles va a direccionar al canal de salida que será
introducido a la entrada analógica de la placa Arduino UNO. El multiplexor analógico se alimenta
con 5 volts y es el dispositivo electrónico que permite seleccionar varias entradas analógicas a un
solo canal con pines de selección teniendo baja impedancia y bajo consumo y una dirección
interna de decodificación, en adición la resistencia cuando está en funcionamiento es
relativamente constante sobre todo el rango de entrada, el multiplexor usado es el CD4067B con
16 canales que son seleccionados usando cuatro entradas digitales de control cuya combinación
de entradas será de acuerdo a la tabla que se muestra en la Ilustración 1 y será la que defina el
canal a utilizar.

Ilustración 1

Otras cuatro salidas digitales se utilizan para el protocolo de conexión y almacenamiento de datos
en la memoria SD. El archivo que se crea en caso de no existir es nombrado datalog.txt y donde
se graban los datos que previamente se convierten a una cadena de caracteres por el programa
grabado en el Arduino, dice (Azúa Barrón, Vázquez Peña, & Arteaga Ramírez, 2017) el sistema
de adquisición de datos construido puede ser reprogramado para censar las variables de interés a
la frecuencia que se requiera y los datos se almacenan en una memoria SD de 8 GB la cual puede
ser remplazada por una memoria de capacidad mayor.

¿Qué es el Arduino?
Es una plataforma electrónica y de programación en arquitectura abierta con amplia gama de
aplicaciones en ciencias exactas e ingeniería. El icono que identifica al sistema Arduino es el
símbolo infinito, que se emplea en el área de matemáticas, insertando en su interior los signos –
y +, es decir ∞ La plataforma gira alrededor de la familia de microcontroladores ATMEL y por
medio de un entorno de programación, con las herramientas necesarias integradas para diseñar y
desarrollar aplicaciones de manera sencilla en los lenguajes C y C + +, representa un sistema
empotrado (embedded system) de propósito específico para automatizar procesos físicos.
Hoy en día. Arduino se ha posicionado de manera vertiginosa como una poderosa herramienta
tecnológica en la industria, universidades y centros de investigación, debido a la filosofía de
arquitectura abierta, que lo hace un sistema perse para realizar automatización de procesos
físicos “a la medida”. Arduino puede ser usado para monitorear una enorme variedad de sensores
analógicos y digitales, así como para controlar servomotores de corriente directa y alterna, a
pasos, además de llevar a cabo aplicaciones con robots móviles e industriales, comunicación de
Wi-Fi, Bluetooh y Ethernet; debido a que cuenta con un puerto USB que expande sus prestaciones
y potencialidades al comunicarse con otros paquetes como MATLAB, LabVIEW, entre otros.
Arduino toma ventaja de las prestaciones tecnológicas de la familia de microcontroladores ATMEL,
desarrollando un entorno de programación en arquitectura abierta con la suficiente flexibilidad
para la implementación de aplicaciones en ingeniería robótica y mecatrónica. El lenguaje de
programación de Arduino se basa en C y C + +, herramientas ideales para modelar, analizar,
procesar y llevar a la práctica cualquier problema científico-tecnológico, al mismo tiempo,
proporcionan al sistema Arduino sencillez y poder de cómputo, muy superior a otras plataformas
similares que emplean otro tipo de lenguaje y soporte electrónico.
Como consecuencia directa de las anteriores prestaciones, Arduino es un sistema que se
caracteriza por tener las herramientas necesarias para simplificar el proceso de implementación
práctica, permite al usuario aprovechar el tiempo para enfocarse específicamente al desarrollo de
automatización del proceso físico y no distraer la atención en aspectos técnicos de programación,
como sucede con otros sistemas. Arduino ofrece a investigadores, profesores, ingenieros y
estudiantes un soporte de desarrollo con enorme diversidad de aplicaciones, según (Reyes Cortés
& Cid Monjaraz, 2015).

Arduino UNO es una placa electrónica basada en el ATmega328P. Cuenta con 14 puertos digitales
de entrada/salida (los cuales 6 se pueden utilizar como puertos de salida PWM), 6 entradas
analógicas, un resonador de 16 MHz, una conexión USB, con un botón de reinicio. Contiene todo
lo necesario para desarrollar una infinidad de proyectos prácticos de electrónica; simplemente
conectarlo a un ordenador con un cable USB o un adaptador de corriente continua para empezar,
(Ganazhapa, 2016).

Arquitectura del Arduino


El voltaje de funcionamiento de la placa Arduino (incluyendo el microcontrolador y el resto de
componentes) es de 5 V. Podemos obtener esta alimentación eléctrica de varias maneras:
Conectando la placa Arduino a una fuente externa, tal como un adaptador AC/DC o una pila
(observe figura 1, apartado 2). Para el primer caso, la placa dispone de un zócalo donde se puede
enchufar una clavija de 2.1 milímetros de tipo “jack”. Para el segundo, los cables salientes de los
bornes de la pila se pueden conectar a los pines-hembra marcados como “Vin” y “Gnd” (positivo y
negativo respectivamente) en la zona de la placa marcada con la etiqueta “POWER” (observe
figura 1, apartado 10).

El chip ATmega16U2

Ethernet es un estándar de redes de área local para computadoras, define las características de
cableado y señalización de nivel físico y los formatos de tramas de datos de enlace de datos para
el modelo OSI ( Open Systems Interconnection). (Reyes Cortés & Cid Monjaraz, 2015) La
arquitectura de Ethernet es una red de comunicación de paquetes de acceso múltiple y difusión
amplia que utiliza un medio pasivo y sin control central. Proporcionando detección de errores, sin
llegar a su corrección. Dentro de las características de los modelos de tarjetas Arduino, se
encuentra la conexión a Ethernet, esto se logra usando la interface electrónica Arduino Ethernet
Shield, la cual se basa en el chip W5100 de la compañía WIZnet; este chip permite implementar
los protocolos Ethernet y TCP asegurando que los datos se transmitan o reciban correctamente.
La conexión se realiza mediante un cable estándar CAT5 o CAT6 con conector tipo Jack RJ45 y la
velocidad de conexión se encuentre en 10/100 Mb. La tarjeta Arduino emplea de manera interna
el puerto SPI para enlazarse con el chip W1500.

Las Librerías de Arduino y funciones tiene un lenguaje C, elementos de programación y reglas


gramaticales para desarrollar programas; la gramática se refiere al conjunto de reglas o sintaxis
para escribir correctamente los elementos de programación. El lenguaje de programación C utiliza
identificadores para declarar o asignar un nombre a las variables que pueden ser de diversos tipos
de datos tales como enteros de un byte hasta 4 bytes, números reales (flotantes y con doble
precisión), operadores de tipo aritmético y lógico que manipulan el valor numérico de las
variables (a nivel de bites o bytes), arreglos, apuntadores, instrucciones lógicas y control de lazos
de programas, funciones o subrutinas que realizan procesamiento o cálculos específicos.
Mediante archivos de texto (ASCII) American Standard Code for Information Interchange, se
realiza la edición de los programas, la escritura del lenguaje C para el sistema Arduino consiste en
secciones específicas para librerías, variables globales, funciones o subrutinas, la función de
configuración void setup() de puertos, periféricos, comunicación USB y la función principal
denominada void loop() la cual contiene un conjunto de sentencias e instrucciones que realizan
un procedimiento especifico, dada una aplicación.
La parte inicial de un programa en C se utiliza para incluir librerías (son funciones que ya se
encuentran compiladas) mediante la directiva #include <archivo_libreria.h>, la extensión de
las librerías es .h (punto h), significa header o cabecera. Las librerías se incluyen cuando la
aplicación lo requiere es decir son opcionales; por ejemplo, cuando se quiere trabajar con
funciones matemáticas como e x #include <math.h>. Se puede incluir tantas librerías como
sean necesarias, subrutinas como la función de configuración void setup() para establecer la
forma de trabajo de los puertos entrada/salida, velocidad de comunicación serial y el código
principal que identifica a la plataforma Arduino void loop(){…}, la cual contiene el algoritmo de
la aplicación a realizar, Reyes. Pág. (55).
El estándar (ANSI) American National Standards Institute, define las propiedades, tamaño y
contenido para una biblioteca y la gran mayoría han sido rediseñadas para el sistema Arduino
debido a que se carece de un sistema operativo y los recursos de las tarjetas electrónicas son
limitadas en comparación con una computadora, ya que debe recordarse que la filosofía de
Arduino se encuentra orientada a los sistemas empotrados o (embedded systems), por tal motivo
las funciones requieren una adecuación para ser transportadas.
Las librerías son archivos que contienen el código objeto y nombre de cada una de las funciones,
más la información de reubicación en memoria y enlaces de complicación para las tarjetas
Arduino. Cuando un sketch hace referencia a una función, entonces el compilador toma el código
correspondiente a esta función contenida en la librería y añade sólo el código objeto de esa
función al sketch, de esta forma de la gran cantidad de funciones que contiene una librería, sólo
se añade el código de las funciones que se utilizan en el sketch. Para utilizar funciones
matemáticas por ejemplo se empieza #include<math.h>, para control de servomotores se
utiliza #include<string.h>, Reyes. Pág. (129).

(Mendoza, 2017) ¿Qué es Lavewire? Es un Laboratorio electrónico virtual que permite hacer
simulaciones que muestran los principios de funcionamiento de los circuitos electronicos basados
en leyes fundamentales como la ley de Ohm y las leyes de Kirchoft . Permite verificar el
funcionamiento del circuito en base a varios parametros establecidos con anterioridad. Como
otros simuladores Livewire cuenta con una amplia biblioteca de componentes eléctricos y
electrónicos entre los que se encuentra switches, transistores, diodos, circuitos integrados,
bobinas, resistencias, capacitores, etc. No existe un límite en cuanto el número de componentes y
conexiones, ni tampoco en la cantidad de prototipo ni simulaciones a realizar. Como el trabajo se
realiza en un ambiente virtual, o existe riesgo en cuanto a descargas eléctricas, ni error en el
conexionado y deterioros de componentes. Su funcionamiento es muy simple y se reduce tan solo
al conexionado, simulación y medición de tensiones, corrientes y formas de ondas de una señal
determinada.

¿Qué es Fritzing? Dice (Ganazhapa, 2016) que es un software para diseñar los montajes en
protoboar y apartir de ello generar el plano y la PCB (circuito impreso). Permite a los diseñadores,
artistas, investigadores y aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y crear
esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricación.

1.5. Objetivos

1.5.1. Objetivo General

Diseñar y conectar el sistema de adquisición de datos para el monitoreo de las variables de


temperatura y humedad del subsuelo mediante la conexión de la plataforma Arduino-elementos
electrónicos.

1.5.2 Objetivo particular

 Recopilar antecedentes de conexión de la interfaz del software arduino con los sensores de
diferentes magnitudes física para las bases y calibración de los sensores mediante la
investigación de artículos publicados, de divulgación científica, tesis de Maestrías de UNAM
(Universidad Autónoma de México), IPN (Instituto Politécnico Nacional), Redalyc, libros,
revistas, etc.
 Investigar los tipos de sensores para elegir el más adecuado a la necesidad requerida
mediante sus características y rango de operación.
 Indagar el sistema de funcionamiento entre el hardware y software arduino para identificar la
estructura del programa, entrada y salida mediante la interpretación de diagramas, códigos,
entre otros, obtenidos de diversas fuentes bibliográficas.
 Seleccionar el entorno de programación que facilite la realización del código de
automatización.
 Programar para declarar las entradas y salidas digitales o analógicas mediante la escritura del
lenguaje C (ASCII), calibración de la señal de entrada y adquisición de los datos en una
memoria microSD.
 Diseñar el diagrama del circuito con el software Lavewire al igual su simulación.
 Hacer la conexión para tener como guía en la unión de los elementos del sistema mediante el
software virtual Fritzing.
 Prueba experimental de la conexión de la plataforma arduino-elementos electrónicos para
verificar la funcionalidad del sistema mediante la adecuación de un ambiente controlado.
1.6 Metas
Especifique los resultados a obtener en forma cuantitativa; máximo una cuartilla.

1.7 Impacto o beneficio en la solución a un problema relacionado con el sector productivo


o la generación del conocimiento científico o tecnológico.

Si bien es sabido la electrónica cada día va ganando mas terreno


Sustente la realización de su proyecto respecto a la magnitud del problema, la trascendencia de su
estudio, su factibilidad, vulnerabilidad e impacto social, congruencia con la línea de investigación e
impacto en el programa educativo (permanencia o ingreso a PNPC, SNI, etc.), máximo dos
cuartillas.

1.8 Metodología

Para que este proyecto naciera primero surgió la idea, a partir de estas interrogantes ¿Qué se
pretendía hacer, porque y para qué? De ahí se partió para que quedara estructurado de la siguiente
manera:

Etapa I
Diagrama o dibujo (a mano) para plasmar ideas de las cuales al final solo una quedó.

Etapa II
Se realizó una lista de componentes que posiblemente nos pudieran servir para dicho propósito se
tomó en cuenta sus características al igual que el rango en que operan, a continuación, se mencionan:
 Sensor de Temperatura LM35.
 Sensor de Humedad FC28b.
 Arduino UNO.
 Ethernet shield.

Etapa III
Mediante la investigación de diferentes tipos de softwares y programas se continuó al análisis de sus
características de los sistemas operativos y digitales, quedo de la siguiente manera:
 Arduino
 Lavewire
 Fritzing

Etapa IV
Diseño de la programación mediante el código C, aquí se le dio

¿Aquí van características y especificaciones?

Explique el o los procedimientos científico-metodológicos a seguir para cumplir los objetivos y


metas del proyecto, indicando las pruebas estadísticas, diseño experimental y técnicas a utilizar
(máximo dos cuartillas)
Ejemplo 4.
513-PR-03-R02

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

1.9 Programa de actividades, calendarización y presupuesto solicitado.


Utilice el formato especificado en el documento concentrador y considere solamente las partidas
indicadas en el mismo.

1.10 Productos entregables


Especifique los productos y beneficios a obtener, máximo una cuartilla.

1.11 Vinculación con el Sector Productivo. Especifique el nombre de la empresa y tipo de


cooperación que existirá, así como la responsabilidad en los resultados del proyecto. Anexe carta
compromiso, o mencione los usuarios potenciales de los resultados de su investigación así como la
vinculación que se tiene con otras instituciones y su entorno.

1.12 Referencias
Enuncie las referencias consultadas para la descripción del estado del campo o del arte,
planteamiento y desarrollo del proyecto.

2. LUGAR(ES) EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTO

El diseño al igual que la conexión del Arduino-componentes electrónicos se hará dentro de las
instalaciones del Instituto Tecnológico Superior de Centla (ITSCe) en el laboratorio de electrónica, de la
división de Ingeniería Electromecánica, así como las pruebas correspondientes, ubicado en: S/N Col. Siglo
XXI, C.P. 86751, Calle Ejido, Centro, Frontera, Tabasco.

3. INFRAESTRUCTURA

Se usará el laboratorio de electrónica para desarrollar el prototipo antes mencionado ya que cuenta con
un área amplia para hacer pruebas, mediciones, simulaciones, conexiones, investigaciones, entre otras.
En este lugar existen equipos con sistemas digitales o análogos, los cuales se puede hacer uso. Atiende
en especial estudiantes de la Ingeniería Electromecánica, sin embargo, ofrece servicios a otras
ingenierías, al igual que reparación de electrónicos y electrodomésticos. También se hará uso del suelo
de la parte trasera del recinto para hacer la prueba del prototipo.

Profesor-Investigador Responsable

Nombre y Firma

CI-02-2015 17
Convocatoria de Apoyo a Proyectos de Investigación Científica, Aplicada, Desarrollo Tecnológico e Innovación 2015
513-PR-03-R02

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Se deberán proporcionar informes de avances semestrales y final, en donde se incluya el


cumplimiento de las metas comprometidas en función de los productos entregables. El cual
será un criterio de evaluación para apoyos posteriores.

CI-02-2015 18
Convocatoria de Apoyo a Proyectos de Investigación Científica, Aplicada, Desarrollo Tecnológico e Innovación 2015