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Universidade Federal de Lavras

Departamento de Engenharia - DEG


Instrumentação - GNE195

LABORATÓRIO DE INSTRUMENTAÇÃO
Lab 6 - Medição de Força

Aluno: Grupo: Data: / /

Objetivos
Familiarização com sensores de força, extensômetros (strain-gauge).

Procedimento
O docente realizará uma explicação do módulo ST2304 enfatizando a medição com strain gauge.

6.1.1 Determinação do Fator Gauge


Com o objetivo de determinar o Fator Gauge do instrumento, realizar as medições necessárias
para preencher a Tabela 1 com os valores das tensões de saı́da V TP 43 e deformações, respectiva-
mente . A deformação é obtida no display e a tensão VT P 43 deve ser medida entre os terminais
TP3 e TP4 do módulo, com o auxı́lio do multı́metro fornecido pelo docente. Utilize em seguida
a seguinte a equação 1 para encontrar o valor médio de K.
Obs: Antes de iniciar a prática, certifique-se que o display do módulo esteja indicando uma
deformação nula quando na ausência de massa na bandeja, este ajuste é realizado através do
trimpot “Offset Null Ajust”.
6KIF
VT P 34 = KεVin = Vin (1)
Ebh2
Onde:

VIN , Tensão de alimentação da ponte de Wheatstone, 8[V].

VT P 43 , Tensão de saı́da entre os terminais TP3 e TP4, [mV].

ε, Deformação relativa.

F, Força aplicada, [N].

K, Fator Gauge.

E, Módulo de elasticidade do metal, 200x109 [N/m²].

l, Comprimento da barra, 0.2 [m].

b, largura da barra, 0.025 [m].

h, espessura da barra, 0.0016 [m]

1
Medida Massa [g] VT P 43 [mv] Deformação ε [10−6 ] Fator Gauge K
1 50
2 100
3 150
4 200
5 250
6 300
7 350
8 400
9 450
10 500

Tabela 1: Obtenção do fator Gauge, relação tensão x deformação

6.2 Determinação de valores teóricos


Para uma suposta tensão mecânica causada pela ação da gravidade sobre uma massa de 100[g],
utilize o valor médio de K determinado no experimento anterior para calcular os valores teóricos
referentes a:

6.2.1 - Deformação da barra de metal.

6.2.2 - Tensão de saı́da VT P 43

6.3 Comparação de Valores Teóricos para ε


Determine os valores teóricos da deformação da barra de metal (ε) para todos os casos ensaia-
dos no primeiro experimento (50 a 500 [g]). Use o computador mais próximo da sua bancada e
conecte-o ao modulo ST2304 utilizando o cabo USB fornecido pelo docente. Inicie o programa
“ST2304 Strain Gauge PC Interface”, localizado na área de trabalho do computador e clique
em “Start”. Selecione a porta USB adequada (se tiver dúvidas, vá em “Gerenciador de Disposi-
tivos”dentro da aba “Hardware”em “Propriedades do Sistema”) e clique em “Start”novamente.
Repita o procedimento adotado no primeiro experimento, inserindo (no campo laranja do pro-
grama) o valor de cada massa ensaiada, e em seguida clique em “Get”. Uma vez completados
os ensaios, clique em “Plot”. Com base no gráfico gerado, analise o comportamento teórico e
prático do módulo ST2304. Realize um “print screen”do gráfico e o inclua no seu relatório.

6.4 Determinação da Massa de um Objeto


Deposite um objeto fornecido pelo docente na bandeja do módulo ST2304 e meça a tensão de
saı́da da ponte de Wheatstone após a passagem pelo amplificador diferencial (VT P 43 ).

6.4.1 - Calcule a deformação que a barra de metal sofrerá (compare o resultado com o valor
apresentado no display).

6.4.2 - Calcule a massa do objeto e compare com o valor real.

2
6.5 Determinação da Sensibilidade do Instrumento
Sabendo que a sensibilidade é, basicamente, a relação entre a variação do sinal de saı́da e a
variação correspondente do sinal de entrada de um instrumento, proceda conforme solicitado:

6.5.1 - Complete a Tabela 2, realizando as medições necessárias e anotando os valores de


deformação exibidos.

6.5.2 - Analisar a sensibilidade e a linearidade do módulo ST2304.

Medida Massa [g] Deformação ε [10−6 ]


1 100
2 200
3 300

Tabela 2: Obtenção da linearidade, relação massa x deformação