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INDICE

UNIDAD I ............................................................................................................................... 4
OLEOHIDRÁULICA............................................................................................................... 4
1. OLEOHIDRÁULICA ..................................................................................................... 4
2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS ................................................. 4
3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA ............................................................................... 11
4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA.............................................................. 12
5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA .................................................. 13
UNIDAD II ............................................................................................................................ 14
FUNDAMENTOS ................................................................................................................. 14
1. FLUIDO ..................................................................................................................... 14
2. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 14
3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA ........................................................................ 15
4. DEFINICIONES PRELIMINARES .............................................................................. 16
5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ............................................................................. 21
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS ...................................................................... 24
7. DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO ............................................................................. 26
8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES .......................................................................... 27
9. UNIDADES DE PRESIÓN ......................................................................................... 28
10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN ..................................................................................... 30
UNIDAD III ........................................................................................................................... 33
CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN........................................................................... 33
1. CAUDAL.................................................................................................................... 33
2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN ............................................................................... 38
UNIDAD IV .......................................................................................................................... 44
SISTEMAS HIDRÁULICOS ................................................................................................. 44
1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL ................................... 44
2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO ............ 47
3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO ............................... 48
4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO ................................................................. 49
5. FLUJO ENERGÉTICO............................................................................................... 49
6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS? .......................................................... 50
7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO ...................................... 50
8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA ............................................. 51
9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY .................................................................. 53
UNIDAD V ........................................................................................................................... 56
COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS ........................................................................ 56
1. SISTEMA HIDRÁULICO ............................................................................................ 56
2. TIPOS, NOMENCLATURA ........................................................................................ 56
4. SISTEMAS TÍPICOS ................................................................................................. 59
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ..................................................... 59
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ...................................................... 65
7. SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO ......................................................................... 68
8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN ............................................................. 69
UNIDAD VI .......................................................................................................................... 71
BOMBA OLEOHIDRÁULICA .............................................................................................. 71
Hidráulica Móvil

1. DEFINICIÓN ............................................................................................................. 71
2. SIMBOLOGÍA ............................................................................................................ 71
3. PARÁMETROS DE LA BOMBA ................................................................................. 71
4. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA .............................................................. 73
5. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 75
6. BOMBA DE ENGRANAJES ....................................................................................... 77
UNIDAD VII ......................................................................................................................... 80
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN .............................................................................. 80
1. DEFINICIÓN ............................................................................................................. 80
2. REPRESENTACIÓN ................................................................................................. 80
3. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 80
4. REGULACIÓN........................................................................................................... 81
5. FUNCIONAMIENTO .................................................................................................. 82
7. DESCARGA DE PRESIÓN ........................................................................................ 87
8. APLICACIÓN. CONEXIÓN DE VÁLVULAS .......................................................................... 87
UNIDAD VIII ........................................................................................................................ 90
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .......................................................................................... 90
1. DEFINICIÓN .............................................................................................................. 90
2. REPRESENTACIÓN .................................................................................................. 90
3. CLASIFICACIÓN ....................................................................................................... 91
4. ACCIONAMIENTOS .................................................................................................. 97
5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ..................................................... 99
6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO .................................................... 100
7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS .......................... 103
8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE ........................ 103
9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA .............. 104
10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS108
UNIDAD IX ........................................................................................................................ 110
VÁLVULA DE RETENCIÓN ............................................................................................. 110
1. DEFINICIÓN ........................................................................................................... 110
2. REPRESENTACIÓN ............................................................................................... 110
3. ESTRUCTURAS ..................................................................................................... 110
4. APLICACIONES ...................................................................................................... 111
5. CLASIFICACIÓN ..................................................................................................... 112
UNIDAD X ......................................................................................................................... 121
VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL ........................................................................... 121
1. DEFINICIÓN ........................................................................................................... 121
2. OBJETIVO .............................................................................................................. 121
3. CLASIFICACIÓN ..................................................................................................... 122
4. REPRESENTACIÓN ............................................................................................... 122
5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO .................................................................... 122
6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO .............................. 128
7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD .......................................................... 131
UNIDAD XI ........................................................................................................................ 133
VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL ..................................................................... 133
1. PRINCIPIO DE LA DIFERENCIA DE PRESIONES ............................................................... 133
2. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS ................................................ 134
3. TIPOS DE REGULACIÓN ....................................................................................... 139

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UNIDAD XII ....................................................................................................................... 141


VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN............................................................................ 141
1. VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN PILOTADA ................................................ 142
UNIDAD XIII ...................................................................................................................... 145
ACTUADORES HIDRÁULICOS ........................................................................................ 145
1. DEFINICIÓN ............................................................................................................... 145
2. TIPOS ....................................................................................................................... 145
3. CILINDROSHIDRÁULICOS ............................................................................................ 146
4. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN CILINDRO ................................................................ 147
5. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS .............................................................................. 147
6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO ................................................................................... 149
7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO .................................................................................... 149
8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRÁULICOS................................................. 150
9. SELLOS ..................................................................................................................... 151
10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN ................................................................................... 153
11. MOTORES HIDRÁULICOS ............................................................................................ 156
12. REPRESENTACIÓN ..................................................................................................... 157
14. TIPOS ....................................................................................................................... 159

UNIDAD XIV ...................................................................................................................... 163


ACUMULADORES HIDRÁULICOS................................................................................... 163
1. ......................................................................................................... 163
INTRODUCCIÓN
2. DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES .......................................................... 163
3. ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES ................ 171
4. PRECAUCIONES PARTICULARES RELATIVAS A LOS ACUMULADORES .......... 176

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UNIDAD I

OLEOHIDRÁULICA

1. OLEOHIDRÁULICA

Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presión.


Estos fluidos son generalmente aceites minerales.

Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que
trabaja en general con fluidos y la OLEOHIDRÁULICA que particularmente trabaja con
aceite.

En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRÁULICA para indicar ambas


posibilidades.

2. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS

Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para
levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de
toneladas, grados de precisión de centésimas de milímetros y automatización exigente
como las requeridas por máquinas aeroespaciales.

Figura 1.1 Base de prueba oleohidráulico (RiqMannesmanRexroth)

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Hidráulica Móvil

Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la
hidráulica se la ha dividido en sectores:

2.1. HIDRÁULICA INDUSTRIAL

Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas herramientas, industria


metalúrgica, prensas.

Figura 1.2 Máquina Inyectora de Plástico (RiqMannesmanRexroth)

Figura 1.3 Prensa de Forjado de 9000 tn (RiqMannesmanRexroth)

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2.2. HIDRÁULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA

Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras, maquinaria vial, de construcción


y agropecuaria.

Figura 1.4 Hidráulica en el Sector Móvil


(RiqMannesmanRexroth) Figura 1.5 Máquina estibadora para carga
pesada (RiqMannesmanRexroth)

Figura1.6 Drive and Control Systems for Excavador (engineering Mannesman Rexroth)

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Hidráulica Móvil

Figura1.7 Drive and Control Systems for Excavador


(Engineering Mannesman Rexroth)

Figura1.8 Drive and Control Systems for Excavador


(Engineering Mannesman Rexroth)

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Hidráulica Móvil

2.3. HIDRÁULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y


MARÍTIMAS

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de puentes, turbinas, etc.

Figura 1.9 Compuerta para la protección de una ciudad del mar


(RiqMannesmanRexroth)

Figura 1.10 Transportadoras de Plataformas Petroleras (2500 Tn)


(RiqMannesmanRexroth)

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2.4. HIDRÁULICA EN LA MARINA

Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para las redes etc.

Figura 1.11 Drive a la hidráulica es preponderante en los sistemas marinos


(RiqMannesmanRexroth)

Figura 1.12 Oleohidráulica en plataformas de extracción de petróleo


(RiqEngineeringMannesmanRexroth)

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2.5. HIDRÁULICA EN TÉCNICAS ESPECIALES

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación, accionamiento de antenas,


tren de aterrizaje de aviones, máquinas especiales.

Figura 1.13 Sistema de movimientos para pruebas de simulación de helicópteros


(RiqMannesmanRexroth)

Figura 1.14 Equipo se simulación con 3 grados de libertad


(RiqMannesmanRexroth)

En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones


de la hidráulica ya que la gama de máquinas controladas o impulsadas
hidráulicamente es muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la
hidráulica a venido aumentando notablemente en los últimos 20 años,
esperándose un mayor crecimiento y aplicación.

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Hidráulica Móvil

3. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA

• FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de fuerza a


obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el área
de los actuadores.

• EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse grandes


exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prácticamente incompresible.
Además los sistemas hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o
en lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus parámetros. Estas
técnicas se aplican al utilizar válvulas proporcionales y servoválvulas.

• FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de regulación y control de la


hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus correspondientes parámetros
de fuerza, torque y velocidad y aceleración son fáciles de controlar regulándose en
niveles (digital) o en forma continua (análogo).

• RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS.


Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es como 1, el peso de
un motor eléctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en
general en equipos móviles.
Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor eléctrico
tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen un menor
tiempo de respuesta, esto es más rápidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño de 1, un
motor eléctrico tiene un tamaño de 26.
La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión interna es
obviamente mucho mas remarcada.

• VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad


constante. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, sin embargo puede
moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o
usando una válvula de control de caudal o una válvula proporcional.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para
lograr “bajas” velocidades (1200 o 900 rpm), y la volante de un motor de combustión
interna gira en ralentí a 500 ó 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr menores
velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad*, en
cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con
mucha flexibilidad.
*
Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una alternativa al
controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor eléctrico.

• REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,


generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador
hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en pleno movimiento, sin problemas.
Una válvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversión,
mientras que una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema
contra las presiones excesivas.

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Hidráulica Móvil

• PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o


funde el fusible. Igualmente, las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e
invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidráulico, sin
embargo, puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños, al estar sobrecargado,
y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga.

• SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluido al aceite el cual
no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.

4. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA

• ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA, debido a la viscosidad del


fluido y de la fricción con tuberías, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es
de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las pérdidas cuando
circula el fluido a través de mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo
elemento generara pérdidas. Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a
grandes distancias y tratan de ser muy compactos.

• SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de falla de un sistema hidráulico


con una probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se introduce
en el sistema hidráulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos
cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir
partículas a partir de tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan
a los sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los
elementos internos de las bombas, válvulas y actuadores.

• DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite depende de la temperatura,


lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene
alta o baja viscosidad no lubricará apropiadamente las partes metálicas entrando en
contacto metal - metal produciéndose rozamiento y desgaste.

• FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando pérdidas de velocidad y


precisión.

• PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.

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5. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA

5.1. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA

• Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en


la neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras que
con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener fuerzas del orden de
las miles de toneladas, con el uso de neumática se pueden obtener 2... 3
toneladas de fuerza.

• Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido


incompresible, mientras que en neumática al trabajarse con fluido
compresible es mucho más difícil posicionar exactamente a un actuador. Con
el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un pistón el cualquier
lugar; con el uso del aire comprimido comúnmente solo se logran
movimientos de entrada y salida.

• Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio ambiente.


Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidráulica es de 1 en neumática
es de 2,5.

5.2. DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA FRENTE A LA NEUMÁTICA

• Costo inicial alto.

• Existe peligros que revienten algunos componentes.

• La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la


velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. Por ejemplo las máximas
velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es inferior a 1 m/s
mientras que en un actuador neumático es superior a 3 m/s.

• Necesitan tuberías de retorno.

• En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente.

• Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido (hasta 100 m.),


en cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la energía del
fluido a distancias de hasta 1000 m.

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Hidráulica Móvil

UNIDAD II

FUNDAMENTOS
1. FLUIDO

Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a
otras, de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente
que los contiene.

2. CLASIFICACIÓN

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen =
V

2.1. FLUIDO COMPRESIBLE

Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática).

2.2. FLUIDO INCOMPRESIBLE

Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica).

Figura 2.1 Los gases son compresibles

Figura 2.2 Los líquidos son incompresibles

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3. HIDROSTÁTICA - HIDRODINÁMICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1. HIDROSTÁTICA

Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de


velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la energía de
presión.

Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que


predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos (oleohidráulicos)
como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.

Figura 2.3

3.2. HIDRODINÁMICA

Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la energía de


velocidad.

Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.

Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido
como consecuencia de la energía geodésica o potencial.

Figura 2.4

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Hidráulica Móvil

4. DEFINICIONES PRELIMINARES

HIDROSTÁTICA

4.1. LEY DE PASCAL

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de


todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza
aplicada sobre un área.

F
p= A
A F
p=
A

Figura 2.5

Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la


alta velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque
y baja velocidad.

En un recipiente cerrado la presión se trasmite igual y en todos los sentidos

Figura 2.6

4.2. PRESIÓN COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO

El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad.


El peso específico del fluido se evalúa como  y la altura como h .

p = h
 h

p =  h

Figura 2.7
Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los
equipos es sólo del orden de pocos metros (los equipos oleohidráulicos son muy
compactos).

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Hidráulica Móvil

HIDRODINÁMICA

Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:

CONSERVACIÓN DE LA MASA


m =   Q = 1  v1  A1 = 2  v 2  A2 = Cte.


“El flujo másico m permanece constante”

• •
m
= → m =  v = Q = 1v1 A1 =  2v2 A2
v

.

COMPRESOR m2 =  2 .v2 . A2

• •
m1 = m 2


m1 = 1.v1. A1
Figura 2.8

4.2.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido


incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).

v1 . A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:
Q=v A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a


tener diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se
desplazará a mayor velocidad y en los tramos de mayor diámetro,
se desplazará a menor velocidad; pero el caudal permanecerá
constante.

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Hidráulica Móvil

D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v
Q2 2
Q2
M Q

A1  A2
v1  v2 D1  D2
Q1 = Q2 v1  v 2
Q1 = Q2
Figura 2.9 Figura 2.10

4.3. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA


(PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA)

• •
E ingresa = E sale
HIDRAULICA
ESALE 1

SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Figura 2.11

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Hidráulica Móvil

4.4. ECUACIÓN DE BERNOULLI

En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de


una línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece
constante:

EPRESION + EVELOCIDAD + EPOSICION = Cte

p v2
m +m + mgh = Cte
 2

Si predomina el término p de la energía de presión tendremos un


m

sistema hidrostático.
2
Si predomina el término m v de la energía de velocidad tendremos un
2
sistema hidrodinámico.

Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común


expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura de columna líquida.

v2
p
+ + h = Cte
 2g

Normalmente la E POSICION  0

p v2
+ = Cte
 2g

En la ecuación anterior  y g son constantes. Luego si:

p  v  Ensanchamiento
p  v  Estrangulamiento

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Hidráulica Móvil

v1  v3 
p1  v2  p3 
p1 p3
p2 
p2

Q v1 v2 v3 Q

Figura 2.12

En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una


línea de corriente se establece:

E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD 2 + E POSICION 2 + PERDIDAS1− 2

1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1

Figura 2.13

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Hidráulica Móvil

Donde el término:

PERDIDAS 1−2 = PERDIDAS PRIMARIAS + PERDIDAS SECUNDARIAS

PERDIDAS PRIMARIAS = Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,


Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la
tubería, etc.).
PERDIDAS SECUNDARIAS = Función (Velocidad, Forma de la tubería, Codos, Válvulas,
Accesorios, etc.).

5. PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA

Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho
cuerpo.

pxA F
p=
F
De esta relación:
F= A=
A R p

En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán


diferentes presiones sobre las superficies de apoyo.

F = 5000 N

A1 = 2 m2
F F

A2 = 1 m2
A1 A2

Figura 2.14

5000 N N 5000 N N
Luego: p 1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m

De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:

“Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión”.

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Hidráulica Móvil

F F

p p
A1 A2

Figura 2.15

Aplicación:

Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras más delgado (pequeño en
términos de menor área) podrá levantar mayor presión.

5.1. PRESIÓN EN UN CILINDRO HIDRÁULICO

F
p=
A
Figura 2.16

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Hidráulica Móvil

5.2. PRESIÓN EN UN MOTOR HIDRÁULICO

M
p= * 2
V .A.

Figura 2.17

M = Momento o Torque (N - m)
VA = Volumen absorbido (m3/rev)

Ejemplo:

Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:

a)
10 pul2

p 3,5 pul2

10000
lb-f

Figura 2.18

b) 10000
lb-f

3,5 pul 2

p 10 pul 2

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Hidráulica Móvil

Figura 2.19
6. MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS

Un sistema tiene la configuración mostrada:

F2

F1

A1
p1 A2
p2

Figura 2.20

Las presiones se calculan de la siguiente manera:

F1 F2
p1 = p2 =
A1 A2
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo

p1 = p2

F1 F2
=
A1 A2
tanto:

“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”.


Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza grande
aplicada sobre un área grande.
También:

A 
F2 =  2  F1
 A1 

“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor (A2/ 1)”.

Ejemplo 1:

En la figura mostrada determine el peso (kg) del elefante que sostiene el peso del gato.

A2 = 10000cm2
A1 = 1cm 2
F1 = 1kgf (Peso del gato)

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Hidráulica Móvil

Solución:

10000cm 2
F2 =  1kgf
1cm 2

F2 = 10000kgf (Peso del elefante)

“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”.

Ejemplo 2:

En el recipiente mostrado:

50 kg-f
A
100 
20 

Figura 2.21

Nota importante:

En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas son expresadas en mm.

En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.


a. Graficar la presión dentro del recipiente.
b. Determinar la presión (kg-f /cm2).
c. Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto B.
Solución:

a)

Figura 2.22

25
Hidráulica Móvil

b) c.

Figura 2.23

7. DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una


determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada
cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una
determinada distancia S2.

Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1


es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2

F1
S1

A2

Figura 2.24

V1= S1 x A1 V2 = S 2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2

S1 A2
=
S 2 A1

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.

Conclusión:

“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.

26
Hidráulica Móvil

Ejemplo:

F2

F1

S2
S1

A1 A2

Figura 2.25

Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazará:

A   1cm 2 
S 2 =  1  S1 S 2 =  2
  10cm = 0,01 mm
 A2   10000cm 

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que
descansa el elefante sólo se desplaza 1 centésima de mm!!

Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el


desplazamiento; así el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba
de pistones accionada por un motor eléctrico.

8. MULTIPLICADOR DE PRESIONES

En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1 ejerce una fuerza F1, la cual
es transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el
émbolo pequeño una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que su área
de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p1
p2
A1
A2
F1 F2

Figura 2.26

F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO)

27
Hidráulica Móvil

p1 x A1 = p2 x A2
Luego:

p1 A
= 2
p2 A1

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”.

También:

A 
p 2 =  1   p1
 A2 
Ejemplo:

D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):

Solución:

D12 52 D22 22
A1 =  =  = 19 ,6cm A2 = 
2
= = 3,14cm2
4 4 4 4

 19,6cm 3 
p2 =  2 
  100bar = 624bar
 3,14cm 

Un cálculo aproximado sería:

D12 52 D2 22
A1 =  =  25cm 2 A2 =  2 =   4cm2
4 4 4 4

 25cm 2 
p2   2 
  100bar  600bar
 4cm 

9. UNIDADES DE PRESIÓN

En el S.I.
N
1Pa =
m2

Un múltiplo del Pascal es el bar: 1 bar = 100000Pa = 10 Pa


5

También se utiliza el Mpa: 1 bar = 0,1 MPa

En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2

28
Hidráulica Móvil

En el Sistema Inglés:

1libf / pul 2 = 1 psi

Otros:

Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milímetros de mercurio (mm Hg)

En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de


presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:

atm kg/cm2 bar Pa=N/m2 Psi=lbf/pulg2 m H2O


1 1,033 1,013 1,013 x 105 14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 105 14,468 10,2
9,87 x 10 -4
1,02 x 10 -5
10 -5
1 1,447 x 10 -4
10,2 x 10-5
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705

Por ejemplo la tabla funciona así:

kgf N
1bar = 0,987atm = 1,02 2
= 105 2 = 14,468 psi = 10,2 H 2O
cm m
Ejemplo:

Conversión:

Convertir 3000 psi a bar

 1bar 
3000 psi    = 206,90bar
 14,50 psi 
Aplicación:

En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las


respectivas conversiones:

Aproximadamente:

kgf
1bar  1atm  1  15 psi  10m H 2o  760mm Hg
cm 2

Así: 100 psi6 - 7 bar (100 psiequivaleaproximadamente de 6 a 7 bar).

29
Hidráulica Móvil

10. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN

Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.

• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión (Vacío total).
• Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.

A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le corresponde la medida de


presión en la escala relativa de 0 atmrelativa ó 0 atmmanometrica
Luego:
pabsoluta = patmosferica + pmanometrica

En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:

pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)

A
3 2
p. manometrica

2 1
presion absoluta

CERO MANOMETRICO
p. vacio

1 0
p. atmosferica

p. atmosferica

-0,2 B
0,8
p. absoluta

0
CERO ABSOLUTO

Figura 2.27

Para el punto A el valor de la presión en laescala absoluta es de 3 atmabsoluta mientras que el


valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o
simplemente 2 atm .

Observe:
• Que a las unidades se le ha agregado el término absolutoy relativopara poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
• Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
• Las presiones absolutas no tienen valores negativos..

30
Hidráulica Móvil

• Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor máximo negativo de 1


atm .
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8 atmabsoluta , mientras que el valor
de presión manométrica será de - 0,2 atmrelativa .

A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:


presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.

Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el


valor que medirán será un valor por arriba (o por debajo) de la presión atmosférica; en
otros términos medirán el valor de sobre presión (o de depresión) con respecto de la
presión atmosférica.

Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANÓMETROS.

Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan


VACUÓMETROS.

Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BARÓMETROS.

Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un


Barómetro. En la práctica predominan totalmente las presiones Manométricas o Relativas.

10.1. MANOMETRO

El manómetro de Bourdon es el instrumento más importante que se utiliza en


oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa (sobrepresión) y puede
tener comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes
elementos:

1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación

31
Hidráulica Móvil

Figura 2.28
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión,
tanto mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se
transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón.
La sobrepresión puede leerse en la escala.

En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación


que tiene por objetivo amortiguar las sobrepresiones (picos de presión) y hacer
una lectura más estable.

Comúnmente está inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la


aguja, sin este fluido de alta viscosidad la aguja vibraría y se deterioraría
rápidamente.

32
Hidráulica Móvil

UNIDAD III

CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN


1. CAUDAL

1.1. FLUJO VOLUMÉTRICO

El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por


un punto en el tiempo t.

V
t
Q = 12

t 9 3

V 6

Figura 3.1

Ejemplo:

Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos


minutos, se necesita un caudal:

V 20l l
Q= = = 10
t 2 min min

Aplicación:

Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con
solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación
l
practica podríamos determinar el caudal ( ) que entrega el caño de su casa,
min
con la ayuda de un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros)
y un reloj.

1.2. CONTINUIDAD

Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la


Velocidad por el Área.

Q= v A

Q1 = Q2

33
Hidráulica Móvil

v1  A1 = v2  A2
Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la
conversión de unidades.

l
Q
min
m
Q = 6  v  A Donde: v 
s
A  cm 2

Aplicación:

QEMBOLO = Q QVASTAGO  Q

D1

BOMBA HIDRAULICA

QDESCARGA = Q

M Q

D0
QSUCCION = Q

Figura 3.2

La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.


La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:
Luego concluimos:
• “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de descarga”.
• “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de descarga”.
• “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del pistón”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo del
pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago del
cilindro”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.

OBSERVACIONES:

• El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que el


caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del
vástago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:

34
Hidráulica Móvil

QÉMBOLO QVÁSTAGO

• El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador.


Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque no le llega
suficiente caudal y no porque le falte presión“.

• La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:

m
vTRANSMISION − SEÑAL = 600
s
• Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del fluido.
Estas velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de energía que
causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las
tuberías por lo que se recomienda las siguientes velocidades máximas en las
tuberías de Sistemas Hidráulicos:

VELOCIDAD
Líneas de Succión v  1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v  3,0 m/s
Líneas de Presión v  5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v  1,0 m/s

Ejemplo 1:

Determinar el caudal Q en l/min y en GPM que llega al pistón si tiene una


velocidad de salida de 0,1 m/s.

100 50
Q LLEGA AL PISTON

unidades: mm
Q SALE DEL PISTON

v = 0,1 m / s

M Q

Figura 3.3
Solución:

35
Hidráulica Móvil

Ejemplo 2:

Determinar el caudal Q (l/min) que sale del pistón para el ejemplo anterior.

Solución:

1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO.


DESPLAZAMIENTO VOLUMÉTRICO (DV)

Una bomba tiene una característica geométrica muy importante denominada


desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión definida como el
volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una revolución (cm3/rev).

BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.

n
Q = DV  n Q = DV.n

Figura 3.4

Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que envía será:

36
Hidráulica Móvil

En el caso de un motor hidráulico se denomina Volumen Absorbido VA.

Ejemplo:

Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y esta acoplada a un
motor eléctrico de 1800 rpm.

Solución:

Aplicaciones:

• El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro más importante para la


selección de una bomba o motor hidráulico.
Para el caso de un motor hidráulico el parámetro equivalente es el volumen
absorbido de V.A. Así:

Q = V.A. n

V.A.
n

Fig 3.53.5
Figura

• El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen:


“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal y una
bomba grande tendrá un DV grande e impulsa bastante caudal”.

37
Hidráulica Móvil

• El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se puede


determinar aproximadamente en forma práctica llenando las cavidades de la
bomba con aceite hidráulico y luego se vierte este volumen en un recipiente
graduado. Este valor se multiplica por las rpm del motor que accionará a la
bomba (Si es eléctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustión interna
1500... 4000 rpm). Algunos catálogos toman el valor de 1500 rpm para
evaluar un caudal estándar de la bomba.

• También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de


relaciones geométricas de su estructura interna que están en función del tipo
de bomba.

1.4. MEDICIÓN DEL CAUDAL

La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado (


V ) y un cronómetro ( t ), no obstante es recomendable emplear caudalímetros.
1.4.1. CAUDALÍMETRO

Instrumentos que miden el caudal

Se representan:

Figura 3.6

2. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN

“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento”.

Definiciones previas:

BOMBA OLEOHIDRÁULICA: Envía caudal al sistema.

VÁLVULA DE SEGURIDAD: Válvula que apertura (deja pasar al fluido)


al valor en presión al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO: Genera resistencia al paso del fluido.

Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min., tiene su salida conectada a una
válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que
envía la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero (realmente el
manómetro debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las pérdidas de
energía en la tubería).

38
Hidráulica Móvil

VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 3.10

A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la resistencia al paso del fluido


y la lectura en el manómetro empezará a aumentar, si seguimos cerrando, la presión
aumentará sin límite debido a que la bomba siempre envía 10 l/min.

p VÁLVULA
APERTURA - CIERRE

BOMBA

10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 3.11

Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la válvula de seguridad
denominada realmente Válvula Limitadora de Presión o Válvula de Alivio.

VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE

BOMBA
10 l/min

VALVULA
DE
SEGURIDAD

Figura 3.12

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

39
Hidráulica Móvil

2.1. SISTEMA EN PARALELO

“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el


fluido toma el camino de menor resistencia”.

Ejemplo:

En la figura 3.12 la bomba envía 10 I/min. Las tuberías A, B y C, ofrecen


resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente.

Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará por el camino que


menor resistencia le ofrece, en este caso la tubería A y el manómetro marcará 10
bar.

OFRECE UNA RESISTENCIA


EQUIVALENTE A 10 BAR

10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura 3.13

Si se bloquea el tubo A (Figura 3.13), el manómetro marcará 30 bar (menor


resistencia entre las tuberías de las alternativas B y C).

CERRADO

30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR

BOMBA

B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR

Figura 3.14
Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando el
manómetro 50 bar.

40
Hidráulica Móvil

2.2. SISTEMA EN SERIE

“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas
en términos de presión se suman”.

Ejemplo:

En este caso, la presión indicada en el manómetro es la resistencia equivalente a


la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.

OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA


EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar

BOMBA

B C

Figura 3.15
Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el manómetro
será la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

2.3. CAÍDA DE PRESIÓN

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le


representa resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión).
Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la
presión a la salida del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la
presión a la entrada.

p = p1 − p2

50 bar 20 bar

p = 40 − 10
p = 30 bar

C
B
p = 30 bar

Figura 3.16

Dicha caída de presión depende principalmente del caudal:

p = kQ2

41
Hidráulica Móvil

Para la determinación del valor K influyen los siguientes parámetros como:


• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.

La relación anterior se aplica tanto al caudal o a la velocidad con que circula el


fluido en su punto de estrangulamiento:

p = kv2
Ejemplo:

Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión aumenta.

180 bar 20 bar

p = 180 - 20
p = 160 bar

C
B
 p = 160 bar

Figura 3.17

Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero, lo que no indica que


no exista presión. Braesli

(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un


fluido en reposo).

20 bar 20 bar
p = 20 − 20
p = 0bar

C
B
p = 0 bar

Figura 3.18

42
Hidráulica Móvil

Estos valores los podemos representar a través del gráfico:

p = kQ2
PÉRDIDAS EN FUNCIÓN DEL CAUDAL

120

100
PERDIDAS ( p )

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7

CAUDAL ( Q )

Figura 3.19

La generación de presión es sinónimo de energía disponible. Las caídas de


presión son sinónimos de energía pérdida. Por efecto de las caídas de presión se
condicionan los diseños, tamaños, formas, etc. de un sistema.

La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presión


correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o lafalla de un sistema
hidráulico.

43
Hidráulica Móvil

UNIDAD IV

SISTEMAS HIDRÁULICOS
1. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL

Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de accionamiento


manual pero de uso muy común:

Multiplicador de fuerzas
Hidráulico.

Figura 4.1 Sistema Básico

Multiplicador de fuerzas
mecánico y multiplicador de
fuerzas hidráulico.

Figura 4.2 Sistema con Palanca

Utilizando válvulas
antiretorno.

Figura 4.3 Sistema para sostener la carga y desplazarse en


forma continua

44
Hidráulica Móvil

Permite el retorno del pistón


de simple efecto debido a
su propio peso o a una
fuerza externa.
Este es el esquema típico de
una gata hidráulica.

Figura 4.4Sistema con válvula de descarga

Sistema muy frecuente, con


válvula limitadora de
presión o válvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.

Figura 4.5Sistema con válvula limitadora de presión

La carga asciende tanto con


la carrera de arriba hacia
abajo como con la carrera
de abajo hacia arriba de la
bomba manual.

Figura 4.6Sistema con bomba de pistón de doble efecto

45
Hidráulica Móvil

El SISTEMA HIDRÁULICO, tiene:


• Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.
• Válvula de control de máxima presión (válvula limitadora de presión).
• Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado
por muelles.
• Actuador: pistón de doble efecto.

Figura 4.7

Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:

Figura 4.8
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:

46
Hidráulica Móvil

Figura 4.9

2. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO

Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un


motor eléctrico o un motor de combustión interna (motores gasolineros o petroleros) para
obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema hidráulico básico como el que
se muestra a continuación:

Figura 4.10

47
Hidráulica Móvil

3. REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO

El circuito mostrado anteriormente (Figura 4.10) se representa simbólicamente de acuerdo


a la norma DIN 1219 (Figura 4.11):

Figura 4.11

Esquemáticamente (Figura 4.12):


Con la válvula accionada para que el pistón salga.

A B

P T

Figura 4.12

48
Hidráulica Móvil

4. PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO

Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:

• BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La energía
mecánica es el movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la bomba
y la energía de fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.

• CONTROL DE PRESIÓN Y CAUDAL:


Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula distribuidora
4/3. La válvula de estrangulamiento y la válvula check.

• ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía
mecánica (movimiento lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).

5. FLUJO ENERGÉTICO

Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un sistema


hidráulico:

1. TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA HIDRÁULICA.


2. CONTROL DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA.
3. TRANSFORMACIÓN DE LA ENERGÍA HIDRÁULICA EN ENERGÍA MECÁNICA.

CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES

CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL

CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA

*Figura 4.13

49
Hidráulica Móvil

6. ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?

El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:


¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica (de
fluido) y luego nuevamente a energía mecánica?

a. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad angular pero
bajo torque:
El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
• Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes, poleas fajas,
etc.
• Controlador electrónico de velocidades.
• Sistemas hidráulicos.

b. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se requiere


velocidades lineales.
Para la transformación tenemos:
• Rueda dentada, cremallera.
• Cadenas, fajas.
• Sistemas hidráulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa considerando
las siguientes ventajas:
• Flexibilidad mecánica.
• Fácil control.
• Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad I.

7. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO

También debemos considerar que estos cambios energéticos están asociados a una
degradación de la energía debido a las pérdidas, manifestadas en forma de calor, cuya
cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.

n SISTEMA HIDRAULICO= 0,60...0,75


El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la
eficiencia total del sistema hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40%, pero
actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.

50
Hidráulica Móvil

8. POTENCIA ELÉCTRICA, HIDRÁULICA Y MECÁNICA

Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía (Tome en


cuenta que la Energía es el producto de la Potencia por el tiempo).
E
P=
t
Es importante conocer su evaluación en cada caso:

Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:


• La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado por:

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1 = U .I .Cos

• Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:

PRECIBE MOT OR ELECT RICO 3 = 3.U .I .Cos

• Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:

.
P RECIBE MOT OR COMBUST ION INT ERNA= m .Poder Calorifico

Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
(Es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna).

PRECIBE BOMBA = M E . E

La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:

PENTREGA BOMBA = p1.Q1

Para casos prácticos:

 Q →bar
P= Q →/min
600
P →Kw

51
Hidráulica Móvil

EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOT OR COMBUST ION INT ERNA
.
= m . Poder C alorifico PMOTOR COMBUSTION INTERNA

EQUIMICA
M PENTREGA = p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA

PRECIBE BOMBA = M E . E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1

= U .I .Cos  PMOTOR ELECTRICO

PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3 


= 3.U .I .Cos 

Figura 4.14

La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:

PENT REGASIST EMADE CONT ROL = p2 .Q2

La potencia que recibe el actuador es:


PRECIBE EL ACT UADOR = p.Q2

La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:

PENT REGA CILINDRO = F .v

La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

PENT REGA MOT OR HIDRAULICO = M A . A

52
Hidráulica Móvil

p2 Emecánica
Eoleohidráulica

Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR = p.Q2
cilindro

PENTREGA CILINDRO = F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p2 .Q2

Q2
Eoleohidráulica Emecánica

PRECIBE EL ACTUADOR =  p .Q 2

p3 Potencia que entrega


motor oleohidráulico
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M A . A

Figura 4.15

9. EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY

Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las
siguientes eficiencias:

PENT REGA BOMBA


 BOMBA =
PRECIBE BOMBA

PENTREGASISTEMACONTROLHIDRÁULICO
SISTEMACONTROLHIDRAULICO =
PENTREGABOMBA

PENT REGA ACT UADOR


 ACT UADOR =
PRECIBE ACT UADOR

Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de


SANKEY:

53
Hidráulica Móvil

70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA

5 - 10 % CILINDROS
MOTORES

10 % VALVULAS
TUBERIAS

10 % BOMBA

5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA

POTENCIA ELECTRICA

Figura 4.16

Ejemplo:

Para el siguiente diagrama:

1. Calcular la presión p (bar).


2. Calcular el torque M de un motor (N – m).

p 250 bar

Q = 10 GPM
V . A. = 50 cm 3 / rev.
220 V  MOTOR = 85%
25 HP
TBOMBA = 90 % M ( N-m )
M n = 1800 rpm TORQUE

10 bar

Figura 4.17

54
Hidráulica Móvil

Solución:

55
Hidráulica Móvil

UNIDAD V

COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS


1. SISTEMA HIDRÁULICO

Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente con alta velocidad y baja
fuerza y torque) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la transforman en
energía mecánica (generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque).

2. TIPOS, NOMENCLATURA

Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos.

Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que reciben principalmente a


energía de presión, en cambio los sistemas hidrodinámicos convierten la energía mecánica
que reciben en energía de velocidad.

Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí
que existan discrepancias con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que
realmente deben tener. Así:

NOMBRE COMÚN VERDADERO NOMBRE

(Sistemas que trabajan con aceite)

1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA

2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA

3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA

Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión (sistemas hidrostáticos) tenemos
dos tipos:

• Sistema Hidráulico Abierto.


• Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*.

56
Hidráulica Móvil

SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )

SISTEMAS HIDROSTATICOS SISTEMAS HIDRODINAMICOS


(OLEOESTATICOS ) ( OLEODINAMICOS )

SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS

Figura 5.1

• Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los sistemas oleohidráulicos que


trabajan con altas presiones son básicamente sistemas hidrostáticos, dentro de los
cuales hay un sistema cerrado el cual recibe comúnmente en nuestro medio el nombre
de sistema hidrostático.

3. SISTEMA HIDRÁULICO ABIERTO

Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula,
sino existe un tanque del cual se toma y al cual se envía aceite.

La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del
actuador es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo aceite
de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.

Figura 5.2

Como se analizó anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que ingresa
no es el mismo caudal que sale, por ello que no podríamos conectar la salida del actuador
a la entrada de la bomba.

57
Hidráulica Móvil

Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones como el de almacenar aceite
para refrigerarlo y decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el siguiente:

Figura 5.3

58
Hidráulica Móvil

4. SISTEMAS TÍPICOS

Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el
mando de un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un
cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.

Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas: sistema
de conversión de energía mecánica en energía de fluido; control de presión y caudal,
actuador. En estas tres partes encontramos frecuentemente los siguientes elementos:
(Figura 5.4).

1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento

2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico

3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios

4. Válvula de retención 8. Instrumentos.

5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para el mando de un cilindro


de simple efecto*.

* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por
esta misma vía entra o sale el fluido.

59
Hidráulica Móvil

6
5

3
4

2 8

Figura 5.4

El pistón del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una presión
formada como consecuencia del peso de la carga, en este caso el peso del automóvil, y
debe retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite descargue a tanque.

Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la válvula distribuidora 3


por la vía P y sale por la vía A, pasa por la válvula check 4 e ingresa al cilindro por la cara
del émbolo saliendo el pistón.

60
Hidráulica Móvil

P T

Figura 5.5

El pistón entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistón.,
para esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a través de la
misma línea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no sea
violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la cual debe estar accionada para que
derive el aceite hidráulico de la vía A hacia el tanque T.

61
Hidráulica Móvil

P T

Figura 5.6

Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar
la válvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a través de la válvula check
que se encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:

• Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para sostener la carga.


• Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la válvula
distribuidora 3). Sólo es necesario prender la bomba cuando se desea que la carga
suba.

62
Hidráulica Móvil

Figura 5.7

Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al final de su carrera


entonces abrirá la válvula limitadora de presión 2, ya que la bomba siempre envia caudal y
éste tiene que tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la válvula
limitadora de presión.

63
Hidráulica Móvil

P T

Figura 5.8

64
Hidráulica Móvil

6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una vía ingresa
fluido al cilindro y por otra sale fluido del cilindro.

En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el mando de un cilindro de doble


efecto. Se puede observar que los elementos utilizados para el mando son similares a los
elementos del mando de un cilindro de simple efecto, con excepción de la válvula
distribuidora.

A B

P T

Figura 5.9

65
Hidráulica Móvil

En este sistema:

Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía A ,
continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistón,
de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la velocidad de salida del
pistón dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago debe salir otra
cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al pasar
libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:

A B

P T

Figura 5.10

La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale por la
vía B, dirigiéndose a la cara del vástago del cilindro.

66
Hidráulica Móvil

El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin
restricción hacia la vía A de la válvula distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al filtro y
de alli al tanque.

En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando de un


cilindro de simple o doble efecto, además también son utilizados para mandar un motor
hidráulico de giro de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes se
mantienen y solo hay diferencia en los tipos de válvulas a utilizar. (Figura 5.11 y Figura
5.12).

A
A B

P T

P T

Figura 5.11Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en un solo sentido

Figura 5.12 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en los dos sentidos

67
Hidráulica Móvil

La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se
muestra una aplicación en una máquina inyectora.

Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los calienta
a la vez que los traslada a través de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran
fuerza sobre un molde realizando un conformado en caliente, de un objeto de plástico
como por ejemplo un balde.

7. SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO

También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTÁTICO.


Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula, esto
es la bomba toma aceite de retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente hacia el
motor esto constituye un sistema cerrado.

Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que tomen y entreguen el
mismo caudal, como el caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble vástago.

Fig. 5.14

El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático, para
cumplir con las funciones de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las dimensiones de un
sistema abierto.

Los sistemas hidrostáticos también tienen su sistema de limitación de presión así como de
regulación de velocidad a través de la regulación del caudal que envía la bomba a pesar
que gira a la misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de caudal variable.

Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se necesiten
altos torques y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una
maquinaria pesada como se muestra en el ejemplo de la Figura 5.15.

(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).

En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.

68
Hidráulica Móvil

8. COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN

Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya que es
una forma eficiente de ubicarse en los diagramas hidráulicos. Se debe colorear
principalmente las zonas de presión y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe
un código de colores dentro del cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.

La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra entre la salida de la
bomba, y la entrada P de la válvula distribuidora, ésta se pintará de color rojo.

La zona de descarga estará constituida por la linea T de salida del aceite de la válvula
distribuidora T hacia el tanque, ésta se pintará de color celeste o azul.

Las líneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos identificarles con color naranja
por ejemplo.

Figura 5.15

También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con color
azul o celeste, ya que es una zona de descarga.

La zona de succión de la bomba (zona del tanque hasta la entrada de la bomba) es una
zona de baja presión e inclusive de depresión (menor presión que la presión atmosférica),
pero también podemos representarla con color azul o celeste.

69
Hidráulica Móvil

La información hidráulica más completa es la que dispone de colores en sus diferentes


zonas y se pueden utilizar la siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y
American National Standards Institute A.N.S.I.):

PRESIÓN DEL SISTEMA Rojo


CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACIÓN O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESIÓN REDUCIDA, PRESIÓN PILOTO O PRESIÓN DE CARGA Naranja
PRESIÓN INTENSIFICADA Violeta
FLUÍDO INACTIVO Blanco

70
Hidráulica Móvil

UNIDAD VI

BOMBA OLEOHIDRÁULICA

1. DEFINICIÓN

La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente del equipo


de accionamiento (motor eléctrico o motor de combustión interna o simplemente
accionamiento manual) en energía de fluido (presión y caudal).

Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”.

La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.

2. SIMBOLOGÍA

Símbolos normalizados:

Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de


caudal constante y giro en un caudal constante y giro en los caudal variable y giro en los
solo sentido dos sentidos dos sentidos

Figura 6.1

3. PARÁMETROS DE LA BOMBA

Las bombas tienen los siguientes parámetros:

3.1. VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSIÓN (D.V.)

El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico D.V . es un parámetro que


indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es
transportado por la bomba en cada giro o carrera.º Este caudal es el
resultado de la multiplicación del desplazamiento volumétrico por el número de
revoluciones por minuto n .

Q = DV  n

71
Hidráulica Móvil

D.V.= *a*(dk – a)*b

D.V.= A*h a = Dist. entre los centros de los engranajes


dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
Figura 6.2 Figura 6.3

3.2. REVOLUCIONES

Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección, ya que el


caudal de transporte es determinado por las revoluciones n . Muchas bombas
no deben rebasar ciertos márgenes de revoluciones.

El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de n


= 1800 min-1, ya que suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente
trifásica que dependen de la frecuencia de la red eléctrica.

El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio (800 a 5000


rpm) tomándose como referencia de diseño a 1500 rpm.

1000 2000 3000 n (rpm)


Figura 6.4

72
Hidráulica Móvil

3.3. EFICIENCIA

Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en ese


proceso se producen pérdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.
• EFICIENCIA VOLUMÉTRICA ( V )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba con respecto al
caudal teórico determinado por el producto del Desplazamiento Volumétrico
por el número de RPM.

QREAL Q
v = = REAL
QTEORICO D.V . * n

• EFICIENCIA HIDRÁULICA - MECÁNICA (  hm )


Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con respecto a
la energía mecánica que recibe.

EMECANICA QUE RECIBE - PERDIDAS


hm =
E MECANICA QUE RECIBE

• EFICIENCIA TOTAL (  )
T

El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la

eficiencia volumétrico (  V ) y la eficiencia hidráulico-mecánico (  hm ).

 T =  V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80%
al 90%.

4. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA

La curva característica de una bomba convencional (como la bomba de engranajes) es la


representación del caudal que envía la bomba en función de la presión. La curva
característica de una bomba de caudal constante presenta una pequeña caída de caudal en
función del aumento de la presión. Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el
7 y 13% del caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para la lubricación de la
bomba.
La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

• Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.


• Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
• Para una alta presión Q comienza a disminuir.
• La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la presión que se logra
cuando el caudal ha caído como máximo en 13% (en la practica puede evaluarse en
10%).
• La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la bomba.

73
Hidráulica Móvil

La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba
desgastada (averiada). También se muestra una zona en la cuál no debería trabajar la
bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A
DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max
Q NOMINAL
BOMBA NUEVA 9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA
BOMBA DESGASTADA
CAUDAL

p ( bar )
Pmax

BOMB
A
Figura 6.5

4.1. INSTALACIÓN PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA

Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba


constituyéndose en la mejor manera de determinar cual es el caudal nominal y la
presión máxima de la bomba, comprobándose el estado real de la bomba.

VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)

p Q

MANOMETRO

CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA

Figura 6.6

Ejemplo:

En la curva Q vs. p mostrada:

Para una bomba en buen estado:


QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar

74
Hidráulica Móvil

El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.


Q(p = 230) = 9 l / min.

9 l / min
 v = = 0,9
10 l / min

Para una bomba averiada:

El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.


Q(p = 230) = 8,0 l / min.

8 l / min
 v = = 0,8
10 l / min

Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener


informaciones sobre el grado de eficiencia volumétrica de una bomba.

5. CLASIFICACIÓN

Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de
volumen de expulsión.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO


VOLUMÉTRICO CONSTANTE VOLUMÉTRICO VARIABLE

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES BOMBA DE ALETAS

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO


BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES
INCLINADO

75
Hidráulica Móvil

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE


BOMBA DE TORNILLOS INCLINADO

BOMBA DE PISTONES RADIALES


GEROTOR

Figura 6.7
CARACTERÍSTICAS

RPM D.V. P 
TIPO DE BOMBA (1/min) (cm3) (bar) % PRECIO RUIDO
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 1,2 – 250 40 – 160 80 – 90 1 3
EXTERIORES CTE.
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,9 2 1
INTERIORES CTE.
BOMBA DE
500 - 4000 4 - 650 25 - 160 70 – 85 3 1
TORNILLOS
CTE.
BOMBA DE
PISTONES AXIALES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
DE PLATO VARIABLE
INCLINADO

BOMBA DE ALETAS 900 - 3000 5 – 160 100 - 160 80 – 90 1 1


VARIABLE

BOMBA DE
750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
PISTONES AXIALES
VARIABLE
DE EJE INCLINADO

BOMBA DE
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
PISTONES
RADIALES

Figura 6.8

76
Hidráulica Móvil

Conclusión:

Mayor suciedad: B. de Engranajes


Menor ruido: B. de Aletas. B. de Tornillos
Mayor presión: B. de Pistones Radiales
Más común actualmente B. de Pistones Axiales
Más sensible a la suciedad: B. de Aletas y Pistones
Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
• Caudal
• Presión
• Nivel de ruidos
• Precio

6. BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las más
comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.

ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P

CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)

Figura 6.9

Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje
con la primera rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del
aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento en el
engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre diente y diente del engranaje y
es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite
es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.

La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.

77
Hidráulica Móvil

PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENTE A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
(MENOR AREA)

PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA

PRESION DE 0,5

ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA

Figura 6.10

El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la
vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos vapores implosionen
produciendo un arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración, fenómeno conocido
como CAVITACIÓN de la bomba.

En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre


los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas con
respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde se
puede visualizar el efecto de desgaste por presión.

DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION

ZONA DE ALTA PRESION

DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE

LUBRICACION DE
CHUMACERAS

CAMARA DE ASPIRACION

ZONA DE DESGASTE POR


EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION

Figura 6.11

En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente
del otro engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y vibración,
por lo que este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o la de
descarga a través de unas ranuras en las gemelas de las partes laterales.

78
Hidráulica Móvil

Figura 6.12

En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión y en el


caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta
presión.

Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se
dan por el caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través de
los dientes en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los costados de los
engranajes con las gemelas.

En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba
por las pérdidas volumétricas que ocasionan.

ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS

LUZ ENTRE GEMELA


Y CULATA

CULATA

ENGRANAJE
CONDUCIDO

LUZ ENTRE ENGRANAJES Y GEMELAS


(MINIMO ADECUADO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD, GRACIAS A LA
VISCOSIDAD DEL ACEITE)

Figura 6.13

79
Hidráulica Móvil

UNIDAD VII

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

1. DEFINICIÓN

La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se le


denomina Válvula de Seguridad, Válvula RELIEF o Válvula de Alivio.

2. REPRESENTACIÓN

En general una válvula limitadora de presión se representa:

NORMALIZADO ISO 1219 TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO

Figura 7.1

Figura 7.2

3. CLASIFICACIÓN

• POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada (alto caudal).

• POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo).

80
Hidráulica Móvil

Válvula limitadora de presión de corredera (Mando Indirecto).

LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO


DIRECTO INDIRECTO

Fig 7.3
Figura 7.3 Figura 7.4

T
T

T
P T
P

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE


MANDO DIRECTO DE CIERRE MANDO DIRECTO DE CORREDERA

Figura 7.5 Figura 7.6

4. REGULACIÓN

La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro cerrando todos


los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el aceite que envía la bomba
pase por la limitadora de presión.

81
Hidráulica Móvil

Figura 7.7

5. FUNCIONAMIENTO

Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La presión p


aplicada sobre el área A genera una fuerza F = p.A la que se compara en el elemento de
cierre con la fuerza del muelle.

F MUELLE

p
F = p.A

A
Figura 7.8
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula
permanecerá cerrada

Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la válvula


empieza a abrir. A esta presión de la denomina: PRESIÓN DE APERTURA DE LA
VÁLVULA.

Entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada continúa
subiendo, aumenta la fuerza de la presión y también aumenta la fuerza de del muelle hasta

82
Hidráulica Móvil

que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depósito. La presión en la que
sucede esto se la denomina: PRESIÓN DE REGULACIÓN DE LA VÁLVULA.

Siendo este el valor máximo de presión del sistema y esta presión que indica todo plano
hidráulico.

La presión de apertura de la válvula limitadora de presión nos permite explicar la


derivación parcial del caudal a través de la válvula cuando la presión es cercana a la
presión de regulación del sistema.

Si se incrementa el caudal de paso a través de la válvula limitadora de presión entonces


varía la presión de regulación ya que se necesita un mayor desplazamiento en contra del
muelle, por lo tanto aumenta la fuerza y consiguientemente aumenta la presión (Figura
7.9).

d2
d1
p1 p2

Q1 Q2

A A
Fig 7.11
Figura 7.9

83
Hidráulica Móvil

p F
Presión de regulación
para un caudal Q2 p2
Presión de regulación p1
para un caudal Q1
F = F MUELLE
Presión de apertura

F  F MUELLE

d1 d2 d
Deformación del muelle Q1 Q2 Q

Figura 7.10

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo


comúnmente está 10 a 20 bares por debajo de la presión de regulación.

La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto está 5 a


10 bares por debajo de la presión de regulación.

Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.) actúan
sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la
fuerza del muelle.

A la presión originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESIÓN.

Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión
frecuentemente están provistas de émbolos de amortiguación de elementos de
estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes resultados:

• Apertura rápida de la válvula


• Cierre lento de la válvula

Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes en el momento
del cierre de la válvula (puesto que la válvula trabaja de modo suave).

84
Hidráulica Móvil

Figura 7.11

6. CONTRAPRESIÓN

Es presión que se opone a la acción de un elemento.

Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la línea de
retorno a tanque se genera una contrapresión.

Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energía
que se manifiesta en caída de presión y generación de calor.

Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula limitadora
de presión de mando directo cuando se genera contrapresión como consecuencia que el
fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las tuberías, las mangueras, los codos,
los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.

85
Hidráulica Móvil

PRESIÓN
20 BARES
TUBERIA MANGUERA

CODO

FILTRO

Figura 7.12

Aplicación:

¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema mostrado si solamente el


muelle de la válvula limitadora de presión ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada
sobre un área de 1 cm2 equivale a 100 bares?

CONTRAPRESIÓN
20 BARES
FUERZA
100 kg

AREA
A = 1 cm 2 p

p.A = 100 + 20.A

Figura 7.13

La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión deberá de ser tal, que venza a
la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1
cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares

¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!

86
Hidráulica Móvil

7. DESCARGA DE PRESIÓN

La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino


alternativo al que le presenta la válvula limitadora de presión, utilizando el criterio que el
fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece.

En el siguiente diagrama se muestra una posibilidad como se puede descargar de presión a


un sistema accionando a una válvula de apertura–cierre, sin tener que aperturar la válvula
limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.

p=0

100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA – CIERRE)

Figura 7.14

8. APLICACIÓN. CONEXIÓN DE VÁLVULAS

8.1. VÁLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN SERIE

La presión se suma.

87
Hidráulica Móvil

2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE

GUILLOTINA
2500 PSI

V1 A B V2
a o b b a 4 CILINDROS:
Y1 Y2 Y3 50/40/100
P T SUJECION
M1
PLATINA A
1200 CORTARSE
2300 PSI PSI
150 PSI
15 GPM

b a
Y0

PAPERTURA 150 PSI ANTES


DE PREGULADO

Figura 7.15

8.2. VÁLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN PARALELO

La presión es la menor de las válvulas.

50 bar

30 bar 20 bar

Figura 7.16

88
Hidráulica Móvil

20 bar

30 bar 20 bar

Figura 7.17

89
Hidráulica Móvil

UNIDAD VIII

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

1. DEFINICIÓN

Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o
modifican los pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la
dirección del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2. REPRESENTACIÓN

Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.

Seaplican los siguientes criterios:


• Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados concatenados.
• Cada cuadrado representa una posición.
• Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
• La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la válvula
cuando se retira la fuerza de accionamiento.
• Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
• Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construcción.

El criterio que se toma es el de un "caño de agua":

ACCIONAMIENTO

2 VIAS

POSICIONES
EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES
ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE.

LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:


POSICION: CERRADA POSICION: ABIERTA ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE

Figura 8.1
• Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición "normalmente" que es la
posición de la válvula cuando no esta accionada.
• Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
- T, R, Y Tanque

90
Hidráulica Móvil

- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.

VÁLVULA EN SU POSICION NORMAL REPRESENTACION:


A VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE

VÁLVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA
ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE
PARA EL RETORNO
P

Figura 8.2

3. CLASIFICACIÓN

Las válvulas distribuidoras se clasifican:

3.1. DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIÓN

• Válvulas de cierre
• Válvulas de corredera

A A

P P

Figura 8.3 Válvula distribuidora de 2 vías y 2 posiciones 2/2, de cierre

91
Hidráulica Móvil

VALVULA 2/2 DE CORREDERA

POSICION P
POSICION
NORMAL ACCIONADA
A A

P P

Figura 8.4
CARACTERÍSTICAS

Las válvulas de cierre tienen las siguientes características


• Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
• Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de
la presión para aperturar la válvula.
• Son limitadas en el número de sus vías.

Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:


• Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del cuerpo
de la válvula.
• Necesitan poca fuerza de accionamiento
• Es posible tener muchas vías.
• No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la
corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la
temperatura.
• No les afecta la presión de trabajo.

3.2. DE ACUERDO AL NÚMERO DE VÍAS Y POSICIONES

Las más comunes utilizadas en oleohidráulica son:


• Válvula 2/2 (2 vías, 2 posiciones)
• Válvula 3/2 (3 vías, 2 posiciones)
• Válvula 4/2 (4 vías, 2 posiciones)
• Válvula 4/3 (4 vías, 3 posiciones)
• Válvula 6/3 (6 vías, 3 posiciones)
• Válvula 6/4 (6 vías, 4 posiciones)

Además en neumática es muy utilizada:


• Válvula 5/2 (5 vías, 2 posiciones)

92
Hidráulica Móvil

Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las
posiciones que tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y
direcciones entre las vías.
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales
debido a que realmente hay comunicación física entre las vías y no
unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que comprobar el buen
funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo aire comprimido a las vías de
la válvula y comprobar justamente esta comunicación entre las vías.

A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su


posición normal y en su posición accionada.

POSICION
P T
POSICION
ACCIONADA NORMAL
A A

P T P T

Figura 8.5 Válvula distribuidora 3/2


Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle

A B

P T
POSICION POSICION
ACCIONADA NORMAL

A P B T A P B T

Figura 8.6 Válvula distribuidora 4/2


Accionamiento manual, retorno por muelle

Las válvulas 4/2 y 4/3 son las más usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener
diversas posiciones centrales.

Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula


distribuidora con otra posición central.

93
Hidráulica Móvil

La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una


válvula 4/3 de Centro Bloqueado.

A B

P T
T A P B
POSICIÓN 0

A B

P T

T A P B
POSICIÓN b

A B

P T

T A P B
POSICIÓN a

A B

a o b

P T
REPRESENTACIÓN

Figura 8.7

Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera


obteniéndose una válvula distribuidora 4/3 con posición central de unión entre P,
A, y B.

94
Hidráulica Móvil

A B

P T

T A P B
POSICIÓN 0

A B

P T
T A P B
POSICIÓN b

A B

P T
T A P B
POSICIÓN a

A B

a o b

P T

REPRESENTACIÓN

Figura 8.8

95
Hidráulica Móvil

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a o b a o b

P T P T

A B A B

a a o
o b b

P T P T

Figura 8.9

3.3. DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA

Las válvulas distribuidoras pueden ser:

• Válvulas de desplazamiento continuo

Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de


posiciones intermedias con diferentes características de estrangulamiento. Por
ejemplo válvulas accionadas por yoesting; válvulas proporcionales;
servoválvulas.

• Válvulas de desplazamiento digital

Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4…).
Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.

96
Hidráulica Móvil

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DISCRETO CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T

Figura 8.10

4. ACCIONAMIENTOS

Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:

ACCIONAMIENTO MANUAL

GENERAL POR PULSADOR

POR PALANCA POR PEDAL

ACCIONAMIENTO MECÁNICO

POR PALPADOR POR RESORTE

POR RODILLO CON ENCLAVAMIENTO

97
Hidráulica Móvil

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

SOLENOIDE DE
POR SOLENOIDE ACCIONAMIENTO
(UN SOLO BOBINADO) VARIABLE
( PROPORCIONAL )

DOS SOLENOIDES DOS SOLENOIDES


UBICADOS UBICADOS
EN UN MISMO LADO EN UN MISMO LADO
DE LA VÁLVULA DE LA VÁLVULA

ACCIONAMIENTO POR SEÑAL

POR SEÑAL DE POR SEÑAL DE


PRESIÓN, PRESIÓN
ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO
DIRECTO INDIRECTO

POR SEÑAL
NEUMÁTICA POR DEPRESIÓN O
ACCIONAMIENTO SUCCIÓN HIDRÁULICA
DIRECTO

POR CANAL INTERIOR


DE CONTROL. EL
POR DEPRESIÓN O
CANAL SE ENCUENTRA
SUCCIÓN NEUMÁTICA
DENTRO DE LA
UNIDAD.

Figura 8.11

98
Hidráulica Móvil

Otras representaciones:

ACTUADOR COMPUESTO Y
SÓLO SI EXISTEN DOS SEÑALES
(NEUMÁTICAS) PROVOCAN LA OPERACIÓN
DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O ELÉCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES
(MANUAL O, ELÉCTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRÁULICO) PROVOCAN LA
OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO

ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRÓNICA


CONTIENE LA REPRESENTACIÓN PARA LA
ENTRADA DE ENERGÍA, ENTRADA DEL MANDO
Y SALIDA RESULTANTE

Figura 8.12 La representación de estos accionamientos está de acuerdo a la


norma ISO 1219 y ANSI Y32.10

5. MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada) como el
que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para
que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.

Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2/2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la
bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.

Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la
bomba.

Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con
una válvula distribuidora 3/2.

En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.

Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la
válvula limitadora de presión.

99
Hidráulica Móvil

Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia
el pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la
carga del pistón.

Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.

Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando
el pistón por efecto de la carga que sostiene.

Figura 8.13

6. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como
se muestra en la figura.

Con una válvula 4/2 el pistón sólo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de
carrera.

100
Hidráulica Móvil

Figura 8.14

Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición
central que tenga la válvula distribuidora:
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de presión
(centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1)
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las líneas (P,
T, A y B bloqueados). (2)
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al
pistón (centro unido A, B, y T). (3)
• Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar externamente al
pistón y descargar la línea de presión (centro unido P, A, B, y T). (4)

Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición de la


válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las válvulas serán las
mismas.

101
Hidráulica Móvil

Figura 8.15

102
Hidráulica Móvil

Figura 8.16

7. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se


dimensionan en su tamaño (sinónimo de caudal).

AMERICANAS:
• Por el diámetro de su conexión:
3 / 8”, 1 / 4”, 1 / 2”, 3 / 8”, 1”, 1 - 1 / 4”.

EUROPEAS:
• Por el diámetro de la vía: (expresado en mm).
Se antepone el término TN (Tamaño Nominal).
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN.
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.

8. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE

Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales mayores de
TN 10) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de
accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.

Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por
ejemplo una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula
principal.

A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.


La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:

• La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una
válvula distribuidora accionada eléctricamente con centro unido en A, B, Y para que
pueda centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que se logra al
descargar completamente las líneas A y B.

• La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula


distribuidora accionada hidráulicamente y que en el caso de la figura tiene centro
bloqueado.

103
Hidráulica Móvil

A B

a o b

X Y

A B

a o b

P T

Figura 8.17

Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un tapón
separa a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación y descarga
independiente a través de las líneas X e Y.

Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la línea Y


no va unida a la línea T, descargando independientemente a tanque para evitar la
contrapresión que pueda tener esta línea por efecto del filtro e intercambiador de calor que
comúnmente se ubican en esta línea.

9. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA

En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes


características:
• La línea p siempre está descargada a través a la línea T.

104
Hidráulica Móvil

• Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las


sobrepresiones.
• Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.

A T B

a o b

P P T

Figura 8.18 Válvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado

Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la válvula


limitadora de presión.

Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles:


• Paralelo
• Tandem
• Serie

105
Hidráulica Móvil

Figura 8.19

A A

B B
a o b a o b
3
3

A
A
B
B a o b
a o b 2
2
A
A
a o b
1
a o b
1

T P
Fig 8.21
T P

Figura 8.20 Válvulas distribuidoras para Figura 8.21Válvulas distribuidoras para


maquinaria móvil conectadas en paralelo maquinaria móvil conectadas en tandem
En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores conectados
a las líneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento solo dependerá

106
Hidráulica Móvil

de la carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se moverá el actuador
que menos carga tenga.

En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en tandem predominará la acción de


las válvulas más cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1 y 2, la acción de la
válvula 1 eliminará la acción de la válvula 2, es decir la válvula 2 no tendrá alimentación de
la línea P.

B
a o b
3

B
a o b
2

a o b
1

T P

Figura 8.22 Válvula 2 con conexión en serie

En una válvula con conexión en serie como la número 2 mostrada en la figura la carga de
la válvula 2 se colocara en serie con la carga de la válvula 3 de tal manera que ambas se
moverán a la vez.

La válvula 1 está en tandem con las válvulas 2 y 3 y la válvula 2 esta en serie con la
válvula 3.

107
Hidráulica Móvil

10. APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS

10.1. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE


LLANTAS DE MAQUINARIA MÓVIL

Figura 8.23

108
Hidráulica Móvil

10.2. SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO


MECÁNICO

Figura 8.24

109
Hidráulica Móvil

UNIDAD IX

VÁLVULA DE RETENCIÓN
1. DEFINICIÓN

La válvula de retención o válvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en


sentido contrario.

2. REPRESENTACIÓN

Figura 9.1

3. ESTRUCTURAS

La válvula de retención tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una


carcasa.

Figura 9.2
A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas check. Dibujar la representación
correspondiente.

Figura 9.3

110
Hidráulica Móvil

4. APLICACIONES

Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:

Figura 9.4

1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la
bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de
una válvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.

111
Hidráulica Móvil

5. CLASIFICACIÓN

Las válvulas de retención pueden ser:


• Simples
• Pilotadas hidráulicamente

A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser:


• Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo.
• Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.

Representación:

VALVULA CHECK PILOTADA VALVULA CHECK PILOTADA


HIDRAULICAMENTE PARA EL HIDRAULICAMENTE PARA EL
DESBLOQUEO BLOQUEO

Figura 9.5 Figura 9.6

6. VÁLVULA CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

6.1. REPRESENTACIÓN

A B

SIN X

CON X

Figura 9.7

6.2. FUNCIONAMIENTO

La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el paso de


aceite en sentido normal y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se
aplica presión piloto a través de la línea X entonces el aceite puede fluir en
sentido contrario.

6.3. APLICACIONES

El objeto de una válvula checkdesbloqueable hidráulicamente es retener un


pistón sometido a presión.

112
Hidráulica Móvil

En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con
una válvula distribuidora con centro bloqueado.

Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de corredera y no


permiten una estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan
precisamente a través del juego entre la corredera y el cuerpo de la válvula.

Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo
comenzará a deslizarse, a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto
desde la perspectiva solo de un plano hidráulico aparentemente esto no
sucedería.

M 2

A B

a o b

P T

m M 1

Figura 9.8

Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita sostener
indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice una
válvula check desbloqueable hidráulicamente.

En la siguiente figura se muestra a un pistón sosteniendo la carga m.

• El efecto de la presión M2 generada por esta carga se circunscribe al pistón


(cara del vástago) y la válvula check pilotada hidráulicamente para el
desbloqueo.
• Si se acciona la válvula distribuidora a la posición b el vástago sube ya que el
fluido pasa normalmente por la válvula check M1 = M 2.
• Si se acciona sólo la válvula distribuidora 4/3 a la posición a el pistón puede
bajar por acción de la gravedad
• La carga baja por acción de la presión hidráulica cuando se acciona a la vez
la válvula 3/2 a la posición a y la válvula 4/3 a la posición a.
• Si accionamos la válvula 4/3 a la posición central la carga es sostenida por la
válvula check indefinidamente.

113
Hidráulica Móvil

M2

A B A

a o b a b

P T P T

m M1

Figura 9.9

En el diagrama se observa:

• La posición central de la válvula distribuidora esta unida la línea A, B a T lo


que garantiza que la válvula check cierre rápidamente.
• Se ha colocado una válvula de estrangulamiento en la línea A para crear
presión en la línea P de la cual se alimenta la válvula distribuidora 3/2 que
pilotea la línea X. Cuando baja la carga lo hace por efecto de su propio peso
y no por presión, de aquí que sin el estrangulamiento no se forme presión
necesaria. Si no se coloca ésta válvula es posible que la carga baje de una
manera muy irregular.

6.4. ESTRUCTURA

La siguiente figura nos muestra la estructura de una válvula check pilotada


hidráulicamente para el desbloqueo.

Está compuesta de:


1. Cono de cierre pequeño.
2. Elemento de cierre principal.
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vástago buzo.
6. Carcasa.
7. Línea de pilotaje.
8. Línea de drenaje.
9. Línea A.
10. Línea B.

114
Hidráulica Móvil

ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL

CONO
VASTAGO
PEQUEÑO

MUELLE

A X PILOTAJE

B Y
DRENAJE
EMBOLO

B A
Y

Figura 9.10

El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle.
Para ello necesita una presión de 0,3 bar a 3 bar comúnmente. A estos muelles
se les denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de tal manera
que se pueden comprimir manualmente.

El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del mismo


actuando sobre la cara del muelle genera una fuerza que asienta aún más el
elemento de cierre.

Cuando se aplica una presión por la línea X (incluso menor que la existente en la
línea B) esta se aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relación entre 3
a 5 veces mayor el área del pequeño cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza
existente en este embolo es de 3 a 5 veces la fuerza con que se está cerrando el
pequeño cono de cierre y lo levanta fácilmente.

FX = pxx 5A

A
F = pB A 5A
X

Figura 9.11

115
Hidráulica Móvil

Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita
que la carga baje entonces es posible tomar automáticamente presión de la línea
B sin tener necesidad de utilizar la válvula distribuidora 3/2 tal como se muestra
en la figura.

Figura 9.12

7. DOBLE CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

7.1. REPRESENTACIÓN

Figura 9.13

7.2. FUNCIONAMIENTO

La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check pilotadas
hidráulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una válvula check permite
el paso normal de aceite y la otra válvula se descarga por la acción de la presión
en la primera línea que pilotea a la segunda válvula para que abra en sentido
contrario.

116
Hidráulica Móvil

Figura 9.14
Por ejemplo:

El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este
sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no
conduce en este sentido es aperturada hidráulicamente por la presión en la línea
AC ya que ésta actúa sobre la cara opuesta del embolo buzo.

Figura 9.15

7.3. APLICACIONES

La válvula doble check con pilotaje hidráulico para el desbloqueo permite


“amarrar” hidráulicamente a un actuador de tal manera que ninguna fuerza
externa pueda mover al actuador.

En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no podrán


moverse por efecto de ninguna fuerza externa por mas grande que ésta sea, a
menos que se accione una combinación de válvulas distribuidoras.

117
Hidráulica Móvil

VALVULA 1 VALVULA 2 VALV. 3 PISTON A PISTON B PISTON C


a o b a o b a b SALE ENTRA SALE ENTRA SALE ENTRA
X X X X X X

Figura 9.16

Por ejemplo si acciona la válvula 1 a la posición b, la válvula 2 no se acciona y


la válvula 3 se mantiene en la posición a entonces: el pistón A sale, el pistón B
sale y el pistón C entra.

Las condiciones de accionamiento así como de respuesta de los pistones se


muestran en el siguiente cuadro. También se muestra el recorrido del aceite.

118
Hidráulica Móvil

A B

a o b

P T
B
1

A B

a o b

P T
2
3
C
a

Figura 9.17

En el sistema mostrado:

• Para que un cilindro se mueva debe llegar aceite, así como debe salir aceite
del cilindro.
• Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea pilotea la
apertura de la otra válvula check.

El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.

119
Hidráulica Móvil

VÁLVULA DOBLE ANTIRRETORNO PILOTEADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL


DESBLOQUEO

Aplicación

Figura 9.18

120
Hidráulica Móvil

UNIDAD X

VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

1. DEFINICIÓN

La válvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la velocidad de los


actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de él.

2. OBJETIVO

Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada
RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al
actuador:

• Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la presión se


acerque a la zona de apertura de la válvula limitadora de presión y al abrir parcialmente
permita la derivación del aceite, con lo que el aceite que llega al actuador puede ser
regulado en función al estrangulamiento en las válvulas de control o regulación de
caudal.

• Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o cierran en


función de la carga que permiten la derivación del aceite a través de la propia válvula
sin necesidad de elevar la presión a un valor cercano al máximo establecido por la
válvula limitadora de presión.

Este es un método mucho más económico que el primero ya que permite ahorrar energía
en el proceso de disminución de velocidad.

Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el


desplazamiento volumétrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable
ajustan su desplazamiento volumétrico en función a un parámetro por ejemplo a la carga
de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una válvula de control o regulación de
caudal.

Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el mayor
ahorro de energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una bomba de caudal
variable son mayores.

121
Hidráulica Móvil

3. CLASIFICACIÓN

Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:


• Válvulas de estrangulamiento
• Válvulas reguladoras de caudal.
• Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.

4. REPRESENTACIÓN

VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA DE VÁLVULA DIVISORA DE


ESTRANGULAMIENTO CAUDAL CAUDAL

Figura 10.1

5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO

La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un caudal.

El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido
es incompresible.

 p = p1 - p2
p1 p2

Qe Qs

Qe=Qs

Figura 10.2

Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia
un actuador, ya que al producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de la
válvula limitadora de presión dividiendo el caudal.

122
Hidráulica Móvil

F = 1 ton

p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar

Q  p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min )  p = 135 - 10 = 125 bar

150 bar 2 l/min

p 1 = 135 bar

Q = 10 l/min

Figura 10.3

En el ejemplo:

La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1
tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace
que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente descargando 2 litros por minuto
haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistón en su salida.

123
Hidráulica Móvil

F = 10 ton

p bar
150 2
A = 100 cm
140

130 p 2 = F / A = 100 bar

 p=p1- p2
Q
( l/min ) 5 l/min
5 10
 p = 140 - 100 = 40 bar

150 bar 5 l/min

p 1 = 140 bar

Q = 10 l/min

Figura 10.4

Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula limitadora
de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la
carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del pistón, este poco caudal
provoca poca caída de presión en la válvula de estrangulamiento.

En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14 toneladas.

La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de caudal por la
limitadora de presión. Al disminuir el caudal por la válvula de estrangulamiento disminuye
la caída de presión.

124
Hidráulica Móvil

De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede mantener un


caudal constante aunque su configuración física permanezca igual (la válvula de
estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su área, su forma geométrica, el
rozamiento etc.) ante la presencia de cargas variables en el actuador; sólo controla la velocidad
del actuador si este mantiene una carga constante.

F = 14 ton

p bar
150
A = 100 cm 2
148

130 p = F / A = 140 bar


2

Q
9 10 ( l/min ) 1 l/min  p = p1 - p2

 p = 148 - 140 = 8 bar


150 bar
9 l/min
p 1 = 148 bar

Q = 10 l/min

Figura 10.5

La caída de presión en un estrangulamiento depende de:


• La velocidad del fluido
• De la sección del estrangulamiento
• La longitud del estrangulamiento
• La viscosidad del fluido
• El tipo de flujo.
• La forma geométrica del estrangulamiento.

Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables.

Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de presión. La


ecuación es:

p = k Q 2

125
Hidráulica Móvil

Al ser el área constante entonces la caída de presión depende fundamentalmente de la


velocidad del fluido (forma cuadrática).

Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.

p
125

40

8 Q
1 5 8

Figura 10.6

Si consideramos:

Que la presión en la salida del estrangulamiento está determinada por la carga y que el
límite de la presión antes del estrangulamiento está definido por la presión de la válvula
limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor  p que lógicamente
dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor  p y a mayor carga menor p) por
lo tanto:

En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de presión  p.

Obtenemos así el siguiente gráfico:

Q
8

1 p

8 40 125

Figura 10.7

126
Hidráulica Móvil

El modelo matemático que describe esta relación es:

Q= K p *

*
La constante K difiere de la constante de la relación anterior.

Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo, permanecen
constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,

En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor incrementa la


temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la
respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura.

Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no
tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aquí
definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:

5.1. TIPOS

Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:

5.1.1. VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE


DICHAS

El control de caudal depende de la caída de presión y además de la


temperatura del aceite.

5.1.2. VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

El control de caudal depende de la caída de presión pero no de la


temperatura.

ESTRANGULAMIENTO DIAFRAGMA

Figura 10.8

Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o


variables.

ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE

Figura 10.9

127
Hidráulica Móvil

6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

6.1. REPRESENTACIÓN

Figura 10.10

6.2. FUNCIONAMIENTO

Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de


estrangulamiento con la válvula de antirretorno o check. De esta manera el
estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido
pasa libremente a través de la válvula check.

Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con la válvula


check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.

SALE LENTO ENTRA RAPIDO


ESTRANGULADO

PASO LIBRE

128
Hidráulica Móvil

VALVULA DE CONTROL VALVULA DE CONTROL


DE LA VELOCIDAD DE DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON
SALIDA DEL PISTON

Figura 10.11

También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos


estrangulamientos y dos válvulas check de tal manera que se puede controlar la
velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario
independientemente.

6.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VÁLVULAS


CHECK

En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de


estrangulamiento en paralelo con una válvula check ensambladas en una sola
unidad.

El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de estrangulamiento ya


que la válvula de retención en este sentido se bloquea, el control se realiza por la
muesca triangular la que puede pasar del estado totalmente abierta a totalmente
cerrada.

Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento controla velocidad por


división de caudal a través de la válvula limitadora de presión en la zona ubicada
entre su presión de apertura y su presión de regulación por lo tanto para alcanzar
esta presión es necesario que la válvula de estrangulamiento este casi cerrada
por lo que no nos debe sorprender obtener la disminución de velocidad de los
actuadores en los últimos hilos del tornillo del estrangulamiento.

129
Hidráulica Móvil

ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO

MUESCA
ESTRANGULAMIENTO

A B

VALVULA DE
RETENCION

VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD

A B

B A B
A

Figura 10.12

Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite el paso


de B hacia A ofreciéndole solo la resistencia que le ofrece el muelle de
posicionamiento de la válvula de retención.

130
Hidráulica Móvil

7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite controlar la


velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicación en el sistema define las
siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores denominadas comúnmente
regulaciones:

7.1. REGULACIÓN PRIMARIA

El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.


Podemos tener regulación primaria para la salida de un pistón o para la entrada
del pistón.

7.2. REGULACIÓN SECUNDARIA

El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.

Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para la


entrada del pistón.

Figura 10.13

131
Hidráulica Móvil

7.3. REGULACIÓN POR DERIVACIÓN

El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de estrangulamiento.

Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón como el
que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (entrada o
salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A o B con respecto a
tanque, pero no es muy común esta práctica.

Figura 10.14

132
Hidráulica Móvil

UNIDAD XI

VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Las válvulas reguladoras de caudal influyen sobre el caudal también al reducir o aumentar
la sección de paso de fluido, pero no son dependientes de la presión diferencial, es decir,
con la misma sección de paso entregan el mismo caudal para cualquier presión diferencial.

1. PRINCIPIO DE LA DIFERENCIA DE PRESIONES

Independiente de la diferencia de presiones p de la entrada P con respecto a la salida A.

Esto significa, que para la misma sección de paso en el estrangulamiento permanece el


caudal constante independiente de la variación de la diferencia de presiones entre la
entrada P y la salida A de la válvula.
Figura 11.1

133
Hidráulica Móvil

2. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS

Figura 11.2

1: estrangulador ajustable
2: regulador de presión diferencial
p1-p3: diferencia de presión externa, ésta es variable debido a las variaciones de
presión.
p2-p3: diferencia de presión interna, ésta se mantiene constante a través del
regulador de presión diferencial.

Las válvulas reguladoras de caudal de 2 vías pueden tener en paralelo una válvula
antirretorno, para regular el caudal en un solo sentido.

Figura 11.3

134
Hidráulica Móvil

2.1. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS (APLICACIONES)

Figura 11.4

Figura 11.5

135
Hidráulica Móvil

Figura 11.6 Válvula reguladora de caudal de 2 vías

2.2. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 3 VÍAS

Con este tipo de válvula la bomba trabaja con la potencia que le exija la
instalación. Si la resistencia de trabajo es baja, la carga de la bomba también
será baja. Por otro lado, las válvulas de regulación de caudal de 3 vías solo
pueden usarse como reguladores primarios.

136
Hidráulica Móvil

Figura 11.7 Válvula reguladora de caudal de 3 vías

137
Hidráulica Móvil

Figura 11.8

138
Hidráulica Móvil

3. TIPOS DE REGULACIÓN

a) REGULACIÓN PRIMARIA

Figura 11.9

139
Hidráulica Móvil

b) REGULACIÓN SECUNDARIA

Figura 11.9

140
Hidráulica Móvil

UNIDAD XII

VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN

Su función es regular y mantener la presión en el lado


secundario con la presencia de presiones superiores y
cambiantes en el lado primario.

Figura 12.1

Figura 12.2

141
Hidráulica Móvil

1. VÁLVULA REDUCTORA DE PRESIÓN PILOTADA

Figura 12.3

Figura 12.4

142
Hidráulica Móvil

1.1. APLICACIONES

Figura 12.5

Figura 12.6

143
Hidráulica Móvil

Figura 12.7 Válvula reductora de presión

144
Hidráulica Móvil

UNIDAD XIII

ACTUADORES HIDRÁULICOS
1. DEFINICIÓN

Un actuador hidráulico transforma la energía hidráulica en energía mecánica.

2. TIPOS

Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:


• Pistones hidráulicos.
• Motores hidráulicos.

2.1. CILINDROS HIDRÁULICOS

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de fuerza F y


desplazamiento d.

EHIDRAULICA  F * d

p2 E MECANICA
E HIDRAULICA

Q2 d

E ENTREGA CILINDRO
= F.d
p3

Figura 13.1

2.2. MOTORES HIDRÁULICOS

Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de torque m


y desplazamiento angular.

E HIDRAULICA  M * 

145
Hidráulica Móvil

p2

Q2
E HIDRAULICA E MECANICA

Torque = M

Desplazamiento angular = 

p3

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M 

Figura 13.2

3. CILINDROSHIDRÁULICOS

Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales
en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento
longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser controlada variando la
cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede
ser elegida o fijada a través de una válvula de presión.

Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar,
para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos.

Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder
encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.

Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de conexión.

Los diámetros de cilindros normalizados son:

25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm

Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.


En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas
importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar

La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.

146
Hidráulica Móvil

4. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN CILINDRO

Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas.

4.1. FUERZAS POSITIVAS

Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este tipo de
fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón.

4.2. FUERZAS NEGATIVAS

Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía al pistón.


Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.

p2

Q2
E HIDRAULICA E MECANICA

Torque = M

Desplazamiento angular = 

p3

E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M 

Figura 13.3

5. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS

Los cilindros hidráulicos se clasifican:


• Por su forma constructiva.
• Por su forma de fijación.

147
Hidráulica Móvil

CILINDROS HIDRAULICOS

FORMAS CONSTRUCTIVAS

FIJACION

SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS

RETORNO POR FUERZA


PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO

CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA

CON CINTADO MAGNETICO


CON ARTICULACION

EN TANDEM DUPLEX

CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS


EXTREMOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR


OSCILANTE

FORMAS
CONSTRUCTIVAS

Figura 13.4

148
Hidráulica Móvil

5.1. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA

• Cilindros de simple efecto.


• Cilindros de doble efecto.
• Cilindros telescópicos

5.2. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA DE FIJACIÓN

• Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.


• Cilindros embridados.
• Cilindros articulados en la base.
• Cilindros articulados en la cabeza.

6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un
solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el
pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentido contrario se logra a
través de:

• Una fuerza externa.


• El propio peso del pistón.
• Un muelle o resorte.

La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión
atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando
el pistón entra en movimiento.

7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil al


cual se ha fijado un vástago. Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones
roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.

El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un
casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago. La tapa del
cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del vástago”. Al extremo
opuesto se le denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de entrada y salida se
localizan en la cabeza y la tapa.

149
Hidráulica Móvil

Figura 13.5

7.1. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

• Cilindro.
• Émbolo.
• Vástago.
• Tapa.
• Tapa del vástago o cabeza del vástago.
• Sellos de labios o cejas.
• Anillos del émbolo.
• Sellos en el prensaestopas del vástago.
• Vía o puerto.
• Retén respador.

8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRÁULICOS

Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y lograra


multiplicar las fuerzas. la norma para un correcto montaje es que el cilindro hidráulico
puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni soportar fuerzas radiales.

FUERZA RADIAL

NO
PELIGRO: FLEXION

FUERZA AXIAL

SI
p PELIGRO: PANDEO

Figura 13.6

150
Hidráulica Móvil

Figura 13.7

9. SELLOS

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y
en el presaestopas del vástago.

Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están
equipados con un sello principal en forma de v o acopado, fabricado de cuero, poliuretano,
nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción de materiales extraños en el
interior del cilindro.

Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea
compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.

Ejemplo:

Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con bordes
interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo el
fluido.Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos que pudiese haber dejado
el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al interior del
cilindro.

151
Hidráulica Móvil

Figura 13.8

152
Hidráulica Móvil

10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN

Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los
golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.

M 2

A B

a o b

P T

M
m 1

Figura 13.9

En la figura mostrada:

Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago del cilindro


bajará por efecto de la acción de la gravedad y no por efecto de la presión del sistema,
perdiendo el control del pistón (acción de fuerza negativa).

Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.

Las formas de controlar estos efectos son:

• Colocar válvulas de estrangulamiento.


• Colocar válvulas de contrapresión.
• Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.

En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el amortiguamiento de la


carga.

Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación de
una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo en
el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un sistema de
amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión
generan siempre una caída de presión que provoca pérdida de energía y que reducen
innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistón. En realidad en buen

153
Hidráulica Móvil

accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos
finales antes de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.

VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR

A B A B

a o b a o b

P T P T

100 BAR
m M1 M
m 1

Sistema de frenado con válvula de Sistema de frenado con válvula de contrapresión


estrangulamiento

Figura 13.10

10.1. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN EN EL PROPIO CILINDRO

Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan estrangulamientos


en una longitud de la carrera al final del frenado.

Cuando el pistón está llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la


cabeza del embolo buzo se aloja exactamente en la ranura. El aceite atrapado en
la cámara comprendida entre la sección anular del embolo y la tapa es el que
disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar
la tapa del cilindro, este aceite se evacua a través del estrangulamiento ubicado
en el juego del embolo buzo con la ranura donde ingresa.
Figura 13.11

FLUIDO ESTRANGULADO

COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO

En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.

Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:


El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y puede
regularse.

154
Hidráulica Móvil

Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor área
en contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible, por lo tanto se hace
necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con
toda el área del embolo, para eso se inserta la válvula check que permite que el
fluido entre en contacto también con el área anular del embolo y pueda salir
libremente y disponerse de la máxima fuerza.

Figura 13.12
ESTRANGULAMIENTO 1

SECCION ANULAR
DEL EMBOLO

EMBOLO

VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO

TAPA

RANURA PARA CABEZA DE


EMBOLO BUZO

VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK

FLUIDO ESTRANGULADO

VALVULA CHECK
BLOQUEADA

Figura 13.13 Tramo final: Frenado

155
Hidráulica Móvil

VALVULA CHECK ABIERTA

Figura 13.14Libre retorno

También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal
manera que actúa como un estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya
frenándose paulatinamente a medida que llega al final de su carrera, es un
estrangulamiento variable en función de la carrera final del pistón.

Figura 13.15

FLUIDO ESTRANGULADO

TRAMO DE
FRENADO

COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA

11. MOTORES HIDRÁULICOS

Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y generan


movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados ángulos, se trata
de motores de desplazamiento angular.

Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas
hidráulicas, pero su geometría es muy similar.

156
Hidráulica Móvil

Bomba Motor

Figura 13.16

12. REPRESENTACIÓN

Los motores hidráulicos pueden ser:

• De giro en un solo sentido.


• De giro en ambos sentidos.

Motor hidráulico de giro en un solo sentido Motor hidráulico de giro en ambos sentidos
Figura 13.17

13. PARÁMETROS

Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de volumen
desplazado, utilizándose más bien el de volumen absorbido (v.a.)

La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal q entre el
volumen absorbido va:

Q
n=
VA

El producto del volumen absorbido va multiplicado por la diferencia de presión en el motor


hidráulico define el momento o torque m:

VA * p
M =
2 *

La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el producto
del momento o torque m por la velocidad angular  .

157
Hidráulica Móvil

PMOTOR = M * 

Donde la velocidad angular  :

 = 2 *  *n

La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:

p * Q p → bar
PHIDRAULICA = Q → P/min
600 PHIDRÁULICA → kW

Los motores hidráulicostienen básicamente las mismas características constructivas que las
bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia  MOTOR aproximada entre 80 a
90%.

PMOTOR
MOTOR =
PHIDRAULICA

Ejemplo

Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y


salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de
85 % determinar:

1. El número de revoluciones por minuto n (rpm).


2. El torque m (n-m).
3. La potencia (hp) del motor hidráulico.

Solución:

Q
n=
V . A.

60 l / min 1000cm3
n= ( ) = 1200RPM
50 cm3 l

V . A.*p
M =
2 *

 kgf 
 (1,02 )
50cm (280 − 20)bar cm2   m   9,8 N  = 206,8 N − m
3

M= 
2 *  bar   100cm   1kgf 
 
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como tiene una
eficiencia del 85%:

M = 85% * 206,8 N − m = 175,8 N − m

158
Hidráulica Móvil

p * Q
PHIDRAULICA =
600

 (280 − 20)bar * 60 l / min   HP 


PHIDRAULICA =   = 26 kW   = 34,85HP
 600   0,746kW 

PMOTOR
MOTOR =
PHIDRAULICA

pMOTOR = MOTOR * PHIDRAULICA

PMOTOR = 0,85 * 34,85HP = 29,62 HP

14. TIPOS

Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo
tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las
mencionadas para bombas hidráulicas.

Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidráulicos de mayor uso


como son los motores de pistones axiales.

15. MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO

El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor
giratorio sobre un plato inclinado.

Figura 13.18

159
Hidráulica Móvil

15.1. PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES

Figura 13.19

1. Carcasa.
2. Piston.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.

15.2. FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente


manera:

En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza f se descompone en dos


fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.

La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello un par
motor m = FT * r

Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano


inclinado en una órbita circular. Por ello, el tambor recibe un movimiento rotativo.

160
Hidráulica Móvil

Figura 13.20

Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el
tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más alto posible y un
movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el
interior del tambor.

La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. una vez
que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de los otros pistones
impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a través del
plano inclinado, esto se realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra
descargada o a baja presión. Por lo tanto en un motor hidráulico debemos
distinguir una zona de ingreso del fluido a presión y una zona de salida de fluido
a la descarga o tanque.

Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas de


ingreso y salida.

El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el


número de pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente queda el giro
del motor hidráulico.

Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado,
entra permanentemente líquido a presión en la cámara de la carcasa del motor.
Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no se
forme colchones de presión que puedan dificultar el libre accionamiento del
motor. Por ello encontraremos siempre la carcasa de pistones llena de aceite que
descarga a través de una línea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta
descarga aún siendo mínima (en algunas oportunidades es solo un goteo) es muy
importante.

Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un disco


distribuidor se hace indispensable.

Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en


rotación con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor necesario,

161
Hidráulica Móvil

deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de
presión uniforme en el disco del distribuidor.

Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo
que cuatro de los nueve pistones estén con fluido a presión, los otros cuatro se
comunican con tanque, mientras que un pistón axial está en el punto muerto.

Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso
bajo carga un giro permanente del árbol secundario.

162
Hidráulica Móvil

UNIDAD XIV

ACUMULADORES HIDRÁULICOS
1. INTRODUCCIÓN

Lo mismo que una bomba hidráulica, un acumulador puede hacer el papelde un generador
de energía. Entonces va asociado a una bomba volumétrica.Pero no es ésta su única
posibilidad.

En efecto, este componente permite también:


• Reducir la potencia instalada.
• Eliminar o reducir considerablemente los efectos de los golpes de ariete.
• Amortiguar los choques.
• Absorber las pulsaciones.
• Compensar las fugas de un circuito.
• Actuar como fuente auxiliar de emergencia.
• Asegurar el engrase a presión.
• Compensar los efectos de las dilataciones térmicas, etc.

La figura 14.1 muestra la representación simbólica de los acumuladores.El acumulador,


como aparato de seguridad, tiene un lugar en todas lasinstalaciones hidráulicas modernas.

Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los líquidos, la concepciónde absorción de


los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre enla elasticidad artificial,
provocada por resortes o por gas.

Figura 14.1 Hidroneumáticos

2. DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES

Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importantefijar una diferencia


fundamental en su principio de recuperación.

Algunos acumuladores se denominan de «presión constante», mientras queotros son de


«presión variable».

163
Hidráulica Móvil

2.1. ACUMULADORES DE PRESIÓN CONSTANTE

A esta denominación responden los acumuladores de pesa.

2.1.1. ACUMULADOR DE PESA

Este tipo de acumulador es el más antiguo. Está constituido por un


cilindro, cuyo vástago o pistón buzo lleva uno o varios contrapesos
(Fig. 14.2).

Se comprende que la acción de este acumulador va unida a la


superficiereceptora del pistón, a la posibilidad de carrera del
vástago y al valor del o delos contrapesos. Su reacción se forma por
el efecto de la gravedad.

Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo de crear


sobrepresionespeligrosas, cuando la velocidad alternativa es
elevada.

Es interesante en "los casos de velocidades muy pequeñas de


desplazamiento (chimenea de equilibrado de los embalses).
Entonces sus elementosestán construidos de hormigón.

Figura 14.2 Acumulador de pesa

164
Hidráulica Móvil

2.2. ACUMULADORES DE PRESION VARIABLE

En la categoría de los acumuladores de presión variable se encuentran:


• Los acumuladores de resorte, así como la multitud de aparatos de
gasdisponibles en el mercado, ya sean de pistón flotante, de membrana,de
cámara elástica o incluso de contacto directo, es decir sin separadorentre el
aceite y el nitrógeno. El contacto directo tiene como consecuencia el provocar
la absorción del gas por el líquido, lo que obligaa recargar frecuentemente
con nitrógeno. .Por dicho motivo, estasolución ya no tiene apenas actualidad.

Observemos que el gas utilizado para cargar los acumuladores es el nitrógeno, ya


que su constitución química:
• Elimina todo riesgo de combustión y de explosión.
• No tiene ningún efecto sobre el neopreno, que forma generalmente
lasmembranas, las cámaras elásticas y las juntas de estanqueidad.

El gas inerte que es el nitrógeno ha reemplazado al aire, empleado durante


mucho tiempo, pero que fue abandonado después de graves
accidentesprovocados por las explosiones. En efecto, el aire a presión da origen
aperóxidos inestables, susceptibles de descomponerse bajo el efecto de
loschoques o de las elevaciones localizadas de temperatura.

Figura 14.3 Acumulador de resorte clásico

165
Hidráulica Móvil

Figura 14.4 Acumulador de resortes regulables

A. ACUMULADOR DE RESORTE

Este acumulador está constituido por un cilindro en el que puede moverseun


pistón, sometido a la acción de uno o de varios resortes antagónicos(Fig.
14.3).

Las características de un acumulador de este tipo pueden


modificarse,jugando con el número de resortes, su longitud, la sección del
alambre quelos constituye, el diámetro del pistón receptor, etc.

Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre


ciertosmárgenes) mediante tuercas que actúan sobre el tensado del o de los
resortes(Fig. 14.4).

Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos, enlos que
el volumen de desplazamiento del fluido es muy pequeño y las presiones
relativamente bajas. Se les encuentra frecuentemente haciendo el oficiode
temporizadores en las cajas de velocidades automáticas o semi-
automáticas,inversión del sentido de marcha, etc.

En las aplicaciones con caudal y presión elevados, estos


acumuladorespresentan el inconveniente mayor de ser muy voluminosos.
Además, la inerciadebida a la masa del pistón hace que su empleo no resulte
conveniente enlos sistemas en los que la respuesta debe ser rápida.
B. ACUMULADORES DE GAS

Estos acumuladores se denominan hidroneumáticos.Entre los más corrientes


encontramos:
• Los acumuladores de pistón flotante.
• Los acumuladores de membrana.
• Los acumuladores de cámara elástica o de bolas.

166
Hidráulica Móvil

C. ACUMULADOR DE PISTÓN FLOTANTE O LIBRE

Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro desprovisto


devástago. En otras palabras, el pistón es flotante o libre, en el interior de
uncuerpo de cilindro torneado en acero, de donde proviene su nombre. El
pistónsepara aquí al gas del líquido (Fig. 14.5).

Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de reacción, porcausa


de la inercia debida a la masa del pistón y al rozamiento de las juntas.
Pueden utilizarse hasta presiones cercanas a 200bar.
En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a la inercia del pistóny al
rozamiento provocado por las juntas. A este respecto, las pruebas realizadas
por Etna, uno de los fabricantes más conocidos en este tipo de aparatos, dan
por resultado:

• Un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistón tiene una masa de 0,92 kg y una
sección de 30 cm2, permite comunicar a este último una aceleración de
326 m/s2 para una diferencia de presión de 1 bar.

La energía cinética del aceite es más de 100 veces superior a la del pistón.

Obsérvese que los pistones son frecuentemente de aleación ligera y portanto


de un peso mínimo, a fin de que la inercia de las masas sea lo más pequeña
posible.

Después de soltar las juntas, mediante una diferencia de presión del orden
de 1 bar, el rozamiento resulta muy pequeño.

Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones, es preferible


hacerlos funcionar verticalmente, con la salida dirigida hacia abajo,a fin de
evitar los depósitos de partículas sobre el pistón, que son una fuente de
destrucción de las juntas.

Mal adaptados a las absorciones de vibraciones, su utilización es, por


elcontrario, excelente para las altas presiones y temperaturas elevadas. La
capacidad de estos acumuladores es pequeña.

167
Hidráulica Móvil

Figura 14.5 Acumulador de pistón

D. ACUMULADOR DE MEMBRANA

Este acumulador está constituido generalmente por dos casquillos


semiesféricos, atornillado uno dentro del otro. Entre estos dos casquillos
secoloca la membrana o elemento separador entre el aceite y el gas. Un
topecolocado en la base de la membrana en elastómero evita la extrusión de
éstaen el orificio de alimentación durante la descarga rápida del aparato (Fig.
14.6).

La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja de resistir


mejor a la presión que un cilindro o que cualquier otra forma: de volumen
con peso igual.

Este acumulador tiene una respuesta muy rápida y su rendimiento


essatisfactorio; en efecto, el elemento separador sólo presenta muy poca
inercia.

Mencionemos que este acumulador puede trabajar en todas las posiciones


con idéntico rendimiento.

168
Hidráulica Móvil

Figura 14.6 Acumulador esférico de membrana. A la izquierda, acumulador cargado con


nitrógeno: no existe acción del aceite

E. ACUMULADOR DE BOLSA O DE CÁMARA ELÁSTICA

En su concepción, este tipo de acumulador se basa en una patente francesa,


conseguida por Jean Mercier, Ingeniero de Arts et Manufactures.

En grandes rasgos, un acumulador de cámara está constituido por (Fig.


14.7):
• Un cuerpo cilíndrico;
• Monobloc, de acero forjado para los aparatos de alta presión (hasta 550
bar);
• En acero soldado para los acumuladores de baja presión (presiónigualo
inferior a una veintena de bar).

Figura 14.7 Acumulador de cara elástica, licencia mercier-greer.


A) Cámara elástica hinchada con nitrógeno; no existe aceite en el cuerpo; B) El acumulador se carga con aceite
(compresión del nitrógeno); C) Fase de descarga del aceite.
1. Racor de recarga de nitrógeno. 2. Cuerpo del acumulador (acero forjado).
3. Cámara elástica que lleva incorporada la válvula de hinchado.
4. Válvula anti-extrusión de la cámara elástica.
5. Boca de alimentación y de retorno.
El interior del cuerpo está chorreado con granalla y por lo tanto presenta
rugosidades, para evitar la adherencia de la cámara sobre la superficieinterna
del cuerpo.

169
Hidráulica Móvil

• Una cámara elástica de concepción original ligeramente tronco-cónica,que


lleva una válvula de hinchado incorporada.
• Una boca, dotada entre otros de una válvula anti-extrusión de la
cámarapara los modelos de alta presión, o bien, de un filtro de
aspiraciónpara los aparatos de baja presión.

Frecuentemente se coloca un bloque de seguridad entre la boca del aparato


y la tubería de alimentación y de retorno.

En este bloque están reagrupados los órganos auxiliares necesarios parael


funcionamiento correcto de una instalación hidráulica equipada con
acumuladores. La constitución de estos bloques varía según las necesidades
(Fig.14.8).

En general llevan:
• Una llave de vástago esférico (cuarto de vuelta), que permite aislaral
acumulador del circuito de potencia.
• Una llave de esfera, que asegura la descompresión del circuito del
«acumulador».
• Una válvula de limitación de presión (regulada para la presión de
utilización máxima del acumulador).
• Una toma manométrica.

Figura 14.8 Bloque de descompresión


y de aislamiento

Algunos bloques de seguridad llevan además estos órganos:

170
Hidráulica Móvil

• Un electro-distribuidor 2/2 de compuerta (a causa de las fugas),


quepermite la descompresión del circuito al ponerse en tensión un
solenoide;
• Una válvula anti-retorno.

Téngase en cuenta que la carga de nitrógeno, o más exactamente la presión


del gas, debe determinarse en función de una multitud de parámetros.

Con este objeto, muy especialmente en la aplicación como anti-ariete (la


másdelicada) se aconseja encarecidamente recurrir a la experiencia de los
especialistas cualificados, que ponen a disposición de los usuarios las firmas
fabricantes o distribuidoras de acumuladores.

3. ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES

No se trata de hacer aquí análisis completo de todas las posibilidadesde los acumuladores.
En verdad son raras las instalaciones en las que no sedemuestra que es útil la presencia de
un tal componente.

a) Acumulación de energía como sistema de seguridad

En algunas instalaciones, la parada ocasional del sistema térmico, o bienun corte de la


corriente de alimentación al motor eléctrico, pueden ser perjudiciales para la
continuidad de la operación en curso, o bien peligrosas enel plano de la seguridad.

No se trata de acumular aquí una cantidad de energía considerable, sinoúnicamente de


permitir uno o dos ciclos de los órganos receptores (cilindroo motor) (Fig. 14.9).

Las figuras 14.10 y 14.11 muestran dos instalaciones de acumulación de energía que
se encuentran frecuentemente en las aplicaciones más diversas.

En la figura 14.10, acumulación por bomba manual de un acumulador destinado a la


alimentación de un puente elevador, por ejemplo.

En la figura 14.11, sistema con doble seguridad: alimentación del acumulador por
bomba hidráulica, accionada por motor eléctrico y bomba hidráulica a mano, en caso
de corte del fluido eléctrico.

Aplicación posible: arranque de un motor térmico de gran cilindrada,realizado al nivel


del motor hidráulico.

171
Hidráulica Móvil

Figura 14.9 Acumulador de energía. El acumulador se utiliza en este caso para acumulación de energía de
emergencia (poca capacidad)

Figura 14.10 Acumulador de energía, para un puente elevador. Obsérvese el sistema de estrangulador regulable
para el retroceso del cilindro. La acción sobre este estrangulador va en función de la masa aplicada sobre el cilindro, lo
que implica la regularización de la velocidad del descenso

172
Hidráulica Móvil

Figura 14.11 Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento de un motor térmico,
por mediación de un motor hidráulico y, naturalmente, de un acumulador

b) Reducción de la potencia instalada

Los acumuladores, o más exactamente una o varias baterías de acumuladores, se


utilizan con frecuencia para la acumulación de energía, a fin deobtener potencias
considerables de restitución durante pocos segundos.

Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por 10 tanto necesitauna
potencia de mantenimiento muy pequeña, puede emplearse durante untiempo
determinado para cebar una batería de acumuladores. Cuando estácargada esta
batería es posible solicitar la restitución de la energía almacenadaen un plazo muy
corto: de aquí se deriva la multiplicación de la potencia.

Existen instalaciones (Fig. 14.12) de este tipo que pueden alcanzar potencias de
restitución del orden de 9000 CV (6600 kW).

Cuando se necesitan semejantes potencias, incluso instantáneas, se concibe fácilmente


la economía resultante con una instalación de este tipo. Supongamos que esta
potencia indispensable sea proporcionada por un motortérmico; ¡imaginemos por un
instante sus dimensiones geométricas, su masay su coste!

173
Hidráulica Móvil

Figura 14.12 Reducción de la potencia instalada. Con una bomba de poca


capacidad es posible obtener por acumulación potencias instantáneas considerables

c) Reducción del tiempo de trabajo

Cuando es poco el esfuerzo al nivel de un cilindro, por ejemplo en unacarrera de


aproximación, interesa aumentar la rapidez del ciclo y acelerar lacarrera en vacío. El
dibujo de la figura 14.13 demuestra que un acumuladorpuede intervenir en la
realización de un ciclo de vaciado acelerado.

d) Absorción de las pulsaciones de la bomba hidráulica

No es cuestión de exagerar el efecto de las pulsaciones en las instalaciones corrientes.


Sin embargo, existe la posibilidad de que algunos tipos de bombas emitan pulsaciones
desagradables, en función de ciertas aplicacionesatribuidas al receptor (motor o
cilindro).

El montaje representado en la figura 14.14 absorbe las irregularidades decaudal de


una bomba (movimiento pulsatorio).

e) Absorción de los golpes de ariete

Un acumulador no suprime los golpes de ariete, sino que sencillamenteimpide sus


efectos nocivos, absorbiendo sus ondas de choque (Fig. 14.15). Si nose eliminan estas
ondas, producen una cascada de fenómenos, que con frecuencia son perfectamente
audibles.

174
Hidráulica Móvil

Figura 14.13 Reducción del tiempo. Aquí el caudal del acumulador se suma al de las dos bombas (1) y
(2). La descarga

Cuando se detiene bruscamente la masa de un líquido en movimiento,la energía


cinética del fluido se transforma en un primer tiempo en un aumento de la presión,
luego aparece una onda de depresión, seguida de una ondade presión y así
sucesivamente. Estos diferentes tiempos se basan en fenómenos oscilatorios. A título
indicativo diremos que la velocidad de propagación de una onda es sensiblemente
igual a la del sonido en un líquido, es decir del orden de 900 m/s.

Figura 14.14 Montaje como anti-pulsación. En esta aplicación, el acumulador debe colocarse muy
exactamente en la prolongación de la bomba (sin ningún codo)

175
Hidráulica Móvil

Figura 14.15 Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenómenos que se producen
durante el cierre brutal de una válvula. Arriba, estos fenómenos repercuten sobre la canalización, de
donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por el acumulador

Los fenómenos oscilatorios de muy corta duración, que no pueden serdetectados


siempre por un manómetro, debido a la inercia de las piezas mecánicas que
loconstituyen, son la causa de las roturas de las tuberías.

Tales incidentes «frecuentes», atribuidos con excesiva facilidad a la «fatiga», pueden


ser evitados empleando uno o varios acumuladores bien situados.

4. PRECAUCIONES PARTICULARES RELATIVAS A LOS ACUMULADORES

• Al recibir el aparato, es decir, antes de su colocación, comprobar queel acumulador no


ha sufrido daños durante el transporte.
• Verificar si el aparato suministrado está de acuerdo con el pedido.
• No realizar ningún mecanizado sobre un acumulador: no se olvidenunca que un
acumulador constituye una verdadera bomba.
• Atención al almacenamiento de las cámaras elásticas (almacenamientofrecuentemente
inútil, teniendo en cuenta su larga duración de vida).

Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, será necesario:
• Conservarlas en sitio fresco.
• Colocarlas al abrigo de la luz.
• Suspenderlas por la válvula de hinchado, después de haberlas cargado
«excepcionalmente» con aire (sin presión).
• En principio, la salida de un acumulador debe estar frenada (estrangulador), con objeto
de evitar una aceleración demasiado brusca dela velocidad de paso del fluido, cuando
se produzca una disminuciónsensible de la resistencia al nivel del o de los receptores
(motores o cilindros).

176
Hidráulica Móvil

• Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios acumuladoresy una o varias
servo-válvulas, es indispensable colocar un filtro «depresión» en la salida del
acumulador.
• En la práctica, y muy especialmente para los acumuladores de cámaraelástica, los
cuerpos de estos aparatos no están mecanizados (recordemos que para evitar la
adherencia de la cámara sobre la periferia interna del cuerpo).
• Antes de realizar cualquier intervención sobre el acumulador procedera su descarga
total de aceite (una de las finalidades del bloque de seguridad).

Muy importante

Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separadorúnicamente con


nitrógeno (no se utilice jamás el aire y sobre todo el oxígeno),el acumulador de membrana
es el único que está en condiciones de trabajaren todas las posiciones; el acumulador de
cámara, igual que los otros acumuladores hidroneumáticos, debe tener su salida dirigida
hacia abajo. Su posición extrema sería la horizontal.

177