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4.

DISEÑO DE ROTOR *
4.1 General
En este capítulo se analiza el diseño de los rotores de viento de eje
horizontal, en los cuales las fuerzas de elevación en los planos de
sustentación son las fuerzas motrices. El diseño de un rotor eólico
consta de dos pasos: (l) la elección de parámetros básicos, como el
número de aspas, el radio del rotor, el tipo de perfil aerodinámico, la
relación de velocidad de la punta y (2) los cálculos del ángulo de ajuste
de la cuchilla y la cuerda c en cada posición a lo largo de la cuchilla.
En este capítulo se discutirán ambos pasos, con un énfasis en el cálculo
de 3 y c.
Antes de entrar en los detalles de cómo calcular las fuerzas en los
perfiles aerodinámicos, se presentará una descripción general del
comportamiento de los rotores de viento en los ejes horizontales, en los
que la potencia, el par y la velocidad juegan un papel importante.

4.2 Potencia, par y velocidad.


Un rotor de viento puede extraer la energía del viento porque reduce la
velocidad del viento, no demasiado ni muy poco. En reposo, el rotor
obviamente no produce potencia y, a velocidades de rotación muy altas, el
aire está más o menos bloqueado por el rotor y, de nuevo, no se produce
potencia. Entre estos extremos hay una velocidad de rotación óptima donde
la extracción de energía es máxima. Esto se ilustra en la fig. 4.1.
* Las secciones 4.1 - 4.4 se basan en la publicación SWD "Rotor Design",
por W.A.M. Jansen y P. T. Smulders [16]. La Sección 4.5 se basa en un
cálculo similar por SÓrensen en su "Energía Renovable" [17]. Las
secciones 4.6 - 4.12 se basan en la tesis (holandesa) de K, Hell sobre el
comportamiento de los rotores de viento de eje horizontal [18] y la
teoría aerodinámica desarrollada por Wilson, Lissaman y Walker [5]

speed Q
Poder
Fig. 4.1 La potencia producida por un rotor de viento en función de su
velocidad de rotación, a una velocidad de viento dada
A menudo también es interesante conocer la curva de par-velocidad de un
rotor eólico, por ejemplo, cuando se acopla un rotor a una bomba de
pistón con un par constante, la potencia P (W), el par Q (Nm) y la
velocidad de rotación Q (rad / s) están relacionados por una ley simple:

Con esta relación fig. 4.2 se encuentra de la fig.


speed
Esfuerzo de torsión
Fig. 4.2 El torque producido por un rotor de viento en función de su
velocidad de rotación a una velocidad de viento dada
Se puede concluir que, debido a que Q - el par es igual a la tangente de
una línea a través del origen y algún punto de la curva. Por esta razón,
el máximo de la curva de par se alcanza a velocidades más bajas que el
máximo de la curva de potencia (puntos 2 y 3 en las figuras 4.1 y 4.2).
Si la velocidad del viento aumenta, la potencia y el par aumentan, por lo
que para cada velocidad del viento se debe dibujar una curva separada,
tanto para la potencia como para el par (fig. 4.3),

Fig • 4.3 La potencia y el par de un rotor de viento en función de la


velocidad de rotación para diferentes velocidades de viento
Estos grupos de curvas son bastante incómodos de manejar ya que varían
con la velocidad del viento V, el radio R del rotor e incluso la densidad
p del aire. La potencia, el par y la velocidad se hacen adimensionales
con las siguientes expresiones:
La sustitución de estas expresiones en (1) da:
C
La ventaja inmediata es que el comportamiento de los rotores con
diferentes dimensiones y a diferentes velocidades del viento se puede
reducir a dos curvas: Cp — X y •
En la Fig. 4.4 las curvas típicas de Cp — ky CQ — X de una hoja múltiple
y se muestra un rotor de viento de dos palas.
Fig. 4.4 Curvas de potencia y par sin dimensiones de dos rotores eólicos
en función de la relación de velocidad de la punta
Una diferencia significativa entre los rotores mostrados en la fig. 4.4
se hace evidente: los rotores de hojas múltiples funcionan con relaciones
de velocidad de punta bajas y dos o tres rotores de hoja funcionan con
relaciones de velocidad de punta altas Tenga en cuenta que su coeficiente
de potencia máximo (en la llamada relación de velocidad de punta de
diseño Rd) no difiere mucho, pero que hay una diferencia considerable en
el par, tanto en el par de arranque (en XO) como en el par máximo.
Una fórmula empírica para estimar el coeficiente de par de arranque de un
rotor en función de su relación de velocidad de punta de diseño es:

4.3 Perfiles aerodinámicos: levantar y arrastrar


Después de haber discutido el rotor como un todo, veremos el
comportamiento de las cuchillas describiendo las fuerzas de elevación y
arrastre de las cuchillas en forma de perfil aerodinámico.
De hecho, no solo en los perfiles aerodinámicos, sino en todos los
cuerpos colocados en un flujo uniforme, se ejerce una fuerza, cuya
dirección generalmente no es paralela a la dirección del flujo no
perturbado. Este último es crucial, porque explica por qué una parte de
la fuerza, llamada elevación, es perpendicular a la dirección del flujo
no perturbado. La otra parte de la fuerza, en la dirección del flujo no
perturbado, se llama arrastre. Para un cuerpo irregular y para un perfil
aerodinámico suave, estas fuerzas se muestran en la fig. 4.5.

Fig. 4.5 Un cuerpo colocado en un flujo uniforme experimenta una fuerza F en una dirección que
generalmente no es paralela al flujo no perturbado. . La dirección real de F y, por lo tanto, los
tamaños de sus dos componentes, elevación y arrastre, dependen en gran medida de la forma del
cuerpo.

En términos físicos, la fuerza en un cuerpo (como un perfil aerodinámico) es causada por los
cambios en las velocidades de flujo (y la dirección) alrededor del perfil aerodinámico. En el lado
superior del perfil aerodinámico (ver fig. 4.5), las velocidades son más altas que en el lado inferior.
El resultado es que la presión en el lado superior es más baja que la presión en el lado inferior, de
ahí la creación de la fuerza. F.

Al describir las propiedades de elevación y arrastre de diferentes perfiles aerodinámicos,


generalmente se hace referencia a los coeficientes de elevación y arrastre sin dimensiones, que se
definen de la siguiente manera:

coeficiente de elevación c

coeficiente de arrastre c

con: p densidad de aire (kg / m 3)

Velocidad del viento sin perturbaciones (m / s)

Un área de cuchilla proyectada (acorde * longitud) (m 2)

Estos coeficientes de elevación y arrastre sin dimensiones se miden en túneles de viento para un
rango de ángulos de ataque. Este es el ángulo entre la dirección de la velocidad del viento no
perturbado y una línea de referencia del perfil aerodinámico. Para una placa curva la línea de
referencia es
simplemente la línea que conecta el borde anterior y posterior, mientras que para un perfil
aerodinámico es la línea que conecta el borde posterior con el centro del radio de curvatura más
pequeño en el borde anterior (fig. 4.11).

Los valores de Cp y Cd de un perfil aerodinámico determinado varían con la velocidad del viento o,
mejor, con el número de Reynolds Re. El número de Reynolds es un parámetro adimensional y
vital en la dinámica de fluidos y, en el caso de un perfil aerodinámico, se define como Re Vc / v,
siendo V la velocidad del viento sin perturbaciones, c la longitud característica del cuerpo (aquí el
acorde del perfil aerodinámico) y rv la viscosidad cinemática del fluido (para aire a 20 'C, el valor
de v es 15*10-6 m 2 / g).

A continuación, ignoraremos la influencia del número de Reynolds, dándonos cuenta de que tiene
un efecto de segundo orden, y asumiremos que poseemos las curvas Cl — a y Cd — para el valor
correcto de Re.

En la fig. 1 se muestra un ejemplo de una curva Cl — a y una CI — Cd (esta última con a como
parámetro). 4.6.

Fig. 4.6 El coeficiente de elevación y arrastre de un perfil aerodinámico dado para un número de
Reynolds dado.

La tangente a la curva CI-Cd dibujada desde el origen indica el ángulo de ataque con la relación
mínima de Cd / Cl. Esta relación determina en gran medida los coeficientes de potencia máxima
que se pueden alcanzar, particularmente en relaciones altas de velocidad de punta, como se
explica en el siguiente párrafo.

Los valores de a y CI en la relación mínima de Cd / CI son parámetros importantes en el proceso de


diseño. Los valores para algunos perfiles aerodinámicos se muestran en la tabla siguiente (fig. 4.7).
c
d1
1
Plato plano 50

0. 1 0.8
Placa curva 30
(10% de curvatura)
0.02 1.25
Placa curva con tubo en el
lado cóncavo
0.03 1.1
Placa curva con tubo en el 14 0
lado convexo
0.2 1.25
Perfil aerodinámico NACA 0.01 0.8
4412
Fig. 4.7 Valores típicos de la relación de arrastre - elevación Cd / Cl y de y Cl para una serie de
perfiles aerodinámicos. La curvatura del perfil de la placa curva se define como la relación de su
espesor proyectado y su cuerda.

¿Cuál es el papel de las fuerzas de elevación y arrastre en el comportamiento de una pala de un


rotor de viento de eje horizontal? Para responder a esta pregunta debemos examinar las
velocidades del viento en una sección transversal de la hoja, mirando desde la punta hasta la raíz
de la hoja (fig. 4.8).
Fig. 4.8 La velocidad del viento W vista por una sección transversal de la pala a una distancia r del
eje es la suma vectorial de un componente en la dirección de la velocidad del viento y un
componente en el plano del rotor.

Podemos ver que la velocidad relativa del viento W que ve la pala, está compuesta de dos partes:

1. La velocidad del viento original V, pero disminuyó a un valor (I-a) V como resultado de la
extracción de energía.

2. Una velocidad del viento debido al movimiento de rotación de la pala en el plano del rotor. El
valor de esta velocidad del viento es ligeramente mayor que Qr, la velocidad de rotación de la pala
en la sección transversal. El ligero aumento con respecto a 'Qr es causado por la rotación de la
estela detrás del rotor (consulte la sección 4.7).

El ángulo entre la velocidad relativa del viento W y el plano del rotor es

La fuerza de elevación L, debido a la acción de la velocidad del viento W en la sección transversal


de la pala, es por definición perpendicular a W.

Como resultado, el ángulo entre L y el plano del rotor es la componente delantera de la


elevación en el plano del rotor 90° (la fuerza motriz del rotor del viento) es igual a L sin Por el
mismo símbolo, la fuerza de arrastre L en el plano del rotor, las medidas D cos En una situación
de velocidad de rotación constante, estos dos componentes tienen el mismo valor, pero de signo
opuesto.
4 • 4 El coeficiente de potencia máximo

Betz (1926) ha demostrado, con un simple análisis de momento axial (ver 4.6), que el coeficiente
de potencia máximo para un

El rotor de viento tipo eje horizontal es igual a 16/27 o 59.3%. Sin embargo, este es el coeficiente
de potencia de un rotor de viento ideal con un número infinito de palas (cero - arrastre). En la
práctica, hay tres efectos que causan una reducción adicional en el coeficiente de potencia
máximo alcanzable, a saber:

1, la rotación de la estela detrás del rotor.

2. El número finito de cuchillas.

3. La relación Cd / C1 no es cero.

La creación de una estela giratoria detrás del rotor puede entenderse imaginando que uno mismo
se está moviendo con el viento hacia un rotor de viento de varias placas en posición de reposo (fig.
4.9). El paso del aire entre las palas del rotor hace que las palas comiencen a moverse hacia la
izquierda (en este ejemplo), pero el flujo de aire en sí mismo se desvía hacia la derecha (de hecho,
esta desviación provoca la elevación). El resultado es una rotación de la estela, lo que implica
pérdidas adicionales de energía cinética y un menor coeficiente de potencia

Air Flow=flujo de aire

Wind speed=velocidad de viento

Rotor movement=movimiento del


rotor

Fig. 4.9 La creación de una estela giratoria detrás de un rotor de viento.

Para rotores de viento con relaciones de velocidad de punta más altas, es decir, con palas más
pequeñas y un ángulo de flujo más pequeño (como veremos más adelante), el efecto de la
rotación de la estela es mucho menor. Para relaciones de velocidad de punta infinitas, se podría
alcanzar el coeficiente de Betz, si no fuera por los otros dos efectos que entran en juego.

Un número finito de cuchillas, en lugar del número ideal de cuchillas infinitas, causa una reducción
adicional en la potencia, particularmente en la punta baja de la cuchilla; la presión más alta en el
lado inferior del perfil aerodinámico y la presión más baja en el lado superior están
"cortocircuitadas" en la punta de la pala, causando un flujo cruzado alrededor de la punta, por lo
tanto una disminución en la diferencia de presión sobre el perfil aerodinámico, y una elevación
Fuerza aproximándose a cero en la propia punta. La relación entre la longitud y la anchura de toda
la cuchilla determina la influencia de esta pérdida de la punta, cuanto mayor sea esta relación,
menores serán las pérdidas de la punta. Para diseñar un rotor con una relación de velocidad de
punta dada, se puede elegir entre muchas cuchillas con un ancho de cuerda pequeño o menos
cuchillas con una cuerda más grande. Teniendo esto en cuenta, quedará claro que para una
relación de velocidad de punta dada, un rotor con menos palas tendrá mayores pérdidas de punta,
ya que los acordes se hacen más pequeños para relaciones de velocidad de punta altas, este
efecto es más pequeño para relaciones de velocidad de punta más altas (fig. 4.10).

El último efecto es el arrastre del perfil, caracterizado por la relación Cd / C1 del perfil
aerodinámico. Esto provoca una reducción del coeficiente de potencia máximo que es
proporcional a la relación de velocidad de la punta y a la relación Cd / C1. El resultado se muestra
en la figura. 4. 10. Se debe enfatizar que estas curvas no son curvas Cp — λ, sino curvas Cp max —
λ. Se muestran para cada λ el máximo.

Coeficiente de potencia alcanzable, con el número de pala y la relación Cd / C1 como parámetro.