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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

Faja transportadora
Asesor: Zenón Cucho
zcucho@pucp.pe

Idea del proyecto

La banda transporta objetos y se detiene por la interrupción de la luz láser, ubicado junto con el
brazo mecánico (Fig.1). Luego, el brazo recoge el objeto y lo coloca en un recipiente. Si no hay
objetos durante 20 segundos el sistema también se detiene. El sistema de la faja transportadora
tiene dos modos de funcionamiento: automático y Guiado, además presenta indicadores luminosos,
de sonido y un contador de objetos.

Consideraciones:

Led verde: Indica que el sistema está en movimiento. Led rojo indica que el sistema está detenido y
el led azul, indica que el brazo está funcionando. El display de 7 segmentos es para mostrar la cuenta
de objetos recogidos.

El diseño de la faja transportadora es libre. Como ejemplo se muestra en la Figura 1. El brazo


mecánico se encuentra en el laboratorio.

F
Fuente: http://panamahitek.com/brazo-robotico-con-arduino/

Materiales para construir la faja:


 Una cinta para la faja
 Un motor DC acoplado a un rodillo
 Un transistor NPN 2N2222A para mover el rodillo
 Una fotoresistencia LDR (debe estar colocado al interior de un tubo para que la luz natural
no cause perturbaciones.)
 Un diodo Laser cuyo haz incide sobre la fotorresistencia.
 2 pulsadores para inicio y parada
 1 diodo led RGB
 Un batería de 5 voltios (Utilizado en los celulares)
 Otros que sean necesarios (Consulte al asesor)

IEE256 Sistemas Digitales- Laboratorio Semestre 2018-2


PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIA

Funcionamiento:
Existen dos modos:
Modo automático: Al presionar el botón de inicio, comienza el movimiento de la faja y se
mantendrá así hasta que se detecte un objeto y se detiene, luego el brazo mecánico recoge el objeto
y lo coloca en el recipiente. La faja se detiene cada vez que un objeto se interpone entre el diodo
láser y la fotorresistencia.

Modo Guiado

Mediante un mando (un teléfono o Tablets) con bluetooth se controla el inicio del movimiento y el
traslado de los objetos.

DIODO LASER

Controlador: Tiva LaunchPad

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