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ARTÍCULO EN PRENSA
jmaterrestechnol . 2 0 1 8; xxx (x X): xxx-xxx

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Original Artículo

Matemático modelo para el temperatura pro fi les de acero tubería inactivó mediante

anillos de enfriamiento de agua

Daniela Fátima Gomes * , Roberto Tavares Parreiras, Bernardo Martins Braga


metalúrgica y materiales Departamento de Ingeniería de la Universidad Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil

información del artículo resumen

Artículo historia: El proceso de enfriamiento es uno de los pasos más importantes en el tratamiento térmico de acero y tiene un impacto significativo en la

recibido el 20 de De noviembre de 2017 aceptada calidad del producto. En sistemas con anillos de enfriamiento de agua, hay varios parámetros de funcionamiento que afectan el rendimiento

7 de junio de 2018 Disponible xxx en línea del tratamiento térmico, tales como las velocidades longitudinales y angulares de la tubería, el agua caudal y la presión flujo. Los modelos

matemáticos han sido desarrollados para predecir la temperatura per fi l en el tubo de acero, para investigar las causas de la formación de

defectos y para permitir un mejor control de las condiciones de enfriamiento. En el presente trabajo, de dos dimensiones (2D) y los modelos

palabras clave: tridimensionales (3D) fueron desarrollados para simular la transferencia de calor durante el enfriamiento de la tubería. Los modelos fueron

Temperatura per fi l de veri fi, y el modelo tridimensional fue validado mediante ensayos industriales. Varias simulaciones se han llevado a cabo para comparar el

Amortiguamiento de calor transferir 2D y 3D se acerca y se investigó el efecto de la velocidad angular de la tubería. Los resultados indicaron que las temperaturas calculadas

Matemática modelado utilizando los modelos 2D y 3D son diferentes. Se demostró que un aumento en la velocidad de rotación del tubo conduce a una

distribución más uniforme de la temperatura. Sin embargo, para velocidades de rotación superiores a 6 rad / s, ningún efecto fi cative signi

en la temperatura per fi l se obtiene mediante el aumento de la velocidad de rotación.

© 2018 metalúrgica brasileña, Materiales y Asociación Minera. Publicado por Elsevier

Editora Ltda. Este es un artículo de acceso abierto bajo la licencia CC BY-NC-ND licencia ( http: //

creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ).

producción de tubos con las propiedades mecánicas requeridas tales como dureza y resistencia
1. Introducción
mecánica es el tratamiento térmico, que consiste en el enfriamiento del material calentado

controlado. Uno de estos procesos es el temple de acero que se utiliza para cambiar la
Acero tubos se utilizan en el industrias del automóvil y de la construcción, en petróleo extracción y
microestructura del acero de austenita a martensita y para proporcionar las propiedades requeridas.
en el transporte de combustible. los mercado de tubos de acero se ha convertido cada vez más
En el proceso de enfriamiento, el tubo se calienta normalmente a 800-1000 ◦ C para garantizar que
competitivo y la la demanda de alta materiales de altas prestaciones tiene estado creciente. Uno de
toda la tubería tiene una estructura austenítica. Posteriormente, el tubo se enfría mediante un fluido
los pasos más cruciales en el
que puede ser aire, aceite o agua, dependiendo de la calidad del acero. El enfriamiento puede

llevarse a cabo en distintos tipos de instalaciones, como camas de refrigeración de aire, tanques de

agua o de aceite y pulverizaciones de agua. Cuando se utilizan pulverizadores de agua,

* Autor correspondiente.

Email: danielafg05@gmail.com (DF Gomes).


https://doi.org/10.1016/j.jmrt.2018.06.022
2238-7854 / © 2018 brasileño Metalúrgicas, materiales y Asociación Minera. Publicado por Elsevier Editora Ltda. Este es un artículo de acceso libre bajo la CC BY-NC-ND licencia ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
).

Por favor citar este artículo en prensa como: Gomes DF, et al. Modelo matemático para la temperatura pro fi les de tubos de acero templado por anillos de enfriamiento de agua. J Mater Res Technol. 2018. https://doi.org/10.1016/j.jmrt.2018.06.022
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la tubo pases a través de un sistema con uno o más anillos con agua chorros. caudal y la presión

El fl agua ow son controlados, y, en algunos instalaciones, el tubo se hace girar. Estas variables

afectan la tasa de calor transferencia y las propiedades fi nales del tubo.

Inadecuado condiciones durante el enfriamiento pueden causar ovalización y alabeo del tubo

y generar grietas. Para evitar estos calidad problemas, es esencial para especificar la

refrigeración adecuada condiciones y tienen un control preciso de la operativa parámetros. Esta especificación

se realiza generalmente basa en anterior experiencia o en pruebas experimentales, que son caro y

afectar a la la productividad de la planta. En este contexto, matemático modelado de la

transferencia de calor durante el enfriamiento puede ser una poderosa herramienta para reducir

el costo de la calidad.

Figura 1 - Dominio para el modelo tridimensional.

La primera modelos de acero enfriamiento rápido usando incidente agua chorros fueron desarrollado

para placas de acero. Los modelos desarrollados por Chan [1] y Wang et al. [2] son ejemplos de

enfoques para calcular el calor transferir en placas de acero. Más recientemente, Volle et al. [3] desarrollado
la dirección radial y angular. El balance general de la energía se expresa por la ecuación. (1) :
un modelo para predecir la distribución de temperatura en una giratorio cilindros refrigerado

mediante pulverizadores de agua. En este trabajo, el predicciones de los modelos 1D y 2D se


( ∂T ) ( ) ( )
compararon y la efecto de la Se estudió la velocidad de rotación. Devynck [4] ∂T ∂ 1 ∂
do pag =1 rk ∂T + k ∂T (1)
∂t + v r ∂? r ∂r ∂r r 2 ∂? ∂?

desarrollado un 2D modelo para la transferencia de calor en un tubo de acero templado en una sistema es la densidad de acero (kg / m 3), do pag es el calor específico (J / kg K), T

con seis módulos circulares con pulverizadores de agua. los la rotación de la tubería fue es la temperatura (K), t es el tiempo (s), v es la velocidad de rotación (m / s), r es la dirección radial

descuidada, y esta simplificación probablemente contribuido a aumentar los errores en las (m), k es la conductividad térmica (W / m K) y es la dirección radial (rad).

predicciones de la modelo. La transferencia de calor coeficiente en el proceso fue calculado

utilizando una técnica de transferencia de calor inversa Residencia en pruebas experimentales El dominio para el modelo 3D es todo el tubo, como se muestra en Figura 1 . En este caso, la

llevadas a cabo en el laboratorio. Chen et al. [5] desarrollado una modelo matemático para la ecuación diferencial parcial incluye la transferencia de calor en la dirección axial, como se ve en

transferencia de calor durante enfriamiento de un tubo de acero templado en una instalación con nueve la ecuación. (2) :

anillos de pulverizadores de agua de refrigeración. Las predicciones del modelo emparejado el experimental

mediciones y la transferencia de calor coef fi ciente era obtenido como una función del agua fl ux densidad. ( ∂T ) ( ) ( ) ( )
∂T ∂ 1 ∂ ∂
do pag =1 rk ∂T + k ∂T + ∂z k
∂t + v r ∂? r ∂r ∂r r 2 ∂? ∂? ∂z ∂T

(2)

z es la dirección axial (m).


En el presente trabajo, dos y Se desarrollaron modelos tridimensionales. Ambos modelos
Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales, el dominio se dividió en volúmenes
fueron veri fi, y la versión en 3D fue validado utilizando pruebas industriales. Para reducir el esfuerzo
de control y la ecuación se discretizado usando el método de volumen finito. La técnica explícita,
computacional, algunos autores [1-4,10] propuesto modelos bidimensionales, descuidar la
descrito por Patankar [6] , fue adoptado.
transferencia de calor en la dirección axial. En el presente el trabajar predicciones de dos y modelos

tridimensionales fueron comparado. El efecto de la velocidad de rotación de la tubería en el temperatura


Las propiedades del acero adoptados en la solución de las ecuaciones se presentan en tabla
También se analizó la distribución.
1.

2.2. Las condiciones iniciales y de contorno

La temperatura inicial, T yo, en todos los volúmenes de control, se consideró uniforme e igual a la
2. Metodología temperatura a la salida del horno de recalentamiento:

En la presente trabajo, dos y modelos tridimensionales para la transferencia de calor durante se

desarrollaron temple de tubos de acero. el 2D modelo considera que la transferencia de calor en T (r, ?, z) t = 0 = T yo (3)

las direcciones radiales y angulares mientras que el modelo 3D también incluye la transferencia

de calor en la axial dirección. Ambos modelos consideran la rotación de la tubo. Para las condiciones de frontera, fundentes de calor fueron especificados en todas las superficies de

la tubería. Estos fl ujos de calor considera las contribuciones de convección y radiación, utilizando una

transferencia de calor coeficiente global, como se ve en la ecuación. (4) :

2.1. Matemático modelado q = h global( T s - T ∞) (4)

los dominio para el 2D modelo matemático es una rebanada de la cruz sección de la tubería y q es el calor de reflujo (W / m 2), h global es lo global de transferencia de calor coeficiente incluyendo
considera que la transferencia de calor en convección y radiación (W / m 2 K), T s es el

Por favor citar este artículo en prensa como: Gomes DF, et al. Modelo matemático para la temperatura pro fi les de tubos de acero templado por anillos de enfriamiento de agua. J Mater Res Technol. 2018. https://doi.org/10.1016/j.jmrt.2018.06.022
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tabla 1 - acero propiedades que se utilizan en la solución de las ecuaciones de transferencia de calor.

Propiedad fisica Valor Referencia

Masa densidad (Kg / m 3) 7854 Bergan et al. [7]

calor específico c do pag ( J / kg K) 481,48 + 0,199 T una Wang et al. [8]

Térmico conductividad k ( W / m K) 15.91 + 0,012 T una Brimacombe [9]

una temperatura en ◦ DO.

superficie temperatura (K), T ∞ es el temperatura del fluido de refrigeración y de la alrededores (K).

los h global estaba especí fi ed teniendo en cuenta el fluido de refrigeración. Para aire (interno superficie

y los bordes del tubo) se supuso 150 W / m 2 K [5] . Para el agua (superficie externa del tubo), los

valores en la gama de 4000-8500 W / m 2 K [5] fueron adoptados, en función de la el agua de reflujo densidad.

r = R mi 0 ≤ z ≤ L h = globales 4000 - 8.500 W / m 2 K (5)

r = R yo 0 ≤ z ≤ L h = globales 150 W / m 2 K (6)

z = 0 R yo ≤ r ≤ R mi h = globales 150 W / m 2 K (7)

z = LR yo ≤ r ≤ R mi h = globales 150 W / m 2 K (8)

dónde R mi y R yo son el radio externo e interno del tubo, respectivamente, y L es su longitud.

En modelos tanto, 2D y 3D, las dimensiones de la tubería (Diámetro, de la pared grosor y Figura 2 - anillo de refrigeración [5] .

longitud) y el enfriamiento las condiciones son especi fi. Por lo tanto, el modelo puede ser usado

para calcular la transferencia de calor para diferentes dimensiones de la tubería y apagar las

máquinas. También permite calcular transitorio temperaturas per fi l a lo largo del espesor de
Tabla 2 - Los parámetros operacionales considerados en las simulaciones.
pared.

Parámetro Valor

Número de cajas de agua 9

Distancia entre las cajas de agua (m) 1


2.3. Numérico procedimiento
Ancho de cajas de agua (m) 0.35

velocidad longitudinal de la tubería (m / s) 0.9

antes de ejecutar el simulaciones, pruebas de independencia de paso de la rejilla y el tiempo se Tiempo de enfriamiento (s) 10

llevaron a cabo para determinar el número adecuado de divisiones en cada dirección y el paso

de tiempo para ser utilizados en el simulaciones. Basándose en estas pruebas, una malla con 15,
comparado. Se analizó el efecto de la velocidad de rotación de la tubería.
36 y 50 divisiones en la dirección radial, angular y axial, respectivamente, fueron seleccionado. El

intervalo de tiempo adoptado en todo el simulaciones era 0.01 s. los computadora programa desarrollado

para resolver el diferencial ecuaciones fue Veri fi ed comparando sus predicciones con
2.4. Con fi guración del sistema de refrigeración
situaciones para las cuales soluciones analíticas están disponibles. Las predicciones de la modelos

también se compararon con los resultados obtenidos utilizando la paquete comercial Ansys CFX-.
El sistema considerado en el presente trabajo consistió en 9 cajas de refrigeración por agua. En cada
En ambos casos, muy bueno acuerdo fue alcanzado.
caja de agua, hay un anillo de refrigeración con pulverizadores de agua como se muestra en Figura 2 .

El radio externo, espesor de la pared y la longitud fueron, respectivamente, 139,7 mm,

7,72 mm y 10 metro. Los parámetros de funcionamiento se presentan en Tabla 2 .

los modelo tridimensional se validó utilizando resultados de las pruebas industriales proporcionado

por Los ingenieros del Departamento de la térmica Vallourec Centro de Investigación en Francia.

También proporcionaron valores para la h global estimado usando una transferencia de calor 3. Resultados y discusión
inversa técnica [3,10] . Después la verificación y la validación de los modelos, varias simulaciones fueron

llevado a cabo. Para ello, el con fi guración del sistema estudiado por Chen et al. [5] fue En todas las simulaciones, la temperatura inicial se fi ja en 800 ◦ C. Esta temperatura es su fi

considerado. En estas simulaciones, la predicciones de los modelos 2D y 3D eran cientemente alta para conseguir el campo austenita y para permitir que la transformación

martensítica para aceros con contenido de carbono cerca de la composición eutectoide. Es de

destacar que la temperatura eutectoide en el

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νz 2D 3D, la cabeza 3D, media


5s

750
10 s
650
15 s
550

Temperatura (° C)
20 s
450

Fig. 3 - vista esquemática de las posiciones de la tubería durante 20 s de simulación.


350

250
0 5 10 15 20

Tiempo (s)
planchar - carbón diagrama de equilibrio es 727 ◦ do [11] . Durante el enfriamiento en el cajas de

agua, la transferencia de calor coeficiente mundial se asumió como 8000 W / m 2 K para las Fig. 5 - Temperatura per fi les calculado por el 2D y 3D enfoques.

superficies en contacto con el agua sprays. Fue también consideró que la tubería se mueve 10 m

después de salir de la temple línea.

3.2. Comparación entre las predicciones de los dos y tridimensionales


modelos
3.1. Variación de la temperaturas a lo largo de la longitud de la tubo

La mayoría de los modelos que se encuentran en la literatura utilizó un enfoque de 2D para simular la

transferencia de calor en la tubería. En este caso, se analiza una rebanada de dos dimensiones de la
los propósito de el desarrollo de dos y modelos tridimensionales fue a investigar si el introducción
sección transversal del tubo de medida que se mueve a lo largo de la línea de enfriamiento rápido [3-5]
de transferencia de calor en la axial dirección haría afecta significativamente las predicciones de la temperatura
. Se analizaron las diferencias entre los resultados de los enfoques 2D y 3D. Fig. 5 muestra las
per fi les. Fig. 3 muestra las posiciones de tubo en la temple línea durante 20 s de simulación, el
predicciones para la temperatura en la superficie utilizando los modelos 2D y 3D, tanto para una
vector v Z
posición cerca de la cabeza del tubo, que es la primera parte que ha de enfriarse, y para una posición

en el medio de la tubería.
indica el dirección del movimiento de la tubería a lo largo de la longitudinal dirección en la línea de

enfriamiento. Fig. 4 representa la superficie externa temperatura variación ( r = R mi) a lo largo de la

longitud de la tubería en diferente posiciones en el sistema de refrigeración calculados por el 3D modelo.


Se puede observar que las temperaturas calculadas por cada enfoque son diferentes. La

diferencia máxima entre las temperaturas en esta simulación alcanzó 140 ◦ C. Esta diferencia, sin

duda, aumentar si la tubería eran más gruesas. En esta situación, la conducción en la dirección
Después de 5 s, casi la mitad del tubo había entrado en el enfriamiento zona. En el región que
axial sería más significativa.
se encuentra fuera de la zona de enfriamiento, las temperaturas son prácticamente uniforme. En la

región interior de la refrigeración sistema, el las temperaturas varían significativamente dependiendo

de la ubicación de la tubería, dentro o fuera de las cajas de agua. recalentamiento se produce en el

espacio entre las cajas de refrigeración. después de 10 s, casi toda la tubería está dentro de la
3.3. Efecto de la velocidad de rotación
máquina de temple a excepción de la posiciones cercanas a 10 m, que tienen temperaturas más

altas. Por 15 s, parte del tubo ya está fuera de la temple de línea y presenta temperaturas más Durante el enfriamiento rápido, el tubo es generalmente girando. Volle et al. [3]
uniformes a lo largo de la longitud. Finalmente, después de 20 s, sólo la parte final del tubo está en mostró la relevancia de la rotación de la tubería para igualar las temperaturas en la dirección
el enfriamiento de zona. Estas variaciones significativas de la las temperaturas pueden dar lugar a angular. La variación de la velocidad de enfriamiento alrededor de la tubería afecta a la
tensiones térmicas que podrían causar la deformación y grietas en el tubo. Estos efectos están microestructura, las propiedades mecánicas y la presencia de la tensión residual. Los valores altos
siendo actualmente analizado. de la velocidad de rotación pueden promover un enfriamiento uniforme, pero pueden aumentar el

costo de la línea de enfriamiento. Por lo tanto, es interesante para determinar una velocidad

mínima de rotación que puede proporcionar un enfriamiento similar alrededor de la circunferencia

de la tubería para garantizar que todo el producto alcanza el pliego de condiciones. Para investigar

este efecto la velocidad de rotación, se utilizó el enfoque de 2D para simular un sistema en el que

la transferencia de calor coeficiente global fue una función de la posición angular, como se indica
5s 10 s 15 s 20 s
en la ecuación. (9) :
800

700

600

500
Temperatura (ºC)

h = globales 4000 x ( 1 + sen ) (9)


400

300
Fig. 6 muestra las temperaturas de la superficie como una función de la posición angular para diferentes
200 velocidades de rotación después de 5 s de enfriamiento.
0 2 4 6 8 10

Longitud del tubo (m)


Las temperaturas de la superficie cuando la tubería no está girando presente una variación

Fig. 4 - Temperatura pro fi le lo largo de la longitud de la tubería a diferentes tiempos de simulación.significativa. Como la velocidad de rotación aumenta, estas variaciones tienden a disminuir. Por
encima de 6 rad / s,

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0 rads / s 2 rads / s 4 rads / s 6 rads / s 12 rads / s Prueba 2 T_Industrial T_Model

1000
800
900
700 800

600 700
600
500
Temperatura (° C)

Temperatura (° C)
500
400
400
300
300
200 200

100 100
0 1 2 3 4 5 6 7 0
0 5 10 15 20
Posición angular (rad)
Tiempo (s)

Fig. 6 - Superficie temperaturas como una función de la posición angular para diferentes velocidades
Fig. 8 - Las variaciones de temperatura predicha y medida durante la prueba
de rotación después de 5 s de enfriamiento.
industrial 2.

la efecto de la rotación en el predicho temperatura disminuye. los valores de 6 y 12 rad / s son lejos de la cabeza de la tubería. El radio externo, espesor de la pared y la longitud de la tubería

prácticamente los mismos y las temperaturas son casi uniforme a lo largo de la dirección fueron, respectivamente, 139,7 mm,

angular. los temperaturas en la superficie interior y en el medio de la espesor fueron los mismos 7,72 mm y 14 metro. El equipo Vallourec proporcionado los resultados de la temperatura y de

para 6 y 12 rad / s. Volle et al. [3] transferencia de calor coeficientes calculados utilizando un modelo de transferencia de calor

inversa descrito en [4] . Higos. 7 y 8 comparar las temperaturas predicha y medida como una

calculado el temperaturas durante el proceso de enfriamiento de chorro de un agua de una rotacional función del tiempo dentro de la línea de enfriamiento de dos pruebas. En la prueba industrial 1

cilindro. Los resultados fueron similares a los de la presente trabajo, 6 rad / s podría promover una la temperatura inicial de la tubería era 905 ◦ C y en el ensayo 2 fue 907 ◦ C. La temperatura del

agua era 16 ◦ C. Los resultados demostraron que el modelo desarrollado reproduce muy bien a
refrigeración uniforme a lo largo de angular dirección. Simulaciones considerando una velocidad de resultados

de rotación más alto que 6 rad / s presentados muy similares a los de 6 rad / s. Por lo tanto 6 rad / los datos experimentales en ambos experimentos industriales.

s es un valor adecuado para la velocidad de rotación.

3.4. Validación de la modelo matemático La velocidad de enfriamiento predicho por el modelo también se comparó con la velocidad de

enfriamiento obtenida en las mediciones experimentales y un comportamiento similar fue veri fi.

Los datos experimentales a partir de pruebas industriales llevaron a cabo a Vallourec Investigación

Centro en Francia se utiliza para validar las predicciones de la modelos. El modelo 3D Estos resultados validan el modelo que ahora se puede utilizar como una herramienta para ajustar las

desarrollado en la presente el trabajo era adaptada para representar el temple Vallourec sistema. condiciones de refrigeración y para analizar la formación de defectos.

Esta sistema tiene 6 módulos con 600 boquillas, cada fila tiene 20 boquillas y la longitud total es

de 9 metro. Los módulos son ensamblado en secuencia sin separación entre ellos, pero el agua

de reflujo puede ser controlado en cada fila por separado. 4. Resumen y conclusiones

En el presente trabajo, dos y modelos tridimensionales para la transferencia de calor por

conducción durante el enfriamiento rápido de tubos de acero por medio de anillos de


En esto sistema, el tubo se calienta a 900-1000 ◦ C y transportado por rodillos de apoyo que
enfriamiento de agua se desarrollaron. Las predicciones del modelo 3D se validaron utilizando
tienen una inclinación fija. Durante el enfriamiento proceso, temperaturas de la tubería se
datos de temperatura experimentales obtenidos en los ensayos de la planta. Se demostró que
midieron usando tres tipo K termopares con 1,5 mm de diámetro que fueron insertado 1 mm por
los resultados de los modelos 2D y 3D son diferentes, lo que confirma la importancia de adoptar
debajo de la superficie de la tubería y 8 m
el enfoque 3D. Se determinó que un aumento en la velocidad de rotación del tubo conduce a una

distribución más uniforme de la temperatura, cuando la distribución de agua es desigual a lo

largo de la dirección angular. Sin embargo, para velocidades de rotación superiores a 6 rad / s,

ninguna mejora fi cative signi en la temperatura pro fi le se consigue el aumento de la velocidad


prueba T_Industrial 1 T_Model
de rotación.
1000
900
800
700
600
Temperatura (° C)

500
400 Los conflictos de interés
300
200
Los autores declaran no tener ningún con fl ictos de interés.
100
0
0 5 10 15 20
Expresiones de gratitud
Tiempo (s)

Fig. 7 - Temperatura variaciones predicha y medida durante el prueba industrial 1. Los autores agradecen a la (PPGEM) de la UFMG, a la CAPES-PROEX, capas y programas de

investigación para FAPEMIG

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su el apoyo a la proyecto. También agradecen el grupo Vallourec para el suministro de los datos [5] Chen Z, Han H, Ren W, Huang transferencia de calor de modelado G.

utilizados en la validación del modelo desarrollado. un proceso de enfriamiento anular en línea aspersión de agua para tubo de acero
soldado-electric-resistencia. PLOS ONE 2016; 10 (7): 1-19.

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