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INSTRUMENTACION.

UNIDAD 3: FASE 4 - INVESTIGAR SOBRE SENSORES Y DISEÑAR UN SISTEMA DE
INSTRUMENTACIÓN.

TUTOR.

JORGE ENRIQUE ARBOLEDA

ENTREGADO POR:

EDGAR HERNADO RINCON PARRA CÓDIGO: 80167027.

JAVIER ANDRES DONCEL ZAMBRANO CÓDIGO 80030874

CARLOS ANDRES JAIMES.

GRUPO: 203038_3.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

VICERRECTORÍA ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIÓN.

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA. ECBTI

BOGOTA. D.C NOVIEMBRE DE 2018.
INTRODUCCION.

En esta etapa se pone a prueba la capacidad de investigar y conocer algunos de los sistemas de
sensores más conocidos y profundizar en sus usos y los costos promedios para una implementación
a distintos niveles dentro de la instrumentación y mediante la implementación de hardware para la
medición de variables físicas en el ámbito industrial y comercial. De igual forma en este proceso
es de vital importancia abordar y repasar temas de lenguajes de programación asi como el análisis
de señales y el cálculo de factores de respuesta de en los distintos elementos de medición o
específicamente sensores de varios tipos. Si bien es preciso resaltar que un sensor en la industria
es un componente sirve para detectar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Y para esta práctica de instrumentación
pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Ahora bien, en el
siguiente documento tendremos en cuenta que una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
OBJETIVOS.

 Investigar y socializar algunos tipos de sensores mas comerciales, su uso, aplicación y
costos promedios en el mercado.

 Apropiarse de los conceptos más importantes y relevantes de la aplicación de software de
simulación para la comprobación de componentes y circuitos de control.

 Analizar e incorporar los componentes básicos de medición, así como lazos de control, en
el proceso de desarrollo de la ingeniería de un proyecto para la fabricación, construcción
y/o modificación de parámetros.

 implementar procesos de automatización industrial, desde un punto de vista económico y
de gestión practica partiendo de prácticas de laboratorio.
Actividades Individuales.

Paso 1: Identifique en el mercado nacional 2 sensores comerciales y de bajo costo, dé a conocer
precio y características del sensor.

EDGAR RINCON
Sensor 1 Sensor 2.
los sensores de temperatura sensores de ultrasonido es que nos permite medir
funcionan aprovechando una distancias sin realizar contacto físico, este tipo de
característica física de algunos dispositivo nos permite realizar una medición desde
materiales conductores y 2cm hasta 200cm aproximadamente.
semiconductores, estos materiales En robótica es muy útil para realizar la detección de
son capaces de variar la resistencia obstáculos y poder tomar una decisión luego de ser
eléctrica en función de la detectado.
temperatura ambiente, gracias a este El sensor ultrasónico GY-US42 es un módulo de alta
principio podemos describir el precisión para medir distancias mayores a 20 cm hasta
funcionamiento de un sensor de los 720 cm. El sensor mediante su sonda emite ondas
temperatura de cualquier tipo. ultrasónicas y al ser irradiadas con el objeto medido, la
Sensor de temperatura DS18B20 sonda recibe y devuelve la onda acústica para así
sonda módulo Kit utilizar esa diferencia de tiempo y calcular la distancia
termómetro para Arduino frambuesa real. El modulo tiene tres formas de leer los datos, por
Pi Detalle Tamaño: 23 * 20mm serie UART (nivel TTL); por puerto I2C, compatible
Chip: DS18B20 con cualquier controladora de vuelo APM 2.6/2.8 o
Voltaje: 3,3 v, 5 v Puerto: digital Pixhawk para medidas de altura en los drones; por
bidireccional único bus ¿Rango de modo PWM, donde se usa de igual manera que el
temperatura: -50? ¿-+ 125? sensor SR04 con una placa de Arduino o un
Aplicables sensores: sensor de microcontrolador. Este sensor es muy utilizado para
temperatura DS18B20 robot inteligentes, enseñanza de equipos de
impermeable Puerto: DAT (18B20 laboratorio, pruebas de producción, laboratorios
datos) VCC (positivo 18B20) GND antropométricos, coches inteligentes o cuadricopteros.
(18B20 Características
negativo) Plataforma: Arduino Consumo de
9 mA (5 VDC)
frambuesa Pi Longitud de sonda: 1m corriente
El paquete Mayores a 20 cm hasta 720
incluye: 1 x módulo adaptador 1 Distancia de medida:
cm (5 VDC)
sonda de x DS18B20 cable 1 x 3pin Resolución de la
1 cm
medida:
Ciclo de medición: 40 Hz
Frecuencia de
15 Hz
respuesta:
Temperatura de
-20º C a 65º C
trabajo
Peso 5g
Precio: 70.000 pesos

Precio: 41.500 pesos
JAVIER ANDRES DONCEL
Sensor 1 Sensor 2
CARLOS ANDRES JAIMES
Sensor 1 Sensor 2
Precio:$4000 Precio:$4000
El sensor de nivel del agua es una El módulo de la vibración basado en el sensor de
herramienta fácil de usar, de bajo vibración SW-420 y el comparador LM393 para
costo, alto nivel, que se obtiene por detectar cualquier tipo de señal de vibración más allá
tener una serie de alambres del umbral de vibración. El umbral se puede ajustar
paralelos expuestos. mediante el potenciómetro que tiene incluido.
Cuando no existen señales de vibración, este pequeño
Características: módulo se encarga de dar a conocer esto mediante un
 Nombre del producto: sensor indicador LED de estados bajo y alto, según
de nivel de agua correspondiera; se caracteriza por tener una única señal
 Tensión de trabajo: DC3-5V de salida digital que puede ser tratada mediante un
 Corriente de dispositivo externo, como un microcontrolador, así se
funcionamiento: menos de puede llevar a cabo una función específica,
20mA dependiendo de la necesidad del usuario, puesto que
 Tipo de Sensor: Analógico este módulo sensor suele ser implementado
 Área de detección: 40 mm x para sistemas de alarma anti robo, vehículos
16 mm inteligentes, alarmas para detección de terremotos,
 Proceso de producción: de alarma para motocicletas, entre otros.
doble cara HASL FR4
 Temperatura de servicio: 10
& # 8451; & # 8451 -30; Características
 Humedad: 10% -90% sin 
condensación Sensor SW-420
 Dimensiones del producto: Comparador LM393
aprox. 62 mm x 20 mm x 8 Voltaje de operación 3.3V/5.
mm (L * W * H) 0V
Corriente de operación (LM393) 15mA
 Peso: aproximadamente 3,5 Salida digital 
g Agujero Instalar
en
cualquie
r
superfic
ie
Indicador de alimentación de tensión Incluido
LED Señal indicadora Incluido

JOHANN HERNANDEZ
Sensor 1 Sensor 2
DIEGO JAVIER COHECHA
Sensor 1 Sensor 2

Paso 2: Investigue y proponga un sistema de instrumentación y control básico, en el cual mida y
controle una variable, usando alguno de los sensores descritos en el paso 1. Recuerde que un
sistema de control consta de sensor, control y actuador.

EDGAR RINCON
la propuesta más viable para esta etapa seria unen este proyecto que simula un circuito que
controla la temperatura usando un lm35 , en este caso si la temperatura pasa los 35 grados se
prendera un ventilador y si la temperatura baja por debajo de 35 grados el ventilador se apagara,
en la simulación se cumpliría los aspectos de sensor que sería el LM35, el control lo podemos
hacer con el AD620-ampliflicadores o Arduino, y el actuador seria el ventilador, una pantalla
lcd o led que represente los estados de cambio en el sensor.
Y para este proyecto la mayoría del grupo tiene la posibilidad de obtener y ejecutar las pruebas
a través del simulador PROTEUS.
JAVIER ANDRES DONCEL

CARLOS ANDRES JAIMES
Sistema de instrumentación y control de temperatura:
Sistema de control que permita captar la temperatura de un refrigerador para luego procesaren
forma de señales eléctricas y después ser interpretadas en un LED y en un Display LCD
Componentes: lm35, Arduino Uno, Potenciómetro, LEDs, Display LCD
Funcionamiento:
Cuando el sensor detecta un cambio de temperatura envía una serie de instrucciones al
RGBeste las captura y muestra un color de acuerdo a la intensidad de la temperatura, también
lasenvía al display donde se puede ver la temperatura en valores, dicha acción se obtiene con
la programación adecuada en el
Arduino.

Sistema de control
Cuando el sensor detecta una temperatura anormal envía una señal a una bocina indicandoque
el refrigerador está fallando, (alarma); mediante condiciones que se le asignan alArduino.

esquema

JOHANN HERNANDEZ

DIEGO JAVIER COHECHA

Paso 3: Diseñar y simular en software CAD un sistema de instrumentación en el cual :

Implemente un sensor de los identificados en el paso 1, simule su funcionamiento y diseñe una
etapa de escalización en la cual obtenga a la salida una escala de 0V-9V.

Se sugiere usar un AD620, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias para obtener
la salida solicitada.

SENSOR-LM35:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 Rango de medición de -55ºC a 150ºC.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura. Esto quiere decir que 1ºC equivale a
10mV.
 Presenta una precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC.
 Presenta un rango de alimentación entre 4 y 20V.
 Presenta baja impedancia de salida.
 Presenta baja corriente de alimentación (60uA).
 No necesita de circuitos adicionales para su calibración.

Amplificador de Instrumentación AD620

La ganancia es puesta con un solo resistor Rg (en el rango de 1 a 10 000)
Voltajes de operación de + 2.3V a + 18V.
Consumo de corriente de 1.3mA. 50 μ
V máximo de Offset
Ancho de banda de 120kHz con G=100.
Es de bajo costo Encapsulado DIP de 8 terminales
Es un amplificador monolítico con resistores
ajustados por láser con una precisión del 0.15%.

Implemente visualización por Leds para la escala de 0V – 9V.

Se sugiere usar un LM3914, para visualizar la salida mediante leds.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm3914.pdf

 Rango de medición de -55ºC a 150ºC la tensión de salida es proporcional a la temperatura.
Esto quiere decir que 1ºC equivale a 10mV

−55ºC ∗ 10𝑚𝑉 = −0,5𝑉
150ºC ∗ 10mV = 1.5V

Salida máxima deseada en el amplificador 9V.

Ganancia necesaria en el amplificador.

𝑉𝑜 9𝑉
𝐺= = =6
𝑉𝐼 1.5𝑉

Valor de la resistencia de ganancia del AD620

49.4Ω
𝑅𝐺 = − 1 = 7.2𝑘
6
Escala de voltaje pará salida de los LED, dada por el LM3914

𝑅2
𝑉 = 1.25 (1 + )=
𝑅1
𝑅2 𝑅2 1Ω
9𝑉 = 1.25 (1 + )= = 6.2 9𝑉 = 1.25 (1 + )
𝑅1 𝑅1 6.2Ω
Para ayudar a la estabilidad se puede colocar un capacitor electrolítico entre positivo y negativo, cerca
del circuito integrado, según el fabricante con 2.2 microfaradios es suficiente,
BIBLIOGRAFIA.

Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica: transductores y
acondicionadores de señal. España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp. 117 -
137). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3428884
Martin Martínez, M. (2016). Curso de instrumentación tema 3. Salamanca, España: Recuperado
de: http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-
tecnicas/instrumentacion/contenido/Instrumentacion_Tema3.pdf

Mandado, P. E., Mariño, E. P., & Lago, F. A. (2009). Instrumentación electrónica. Barcelona,
ES: Marcombo. (pp. 13 – 29). Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3186302

Instrumentación y mediciones (2010). Recuperado de Bogotá, Colombia: UNAD. (pp. 70 – 95).
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/4960