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PROYECTO DE MECANISMO

ESTRUCTURA

Investigación teórica (Indice de tablas, figuras, usar adecuadamente referencias)

Dimensionamiento del mecanismo. Diseño del mecanismo (Sintesis de mecánismos, respladarse de SAM)

Análisis del mecanismo (Posición, velocidades y aceleraciones): método analítico obtener modelos matemáticos gráficas en matlab.

Análisis del mecanismo (Posición, velocidades y aceleraciones): método gráfico en 12 posiciones vectorial para calcular velocidades y aceleraciones, tabular datos y en en excel trazar las curvas.

Comparar curvas de excel y matlab Análisis de movimiento con MSC ADAMS , planos del mecanismo.

Generar una maqueta a escala que valide el funcionamiento del mecanismo en cualquier material puede ser de reciclaje.

Conclusiones recomendaciones Entrega del proyecto en CD.

En caso de tener una idea de proyecto del estudiante puede ser propuesta.

TEMAS PROPUESTOS

X FINGER (Para almenos 2 dedos)

Rehabilitador de rodilla

MECANISMO DE CAMINATA PARA ROBOT (Se debe hacer maqueta de almenos dos patas

sincronizadas), usar uno de los mecanimos propues

(Preferente el primero)

https://www.youtube.com/watch?v=BimUaxLnq0I