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GUÍA GEMMA: MÓDULO DE MARCHAS Y PAROS

Katherine - Amparo -Cisneros - Calvopiña

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador


Facultad de Mecánica, Carrera de Ingeniería Industrial
kathy.cc96@gmail.com

RESUMEN
Con el objetivo de crear un estándar en la automatización de sistemas de producción así
como en el número y tipos de los distintos estados en que puede hallarse uno de estos
sistemas en 1981 se creó la guía GEMMA en Francia, la cual apoya el GRAFCET como
método no solo descriptivo, sino como un útil de diseño. La GEMMA es una guía gráfica
que permite presentar de una forma simple y legible, los distintos estados o modos de un
proceso de producción automatizado y las condiciones necesarias para franquear las
transiciones de uno a otro estado. Se puede observar como la guía GEMMA no es más
que un bosquejo de GRAFCET de alto nivel en que cada etapa es sustituida por un modo
de funcionamiento de los 17 que componen la guía.

Las aplicaciones de GEMMA buscan ir de la mano de las nuevas tecnologías entre las
que se destacan: la integración de sistemas de redes de comunicación en tiempo real, la
robótica y el control bajo plataformas web entre muchas otras, intentando, concebir una
estructura general o una plataforma general de trabajo en cualquier tipo de sistema
automatizado de última generación con las mayores ventajas y cualidades en cuanto a
estructura, sistematización, seguridad, calidad, servicio y finalmente diagnóstico de fallos
que es uno de los propósitos de esta investigación
Palabras claves.- GEMMA, GRAFCET, automatización.

ABSTRACT

With the aim of creating a standard in the automation of production systems. Not only
descriptive, but as a design tool. GEMMA is a graphic guide that allows to present a
simple and readable form, the different states or modes of an automated production
process and the necessary conditions to cross transitions from one state to another. You
can see how the GEMMA guide is just a high-level GRAFCET sketch in which each
stage is replaced by an operating mode of the 17 that make up the guide.

The applications of GEMMA seek in the hand of new technologies in communication


networks in real time, robotics and control in web platforms among many others, trying
to conceive a general structure or a general work platform in any type automated
system of last generation with the greatest advantages and qualities in terms of
structure, systematization, safety, quality, and finally the diagnosis of failures is one of
the objectives of this research
Keywords.- GEMMA, GRAFCET, automation.
I. INTRODUCCIÓN
Las siglas GEMMA designan guía de Módulo
estudio de los modos de marcha y paro, SEGURIDAD
Bajo la norma nacional francesa UTE C
03-191, se complementa con la
representación GRAFCET y pretende
dar cabida a una metodología que
incluya los modos de marcha y paro del Módulo Módulo
control secuencial, la primera idea MODOS DE PRODUCCIÓN
MARCHA
asociada a la guía GEMMA que
conviene matizar es que se trata de un FUENTE: Autores
enfoque de diseño estructurado. Ante la
complejidad de los factores que Analizando estos módulos de forma
intervienen en la automatización de inversa, la guía GEMMA pretende
procesos, es conveniente utilizar el conservar la metodología de modelado
diseño estructurado con el fin de GRAFCET pero teniendo en cuenta que
modelar, de forma parcial, las tareas. En en el diseño estructurado de un sistema
el diseño estructurado de un sistema automatizado coexisten diversos
automatizado, aparecen tres módulos: GRAFCET parciales, los cuales hay que
relacionar y jerarquizar
 Módulo de seguridad convenientemente. (2)
 Módulo de modos de marcha
 Módulo de producción II. METODOLOGÍA
Uno de los objetivos principales de la
La representación de la guía GEMMA
guía GEMMA es la utilización de una
tiene en cuenta la presencia de estos
metodología sistemática y estructurada
módulos, junto con las relaciones
que ofrezca a los expertos en
internas existentes entre módulos. La
automatización información precisa del
jerarquía ilustrada en la figura 1.1
sistema en clave de estados posibles; de
pretende intensificar la atención en el
ahí que habitualmente se presente en el
aspecto de seguridad de los sistemas
formato de la descripción completa de
automatizados en entornos productivos,
todos los posibles estados que puede
como por ejemplo en situaciones de
llegar a tener el sistema.
emergencia, en situaciones de fallos de
dispositivos, o en situaciones de La relevancia de la guía GEMMA radica
producción defectuosa, de forma que, en que promueve claramente la
ante estas contingencias, el módulo de integración entre dos áreas de
seguridad es prioritario respecto a los conocimiento complementarias como la
otros módulos. (1) supervisión y la automatización.
FIGURA 1: Estructura modular del El marco metodológico consta de las
diseño estructurado de sistemas fases siguientes, que el operario debe
realizar:

 Automatización
 Supervisión
 Interacción panel de mando; la tarea del operario se
 Implementación complementa con su acceso al proceso
 Pruebas (2) para resolver in situ problemas de la
Automatización producción. (2)

En esta fase elemental hay que III. RESULTADOS


desarrollar los pasos siguientes La representación estándar de la guía
relacionados con el GRAFCET y la GEMMA superpone dos diagramas.
puesta en marcha de automatismo, en El primer diagrama es conceptual y
estas líneas, la fase de automatización representa algunas situaciones en
coincide con todas las propuestas que forma de rectángulos grises. La guía
hacen las referencias bibliográficas GEMMA distingue cinco situaciones
básicas de automatización y autómatas relevantes:
programables. (3)
 PZ: Existencia o no de energía de
Supervisión
alimentación sobre el global
El operario procede a la supervisión operario-automatismo- proceso.
cuando está vigilando la evolución del  Tres familias de modos de marchas
proceso controlado automáticamente, y y paradas
está atento a la presencia de posibles o A: Procedimientos de parada.
imprevistos que merezcan activar el o F: Procedimientos de
módulo de seguridad e intervenir funcionamiento.
directamente en el mismo. (4) o D: Procedimientos de fallo.
 Producción de piezas o material
Interacción
continuo. (5)
En la interacción entre la supervisión
humana llevada a cabo por el operario y FIGURA 2: representación de la
el proceso controlado por parte del primera parte de la guía GEMMA
automatismo, hay que concretar la
intervención del operario mediante el
diseño del panel de mando en función de
las acciones físicas sobre dispositivos y
la recepción de señales informativas
visuales o acústicas.

Implementación
Esta fase requiere las habilidades
prácticas del operario en la
programación de automatismos.
FUENTE: Sosa Lucia (6)
Pruebas
El operario vigila el proceso controlado
y puede decidir intervenir en el momento
oportuno mediante la actividad sobre el
El segundo diagrama de la trabajar directamente sobre el sistema
representación de la guía GEMMA usando un SCADA.
resulta más detallista. Cada familia PZ,
F6 – Marcha de test.
A, F o D se detalla en una serie de
estados o modos con la finalidad de Actuará de forma independiente como
mostrar cómo la guía GEMMA puede supervisor de planta, detectando fallos
adaptarse a un gran número de en las cintas transportadoras o en el tipo
situaciones y problemas. En este punto, de piezas que transportan las bandejas.
es necesario definir la lista de modos, y Determinará si el fallo es leve, debido al
representarlos de forma gráfica mediante fallo de una sola cinta, o si es grave,
rectángulos más pequeños de color debido a fallo en varias cintas o al tipo de
blanco. (2) pieza.
FIGURA 3: Segundo diagrama de la A1 – Parada en estado inicial.
representación de la guía GEMMA
Supone la salida nula de todas las salidas
del autómata. El sistema se encuentra en
reposo y preparado para la puesta en
marcha.

A2 – Parada pedida en fin de ciclo.


El sistema de producción que estaba
funcionando normalmente pasa a este
estado al pulsar el botón automático. Se
utiliza el botón de automático ante la
imposibilidad de poder usar el botón de
FUENTE: Guía GEMMA paro al estar este último en serie con la
F1 – Producción normal. seta de emergencia. Este modo de
funcionamiento tiene carácter transitorio
Contemplará el modo de funcionamiento y al alcanzarse el fin del ciclo productivo
normal, que será aquel en el que el se parara el sistema.
sistema trabajará habitualmente.
D1 – Parada de emergencia.
F2 – Marcha de preparación.
Se pasará a este estado cuando se pulse
Engloba las maniobras previas la seta de emergencia. Se pondrán a cero
necesarias para el buen funcionamiento tanto los motores como la electroválvula
del sistema durante la producción general del sistema. Mientras la seta está
normal. Para ello se cuentan las bandejas bloqueada los motores están
que hay en el sistema y se agrupan estas desconectados de la red eléctrica y se
a la entrada del almacén. mantiene encendida la luz de emergencia
F4 – Marcha de verificación sin orden del sistema. Para salir de este estado hay
(manual). que desbloquear la seta de emergencia.

Es lo que se suele denominar como D2 – Diagnóstico y tratamiento de


control manual. Permitirá al operario fallo.
A este estado de parada se ha llegado Uno de los análisis finales, es la
bien porque se ha producido un fallo implementación de una nueva
grave o bien porque se pulsó la seta de herramienta mixta que nace a partir de las
emergencia y luego se desbloqueó. En técnicas de diagnóstico de fallos en
cualquier caso el sistema debe sistemas complejos, tomando las
permanecer parado. Se trata de un modo características propias de estas y
de funcionamiento en el que la máquina combinándolas con una guía de
puede ser examinada tras un defecto. sistematización para el diseño de
Cuando el fallo sea corregido se modelos automáticos creando un
rearmara el sistema pulsando instrumento más completo de trabajo a la
simultáneamente el botón de automático hora de analizar modernos sistemas
(botón azul) y el de manual (botón complejos de automatización industrial.
verde), con lo cual el sistema pasará al Conocer una herramienta modular que se
estado inicial. acomoda a todas las necesidades de
diseño según las características del
D3 – Producción a pesar de fallo.
proceso, le da un valor agregado a la
Si se produce un fallo leve el sistema guía GEMMA, porque permite
seguirá produciendo y se indicará el fusionarse con otros métodos y así
fallo. Una vez subsanado el fallo se otorgar beneficios importantes a la hora
pulsará el botón de automático (botón de analizar nuevos retos, que van
azul) para seguir produciendo naciendo en el universo industrial que
normalmente. (7) paso a paso va haciéndose camino entre
las inclemencias del espacio y del
IV. CONCLUSIONES
tiempo.
Un aspecto a destacar de GEMMA es la
posibilidad de incorporar programas
REFERENCIAS
auxiliares para la detección de fallos,
teniendo en cuenta aspectos como:

 Los indicadores de fallos internos del


API 1. ASPECTOS BASICOS DE LA GUIA
 Tiempos máximos en la realización GEMMA. INFO PLC. [En línea]
de una acción http://www.infoplc.net/files/documenta
 Captadores de seguridad cion/grafcet/infPLC_net_3_Aspectos_b
asicos_guia_GEMMA.pdf.
 Captadores que deben estar activos
en esta etapa 2. ASENCIO, PONCIA.
Como herramienta guía de AUTOMATIZACION DE PROCESOS
sistematización de modelos para MEDIANTE LA GUIA GEMMA.
sistemas automáticos en la industria, se BOOKS. [En línea] 2015.
reconoce la importancia del GEMMA https://books.google.com.ec/books?id=o
desde su aparición hasta el presente, en la AVqBQAAQBAJ&pg=PA46&lpg=PA
cual, se hace fundamental su aplicación 46&dq=SIGLAS+GEMMA&source=bl
&ots=sry5oZYyBP&sig=YszN5GKmTl
en la programación de autómatas
YmJoT57uNbVfiqC4A&hl=es&sa=X&
programables industriales.
ved=2ahUKEwjU_8_etr_eAhXIo1kKH
W77DZYQ6AEwCnoECAUQAQ#v=o
nepage&q=SIGLAS%20GEMMA&f=f
alse.
3. AUTOMATIZACION . [En línea]
2016.
http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatiz
acion.pdf.
4. COLOMER, JOAN, MELENDEZ,
JOAQUIM y AYZI, JORDI.
SISTEMAS DE SUPERVISION. [En
línea]
https://intranet.ceautomatica.es/sites/def
ault/files/upload/10/files/sistemas%20d
e%20supervision.pdf.
5. RODRIGUEZ, LEONARDO.
GEMMA, UNA HERRAMIENTA
UNIVERSAL PARA LA
AUTOMATIZACION DE PROCESOS.
RESEARCH GATE. [En línea] 2010.
https://www.researchgate.net/publicatio
n/282152113_GEMMA_Una_Herramie
nta_Universal_para_la_Automatizacion
_de_Procesos.
6. SOSA, LUCIA. Automatización de
procesos mediante la guía GEMMA.
DOCS. [En línea] 2015.
https://docplayer.es/1228728-
Automatizacion-de-procesos-mediante-
la-guia-gemma.html.
7. GUIA GEMMA. BIBING. [En línea]
2016.
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4
553/fichero/08+-
+Gu%C3%ADa+GEMMA.pdf.