You are on page 1of 11

RANCANG BANGUN ALAT PENETAS TELUR

OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO
DAN PENGUNAAN CCTV

LAPORAN TUGAS AKHIR

Disusun sebagai Persyaratan untuk
Menyelesaikan Program Diploma 3

oleh :

BOBBY SETIAWAN SITEPU FEBY EFRIANI BR. S
NIM : 1505042065 NIM : 1505041047

GEVIN TULUS PASARIBU SANDRA NOVITA SIBARANI
NIM : 1505042051 NIM : 1505042076

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN

MEDAN

2018
LEMBAR PERSETUJUAN

Yang bertanda tangan di bawah ini, Dosen Pembimbing Program Studi Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Medan menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dari:

BOBBY SETIAWAN SITEPU FEBY EFRIANI BR. S
NIM : 1505042065 NIM : 1505041047

GEVIN TULUS PASARIBU SANDRA NOVITA SIBARANI
NIM : 1505042051 NIM : 1505042076

dengan judul :
“Rancang Bangun Alat Penetas Telur Otomatis Berbasis Arduino Uno Dan Penggunaan CCTV“
telah diperiksa dan dinyatakan selesai, serta dapat diajukan dalam sidang ujian Tugas Akhir.

Medan, 16 Agustus 2018
Mengetahui,
Kepala Program Studi Dosen Pembimbing
Teknik Elektronika

Meidi Wani Lestari, S.T., M.T. Yuvina, S.T., M.T.
NIP. 19750523 200312 2 001 NIP. 19671018 199502 2 001
LEMBAR PENGESAHAN

Yang bertanda tangan di bawah ini, Panitia Sidang Ujian Program Studi Teknik Elektronika
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Medan menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir dari:

BOBBY SETIAWAN SITEPU FEBY EFRIANI BR. S
NIM : 1505042065 NIM : 1505041047

GEVIN TULUS PASARIBU SANDRA NOVITA SIBARANI
NIM : 1505042051 NIM : 1505042076

dengan judul :
“Rancang Bangun Alat Penetas Telur Otomatis Berbasis Arduino Uno Dan Penggunaan CCTV“
telah selesai diujikan tanggal 21 Agustus 2018 di RC 202.

Medan, 16 Agustus 2018
Penguji I Penguji II

Benrad Simanjuntak,S.T,M.T. Drs.Imnadir, M.T.
NIP.19750107 200212 1 006 NIP.19750523 200312 2 001

Ketua Jurusan Teknik Elektro Koordinator Sidang

Nobert Sitorus, S.T, M.T Dra. Ranita Sinulingga, M.Si
NIP. 19620825 198803 1 002 NIP. 19540104 198603 2 001
DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................................................ i
KATA PENGANTAR ................................................................................................................... iv
DAFTAR ISI.................................................................................................................................. vi
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL ......................................................................................................................... xii
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................................ xiii
BAB 1. PENDAHULUAN ..............................................................................................................1
1.1. Latar Belakang ..............................................................................................................1
1.2. Batasan Masalah ...........................................................................................................3
1.3. Tujuan ...........................................................................................................................3
1.4. Manfaat .........................................................................................................................4
1.5. Metode Penulisan dan Pengumpulan Data ...................................................................4
1.6. Sistematika Penulisan ...................................................................................................5
BAB 2. DASAR TEORI ..................................................................................................................7
2.1. Arduino Uno .................................................................................................................7
2.1.1. Pengertian dan Spesifikasi Arduino Uno ............................................................7
2.1.2. Bagian-Bagian Arduino Uno ............................................................................10
2.2. Sht11 Module ..............................................................................................................13
2.2.1. Spesifikasi Sht11 ...............................................................................................13
2.2.2. Konversi Keluaran Sensor ................................................................................14
2.2.3. Prinsip Kerja Sensor .........................................................................................16
2.3. MotorAC .....................................................................................................................16
2.3.1. Prinsip Kerja Motor ..........................................................................................17
2.4. LCD (Liquid Crystal Display) ...................................................................................18
2.4.1. Karakteristik LCD 16x2 ....................................................................................18
2.4.2. Spesifikasi Kaki LCD 16x2 ..............................................................................19
2.5. Real Time Clock (RTC) .............................................................................................20
2.5.1. RTC Paralel (DS 1307) ....................................................................................20
2.6. Kipas DC .....................................................................................................................21
2.7. Relay ...........................................................................................................................22
2.7.1. Pengertian Relay ...............................................................................................22
2.7.2. Fungsi dan Aplikasi Relay ................................................................................26
2.8. Lampu Pijar (Lampu Incandenscent) .........................................................................26
2.8.1. Karakteristik Lampu Pijar .................................................................................26
2.8.2. Prinsip Kerja Lampu Pijar ................................................................................26
2.8.3. Konstruksi Lampu Pijar ....................................................................................27
2.8.4. Kegunaan Lampu Pijar .....................................................................................28
2.8.5. Jenis-Jenis Lampu Pijar ....................................................................................29
2.9. Telur Tetas ..................................................................................................................29
2.9.1. Struktur Telur ....................................................................................................29
2.9.2. Proses Pembuahan ............................................................................................31
2.9.3. Keadaan Telur ...................................................................................................31
2.10. CCTV ........................................................................................................................35
2.10.1. Pengertian CCTV ............................................................................................35
2.10.2. Cara Kerja CCTV ...........................................................................................36
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM .........................................................37
3.1. Perancangan Perangkat Sistem ...................................................................................37
3.1.1. Identifikasi Sistem ............................................................................................37
3.1.2. Spesifikasi Alat .................................................................................................37
3.1.3. Blok Diagram ....................................................................................................37
3.2. Perancangan Rangkaian ..............................................................................................39
3.2.1. Rangkain Sht11 dengan Arduino ......................................................................39
3.2.2. Rangkaian RTC dengan Arduino ......................................................................40
3.2.3. Rangkaian Arduino Uno ...................................................................................41
3.2.4. Rangkaian LCD 16x2 dengan Arduino.............................................................43
3.2.5. Rangkaian Module Relay dengan Arduino .......................................................44
3.2.6. Rangkaian Keseluruhan ....................................................................................46
3.3. Perancangan Perangkat Lunak ....................................................................................47
3.4. Diagram Flowchart .....................................................................................................51
BAB 4. PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM .........................................................................52
4.1. Pengujian Tegangan Sumber ......................................................................................52
4.2. Pengujian Power Supply .............................................................................................53
4.3. Pengujian Tegangan Modul Step Down LM 2596 .....................................................53
4.4. Pengujian Tegangan Output Arduino ke Relay ..........................................................53
4,5, Pengujian Tegangan Relay ke Beban .........................................................................60
4.6. Pengujian Sensor Sht11 ..............................................................................................66
4.7. Pengujian Suhu pada Incubator ..................................................................................69
4.8. Pengujian Motor AC pada Incubator ..........................................................................70
4.9. Pengujian CCTV .........................................................................................................71
BAB 5. KESIMPULAN.................................................................................................................72
5.1. Kesimpulan .................................................................................................................72
5.2. Saran ...........................................................................................................................72
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................................................73
LAMPIRAN ...................................................................................................................................74
DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1. Bentuk Alat Penetas Telur .................................................................................................. 2
Gambar 2.1. Arduino Uno R3 .................................................................................................................. 8
Gambar 2.2. Pin ATMega 320.................................................................................................................. 9
Gambar 2.3. Bagian-Bagian Arduino Uno ........................................................................................... 10
Gambar 2.4. Sensor Sht11 ....................................................................................................................... 14
Gambar 2.5. Grafik Data Digital Sensor terhadap Nilai Kelembapan .............................................. 14
Gambar 2.6. Bentuk Motor AC .............................................................................................................. 17
Gambar 2.7. Bentuk LCD 16x2.............................................................................................................. 18
Gambar 2.8. Diagram Pin ........................................................................................................................ 21
Gambar 2.9. Kipas DC ............................................................................................................................ 22
Gambar 2.10. Bentuk dan Simbol Relay ............................................................................................... 23
Gambar 2.11. Bagian-Bagian Relay ...................................................................................................... 23
Gambar 2.12. Penggolongan Relay Berdasarkan Jumlah Pole dan Throw ...................................... 25
Gambar 2.13. Bagian-Bagian pada Lampu Pijar ................................................................................. 27
Gambar 2.14. Struktur Telur Tetas ........................................................................................................ 29
Gambar 2.15. Proses Pembuahan pada Telur Tetas............................................................................. 31
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem ........................................................................................................ 38
Gambar 3.2. Rangkaian Sensor Sht11 dengan Arduino ...................................................................... 40
Gambar 3.3. Rangkaian RTC dengan Arduino .................................................................................... 41
Gambar 3.4. Gambar Rangkaian Arduino ............................................................................................ 42
Gambar 3.5. Rangkaian LCD 16x2 dengan Arduino .......................................................................... 44
Gambar 3.6. Rangkain Module Relay dengan Arduino ...................................................................... 46
Gambar 3.7. Rangkaian Keseluruhan .................................................................................................... 47
Gambar 3.8. Flowchart Keseluruhan Sistem ........................................................................................ 51
Gambar 4.1. Pengukuran Tegangan Sumber ........................................................................................ 52
Gambar 4.2. Pengukuran Tegangan Power Supply ............................................................................. 53
Gambar 4.3. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan OFF (kipas pendingin) .................................. 54
Gambar 4.4. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan ON (kipas pendingin) .................................... 55
Gambar 4.5. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan ON (kipas pemanas) ...................................... 56
Gambar 4.6. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan OFF (kipas pemanas) ..................................... 56
Gambar 4.7. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan OFF (Motor AC) ............................................ 57
Gambar 4.8. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan ON (Motor AC) .............................................. 58
Gambar 4.9. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan OFF (lampu pijar) .......................................... 59
Gambar 4.10. Pengujian Arduino ke Relay Keadaan ON (lampu pijar) .......................................... 59
Gambar 4.11. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan ON (kipas pendingin) ...................................... 60
Gambar 4.12. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan OFF (kipas pendingin) .................................... 61
Gambar 4.13. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan OFF (kipas pemanas) ...................................... 62
Gambar 4.14. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan ON (kipas pemanas) ........................................ 62
Gambar 4.15. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan OFF (Motor AC) .............................................. 63
Gambar 4.16. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan ON (Motor AC) ............................................... 64
Gambar 4.17. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan ON (lampu pijar) .............................................. 65
Gambar 4.18. Pengujian Relay ke Bebas Keadaan OFF (lampu pijar) ............................................ 66
Gambar 4.19. Program Sensor Sht11 .................................................................................................... 67
Gambar 4.20. Data Suhu dan Kelembapan ........................................................................................... 68
Gambar 4.21. Hasil Gambar dari CCTV ............................................................................................... 71
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Tabel Spesifikasi Arduino ...................................................................................................... 8
Tabel 2.2. Konstanta Konversi untuk Pengukuran RH ....................................................................... 15
Tabel 2.3. Data Keluaran Sht 11 ............................................................................................................ 16
Tabel 3.1. Tabel Pin Arduino pada Sistem ........................................................................................... 41
Tabel 4.1. Hasil Pengujian Arduino ke Relay pada Kipas Pendingin ............................................... 54
Tabel 4.2. Hasil Pengujian Arduino ke Relay pada Kipas Pemanas ................................................. 55
Tabel 4.3. Hasil Pengujian Arduino ke Relay pada Motor AC .......................................................... 57
Tabel 4.4. Hasil Pengujian Arduino ke Relay pada Lampu Pijar ...................................................... 58
Tabel 4.5. Hasil Pengujian Relay ke Beban (Kipas Pendingin) ........................................................ 60
Tabel 4.6. Hasil Pengujian Relay ke Beban (Kipas Pemanas) .......................................................... 61
Tabel 4.7. Hasil Pengujian Relay ke Beban (Motor AC) ................................................................... 63
Tabel 4.8. Hasil Pengujian Relay ke Bebas (Lampu Pijar) ................................................................ 65
Tabel 4.9. Hasil Pengujian Suhu dan Kelembapan pada Incubator ................................................... 69
KATA PENGANTAR
Puji syukur kita panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena rahmat dan karunia-Nya
penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas akhir ini tepat pada waktunya dengan judul
“Rancang Bangun Penetas Telur Otomatis Berbasis Arduino Uno dan Penggunaan CCTV”
Tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan Program
Diploma III Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri
Medan. Selama mengikuti pendidikan DIII Elektronika sampai dengan proses penyelesaian
Tugas Akhir, berbagai pihak telah memberikan fasilitas, membantu, membina dan membimbing
penulis sehingga Tugas Akhir ini dapat diselesaikan.
Pada kesempatan ini dengan kerendahan dan ketulusan hati penulis mengucapkan terimakasih
kepada :
1. M.Syahruddin S.T,M.T., selaku Direktur Politeknik negeri Medan.
2. Nobert Sitorus S.T,M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan.
3. Meidi Wani Lestari S.T,M.T., selaku Kepala Program Studi Teknik Elektronika Politeknik
Negeri Medan, sekaligus sebagai Dosen Pembimbing.
4. Yuvina S.T,M.T., dan Manto S.S.T. selaku dosen pembimbing yang telah banyak memberikan
kontribusi yang bermanfaat, membimbing penulisa dan memberikan arahan serta masukan-
masukan selama penyelesaian Tugas Akhir ini.
5. Benrad E. Simanjuntak S.T,M.T., selaku dosen penguji I.
6. Drs. Imnadir M.T., sebagai dosen penguji II.
7. Berman Panjaitan S.T,M.T., sebagai Wali Kelas EK-6B.
8. Herri Trisna S.T,M.T., sebagai Wali Kelas EK-6D.
9. Bapak dan Ibu staff pengajar di Politeknik Negeri Medan, khususnya Bapak dan Ibu staff
pengajar Program Studi Teknik Elektronika, teknisi bengkel, teknisi laboratorium dan staff
administrasi Program Studi Teknik Elektronika atas segala ilmu pengetahuan, saran, nasehat
serta bantuan baik yang langsung maupun tidak langsung.
10.Teristimewa kepada Orang Tua kami tercinta yang telah memberikan nasehat-nasehat dan
membiayai kami selama pengerjaan proyek Tugas Akhir sehingga kami dapat menyelesaikan
pendidikan Diploma III di Politeknik Negeri Medan.
11.Seluruh keluarga yang telah banyak memberikan dukungan dan perhatian kepada penulis.
12.Seluruh teman-teman semester 6 Elektronika khususnya EK-6B dan EK-6D, teman
seperjuangan selama 3 tahun terakhir dan seterusnya. Teman-teman dalam kelompok
menyelesaikan Tugas Akhir ini yang telah memberikan waktu dan kesabaran dalam
menghadapi sifat masing-masing.
13.Yang terakhir rekan-rekan lainnya baik dari lingkungan kampus maupun diluar kampus yang
sudah banyak memberi bantuan pemikiran, semangat maupun doa.
Penulis menyadari, Tugas Akhir ini masih banyak Kelemahan dan kekurangannya . Karena itu
kritik dan saran yang membangun akan diterima dengan senang hati, mudah-mudahan
keberadaan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat dan menambah wawasan kita.

Medan, 21 Agustus 2018
Hormat Saya,

Penulis