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ACS 1000

Accionamiento de Media Tensión para control de velocidad y


torque de motores de 315-5000kW
2 - ACS 1000 ABB
ACS1000 Desempeño Simplificado
Con más de un siglo de experiencia en Mayor Confiabilidad
producción industrial, ABB proporciona un
acercamiento simple y confiable al control Sabemos que la confiabilidad es de importancia
electrónico de potencia en el rango de media superior. La baja cantidad de componentes del
tensión: presentamos el ACS 1000, un ACS 1000 lo hace inherentemente más confiable.
accionamiento de media tensión para el Además, probamos cada componente
control de velocidad y torque de motores individualmente y aplicamos prueba bajo carga
asincrónicos de 315- 5000kW y voltajes de 2.3, de cada accionamiento antes de la entrega.
3.3 y 4.0kV.
Fácil Integración de Sistema

El ACS 1000 está “retrofit-listo” con una variedad de


Rasgos importantes del Producto
opciones flexibles que puede escoger según sus
• Retrofit-listo necesidades. Armónicos de la red y perturbaciones
y adecuado para la mayoría de las a los equipos eléctricos existentes han sido
aplicaciones de media tensión, tales como minimizados. Se pueden usar motores estándar
bombas, ventiladores, compresores, sin ningún “derrateo” o necesidad de aislamiento
extrusores cintas transportadoras especial de motor.
• Filtro Sinusoidal de Salida
Alto Nivel de Desempeño
para voltajes y corrientes de salida
sinusoidales puros: motores estándar,
El ACS 1000 permite un preciso control de proceso
ningún “derrateo” de motor, sin estrés en
a través de su tecnología Control Directo de Torque
la aislación y sin voltajes volta de modo
(DTC) patentado por ABB. DTC proporciona la
comun en la aislación del motor
repuesta a escalón de torque más rápida que
• Semiconductores de Potencia IGCT cualquier plataforma de control de motor. Éste
Para una confiabilidad mayor. asegura la exactitud de control sin el uso de un
tacómetro, a pesar de las variaciones en la
• Diseño “Fuseless” o sin fusibes
alimentación o cambios súbitos de la carga.
Un circuito de protección confiable, sin
envejecimiento y que no requiere
Servicio Integral
mantenimiento
Tenemos la mayor organización mundial de
• Plataforma de control DTC de alta velocidad
servicio que respalda todos los accionamientos
de respuesta de torque y velocidad
que entregamos. Desde capacitación a soporte
técnico, estamos listos para proporcionar le un
programa integral de opciones del servicio.

Transformador Rectificador Unión DC Inversor Filtro Motor


de aislamiento

Topología de inversor fuente de voltaje de tres niveles del ACS1000, con filtro sinusoidal de salida.

ABB ACS 1000 - 3


Suave integración sistémica

Integración facil a sistemas existentes Simplicidad de retro-fit

Debido a sus macros pre-programados y sus El ACS 1000 está optimizado para ser usados
herramientas amigables de software, el ACS en sistemas existentes.
1000 es probablemente el accionamiento de Su tamaño pequeño y la flexibilidad del
media tensión más veloz en el mundo. transformador de entrada permiten que sea
ubicado allí dónde se necesite. Su rutina de
ABB ofrece una estrategia de comunicación identificación de motor simplifica el
abierta que permite la conexión a un PLC o a procedimiento de puesta en marcha al
un sistema DCS. La conectividad Fieldbus se determinar todos los parámetros importantes
encuentra disponible, junto a una amplia gama del motor en forma automática – Ud. sólo debe
de protocolos. entrar los datos de la placa del motor y el ACS
1000 hará lo demás. Gracias a las formas de
El ACS 1000 cumple con las especificaciones onda de salida perfectamente sinusoidales, los
del IEEE 519-1992 y del IEC 61000-2-4 para motores asincrónicos pueden ser usados sin
distorsión armónica en prácticamente todas las “derrateo”. El diseño también asegura que el
instalaciones. Esto elimina la necesidad de motor no sea expuesto voltajes de modo
filtros armónicos caros y protege otros equipos común perjudiciales. Esto significa que no es
eléctricos de posibles perturbaciones necesario un aislamiento especial en el motor.
armónicas.

El ACS 1000 cumple con los estándares del EN


(IEC), CE, UL, cUL, entre otros, para asegurar la
integración fluida a sistemas en todo el
mundo.
Flexibilidad en el Diseño del Sistema

Integración de sistema del ACS 1000 El ACS 1000 puede ser configurado con un
• Apto para instalaciones existentes transformador de aislamiento seco, o con uno
• Salida sinusoidal instalado en forma separada. Esta flexibilidad
• Bajos armónicos en la red permite el uso de transformadores de aceite
• Alto factor de potencia para instalación exterior. La ventaja de esto es
• Tamand pequeño que uno no se ve forzado a aceptar pérdidas
• Rápida puesta en marcha de calor del transformador de aislamiento de
• Compatibilad EMC entrada en la sala eléctrica.
• Delicado con los componentes del
sistema

Filtro de salida sinusoidal


• Asegura tensión y corriente
sinusoidal en el lado del motor
Voltaje • Proporciona compatibilidad con
Corriente
motores asincrónicos estándares
• Evita la necesidad de “derratear” el
0 motor
• Elimina estrés y voltaje de modo
común en la aislación del motor
• Reduce el ruido del motor
• Permite utilizar cables existentes sin
pantallas.

Ondas de salida con motor funcionando a toda velocidad. El filtro sinusoidal del ACS 1000 asegura un voltaje y
corriente sinusoidal perfecto en el lado del motor.

4 - ACS 1000 ABB


IndustrialIT Industrial Beneficios
• Fácil integración del accionamiento al
El IndustrialIT significa un aumento en la
ambiente industrial del cliente
estandarización e interacción fluida de los
• Toda la información acerca del
distintos productos ABB. El ACS 1000 ha sido
accionamiento puede ser conseguida
certificado para llevar el símbolo autorizado de
fácilmente en forma electrónica
IndustrialIT , una marca especial que indica que
• Comunicación del accionamiento con el
el accionamiento puede ser integrado
ambiente mediante paneles de control,
fácilmente en la arquitectura IndustrialIT de
adaptadores de buses de campo
manera de “conectar & producir“.
estandarizados, y conexiones (OPC, OLE
para el Control de Proceso).
• Herramientas de mantención y puesta en
marcha fáciles de usar

Sistemas de apoyo al cliente para Sistemas de negocios para ordenar


entrenamiento del producto, productos y solicitar repuestos
servicio

Controladores
de Proceso

Red de
Control

Controlador de
Aplicación

Bus de
campo

Accionamiento Accionamiento
CA de Baja CA de Media
Tensión Tensión

Maquinaria
eléctrica en el
proceso

Software para dimensionar, configurar, Herramientas de software para cálculo de


poner en marcha, monitorear y ahorro de energía, análisis de eficiencia,
documentar selección de nuevos accionamientos

El Principio del IndustrialIT

ABB ACS 1000 - 5


Tecnología de Punta

El Desafío de la Media Tensión GTO: Tiristor Estándar


Hasta ahora, los semiconductores de potencia La tecnología es confiable y las pérdidas de
para accionamientos de media tensión han conducción a niveles de media tensión son
sido, ya sea Gate Turn Off Thyristors (GTO) o tolerables. El problema es que el apagado no-
Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT). Para homogéneo requiere de circuitos adicionales
las aplicaciones de media tensión, este tipo de muy grandes (turn off). Tal como en el caso
dispositivos requiere de compromisos de anterior, aumenta la cantidad de componentes,
diseño que aumentan el costo y la complejidad por lo tanto los accionamientos tienen que ser
de los sistemas de control de potencia. En ABB mas grandes. Como resultado aumentan los
estamos muy familiarizados con estos costos y disminuye la confiabilidad.
compromisos. Hemos invertido en el desarrollo
de estos dispositivos durante muchos años. IGCT: Diseñado específicamente para la
Media Tensión
IGBT: Enfoque transistorizado ABB tiene muy clara la necesidad de un dispositivo
convencional de que contemple lo siguiente conmutación:
Los IGBT de baja y alta tensión han sido • Alta velocidad, tal como un IGBT
utilizados en accionamientos de media tensión. • Bajas pérdidas de conducción, como
Los IGBT son de conmutación rápida, pero las en el GTO
pérdidas de conducción son altas al nivel de • Confiabilidad en una amplia gama de
media tensión, y se necesitan complejas aplicaciones de media tensión
conexiónes de múltiples IGBT en serie. Los
IGBT de alta tensión tienen menos dispositivos ABB ha desarrollado una solución simple, basada
conectados en serie en relación con los IGBT en tecnología probada: el Integrated Gate
de baja tensión, pero las pérdidas de Commutated Thyristor (IGCT). Esta tecnología
conducción son aun más altas. En general hay revolucionaria consiste en un GTO rediseñado,
más componentes, por lo tanto los el cual incorpora avances significativos. El nuevo
accionamientos son más grandes. Los costos IGCT es de respuesta rápida, encendido
aumentan y la confiabilidad disminuye. homogéneo y bajas pérdidas inherentes.

El IGCT es utilizado con la topología Voltage


Source Inverter (VSI), la cual es
intrínsecamente menos compleja y más
eficiente en comparación con otras
topologías. El ACS-1000 basado en el
IGCT cumple con el desafío del
accionamiento de media tensión.

Semiconductores de potencia IGCT para la mayor confiabilidad y desempeño.

6 - ACS 1000 ABB


La Tecnología Depurada Requiere de
Menos Componentes ren El IG
dim CT
ie m
Dependiendo del nivel de tensión, el
accionamiento de media tensión basada en
má nto y ejora
sa l e
IGCT generalmente requiere de sólo una llá a co norm
co de nfia
nv las bil eme
quinta parte de los semiconductores de
potencia en comparación con las soluciones en i n
existentes con IGBT de baja tensión. Las cio solu dad te e
pérdidas menores del IGCT significa que no se na cio – y l
les ne en
necesita tanto equipo de refrigeración, . s do
existiendo una mayor confiabilidad inherente.
Menos componentes. Confiabilidad mayor.
Solución simple.

Comparación de Tecnología de Conmutacion – para Aplicaciones de Media Tensión

GTO LV IGBT HV IGBT IGCT


Tecnología de Disponible para la mayoría Sólo disponible para Sólo disponible para Disponible para la
conmutacion de niveles MT niveles MT con conexiones niveles MT con mayoría de niveles MT
en serie conexiones en serie
Bajas pérdidas de Moderadas pérdidas de Altas pérdidas de Bajas pérdidas de
conducción conducción conducción conducción

Altas pérdidas de Bajas pérdidas de Moderadas pérdidas de Bajas pérdidas


conmutación conmutación conmutación conmutación

Baja frecuencia de Alta frecuencia de Alta frecuencia de Alta frecuencia de


conmutación conmutación conmutación conmutación

Snubbers son necesarios No se necesitan snubbers No se necesitan snubbers No se necesitan snubbers

Circuito Circuito de disparo Circuito de disparo Circuito de disparo Circuito de disparo


de Potencia separado compacto compacto integrado

Libre de fallas Requiere protección Requiere protección Libre de fallas


catastróficas adicional adicional catastróficas

Diseño Cantidad moderada de Alta cantidad de Cantidad moderada de Baja cantidad


de Equipos componentes componentes componentes componentes

Moderadamente La alta cantidad de Moderadamente Muy compacto


compacto componentes disminuye la compacto
confiabilidad y aumenta el
tamaño del equipo
Moderada cantidad Alta cantidad de cableado Moderada cantidad de Baja cantidad de
de cableado e e interconexiones cableado e cableado e
interconexiones interconexiones interconexiones

ABB ACS 1000 - 7


El ACS 1000 Accionamiento CA de Media Tensión
Refrigerado por aire
Base pequeña y no requiere de El gabinete cumple Enclavamiento
accesos posteriores o laterales con los estándares electromecánico de
para ocupar menos espacio y EMC para ser las puertas de los
aumentar la flexibilidad de retro-fit. operado sin problema gabinetes de media
en un ambiente tensión para mayor
electromagnético seguridad

Sección de control Secciondor de Entrada de aire de


• El mismo formato para las puesta a tierra para refrigeración
unidades con refrigeración seguridad
por agua y aire.
Panel de control amigable para
operación local
• Teclado cuenta con display en
varios idiomas incluyendo
español.
• Botones de encendido y
apagado (ON/OFF)
• Botón de parada de
emergencia

8 - ACS 1000 ABB


Sección de terminales
separada para cables de
potencia
Entrada/salida de cables, por
abajo y arriba , como estándar Semiconductores de
potencia IGCT para una
Electrónica de control Ventilador integrado mayor confiabilidad y
montada en un para disminuir nivel rendimiento
armazón batiente para de ruido
un fácil acceso

Tarjeta de aplicación y
control de motor (AMC)
cuenta con procesador
digital de señales de gran
velocidad y DTC
Puente de entrada Filtro de salida para
Fibras ópticas para
al inmunidad ruido y de 12-pulsos como formas de onda de
aislamiento galvánico estándar voltaje y corriente
Puente de entrada sinusoidales
Tarjetas de entradas y de 24-pulsos
salidas (I/O) estándar y opcional, para
opcionales para mayor mitigación armónica
funcionalidad
rigurosa
Baterías de respaldo para
de las tarjetas de control, la
alimentación para mayor
confiabilidad

ABB ACS 1000 - 9


El ACS 1000 Accionamiento CA de Media Tensión
Refrigerado por agua

Ocupa menos espacio y aumenta El gabinete cumple con


la flexibilidad de retro-fit los estándares EMC para
ser operado sin problema
en un ambiente
electromagnético

Sección de control Seccionador de Enclavamiento


• El mismo formato para las puesta a tierra para electromecánico de
unidades con refrigeración por seguridad las puertas de los
agua y aire gabinetes de media
tensión para mayor
Panel de control amigable para
seguridad
operación local
• Teclado cuenta con display en
varios idiomas incluyendo español.
• Botones de encendido y apagado
(ON/OFF)
• Botón de parada de emergencia

10 - ACS 1000 ABB


Gabinete de
terminales separado
para cables de Semiconductores de
potencia Electrónica de control Inversor montado en potencia IGCT para
Entrada/salida de montada en un un armazón batiente una mayor
cables por abajo o armazón batiente para de fácil acceso confiabilidad y
arriba, como estándar un fácil acceso desempeño

Tarjeta de aplicación y control Filtro de salida para Puente de entrada Gabinete de refrigeración
de motor (AMC) cuenta con formas de onda de de 12-pulsos como por agua
procesador digital de señales voltaje y corriente estándar • Accesible durante
de gran velocidad y DTC sinusoidales Puente de entrada operación del
de 24-pulsos accionamiento
Fibras ópticas para • El diseño permite un
opcional, para
inmunidad el ruido y mantenimiento sin
mitigación armónica
aislamiento galvánico necesidad de drenar el
rigurosa
Tarjetas de entradas y circuito de agua
salidas (I/O) estándar y • Bomba redundante
opcionales para mayor opcional
funcionalidad
Baterías de respaldo para la
dementacións de las
tarjetas de control, para
mayor confiabilidad

ABB ACS 1000 - 11


Desempeño

Tecnología DTC presente en el ACS 1000

Direct Torque Control (DTC, Control Directo


de Torque) es un método optimizado de
control de motor para accionamientos CA que
permite el control directo de todas las variables
del motor. Esto entrega al accionamiento CA
capacidades que no se habían aprovechado
anteriormente, y ofrece beneficios para todas
las aplicaciones.

¿Qué es el Control Directo de Torque?

Direct Torque Control (DTC) es un método


revolucionario de control de motor para
accionamientos CA que permite un control más
exacto de la velocidad y torque del motor sin
la retro-alimentación del codificador de pulsos
desde el eje del motor.

En DTC, se utiliza el flujo y el torque como


variables principales de control. Los cálculos
del estado del motor son actualizados 40,000
veces por segundo (es decir, cada 25 µs) en el
modelo avanzado del motor por el procesor
digital de señales. Debido a la actualización
continua del estado del motor y la Typical torque (T) response of a DTC drive, compared with flux
comparación de los valores actuales con los vector control and open loop pulse width modulation (PWM)
valores de referencia, cada cambio en los
semic se determina en forma separada.

Alto Torque de Partida Reducción del ruido

El control preciso de torque que entrega El ACS 1000 no tiene una frecuencia de
DTC permite que el ACS 1000 genere alto conmutación fija. Esto elimina los ruidos
torque de partida molestos de los accionamientos CA que utilizan
tecnología convencional de PWM.
Respuesta rápida a fluctuaciones eléctricas y
cambios laterales del proceso Respuesta típica de torque (T) de un
accionamiento DTC, comparado con control
La excepcionalmente rápida respuesta de vectorial de flujo y modulación por ancho de
torque del ACS 1000 significa que puede pulso (PWM, por sus siglas en Inglés: pulse
responder de manera muy veloz a los cambios width modulation) de lazo abierto.
eléctricos y de proceso. Esto permite un fácil
manejo de las situaciones de pérdida de
potencia y cambios súbitos de carga.

12 - ACS 1000 ABB


DriveWare, las herramientas que aumentan la productividad

Herramientas de la familia ACS, fáciles de usar

El ACS 1000 incorpora el mismo tipo de


herramientas amigables que otros
accionamientos de la familia de productos ACS.
Esto facilita el trabajo con muchos tipos
distintos de accionamientos ABB en una
planta.

Las herramientas de base PC incluyen


DriveWindow, DriveSupport y DriveOPC.
Funcionan en tiempo real y facilitan la puesta
en marcha, control, monitoreo y mantención.
DriveWindow Características
• El acceso a todos los accionamientos
El DriveWindow de ABB es una herramienta conectados en una misma red
avanzada y fácil de usar, para puesta en
marcha y mantención del accionamiento en • Presentación gráfica de las señales
distintas industrias. . • Monitoreo y edición de las señales del
accionamientos y parámetros off-line o
on-line
• Respaldo de parámetros del
accionamiento
Archivo puede ser recargado fácilmente
• Diagnóstico de fallas. Indica el status de
los accionamientos e historial de la falla
• Compatibilidad Modbus, RS485

DriveSupport Características
• Diagnóstico de fallas y advertencias
DriveSupport es una herramienta multimedia
sencilla, clara y concisa que entrega planos e • Verificación y prueba de posibles causas
instrucciones claras para la mantención de los de fallas
accionamientos y la localización y corrección • Localización de componentes fallados
de fallas. DriveSupport facilita la corrección de
fallas mejor que cualquier otro programa. • Muestra procedimientos de reemplazo
paso a paso
• Registro de actividades de mantención

DriveOPC Características
• Control y monitoreo utilizando software
DriveOPC es un paquete de software que de base PC para el control de procesos
permite la comunicación entre aplicaciones de
Windows y accionamientos ABB. • Interfaz estándar
• Conexión remota vía LAN (Local Area
Networks)
• Acceso a:
• Control de accionamiento
• Señales y parámetros
• Memoria de fallas y alarmas

ABB ACS 1000 - 13


Temas de Interés y Soluciones ofrecidas por el ACS 1000

El ACS 1000 aclara las dudas de los clientes en las tres áreas señaladas.

Lado Alimentación Convertidor Motor

Configuración básica del sistema de accionamiento

Lado Alimentación Convertidor Motor


Soluciones del ACS1000 Soluciones ACS 1000 Soluciones ACS 1000
• Cumple con IEEE 519.1992 y IEC • Tecnología de potencia de • Compatibilidad con motores
61000-2-4 semiconductor IGCT para asincrónicos estándar
• Factor fundamental de potencia confiabilidad máxima • DTC y filtro de salida contribuyen
de 0.97 y factor de potencia total • Base pequeña a disminuir el ruido del motor
constante de 0.96, sobre todo el • Cumple con la normativa EMC • No causa estrés ni voltajes de
rango de velocidad. • Voltaje y corriente de salida modo común en la aislación del
• El transformador puede ser sinusoidal motor.
colocado lejos del convertidor o en
exterior para mantener sus pérdidas
de calor fuera de la sala eléctrica.

Beneficios Beneficios Beneficios


• Evita moltas y daños al sistema • Diseño de convertidor altamente • Evita costos elevados de
• Elimina los armónicos 5° y 7° por confiable y eficiente “Ingeniería” y el diseño de un
el rectificador de puente de diodos • Retrofit-listo motor especial.
de 12-pulsos • Cumple con la normativa de salud • No hay perdidas adicionales en
• Rectificador de puente de diodo y seguridad el motor
de 24-pulsos para redes más • Previene las emisiones • No hay reflexiones de voltaje con
demandantes electromagnéticas a equipos cables de motor largos
• No se requiere de equipos de vecinos • No se requiere aislación especial
compensación reactiva de en el motor
potencia • No se requiere de cables
• Sólo necesita 6 cables desde el apantallados entre VDF y motor
transformador, en comparación
con 45, para configuraciones
multi-nivel.

14 - ACS 1000 ABB


Confiabilidad y Servicio
E
eq l AC
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gra po d 1000
se nd e se cu
Banco de pruebas del ACS 1000 rvi e e
cio n rvici enta
má la in o de con
ABB sabe lo importante que es la confiabilidad
es s rá dust acc el r
para su éxito. Estamos comprometidos con pe pid ria
cíf ion esp
o .
asegurar la confiabilidad de cada accionamiento ica pa E s am ald
que entregamos. Para lograr este fin, hemos s d ra to s ient o de
e s las ign os l
hecho una gran inversión en un banco de u p nec ific má
pruebas exclusivamente para el ACS 1000. lan es a s
ta. ida un
de
Puede estar seguro que su accionamiento ha s
sido preparado en forma exhaustiva para
integrarse en forma fluida a su planta.
Simplemente confiable.

Amplia Experiencia

ABB fundó la tecnología de accionamientos a


fines de los años sesenta, y tenemos más 30
años de experiencia en todos los sectores
industriales, en prácticamente todos los países
del mundo. Hemos obtenido nuestra
experiencia escuchando a nuestros clientes y
desarrollando productos que satisfacen sus
necesidades.

Cualquiera que sea su industria, Ud. encontrará


a ingenieros ABB capaces de comunicarse con
Ud. utilizando el idioma de su negocio – y no
View of ABB's test machines at the drive factory in Switzerland. la jerga de accionamientos.
Every ACS 1000 drive will undergo a load test driving a medium
voltage motor with load, in order to subject it to 'real life' operating Escuchamos. Aprendemos. Entregamos las
conditions, before shipping it to customer's site. mejores soluciones. Su elección es simple.

Capacitación Servicio y puesta en marcha

Suministramos capacitación extensiva acerca de Expertos de ABB le ayudarán a dimensionar,


nuestros accionamientos de media tensión a diseñar su y poner en marcha nuevo
nuestros clientes en ABB Automation accionamiento.
University en Asia, Norteamérica, Europa y
Latinoamérica. Ofrecemos una amplia gama de Además, nuestra extensa red mundial de
capacitación desde cursos básicos hasta servicio está a su disposición para asegurar que
programas diseñados para satisfacer sus su accionamiento y su planta se mantengan en
necesidades específicas. funcionamiento cuando a Ud. más le interese.
Visite: www.abb.com/automationuniversity

ABB ACS 1000 - 15


Servicio Integral

• Dimensionamiento del accionamiento


• Diseño de sistemas
• Ingeniería de aplicación
• Instalación
• Puesta en marcha
• Capacitación
• Diagnósticos a bordo
• Diagnósticos remotos
• Programas de servicio hechos a
medida
• Apoyo técnico local
• Apoyo de servicio local
• Repuestos y red logísitica
• Red de servicio mundial
• Línea telefónica de apoyo 24 x 365

Contamos con expertos en más de 55 países.


Proporcionamos servicio 24 horas al día, alrededor del mundo.

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Especificaciones sujetas a cambiar sin aviso.
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Fax +41 58 589 29 84
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