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Nombre: Stefany Pusda

Curso: NRC 2352

Fecha: 29-10-2018

Tema:

Programar una trayectoria en simuladores diferentes

Introducción:

La simulación de sistemas es de suma ayuda cuando se trata de diseñar elementos eficientes, la


parte industrial es una de las más ponderan té en la actualidad, sin embargo, existen elementos
suficientes como se emplearán a continuación para programar y simular el funcionamiento de
sistemas industriales.

En el presente documento se muestra la simulación de un sistema robótico industrial en kuka sim


pro 3.0.4 y una celda de manufactura en Promodel 2016, se demostrará también a su vez como se
la realizo en cada uno de los softwares antes mencionados.

Desarrollo:

Simulador kuka sim pro 3.0.4

Lo primero que se debe de realizar es instalar el programa y familiarizarse con cada uno de los
componentes.

figura 1: Instalación de sistema kuka sim pro


figura 2: Entorno del sistema de simulación

La línea que se trata de simular en este software es un sistema de cajas una entrada de un sistema
de mota carga y 2 conveger colocados en serie empleando una unión entre los elementos de manera
que se comporte como un solo elemento, para subirlas al sistema se ocupa un robot kuka k16, al
final del sistema se coloco otro robot kuka k16 de manera que baje las cajas hacia el sistema de
salida que es un pallet.

figura 3: simulación realizada


después de simularlo viene la programación de cada uno de los movimientos con la ayuda de el
movimiento, continuamente se corre el sistema y se efectúa cada uno de los cambios de manera
que cumplan la secuencia antes mencionada.

ProModel 2016

Se debe de instalar el programa antes mencionado y ejecutarlo de manera que se pueda configurar
el sistema y familiarizarse con él.

figura 4: interfaz de simulación PromODEL 2016

Lo primero que se puede diferenciar en cuanto al otro ecosistema de trabajo es que en este
simulador no se encuentran tantos robot como en el anterior y la rutina de simulacion se debe a
tiempos y secuencias.

El sistema que se simulo es una celda de manufactura en donde la entrada se realiza por uno
conveger manejado por un operario, continua a la sección de torneado y después a la de fresado en
donde con se saca el producto con la ayuda del robot, el producto es un engrane y después el mismo
lo instala en un begin que será el producto final que se encuentra en la salida.

La simulación se realiza por tiempos y simplemente acorde a estos se puede caracterizar el tiempo
total de trabajo, así como los lugares en donde se realiza un cuello de botella,
figura 5: simulación de una celda de manufactura

Conclusiones:

✓ Los sistemas son completamente diferentes en el simulador kuka sim pro el entorno que se
maneja es de gama de robot netamente industriales y cumplen funciones específicas; a
diferencia del otro sistema que es más versátil y fácil de emplear.
✓ El tiempo no depende de cada elemento, sino que en el primer simulador solo se hace una
programación de movimiento y se cumple un ciclo; a diferencia el otro sistema en el que
solo se basa en un estudio de tiempo.