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Práctica de Laboratorio N°5 AUTI

Automatización Industrial
Control de Secuencias por PLC

Nicolás Riveros Adames
Santiago Alonso Osorio Ingeniería Electrónica
Ingeniería Eléctrica Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito Bogotá, Colombia
Bogotá, Colombia nicolas.riveros-a@mail.escuelaing.edu.co
santiago.alonso@mail.escuelaing.edu.co

Abstract— This laboratory report seeks to detail through the B. Objetivos Especifícos.
analysis and implementation of wired logic and its application in
tasks of the field of automation and industry, focused mainly on
 Conocer el funcionamiento y características
tasks that involve sequential control used in a process determined, principales de un PLC.
and that require a determined structure according to a specific  Utilizar el PLC para la realización de lazos de control
implementation. sencillos, que muestren su funcionamiento y
versatilidad.
Keywords—Wired Logic, contactors, PLC, secuencial logic,
industrial security. III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
I. INTRODUCCIÓN. Antes de iniciar con el procedimiento impuesto para esta
práctica de laboratorio es importante tener en cuenta lo
La automatización industrial con el correr del tiempo y con los siguiente:
avances tecnologicos ha crecido de manera exponencial y ha
acogido nuevas técnicas para la automatización de procesos en  Conocer por medio de la guía o el folder de cada
el sector industrial, pese a ello, cabe mencionar que los sistemas banco el correcto uso de los elementos que en este
se encuentran (contactores, relés térmicos,
de control en tareas de tipo secuencial, en esta área de la
interruptores, etc.) así como su correcto
ingeniería y en la industria se ven en gran medida, han
funcionamiento, las conexiones y la alimentación
reservado un importante papel en la implementación de que pueden soportar los elementos empleados en
algoritmos con una lógica como base a la implementación para la práctica.
desarrollar tareas de tipo secuenciales y que sostienen el diseño
de sistemas de control como los PLC, implementados para  Dar un buen eso de los equipos de medición,
realizar operaciones de control, seguimiento y ejecución de realizar el montaje correspondiente, y ajustar el
procesos a nivel industrial, gracias a que se procesan datos o mismo a la hora de medir corrientes para evitar
variables de pocos estados, es bastante útil y optimo emplear sobre-corrientes en los multímetros y así fundir los
herramientas tales como, temporizadores y contactores, para fusibles de protección del dispositivo de medición.
diseñar e implementar automatismos con circuitos cableados,  Verificar que la alimentación cumpla o esté por
por ejemplo en el encendido o arranque de motores trifásicos, debajo de los valores nominales que soportan cada
el transporte de materias primas para un proceso, el uno de los elementos de la práctica con el fin de
empaquetamiento de ciertos elementos y otras tareas bien sean garantizar la integridad de los mismos.
ciclicas o no. Para esta práctica se va a implementar el diseño  Como costumbre en la implementación de
de un sistema que pueda empacar en unas cajas un determinado circuitos de potencia verificar que las conexiones
numero de objetos (manzanas) y una vez empacadas el proceso se hayan realizado correctamente, para así evitar
reanuda en una posicion inicial para empacar en una nueva caja cortos durante la energización, por ende, preservar
los siguentes objetos. la seguridad de quienes desarrollen la práctica y los
elementos empleados en la misma.
II. OBJETIVOS.
Una vez revisados cada uno de los ítems anteriores se
A. Objetivo General. puede proceder a el desarrollo de la práctica.
Configurar e implementar el control secuencial para cada
aplicación dada.
A. Realizar la simulación en el software LogoSoft en lenguaje detener todo el sistema como un boton de parada o de
ladder, y poner dicho programa en el PLC.. emergencia.

Durante la práctica de laboratorio, se implemento el siguiente Para entender un poco mejor el sistema automatizado y el que
sistema para simular el proceso automatizado, del empacado de se debe simular se tiene el siguiente diagrama de tiempos que
manzanas transportadas por medio de una banda y muestra el comportameitno de cada uno de los parámetros, bien
suministradas dentro de una caja que igualmente se transportan sean de entrada y de salida y los sensores y actuadores que en
sobre otra banda. El diagrama de dico proceso se muestra en la el interactuan.
Figura 1.

Fig 2. Diagrama de tiempor para los sensores, actuadores y
las variables de entrada y salida.

B. Implementar el siguiente sistema de automatización bajo el
programa Logosoft y en el lenguaje de ladder.
Fig 1. Diagrama para el proceso a Simular.

En la figura 1 se muestra de forma ilustrativa el proceso
automatizado para el empaque de manzanas, el objetivo es
simular dicho proceso con el software logosoft bajo el lenguaje
ladder, como se observa el sistema trabaja bajo dos banda en
una de ellas se transportan las cajas donde seran empacadas las
manzanas que se transportan en una segunda banda el sitema se
acciona apartir de un pulsador o boton de arranque BP1, el cual
iniciara el sistema generando el movimiento a la banda de las
cajas que será accionada por el motor M1, cuando las cajas se
transportan por medio de la banda un sensor ubicado como final
de carrera LS1 indicara cuando una caja se posiciona bajo la
banda donde se mueven las manzanas para que se accione dicha
banda energizando el motor M2 y asi la banda de las manzanas
se empiece a mover y de esta manera caigan las manzanas
dentro de la caja. Gracias a un sensor de tipo fotoeléctrico PHSI
se contaran cada una de las manzanas que caen en la caja,
cuando se hayan depositado 10 manzanas en la caja se detiene
el motor M2 que acciona la banda de las manzanas y a su vez
Fig 3. Simulación implementada bajo el lenguje ladder y en el
se mueve la banda de las cajas accionando el motor M1 hasta
software LogoSoft para el sistema automatizado.
que se posicione nuevamente una caja y la detcte el sensor LS1
este detenga la banda y nuevamente accione la banda de las
Como se observa en la figura 3 el lenguaje implementado para
manzanas y nuevamente se proceda al llenado de esta nueva
simular el proceso a tratar es el ladder, o bajo el esquema de
caja, y asi se cuempla ciclicamente dicha tarea.
contactos, o el editor KOP, este lenguaje similar al practicado
anteriormente tiene entradas representadas por contactos,
Este sistema que se cierrar secuencialmente con la llegada de
pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados, cada
una caja nueva el llenado de la misma y el desplazamiento
uno de estos representan de manera fisica a cada uno de los
nuvamente de la banda para mover la caja llena de manzanas y
bornes de entradal del PLC, las entradas pueden ser
posicinar una nueva caja debe contar con un pulsador BP2 para
configuradas a demas como bloques de sistemas especiales,
tales como los temporizadores o contactores, pero
exclusivamente bajo el trabajo de este lenguaje de
programación, y las salidas representadas como bobinas, son
una abstracción de los bornes de salida del PLC a programar.

La representación de cada una de estas se ilustra en la figura 4.
Fig 6. Diagrama de tiempos para el bloque de funciones del
temporizador de retardo a la conexión con memoria.

Como se observa este bloque ha servido como retención del
pulsador que acciona la banda para mover las cajas donde se
Fig 4. Entradas y Salidas bajo el lenguaje KOP. depositaran las manzanas, y de la misma forma se emplea otro
de ellos para retener el movimiento de la otra banda que
Como se observa en la figura el sistema de retención para los movilizara las manzanas que se depositaran en cada una de las
pulsadores de arranque del sistema se emplean los bloque sde cajas, ahora bien para la contabilización de las manzanas (10
temporización con la función de “Retardo a la Conexión por caja) se ha dispuesto de un contador, en el lenguaje de
Memorizado” estos actuan de la siguinte manera, tras un programación KOP, se emplea el ilustrado en la figura 7.
impulso de entrada transcurre un tiempo, el cual es
parametrizable, después de este tiempo se activara la salida.

El diagrama que describe esta función es la vista en la figura 5
bajo el lenguaje KOP en la programación del PLC.
Fig 7. Diagrama de bloque para un contador hacia adelante o
hacía atrás en el lenguaje KOP.

De acuerdo a la parametrización, un impulso de entrada
incrementa o decrementa un valor de computo interno, Si el
Fig 5. Esquema para el Temporizaor con función Retardo a la contador alcanza los valores umbrales parametrizados la salida
conexión con Memoria. se activa o se reinicia, el parametro para contabilizar de manera
ascendente (hacía adelante) o descendente (hacía atrás) es el
En la tabla de la figura 6 se ilustra las entradas y la descripción Dir.
de cada una de ellas que detallan el funcionamiento del bloque
en general.

Fig 6. Tabla para el bloque de Temporización con Memoria.

El diagrama de tiempos de la figura 7 describe el
comportamiento de dicha bloque, cuando una señal llega al
Trigger (Trg) y esta pasa del estado 0 a 1, comienza a transcurrir
un tiempo conocido como Ta, Una vez transcurrido el tiempo T
y este alcanza el valor de Ta la salida Q se activa, es decir que
Q pasa al estado en alto. Sin importar nuevas conexiones en la
entrada Trg, dichas señales no tendran efecto sobre el tiempo
Ta. Fig 8. Tabla para el Contador empleado en la Programación.

Solo la salida y el tiempo Ta se restablecen a cero nuevamente En la figura 8 se ilustra una tabla que describe a cada uno de los
solo cuando se activa la entrada R, es de cir cuando R toma componentes del bloque como contabilizador para llevar el
estado de uno. registro de las diez manzanas que se esten empacando durante
el proceso por caja.
Como se puede observar en la figura 9, por cada flanco positivo
en la entrada de Cnt, se incrementa en uno (Dir=0) o disminuye
en uno (Dir=1) el contador interno. BIBLIOGRAFÍA

Con la entrada de reset R se pueden restablecer la salida y el [1] https://dissenyproducte.blogspot.com.co/2010/12/logica-cableada-y-
logica-programada.html)
valor de cómputo interno a ‘000000’. Mientras R=1, la salida
[2] https://procesosbio.wikispaces.com/Control+de+procesos+industriales.
también se pone en cero 0 y no se cuentan los impulsos en la
[3] http://pet-eu.com/pages/es/integrated_solutions.html.
entrada Cnt.
[4] https://www.ecured.cu/Contactor_magn%C3%A9tico
[5] http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Apuntes+
La salida Q se activa o reinicia independientemente del valor Logosoft.pdf
actual Cnt y de los valores umbrales ajustados. [6] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-
ingenieria/automatas-programables/2015/i/guia1.pdf

Fig 9. Diagrama de tiempos para el bloque de funciones del
Contador ascendente o descendente.

Como sensor fotoelectrico PHS1 se tomo como señal Cnt que
contabiliza el numero de manzanas y que en el contador se
parametrizo con valor de 10 para que una vez contabilizadas 10
manzanas el contador active su salida y que por medio de esta
señal se detenga la banda y se ponga en marcha de nuevo la
banda de las cajas.
CONCLUSIONES
 La lógica de contactos empleadas para la
programación de tareas en secuencia es el modelo de
control tradicional para determinados procesos de
nivel industrial, se caracterizan por implementar
diseños aparentemente sencillos, pero con un alcance
importante y de una importancia relevante para los
procesos de automatización industrial.
 Los automatismos para procesos secuenciales pese a
considerarse como el modelo más empleado en
sistemas de automatización industrial de la mayoría de
procesos es importante recordar que se suelen emplear
en instalaciones pequeñas y grandes además de
lugares críticos donde la seguridad de personas y
máquinas que dependen de la lógica programada.
Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha
avanzado mucho en este terreno de la seguridad y
existen detectores y autómatas programables
especialmente diseñados para controlar la seguridad
de las personas y para el diseño de procesos de con
tareas ciclicas y programadas secuencialmente.