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S4 – Fuerzas y aceleraciones 2

2. El brazo telescópico del manipulador mecánico gira alrededor del eje
vertical con velocidad angular constante   10rad / s . Al mismo tiempo, el
brazo se extiende y baja a las velocidades constantes de L  5 pies / s. y
  3rad / s , respectivamente. Determine las componentes cilíndricas
de la fuerza que ejerce el brazo sobre la cabeza del manipulador cuando
L  8 pies y   30 .

Solución:
Al ser constates las velocidades, luego:
    L  0

R  Lsen  8sen30  4
 
R  L sen  L cos  .  50.5  8 3 / 2  3  18.28
 
  Lsen  2 L cos  .  Lsen . 2  L cos  .  0  25 3 / 2  3  80.5 32  0  61.98
R
 
z  L cos   8 3 / 2  6.93
 
z  L cos   Lsen .  5 3 / 2  80.5 3  16.33
 
z  L cos   2 L sen .  L cos  .  Lsen .  0  250.5 3  8 3 / 2  3  0  47.35
2 2

La aceleración es:
a R 
 
   
 
 R 2 er  2R   Re  ze z   61.98  410 er  2 18.2810e  47.35e z
2   
   
a  461.98er  365.6e  47.35e z
La fuerza sobre la cabeza del manipulador es:

F  m.a 
 120
 461.98er  365.6e  47.35ez   120ez  1721.66er  1362.48e  296.46e z
32.2

3. Una masa de 3 kg se está moviendo a lo largo de una varilla vertical
parabólica cuya ecuación es y = 3.4x2. Un muelle lineal con K = 550 N/m está
conectado a la masa y no presenta deformación cuando la masa está en su

8 x  2.N C  83. expresar las componentes radial y transversal de la velocidad v de la partícula en función del ángulo θ.. Sabiendo que la partícula describe una trayectoria definida por r = r 0/cos2θ...14  3 2. x2  0.4 x 2 dy  6. y empleando la ecuación r 2 .14  39.52   Fn  m.5 cos53..N C  71.an .81sen23.. ¿Cuál es la componente de la fuerza sobre la varilla en la dirección perpendicular a la misma?.14  39.5sen53..34  tg .  . Cuando la directriz del muelle está a 30° de la vertical. Desde el punto A se lanza una partícula de masa m con una velocidad inicial v 0 perpendicular a OA y se mueve bajo una fuerza central repulsiva de centro en O.344 y  3.  3.  .  cte .42 d2y 6.. Solución: La recta del muelle se expresa como: y  1  3x La posición x de la masa será: x1  0....8 dx 2 3/ 2   dy  2  1   dx       1  2.4 x 2  3x  1  0..N 3..854 y  3.. la masa se está moviendo a 3.. .  .  71.86 dx d2y  6.5 De la ecuación del movimiento:   F  m..  . posición mas baja teniendo en ese momento una longitud l0 = 1 m.8 dx 2 La fuerza del resorte es: FK  k  5500.a F t  mat .81 cos23. como se muestra en la figura.  66..96.87  1  71.4 x 2  1  3x. en ese instante....34  2 3/ 2  2.14  3at  3..  .42    .5 m/s...

4.( Beer J.   0 .. Cuando la varilla gira a la velocidad constante 0  16..rad / s .sen2 .rad / s rB 0..tg 2 .B  0.. cos 2  cos 2   r  4. cos 2  r.B  A 2 A  0.tg 2 . Un cursor de 250 g puede deslizarse por una varilla horizontal que puede girar libremente alrededor de un eje vertical. Inicialmente el cursor se mantiene en A merced a una cuerda sujeta al eje y comprime un muelle de constante 6 N/m. se corta la cuerda y el cursor se desplaza hacia fuera a lo largo de la varilla. 1998). 0 2 0   v0 .r  2r.. rA2 .v r0 .  .. que está sin deformar cuando el cursor está a 500 mm del eje..v   cos 2  v r  r  2r..v  v  r.  0 2 0 r  r .r. Solución: Al despreciar la masa de la varilla no hay fuerza transversal sobre el cursor y el movimiento es de fuerza central: r 2 ..12 16  1.B ..41  0.  . cos 2 Por otro lado: r .2  0.A  rB2 .42 v B  rB ..   2v0 sen 2  r   0  r  r   r . c) la aceleración del cursor relativa a la varilla... 0 2 0   2r0 ..  .v0  r 2 .  ...m / s .Solución: De la ecuación de la trayectoria: r0 r .. b) las componentes radial y transversal de su aceleración.tg 2 .. Despreciando el rozamiento y la masa de la varilla.v0 . hallar para la posición B del cursor: a) la componente transversal de la velocidad del cursor..

F r r k   m r  r 2  ..a  m2r. l2.60.1  0.25a .. θ1 y θ2.  ..... Después se jala el cordón lentamente a través del soporte en O hasta que la longitud del extremo libre es igual a l2.60...25r  0.  .4m / s 2  F  m....m / s 2 4.4  2... Una pequeña bola gira en un círculo horizontal en los extremos de una cuerda de longitud l1.  .0  0.. la cual forma un ángulo θ1 con la vertical..41  2 2 r .  .. a) obtenga la relación entre l1 ..6 m.  ...a  F  ma .8 m y θ1 = 35˚.  r....1  0.a  0  F  mr  r ..4  0.a r  2. De la ecuación del movimiento:   F  m...8. determine el ángulo θ2 cuando l2 = 0...r  2.. b) Si la bola se pone en movimiento de manera que al principio l1 = 0..  .  . ..25a r .