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13/08/2018

Prof. Eng. Emerson O. Batista

A01 – Introdução

Vibrações Mecânicas
Vibrações Mecânicas

Prof. Me. Eng. Emerson de Oliveira Batista

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Contextualização
• Importância da vibração
– Maioria das atividades humanas
• Ouvir: vibração do tímpano
• Visão: vibração da luz (cores)
• Respirar: vibração dos pulmões
• Batimento cardíaco: vibração do coração
• Falar: vibração das cordas vocais
• Andar: vibração/oscilação dos braços e pernas
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– Aplica-se o conceito de vibração também a
• Economia, Biologia, Química, Física etc.

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Contextualização
• Engenharia
– Grande importância nos tempos atuais
• Projeto de máquinas
• Fundações de estruturas
• Motores
• Turbinas
• Sistemas de controle automatizado etc.
– Foco crucial para situações de
• Desbalanceamento de rotores
• Rodas
• Máquinas centrífugas (motores, turbinas, bombas, compressores etc.)
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• Desgaste em mancais e engrenagens (ruído)
• Trepidação nos processos de usinagem (acabamento superficial
afetado).
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Conceitos iniciais
• Oscilação
– Movimento que se repete em intervalos regulares ou não.
• Vibração
– Movimento periódico
• Oscilação de uma partícula, sistema de partículas ou corpo rígido em
torno de uma posição de equilíbrio.
• Vibrações mecânicas
– Movimento vibratório de uma máquina resultado das forças
dinâmicas que a excitam.
– Benéficas
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• Efeito vibratório necessário ou proposital
– Maléficas
• Efeito vibratório indesejado ou nocivo ao sistema mecânico

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Conceitos iniciais
• Analisando uma máquina ou equipamento
– Vibração se propaga por todas as partes e estruturas
interligadas
– Vibra em várias frequências e amplitudes
– Efeitos da vibração severa
• Desgaste
• Fadiga
– Causa
• Parcela resulta em pequenos defeitos mecânicos ou excitações
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secundárias perturbadoras (qualidade e desempenho).
• Agravamento de um defeito: desalinhamento, empenamento, do
eixo, desgaste do rolamento etc.
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Conceitos iniciais
• Movimento oscilatório
– Movimento que se repete regularmente
• Ex.: Movimento harmônico (mais simples)
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Conceitos iniciais
• Movimento oscilatório
– Amplitude: valor medido do nível zero até o pico do sinal.
– Período: tempo necessário para completar um ciclo.
– Frequência: taxa de repetição do ciclo em um intervalo de
tempo. (Hz → ciclos por segundo)
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Conceitos iniciais
• Movimento oscilatório
– Defasagem: avanço ou
atraso de um sinal
quando comparado com
outro sinal. Normalmente
expresso em radianos (ou
graus).
• Para uma máquina a
resposta sempre
encontra-se atrasada
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com relação à
excitação.

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Conceitos iniciais
• Movimento oscilatório
– Sinais sobrepostos
– Sinais harmônicos são muito comuns em vibrações mecânicas.
• Necessário saber se um determinado sinal acontece na frequência fundamental de
um evento, ou se é consequência harmônica de outro sinal qualquer.
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ANALISANDO SINAIS DE OSCILAÇÃO
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Conceitos iniciais
• Classificação quanto a excitação (força externa)
– Vibração Livre (Naturais)
• Aquela em que a perturbação inicial cessa, não persistindo
durante o processo vibratório.
• Exemplo: Pêndulo Simples
– Vibração Forçada
• Aquela em que um efeito externo persistente mantêm o
movimento vibratório.
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• Exemplo: Elemento girante desbalanceado.

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Conceitos iniciais
• Classificação quanto ao amortecimento
– Vibração não amortecida
• Energia não é dissipada (não tem “perda” de energia)
– Vibração Livre Não Amortecida: Vibração indefinida.
– Vibração Forçada Não Amortecida: Reposição de energia, pode
ocorrer aumento demasiado da amplitude.
– Vibração amortecida
• Energia é dissipada
– Vibração Livre Amortecida: diminuição da amplitude de vibração,
tendência a parar.
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– Vibração Forçada Amortecida: pode haver ou não diminuição da
amplitude, depende da reposição de energia.

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Conceitos iniciais
• Classificação quanto a 𝒇𝟏 (𝒕) 𝑪𝟏 (𝒕)
linearidade Excitação 01
Sistema
Resposta 01
Mecânico
– Lineares:
• Princípio da Superposição 𝒇𝟐 (𝒕) 𝑪𝟐 (𝒕)
Sistema
dos Efeitos Excitação 02
Mecânico
Resposta 02
• Proporcionalidade entre
excitação e resposta
– Não Lineares: 𝜶 ∙ 𝒇𝟏 (𝒕) 𝜶 ∙ 𝑪𝟏 𝒕 + 𝜷 ∙ 𝑪𝟐 𝒕
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• Não obedece o principio Excitação 01 Sistema
Resposta 03
da superposição Excitação 02 Mecânico
𝜷 ∙ 𝒇𝟐 (𝒕)

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Conceitos iniciais
• Classificação quanto a Vibração não linear
linearidade
– Lineares: Linearização Met. Numérico
• Princípio da Superposição
dos Efeitos Séries
• Proporcionalidade entre Simpli-
de
ficação
excitação e resposta Taylor
– Não Lineares:
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• Não obedece o principio Caso linear Sol. Aproximada
da superposição

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Conceitos iniciais
• Classificação quanto a previsibilidade de ocorrência:
– Determinística
• Amplitude (magnitude) da excitação é conhecida para qualquer
tempo
• Resposta é previsível e possível de ser determinada
– Aleatória
• Amplitude (magnitude) da excitação não é conhecida (varia
demais)
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• Resposta aleatória (estatisticamente definida apenas)

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Características de Sistemas
• Excitação
– Força que age no sistema mecânica provocando movimento
e/ou vibração
– Pode ser:
• Força harmônica
• Força periódica
• Força transitória
• Força aleatória
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Excitação: Força Periódica
Excitação: Força Harmônica

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Excitação: Força Aleatória
Excitação: Força Transitória

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Conceitos iniciais
• Graus de liberdade (GDL/DOF)
– Base da análise de um sistema mecânico
– Número de coordenadas independentes usadas para descrever
(localização e orientação) completamente o movimento
espacial das partículas que compõem o sistema em qualquer
momento.
• Componentes de um sistema mecânico
– Inércia
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– Rigidez
– Amortecimento

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Conceitos iniciais
• Inércia
– Ligada à massa do sistema
– Tem energia cinética quando encontra-se em movimento.
– Princípio Fundamental da Dinâmica
𝑅 = ෍ 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ

– Para um corpo rígido, tem-se:
𝑚𝑣ҧ 2 𝐼𝜔ҧ 2
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𝐸𝑐 = +
2 2

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Conceitos iniciais
• Rigidez
– Representada pela Mola
– Característica armazenadora de energia do sistema (energia
potencial).
– Base na Lei de Hooke (mola linear)
𝐹𝑒 = 𝐾 ∙ 𝑥
• Onde:
– K: constante elástica do dispositivo elástico envolvido [N/m]
– x: Variação do comprimento original da mola quando em repouso.
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𝑋0 𝑋
𝑋0
𝑋𝑓

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Conceitos iniciais
• Amortecimento
– Característica dissipadora de energia do sistema.
– Difícil de medir experimentalmente
• Dissipação de energia de diferentes formas (calor, barulho etc.)
– Considera-se apenas um Amortecimento Viscoso
𝐹𝑎 = 𝐶 ∙ 𝑥ሶ
• Onde:
– C: coeficiente de amortecimento [Ns/m] ou [kg/s]
– 𝑥:ሶ velocidade envolvida
F F F F
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x0 x0 x

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