Lazos de control PF y QV

Los centros de control en sistemas de energía se encargan de mantener dentro de límites

operacionales aceptables a los niveles de tensión y a la frecuencia. Las variaciones en la
potencia activa afectan principalmente a la frecuencia del sistema, y las variaciones de la
potencia reactiva afectan mas significativamente al voltaje. Se tiene que tener en cuenta que
los cambios en la potencia activa generada dependen de la velocidad de rotación de las turbinas.
Y las variaciones de la potencia reactiva depende de la tensión de excitación del generador.
Cuando los generadores se sincronizan al sistema, el lazo de control PF se encarga de controlar
la distribución de potencia entre los generadores mediante un valor de referencia de la potencia,
según sea la frecuencia del sistema. Y el lazo de control QV mantiene la tensión en valores
cercanos al de referencia o nominal a partir de la demanda fluctuante de potencia reactiva.
Una razón principal para el control de frecuencia y voltaje es la variación de la carga. Hay tres
razones importantes para el control de los sistemas de energía, a saber:
- Calidad
- Seguridad
- Economía
Lazo de control PF.
Un requisito operacional básico es mantener la constante de frecuencia en un sistema eléctrico
de potencia, ya que muchas cargas pueden ser muy sensibles al comportamiento de la
frecuencia y a las desviaciones. Además, se necesita un control de frecuencia "ajustado" para
mantener un equilibrio cercano entre la potencia real generada y consumida en un sistema de
potencia. Los principales medios para controlar el equilibrio de potencia real y los flujos en un
sistema eléctrico de potencia son:
- La entrada de energía primaria del generador (principalmente vapor y agua en las
turbinas) y La demanda de carga que puede interrumpirse, esta última solo se toma en
condiciones de emergencia para "guardar" el sistema.
- Otra forma de influir en el equilibrio de potencia real en el sistema es mediante la
redirección de los flujos a través de las líneas de transmisión mediante acciones de
conmutación de línea, transformadores de ángulo de fase y controladores del Sistema
de transmisión de CA flexible (FACTS). Esto afecta las pérdidas del sistema y, en
consecuencia, el equilibrio de la potencia activa.
El control del sistema eléctrico de potencia se realiza en un esquema jerárquico de frecuencia
y voltaje, y se implementa en tres pasos:
- Primario (respuesta local de los generadores),
- Secundario (en el área de control) y
- Terciario (a nivel del sistema).
Existen interacciones claras entre estos niveles, cada uno con diferentes objetivos, respuesta
temporal e implicaciones geográficas. La respuesta primaria corresponde al control realizado
localmente en el generador, para estabilizar la frecuencia del sistema (velocidad del generador)
después de una perturbación en el balance de potencia. Los tiempos de reacción típicos para
este control primario son del orden de algunos segundos (de 2 a 20 segundos son típicos). Este
control no es responsable de restaurar el valor de referencia de la frecuencia del sistema. El
control secundario, que interactúa con los generadores despachados en el "área de control",
está diseñado para mantener el equilibrio de potencia en esta área y para ayudar a mantener la
frecuencia del sistema. Este control actúa en un rango de tiempo de unos pocos segundos a
minutos (de 20 segundos a 2 minutos son típicos). Finalmente, en la parte superior de la
jerarquía, el nivel de control terciario es responsable, en un margen de tiempo de minutos (15
minutos es un valor típico), para modificar los puntos de ajuste de potencia activa en los
generadores con el fin de lograr una estrategia operativa del sistema de potencia global deseada.
Considera no solo la frecuencia y los controles de potencia reales, sino también los controles
de potencia reactiva y de voltaje.
Control primario
Se asume que la potencia generada se ajusta constantemente a través de cambios del valor de
referencia "pequeños", que pueden representarse mediante una sucesión de estados
estacionarios. El generador es capaz de modificar continuamente y de forma controlada tanto
la potencia activa como la reactiva que está suministrando a la red. La potencia activa puede
modificarse mediante la regulación de la entrada de energía primaria (agua, vapor, gas) a la
turbina de accionamiento, mientras que la potencia reactiva puede modificarse modificando la
corriente de campo y, por lo tanto, la tensión primaria inducida. Estos controles se muestran en
la figura.

Figura 1 Controles del generador

El objetivo del control aplicado a la entrada de energía primaria del generador, que afecta el
par mecánico en el eje del generador, son dos: primero, se mantiene la velocidad de rotación
del generador lo más cerca posible de la velocidad nominal (síncrona) y, segundo, se modifica
la salida de potencia real del generador. Es importante tener en cuenta que, dado que la
velocidad del generador está estrechamente vinculada a la frecuencia del sistema, la
recuperación de velocidad después de una perturbación debe ser compartida de forma
coordinada por todos los generadores del sistema comprometidos con el control de frecuencia
(es razonable suponer cada generador debe participar de acuerdo con su potencia nominal). Un
generador controlable reacciona a un cambio en la velocidad de rotación modificando su
potencia de entrada. Una caída en la velocidad lleva al sistema de control de frecuencia de
potencia primaria (PF) a aumentar la potencia de entrada de la turbina de accionamiento. Esto
se ha implementado tradicionalmente al detectar la desviación de velocidad en un regulador
centrífugo de Vatios dentro del sistema de control mecánico. Hoy en día existen nuevos
esquemas de control, basados en tecnologías digitales más avanzadas para realizar este control
con más precisión.
Tres sistemas diferentes coexisten en el entorno del generador que influyen en el rendimiento
del control primario de PF: el sistema mecánico de turbina-generador, o elementos
responsables de transformar la entrada de energía primaria en par mecánico en el eje del
generador; el sistema de generador eléctrico, donde un conjunto de interacciones de devanado
es responsable de la conversión de potencia mecánica en eléctrica; y, finalmente, el sistema de
control, diseñado para reaccionar a los cambios en la velocidad del generador o la
configuración de referencia de potencia.
Lazo de control QV.
En la operación en estado estable, se debe mantener el equilibrio de potencia activa y el
equilibrio de potencia reactiva debe mantenerse de tal manera que los voltajes estén dentro de
los límites aceptables. Si la balanza de potencia activa no se mantiene, la frecuencia en el
sistema se verá influenciada como se describió anteriormente, mientras que un balance de
potencia reactiva incorrecto hará que los voltajes en el sistema difieran de los deseados.
Las magnitudes de tensión pueden así controlarse a los valores deseados, mediante el control
de la potencia reactiva. El aumento de producción de potencia reactiva proporciona voltajes
más elevados cerca de la fuente de producción, mientras que un mayor consumo de potencia
reactiva proporciona voltajes más bajos. Mientras que la potencia activa es producida
completamente por los generadores en el sistema, hay varias fuentes y sumideros de potencia
reactiva. Por otro lado, la potencia reactiva, en contraste con la potencia activa, no puede ser
transportada a largas distancias en el sistema ya que normalmente X >> R en un sistema de
potencia, y la potencia reactiva puede ser considerada como una cantidad bastante local. Los
generadores importantes de potencia reactiva son:
- Máquinas síncronas sobreexcitadas.
- Bancos de condensadores.
- La capacidad de líneas aéreas y cables.
- Controladores / dispositivos FACTS.
Los consumidores importantes de potencia reactiva son:
- Cargas estáticas inductivas.
- Máquinas síncronas poco excitadas.
- Motores de inducción
- Reactores Shunt.
- La inductancia de líneas aéreas y cables.
- Inductancias de transformador.
- Controladores / dispositivos FACTS.
La potencia reactiva de las máquinas síncronas se controla fácilmente por medio del sistema
de excitación. La conmutación de condensadores en derivación y reactores también se puede
usar para controlar la potencia reactiva. Los dispositivos FACTS ofrecen también la posibilidad
de controlar la potencia reactiva.
Mecanismos de control de voltaje
Los siguientes factores influyen principalmente en los voltajes de un sistema de potencia:
- Voltajes de terminales de máquinas síncronas.
- Impedancias de líneas.
- Potencia reactiva y activa transmitida.
- Relación de vueltas de transformadores
Los generadores a menudo se operan a voltaje constante, usando un Regulador de Voltaje
Automático (QV). La salida de este QV controla, a través de la excitación de campo eléctrico,
la excitación de la máquina, de modo que el voltaje sea igual al valor establecido. La caída de
tensión causada por el transformador a veces se compensa total o parcialmente, y la tensión
puede mantenerse constante en el lado de alta tensión del transformador. Los compensadores
síncronos se pueden instalar para controlar el voltaje. Estas son máquinas sincrónicas sin
turbina o carga mecánica, que pueden producir y consumir energía reactiva controlando la
excitación.
Control de voltaje primario
El trabajo del control de voltaje primario es controlar la salida reactiva de un dispositivo de
modo que la magnitud del voltaje sea igual o se mantenga cerca del valor establecido del
controlador.
¿Qué pasaría si en un SEP no existiera Q?
Si no existiera Q en un SEP no se podría utilizar dispositivos o equipos que tengan
características inductivas o capacitivas, ya que es necesaria para crear campos magnéticos y
eléctricos en dichos componentes.
¿Se puede generar P sin Q en un generador?
No se puede generar la potencia activa sin la reactiva debido principalmente a que el generador
tiene componentes capacitivos e inductivos, además que la potencia reactiva nos permite
controlar las magnitudes de tensión a los valores deseados mediante el control de la potencia
reactiva.