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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO 

Facultad de Ingeniería 
 
 
 
Laboratorio de Señales y Sistemas 
 
Práctica No. 9  
Fundamentos de modelado de sistemas físicos  
 
GRUPO 2 
 
BRIGADA 4 
 
INTEGRANTES: 
Anguiano Morales Benjamin 
Hernández Guatemala Isaías 
 
13 de noviembre de 2018 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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ÍNDICE 
 
 
 
OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------- 3 
 
INTRODUCCIÓN -------------------------------------------------------------- 3 
 
MATERIALES -------------------------------------------------------------------- 3 
 
RESUMEN ------------------------------------------------------------------------- 6 
 
RESULTADOS -------------------------------------------------------------------- 6 
 
CONCLUSIONES PERSONALES ------------------------------------------- 9 
 
CONCLUSION ------------------------------------------------------------------- 9 
 
BIBLIOGRAFÍA ----------------------------------------------------------------- 9 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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OBJETIVO 
● El alumno conocerá los fundamentos de modelado de sistemas físicos.
● El alumno identificará los elementos y su interconexión a través de sus propiedades
físicas

MATERIALES  
1. Software
a) MATLAB versión 2008 o superior.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora con 2GB RAM min.

INTRODUCCIÓN 
 
El modelado matemático sirve para interpretar de una manera homogénea un 
fenómeno físico, ¿Como saber que un modelo es una buena aproximación de un 
fenómeno? , esto depende sobretodo, de la aplicación para la cual se dice no dicho 
modelo.   
Para poder realizar un modelo matemático es necesario considerar las variables físicas 
dentro del fenómeno, es posible clasificar dichas variables como variables de flujo y 
variables de esfuerzo. Las variables de esfuerzo son aquellas variables que necesitan 
una referencia para poder definirse, por ejemplo, la diferencia de potencial o voltaje, 
la presión y la velocidad; las variables de flujo son aquellas variables que dentro del 
sistema o fenómeno toman una dirección específica, por ejemplo, la corriente, el 
gasto másico, la fuerza.  
Una vez definidas las variables es posible definir los tipos de elementos que existen, 
los efectos de los elementos dentro de un sistema se pueden clasificar en tres: 
Almacenadores de flujo.  
Almacenadores de esfuerzo.  
Disipadores.  
Los almacenadores de flujo y esfuerzo son considerados los elementos dinámicos 
dentro del sistema.  
 
 

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IV.1. Almacenadores de flujo  
Todos los almacenadores de flujo tienen la siguiente ley de constitución 
e = Kφ(f)   
donde e es un esfuerzo, K es una constante de proporcionalidad y f es el flujo. Los 
almacenadores de flujo son los siguientes 

 
IV.2. Almacenadores de esfuerzo  
Todos los almacenadores de esfuerzo tienen la siguiente ley de constitución 
f = Kφ(e)  
donde e es un esfuerzo, K es una constante de proporcionalidad y f es el flujo. Los 
almacenadores de esfuerzo son los siguientes 

 
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IV.3. Disipadores ​Todos los disipadores tienen la siguiente ley de constitución  
e = Kf d 
onde e es un esfuerzo, K es una constante de proporcionalidad y f es el flujo. Los 
disipadores son los siguientes 

 
IV.4. Elementos adicionales  
Otro tipo de elementos que complementan a los mencionados, son las fuentes de 
esfuerzo y fuentes de flujo, estas son las entrada a nuestros sistemas y siempre serán 
función de la variable física del sistema a modelar. 
IV.5. Restricciones físicas  
Dentro del modelado de sistemas existen dos principales tipos de restricciones, las 
restricciones de continuidad y restricciones de compatibilidad. Las restricciones de 
compatibilidad (asociada a esfuerzos) se encuentran definida como  
Σ​e = 0 (4)  
Mientras las restricciones de continuidad (asociados a flujos) son  
Σ​f = 0 (5)  
Asociado a las restricciones físicas es posible tener dos tipos de conexiones básicas: 
En la conexión serie el flujo es el mismo en todos los elementos y el esfuerzo es 
la suma de los esfuerzos de cada elemento que se encuentra conectado.  
La conexión en paralelo tiene como principal caracteriıstica que los esfuerzos 
son los mismos en todos los elementos, y el flujo es la suma de los flujos de cada 
elemento.  

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RESUMEN 
En el desarrollo de esta práctica analizamos los distintos elementos que componen a 
un sistema, con estos se puede llevar a cabo su respectivo modelo matemático. En 
nuestra primera actividad tuvimos que observar los elementos de cada uno de los 
sistemas dados y clasificarlos según fuera el caso, posterior a ello en nuestra siguiente 
actividad tuvimos que analizar un sistema de la vida cotidiana (spinner), para poder 
hacer su modelo matemático, para el cual primero tuvimos que obtener su diagrama 
de cuerpo libre, obteniendo algunos de los más importantes elementos que lo 
componen; finalmente, se obtuvo su sistema eléctrico equivalente. 
 
 
RESULTADOS 

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En la Figura 1 se muestran 5 sistemas diferentes, de los cuales se deben 
identificar las variables físicas, los elementos almacenadores de flujo, 
de esfuerzo, disipadores y fuentes de energ´ıa, una vez identificados los sistemas, 
llenar la Tabla 1. 
 

 
 
 
VI.2. Actividad 2  
Para el sistema mostrado en la Figura 2, obtener lo siguiente:  
1. El diagrama de cuerpo libre del sistema.  
2. Plantea sus restricciones de continuidad.  
3. Plantea sus restricciones de compatibilidad.  
4. Sustituye las relaciones constitutivas de cada elemento. 

Obtener un sistema eléctrico equivalente al sistema trabajado en el punto anterior (dibujar


esquema).

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y MODELO MATEMÁTICO

 
SISTEMA ELÉCTRICO EQUIVALENTE

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CONCLUSIONES PERSONALES 
● Con esta práctica es que nos podemos dar cuenta de la gran cantidad de modelado
de sistemas que hay ademas de que podemos clasificar e identificar los
componentes de estos mismo y de igual manera transformar todo a un sistema
eléctrico.
-Anguiano Morales Benjamin
● Para concluir, podemos observar que existen diversos tipos de sistemas, los cuales
podemos clasificarlos según sus componentes y su funcionalidad, con esto podemos
realizar su modelo matemático el cual no será de gran ayuda al momento de querer
realizar cálculos.
-Hernández Guatemala Isaías
 
CONCLUSIÓN 
Una vez más se logró cumplir con el objetivo de nuestra práctica, el cual era conocer los
fundamentos de modelado de sistemas físicos e identificar los elementos y su interconexión
a través de sus propiedades físicas. Aprendimos que todos los sistemas pueden tener su
sistema eléctrico equivalente, el cual también nos facilitará realizar otros tipos de cálculos;
También observamos cada uno de los elementos según cada sistema y su función.

 
 
BIBLIOGRAFÍA 
● [Ogata y Sánchez, 1987] Ogata, K. y Sánchez, G. L. P. (1987). Dinámica de
sistemas . Prentice-Hall Hispanoamericana. (Not cited.)
● [Wellstead, 1979] Wellstead, P. E. (1979). Introduction to physical system modelling.
Academic Press London. (Not cited.)