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CAPÍTULO 1. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADAS.

1.1 Introducción.

La mayoría de las estructuras actuales están diseñadas para soportar sólo


deformaciones pequeñas linealmente. Este es el caso de las estructuras
metálicas, en las que el material se comporta conforme a la ley de Hooke;
usualmente también se supone que las estructuras de concreto se deforman
linealmente.

Sin embargo, es posible que un miembro estructural recto fabricado con


un material que satisfaga la ley de Hooke se deforme no linealmente cuando es
sometido a una carga lateral y a una fuerza axial grande.

Es importante reconocer la diferencia fundamental entre las estructuras


estáticamente indeterminadas (hiperestáticas), en las que las fuerzas en estas
últimas no se pueden obtener únicamente a partir de las ecuaciones de
equilibrio estático: también se requiere conocer algunas de las condiciones
geométricas bajo carga.

El análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, generalmente


requiere la solución de ecuaciones lineales simultáneas, cuyo número depende
del método de análisis.

(b)
(a)

(c)
(d)

ANALISIS ESTRUCTURAL 1
(e)
(f)

(h)
(g)
Figura 1-1. Ejem plos de estruc turas reticuladas. (a) Viga continua.
(b) y (c ) Am aduras planas. (d) y (e) Marcos planos. (f) Marco tridimensional
(g) Armadura tridimensional. (h) Retíc ula horizontal som etida a cargas
vertic ales.
1.2 Equilibrio de un cuerpo.

En la figura 1-2a se representa un cuerpo sometido a fuerzas F1, F2,…, Fn en


el espacio. En este contexto, el término fuerza significa, ya sea la acción de una
carga concentrada, o un par de fuerzas, (un momento); en este último caso, el
momento es representado por una flecha de doble cabeza. Una fuerza típica Fi
actuando en un punto con coordenadas (xi, yi, zi) se muestra en la figura 1-2b
empleando el sistema de mano derecha de ejes ortogonales x, y, y z. Las
componentes de Fi en la dirección de los ejes de la fuerza son:

Fix = Fi λix Fiy = Fi λiy Fiz = Fi λiz (1-1)

Donde Fi es la magnitud de la fuerza (valor absoluto); λix , λiy y λiz se


conocen como cosenos directores de la fuerza Fi, y son iguales al coseno de los
ángulos α, β y γ entre la fuerza y las direcciones positivas de x, y, y z,
respectivamente.

ANALISIS ESTRUCTURAL 2
y x
y x My z
z Mx
F2 i (xi,yi,zi )
Mz
Fiy α
β
F1 γ
F3 Fix
Fiz

F0 Fi

(a) (b)
Figura 1-2. Sistem a de fuerzas y componentes de las fuerzas. (a) Cuerpo
som etido a fuerzas en el espac io. (b) Componentes de una fuerza típica y
convención de signos positivos para Mx, My y Mz.

El momento de una carga concentrada Fi con respecto a los ejes x, y, y z


(figura 1-2b) es igual a la suma de momentos de las componentes Fix, Fiy y Fiz; por
lo tanto,

M ix = Fiz yi − Fiy zi M iy = Fix zi − Fiz xi M iz = Fiy xi − Fix yi (1-2)

Para un cuerpo en equilibrio, las componentes de la resultante en las


direcciones x, y, y z deben anularse de tal forma que se aplican las siguientes
ecuaciones:

⎪⎧∑ Fx = 0 ∑F y =0 ∑F z = 0 ⎫⎪
(1-3)
⎨ ⎬
⎪⎩ ∑ M x = 0 ∑M y =0 ∑M z = 0⎭⎪

Cuando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre se aplican en
un plano, únicamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio resultan
significativas. Por ejemplo, cuando las fuerzas actúan en el plano x – y, estas
ecuaciones son:

∑F x =0 ∑F y =0 ∑M z =0 (1-4)

Cuando una estructura en equilibrio está constituida por varios miembros,


se deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio al aplicarse a la estructura
como un todo. Cada miembro, nudo o parte de la estructura se encuentra
también equilibrio y las ecuaciones de la estática también se deberían
satisfacer.

ANALISIS ESTRUCTURAL 3
Las ecuaciones de equilibrio 1-3 y 1-4 se pueden emplear para determinar
las componentes de las reacciones o las fuerzas internas siempre y cuando el
número de incógnitas no exceda el número de ecuaciones. En el caso de
armaduras con miembros articulados y fuerzas aplicadas únicamente en los
nudos, los miembros están sometidos a fuerzas axiales exclusivamente; por lo
tanto, para un nudo de la armadura, las ecuaciones que expresan equilibrio de
momentos incluidas en las ecuaciones 1-3 y 1-4 se anulan pero se pueden
aplicar a una parte de la armadura para determinar las fuerzas en los
miembros.

Ejemplo 1-1. El elemento prismático en voladizo mostrado en la figura está


sometido, en el plano de la sección transversal de su extremo libre, a las fuerzas
F1 = P, F2 = 2Pb, como se muestra en la misma. Determine las componentes en
O de la reacción resultante en el extremo empotrado; el punto O es el centro
de la sección transversal.

b
3b

F2 = 2Pb
y x
z 1
1.5b
30°

F1 = P

Supóngase que las direcciones positivas de las componentes de la


reacción son las mismas que las correspondientes a los ejes x, y, y z. Las
coordenadas del punto de aplicación de F1 son (3b, 0.5b, -0.75b). Los cosenos
directores de F1 son λ1x , λ1 y , λ1z = {0, 0.5, 0.866}

Al aplicar las ecuaciones 1-1 y 1-2, se obtiene {F 1x , F1y , F1z } = P{0, 0.5, 0.866}

⎧ M 1x ⎫ ⎧ 0.866 × 0.5 − 0.5 × (−0.75)⎫ ⎧ 0.808 ⎫


⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ M 1y ⎬ = Pb ⎨ − 0.866 × 3 ⎬ = Pb ⎨ − 2.598⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ M 1z ⎭ ⎩ 0.5 × 3 ⎭ ⎩ 1.500 ⎭

ANALISIS ESTRUCTURAL 4
El momento aplicado F2 sólo tiene una componente: M2y = -2Pb. Las
ecuaciones de equilibrio 1-3 proporcionan las componentes de reacción en el
punto O:
{FOx , FOy , FOz }= P{0, − 0.5, − 0.866}
{M Ox , M Oy , M Oz } = Pb{− 0.808, 4.598, − 1.5}

Observe que las reacciones no varían si la flecha de doble cabeza, que


representa el momento F2 en la figura 1-3a, se desplaza a otra posición sin
ningún cambio de dirección.

Ejemplo 1-2. Determine las componentes de la reacción para el marco plano


que se muestra en la figura.
b 2b 2b

P 4P
C E 2P
B D
b
2b z x
F

A R = -2P
1
R = -3.2P
3

y
Seleccione los ejes x, y, y z como se muestra y aplique la ecuación 1-4:

∑F = 0
x R1 + 2P = 0

∑M = 0 z
− R1b + R2 (5b) − P(5b) − 4P(2b) + 2P(b) = 0

∑ F =0 y
− R2 − R3 + P + 4P = 0

La primera de las tres ecuaciones anteriores proporciona el valor de R1, el


cual, al sustituirse en la segunda ecuación, permite la determinación de R2. Al
sustituir R2 en la tercera ecuación, se obtiene R3. Las respuestas son: R1 = −2P;
R2 = 1.8P; R3 = 3.2P.

En este problema, podemos verificar que ∑M z = 0 con el eje z en un punto


diferente, por ejemplo en el punto A. Nótese que con esto no se obtiene una
cuarta ecuación que se podría usar para determinar una cuarta incógnita; ello
se debe a que la cuarta ecuación se puede derivar a partir de las otras tres.

ANALISIS ESTRUCTURAL 5
1.3 Fuerzas internas: convención de signos y diagramas.

La finalidad de un análisis estructural es poder determinar las reacciones


en los apoyos así como las fuerzas internas (las resultantes de los esfuerzos) en
cualquier sección. En vigas y marcos planos en los cuales todas las fuerzas en la
estructura están en un solo plano, la resultante de los esfuerzos en cualquier
sección tiene generalmente tres componentes: una fuerza axial N, una fuerza
cortante V y un momento flexionante M. Las direcciones positivas de N, V y M se
muestran en la figura 1-3a.

Las variaciones de N, V y M a lo largo del miembro se presentan


gráficamente en lo diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento
flexionante, respectivamente, que se presentan en la figura 1-3b. Las fuerzas N y
V positivas se dibujan hacia arriba, mientras que el momento M positivo se traza
hacia abajo.
V

N N M M

V
(a)

N
A G
C

V
A G B C

7P/3

Pb
2Pb
G M
A H B C

4Pb /3

(b)

Figura 1.3. (a) Valores positivos de N, V y M. (b) Diagra mas de fuerzas


axial, fuerza cortante y momento flexionante.

ANALISIS ESTRUCTURAL 6
Tarea. Obtenga los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
para las vigas y marcos estáticamente determinados que se muestran en la
figura del problema 1-4.

Carga total en BCD = qL

C
3L/8
qL q por unidad 0.2qL
A de longitud B D
B C D A E
0.4L 0.6L 0.2L L/2
qL/4 qL/4
(a) F G
0.2L

L/5 L/2 L/2 L/5

P
P B
90°
(e)
CL
B
Carga total
sobre AB = qL
A D L/2
L A

(b) L

(f)

P
0.3qL P D P
0.2L 0.2L
0.6L Carga uniforme L P P
q/ unidad de longitud C E
B B F
A D
3L/2 Carga total
G F E
0.5L 0.5L sobre FG = 2P
C
A G

L L L
4@ L = 4L

(c )
(g)

D
B L L
3 1
A 1 3 C Vista en planta de una
x
A B viga en voladizo horizontal
L/2 som etida a su peso
y propio q por unidad de longitud
0.15L L C
(h)
(d)

ANALISIS ESTRUCTURAL 7
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADAS.

2.1 Indeterminación estática.

La indeterminación de una estructura puede ser externa, interna o de


ambos tipos. Se dice que una estructura es indeterminada externamente si el
número de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de
equilibrio. Por lo tanto, una estructura tridimensional es, en general, externa y
estáticamente indeterminada cuando el número de componentes de reacción
es mayor de seis. En una estructura plana, el número correspondiente es de tres.
Cada una de las vigas de las figuras 2-1 a y b tiene cuatro componentes de
reacción. Como sólo hay tres ecuaciones de equilibrio estático, se tiene una
fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por
estática, por lo que las vigas son externas y estáticamente indeterminadas. Se
define el grado de indeterminación como el número de fuerzas desconocidas
que excede el de las ecuaciones de la estática. Por lo tanto, las vigas de las
figuras 2-1 a y b son indeterminadas en primer grado.

Algunas estructuras se construyen de tal modo que el esfuerzo resultante


en una sección determinada sea cero. Esto proporciona una ecuación
adicional de equilibrio estático permite la determinación de una componente
adicional de reacción. Por ejemplo, el marco de tres articulaciones de la figura
2-1c tiene cuatro componentes de reacción, pero el momento flexionante en la
articulación central debe ser nulo. Esta condición, junto con las tres ecuaciones
de equilibrio aplicadas a la estructura como cuerpo libre, es suficiente para
determinar las cuatro componentes de reacción.

R1
R1 R2

R3
R2 R3 R4 R4

(a) (b)

R1

R2 R3
(c )

Figura 2-1. (a), (b) Estruc turas externa y estátic amente indeterm inadas.
(c) Marco de tres articulaciones estátic amente determinado.

ANALISIS ESTRUCTURAL 8
Considérense ahora las estructuras que son externa y estáticamente
determinadas, pero internamente indeterminadas. Por ejemplo, en la armadura
de la figura 2-2a, las fuerzas en los miembros no se pueden determinar
solamente con las ecuaciones de la estática. Si se retira (o se corta) uno de los
dos miembros diagonales, las fuerzas en los miembros se pueden calcular con
las ecuaciones de la estática. De ahí que la armadura sea internamente
indeterminada en primer grado, aunque sea externamente determinada. El
marco de la figura 2-2b es internamente indeterminado en tercer grado: se
convierte en determinado si se hace un corte en uno de los miembros (figura 2-
2c). El corte representa la eliminación o lib eración de tres resultantes esfuerzo:
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante. El número de liberaciones
necesarias para hacer una estructura estáticamente determinada representa el
grado de indeterminación. El mismo marco se convierte en determinado si las
liberaciones se efectúan introduciendo tres articulaciones como se muestra en
la figura 2-2d, eliminando así el momento flexionante en tres secciones.

R1 R1

R2 R3 R2 R3
(a) (b)

R1 R
1

R2 R3 R2 R3
(c ) (d)

Figura 2-2. Estruc turas interna y estátic amente indeterm inadas.

Las estructuras pueden ser estáticamente indeterminadas tanto interna


como externamente. El marco de la figura 2-3 es externamente indeterminado
en primer grado, pero las resultantes de esfuerzos no se pueden determinar por
estática aun suponiendo que se hayan encontrado previamente las
reacciones.

ANALISIS ESTRUCTURAL 9
R1

R R R
2 3 4

Figura 2-3. Marco que es estátic amente indeterminado


tanto externa como internam ente.

El marco tridimensional de la figura 2-4 tiene seis componentes de


reacción en cada apoyo: tres componentes X, Y, y Z y tres momentos Mx, M y y
Mz. Para evitar congestionar la figura, las seis componentes se muestran sólo en
uno de los cuatro apoyos. Los vectores de momentos se indican con flechas de
doble cabeza. Por lo tanto, el número de componentes de reacción de la
estructura es 24, mientras que el número de ecuaciones de equilibrio que se
pueden escribir es seis. Entonces, el marco es externamente indeterminado en
18°.

x
y

X
Y
M M
y x
Z
M
z

Figura 2-4. Marc o tridim ensional con nudos rígidos.

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2.2 Expresiones para el grado de indeterminación.

Una armadura plana con tres componentes de reacción, m miembros y j


nudos articulados (incluyendo los apoyos, que también están articulados). Las
fuerzas desconocidas son las tres componentes de reacción y la fuerza en cada
miembro, en total, 3 + m. Por otra parte, se pueden escribir dos ecuaciones de
equilibrio en cada nudo:

∑F x =0 ∑F y =0 (2-1)

Siendo la sumatoria para las componentes de todas las fuerzas externas e


internas que coinciden en el nudo. De ahí que el número total de ecuaciones
es 2j.

Para la determinación estática, el número de ecuaciones de la estática


es igual al número de incógnitas, es decir:

2 j = m +3 (2-2)

Siempre que la estructura sea estable, se puede hacer cierto intercambio


entre el número de miembros y el número de componentes de reacción r, de
modo que para la determinación total se satisfaga la condición:

2 j = m +r (2-3)

Entonces, el grado de indeterminación es:

i = (m + r) − 2 j (2-4)

Para la armadura que se ilustra en la figura 2-5, r = 4, m = 18 y j = 10 . Por lo


tanto i = 2 .

R3

R R R
1 2 4

Figura 2-5. Armadura plana estátic amente indeterminada.

ANALISIS ESTRUCTURAL 11
En el caso de un marco tridimension al con nudos articulados se pueden
escribir tres ecuaciones de equilibrio, a saber:

∑F x =0 ∑F y =0 ∑F z =0 (2-5)

Siendo otra vez la sumatoria de todas las fuerzas internas y externas que
coinciden en el nudo. El número total de ecuaciones es 3j, y la condición de
determinación es:

3 j = m +r (2-6)

El grado de indeterminación es:

i = (m + r) − 3 j (2-7)

Un marco plano con nudos rígidos des estáticamente determinado sí:

3 j = 3m + r (2-8)
y el grado de indeterminación es:

i = (3m + r) − 3 j (2-9)

En estas ecuaciones, j es el número total de nudos rígidos, incluyendo los


apoyos, y m es el número de miembros.

Un marco tridimensional es estáticamente determinado sí:

6 j = 6m + r (2-10)

y el grado de indeterminación es:

i = (6m + r ) − 6 j (2-11)

Aplicado la ecuación 2-11 al marco de la figura 2-4, se tiene que m = 8,


r = 24 y j = 8 . Según la ecuación 2-11, i = 24 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 12
2.3 Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente indeterminadas.

La finalidad del análisis de las estructuras es determinar las fuerzas


externas (componentes de reacción) y las fuerzas internas (resultantes de
esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y producir
deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las
condiciones de apoyo. Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para determinar las fuerzas desconocidas en una estructura
estáticamente indeterminada y es necesario complementarlas con relaciones
geomé tric as simples entre las deformaciones de la estructura. Con estas
relaciones se asegura la com patibilidad de las deformaciones con la geometría
de la estructura y se conocen como condiciones geomé tric as o condiciones de
compatibilid ad. Un ejemplo de dichas condiciones es que en un apoyo
intermedio de una viga continua no puede haber deflexión la rotación es igual
en ambos lados del apoyo.

Se pueden usar dos métodos generales de estudio. El primero es el


método de las fuerzas de flexibilida d, en que se proporcionan suficientes
lib eraciones para convertir la estructura en estáticamente determinada. La
estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia
geométrica se corrige posteriormente mediante la aplicación de fuerzas
adicionales.

El segundo enfoque es el método de los desplazamientos o de rigid ez. En


este método se agregan restricciones para impedir el movimiento de los nudos
y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restricción. Después se
permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta que hayan
desaparecido las fuerzas ficticias de restricción. Conociendo los
desplazamientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura por
superposición de los efectos de los desplazamientos separados.

Se puede usar indistintamente el método de las fuerzas o el de los


desplazamientos para analizar cualquier tipo de estructura. En el método de las
fuerzas, se obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia
geométrica, el análisis generalmente comprende la solución de un número de
ecuaciones simultáneas igual al número de fuerzas desconocidas, es decir, el
número de liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en
estáticamente determinada. Las incógnitas en el método de los
desplazamientos son las posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La
cantidad de fuerzas de restricción que se que se deben agregar a la estructura
es igual al número de posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa
otro tipo de indeterminación, que se puede designar como indeterminación
cinem ática y se describe en la siguiente sección.

ANALISIS ESTRUCTURAL 13
2.4 Indeterminación cinemática.

Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a


cargas, los nudos sufren desplazamientos en forma de rotación y traslación. En
el método de análisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas son la
rotación y la traslación de los nudos.

En un apoyo se conocen una o más de las componentes del


desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua de la figura 2-6 está empotrada
en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. La fijación en C impide cualquier
desplazamiento en ese extremo, mientras que los apoyos con rodillos en A y B
evitan la traslación en dirección vertical pero permiten la rotación. Se debe
mencionar que se supone que los apoyos con rodillos pueden resistir tanto
fuerzas descendentes como ascendentes.

A B C

D1
D2

Figura 2-6. Indeterminación cinemática de una viga continua.

Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede


despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habrá
desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los únicos
desplazamientos desconocidos en los nodos serán las rotaciones D1 y D2 en A y
B, respectivamente (figura 2-6). Los desplazamientos D1 y D2 son independientes
uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar un valor arbitrario
mediante la introducción de fuerzas apropiadas.

A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina independiente


si cada desplazamiento se puede variar arbitraria e independiente de todos los
demás. Al número de desplazamientos independientes de nudos de una
estructura se le conoce como grad o de indeterminación cinem ática o número
de grad os de libertad. Este número es una suma de los grados de libertad en
rotación y en traslación. Algunas veces, a esta última se le conoce como
lib ertad de desplazamiento lateral.

El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura


cinemática indeterminada. Si se desprecia la deformación axial, el grado de
indeterminación cinemática es de dos, siendo los desplazamientos
desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.

ANALISIS ESTRUCTURAL 14
P

A B C

D2
D1

Figura 2-7. Indeterminación c inemática de un marco


plano con nudos rigidos.

Hay que destacar que la indeterminación cinemática y la


indeterminación estática no se deben confundir una con la otra. Por ejemplo, el
marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reacción y es estáticamente
indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo fijo en D por una
articulación, se reducirá en uno el grado de indeterminación estática, pero al
mismo tiempo se hace posible que ocurra rotación en D, aumentándose de
este modo el grado de indeterminación cinemática en uno. En general, la
introducción de una liberación disminuye el grado de indeterminación estática
y aumenta el grado de indeterminación cinemática. Por esta razón, cuanto
más alto sea el grado de indeterminación estática, más adecuado será el
método de desplazamiento para el análisis de la estructura.

En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la


fuerzas están aplicadas en los nudos, los miembros están sometidos sólo a una
carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo tanto,
permanecen rectos. La configuración deformada de una armadura plana se
define completamente si se determinan las componentes de la traslación en
dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que no sea un
apoyo, tiene dos grados de libertad.

Considérese el marco de la figura 2-8. Tiene ocho nudos, de los cuales


cuatro están empotrados en el espacio. Cada uno de los nudos A, B, C y D
puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo tanto,
el grado de indeterminación cinemática del marco es 4 × 6 = 24 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 15
x
y P
B
C
D6
z
D3 A
D
D2 D1 D4
D5

Figura 2-8. Indeterm inación cinemática de un marc o


tridim ensional con nudos rigidos.

Si se toman en cuenta las deformaciones axiales, las longitudes de las


cuatro columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente
D3 de traslación en la dirección vertical, reduciendo así en cuatro los
desplazamientos desconocidos. Además, como no cambian las longitudes de
los miembros horizontales, las traslaciones horizontales en la dirección x de los
nudos A y D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma forma,
las traslaciones en la dirección y de los nudos A y B son iguales; de nueva
cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo esto se reducen en
cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado de
indeterminación cinemática del marco de la figura 2-8, sin deformación axial,
es 16.

2.5 Principio de superposición.

Se mencionó que cuando las deformaciones de una estructura son


proporcionales a las cargas aplicadas, es válido el principio de superposición.
Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que
actúen simultáneamente es igual a la suma de los desplazamientos
ocasionados por cada fuerza actuando separadamente.

En el análisis de estructuras, es conveniente usar una notación en que una


fuerza Fj produce en un punto i un desplazamiento Dij. Por lo tanto, el primer
subíndice de un desplazamiento describe la posición y dirección del
desplazamiento, y el segundo subíndice, la posición y dirección de la fuerza
que causa el desplazamiento. Cada subíndice se refiere a una coordenada
que representa la ubicación y dirección de una fuerza o de un desplazamiento.

ANALISIS ESTRUCTURAL 16
Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relación entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:

Di1 = fi1 F1 (2-12)

Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza unitaria


en la ubicación y dirección de F1 (coordenada 1).

Di1 Di1
i i F2
F1

A i1 A i2
(a) Fn (b)

Di1
i
F1

A i1
(c )

Figura 2-9. Superposic ión de desplazam ientos y de fuerzas.

Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en i


(figura 2-9b):

Di 2 = f i 2 F2 (2-13)

en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la


coordenada 2.

Si varias fuerzas F1, F2,…, Fn actúan simultáneamente (figura 2-9c), el


desplazamiento total en i es:

Di = fi1 F1 + fi 2 F2 + L + fin Fn (2-14)

ANALISIS ESTRUCTURAL 17
Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicación
de las cargas. Esto por supuesto no es válido cuado la relación esfuerzo-
deformación unitaria del material no es lineal.

Una estructura puede comportarse no linealmente aunque está hecha


de un material que satisface la ley de Hooke si se producen cambios en su
geometría inducidos por las cargas aplicadas. Considérese el puntal esbelto de
la figura 2-10a, sometido a una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente
grande como para pandearlo. Por lo tanto, el puntal permanecerá recto y el
desplazamiento en cualquier punto A es DA = 0. Ahora bien, si el puntal se
somete a una carga lateral F2 actuando sola, habrá una deflexión lateral DA en
el punto A (figura 2-10b). Si actúan ambas fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c), el puntal
quedará sometido a un momento flexionante adicional igual al producto de F1
multiplicado por la deflexión en la sección dada. Esta deflexión adicional causa
nuevas deflexiones y la deflexión D’ A en A, en este caso será mayor que DA.

F1 F1

F2 F2

A DA A D'A> DA
A DA=0

(a) (b) (c )

Figura 2-10. Estruc tura con deformac ión no lineal.

Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y F2


actúan separadamente, de manera que el efecto combinado de F1 y F2 no es
igual a la suma de sus efectos separados, y no se satisface e principio de
superposición.

Cuando una estructura se comporta linealmente, se cumple el principio


de superposición para las fuerzas así como para los desplazamientos. Se
pueden determinar las resultantes de los esfuerzos internos en cualquier sección
o las componentes de reacción de la estructura de la figura 2-9c mediante la
suma de los efectos de las fuerzas F1, F2,…, Fn cuando cada una actúa por
separado.

ANALISIS ESTRUCTURAL 18
Supóngase que el símbolo Ai indica una acc ión general, la cual puede ser
una reacción, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o compresión en
cualquier sección debido al efecto combinado de todas las fuerzas. Se puede
escribir entonces una ecuación general de superposición de fuerzas:

Ai = Aui1F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn (2-15)

Donde Aui1 es la magnitud de la acción Ai cuando se aplica una fuerza unitaria


sola en la ordenada 1. De igual manera, Aui2,…, Auin , son los valores de la acción
A.

La ecuación 2-15 puede escribirse en forma matricial:

Ai = [ Aui ]1×n {F }n×1 (2-16)

En las estructuras estáticamente indeterminadas, la superposición de


fuerzas sólo es válida si se cumple la ley de Hooke, porque las fuerzas internas
dependen de la deformación de los miembros.

2.6 Resumen.

La mayoría de las estructuras modernas son estáticamente


indeterminadas, y con el método de flexibilidad es necesario establecer para
una estructura dada el grado de indeterminación, que puede se externa,
interna o de ambas. En casos simples, el grado de indeterminación se puede
encontrar por simple inspección, aunque en estructuras más complejas o de
claros múltiples con varias crujías, resulta preferible establecer el grado de
indeterminación con la ayuda de expresiones que incluyan el número de
nudos, miembros y componentes de reacción. Se cuenta con este tipo de
expresiones para armaduras planas y tridimensionales (de nudos articulados) y
para marcos (con nudos rígidos).

Existen dos métodos generales para el análisis de estructuras. Uno es el


método de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones
para convertir la estructura en estáticamente determinada; se calculan los
desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los
desplazamientos con la aplicación de fuerzas adicionales en la dirección de las
liberaciones. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de
compatibilidad; al resolverlas, se determinan las fuerzas desconocidas.

En el otro método –de los desplazamientos (o de las rigideces)-, se


introducen restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se
necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. Después se permite
que se presenten los desplazamientos en la dirección de las restricciones hasta

ANALISIS ESTRUCTURAL 19
que éstas hayan desaparecido; de aquí se obtiene un conjunto de ecuaciones
de equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego
se determinan las fuerzas internas de la estructura mediante superposición de
los efectos de estos desplazamientos y de los de la carga aplicada con los
desplazamientos restringidos.

El análisis de estructuras con el método de las fuerzas o el de los


desplazamientos implica el uso del principio de superposición, que permite una
simple suma de desplazamientos (o acciones) debidos a las cargas individuales
(o desplazamientos).

Tarea.

1. ¿Cuál es grado de indeterminación estática de las estructuras que se


muestran a continuación? Introduzca suficientes liberaciones para hacer cada
estructura estáticamente determinada.

A C
C D

A B C
A B
E F
(a) (b) (c )

D E B

A B E C
D
C F
(d)

D E F G H A B

(e)
A
C
B
I J

(f)

2. (a) Introduzca suficientes liberaciones para convertir el marco mostrado en


estáticamente determinado. Indique las liberaciones mediante un sistema de
coordenadas.

(b) Introduzca una articulación en la parte media de cada miembro y dibuje el


diagrama de momento flexionante para el marco debido a dos fuerzas
horizontales, cada una igual a P, aplicadas en E y en C. Muestre
esquemáticamente la magnitud y dirección de las componentes de reacción
en A.

ANALISIS ESTRUCTURAL 20
L
P E F

L
P C D

A B

CAPÍTULO 3. MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS.

3.1 Descripción del método.

1. Primeramente, se determina el grado de indeterminación estática. Luego


se introduce un número de liberaciones igual al grado de
indeterminación, efectuándose cada liberación mediante la eliminación
de una fuerza externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de
manera que la estructura restante sea estable y estáticamente
determinada. Sin embargo, en algunos casos el número de liberaciones
puede ser menor que el grado de indeterminación, siempre que la
estructura estáticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se
pueda analizar fácilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que
también se denominan fuerzas redunda ntes, se deben escoger
cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda analizar con
facilidad.

2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como


segundo paso se determinan estas incongruencias o “errores” en la
estructura liberada. En otras palabras, se calcula la magnitud de los
“errores” en los desplazamientos que corresponden a las fuerzas
redundantes. Estos desplazamientos se pueden deber a cargas externas
aplicadas, asentamiento de los apoyos o variación de temperatura.

3. El tercer paso consiste en la determinación de los desplazamientos en la


estructura liberada debidos a valores unitarios de las redundantes
(véanse las figuras 3-1 d y e). Estos desplazamientos se necesitan en el
mismo lugar en la dirección que el error en desplazamientos determinado
en el paso dos.

4. A continuación se determinan los valores de las fuerzas redundantes


necesarias para eliminar los errores en los desplazamientos. Esto implica el
establecimiento de ecuaciones de superposición en las que los efectos

ANALISIS ESTRUCTURAL 21
de las fuerzas redundantes separadas se suman a los desplazamientos de
la estructura liberada.

5. En consecuencia, se encuentran las fuerzas que actúan sobre la


estructura indeterminada original: son la suma de las fuerzas de
corrección (redundantes) y las fuerzas aplicadas a la estructura liberada.

Ejemplo 3-1. En la figura 3-1a se muestra una viga ABC empotrada en C, que
descansa sobre apoyos de rodillos en A y en B y que soporta una carga
uniforme igual a q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a
la flexión EI. Encuentre las reacciones de la viga.

F2, D 2

q por unidad de longitud A C


C
A B
L L
F1, D1

(a) (b)

f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1

qL (c ) qL (d)

1
2
q por unidad de longitud
f12 qL /14
f22
8qL/7

(e) (f)

Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistem a de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.

La estructura es estáticamente indeterminada en segundo grado, por lo


que se deben eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones,
por ejemplo, el momento y la reacción vertical en C, o las reacciones verticales
en A y B. para los fines de este ejemplo, se eliminarán la reacción vertical en B y
el momento en C. Por lo tanto, la estructura liberada es una viga simple AC con
las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se muestran en la figura 3-1b.
La ubicación y dirección de las diversas fuerzas redundantes y de los
desplazamientos están referidos a un sistem a de coordenada s.

ANALISIS ESTRUCTURAL 22
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantes F1 y F2 se escogen
arbitrariamente pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el
mismo lugar siempre tienen que concordar con los de las fuerzas redundantes.
Las flechas en la figura 3-1b indican las direcciones positivas seleccionadas en
el presente caso y, como las flechas representan tanto fuerzas como
desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las
coordenadas por medio de los números 1, 2,…, n.

Siguiendo este sistema, en la figura 3-1c se muestran los desplazamientos


en B y en C como D1 y D2, respectivamente. De hecho, como se ilustra en la
figura 3-1a, los desplazamientos reales en estos puntos tienen valor cero, de
modo que D1 y D2 representan las inconsistencias en deformación.

La magnitud de D1 y D2 se pueden calcular a partir del comportamiento


de la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 3-1c. Para fines de este
ejemplo se pueden usar las siguientes expresiones. Por lo tanto:

5ql 4 ql 3
D1 = − y D2 = −
24EI 3EI

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones


opuestas a las direcciones positivas escogidas en la figura 3-1b.

Cuando la liberación se aplica a una fuerza interna, deberá ser


representada en el sistema de coordenadas con un par de flechas en
direcciones opuestas.

Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se


muestran en las figuras 3-1 d y e. Estos desplazamientos adquieren los siguientes
valores:
l3 l2
f11 = f12 =
6EI 4EI

l2 2l
f 21 = f 22 =
4EI 3EI

El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i


debido a una redundante unitaria en la coordenada j.

Las relaciones geomé tric as expresan el hecho de que la traslación


vertical final en B y la rotación en C se anulan. Los desplazamientos finales son el
resultado de la superposición del efecto de la carga externa y de las fueras
redundantes sobre la estructura liberada. Por lo tanto, las relaciones
geométricas se pueden expresar como:

ANALISIS ESTRUCTURAL 23
D1 + f11 F1 + f12 F2 = 0
(3-1)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = 0

Una forma más general de la ecuación 3-1 es:

D1 + f11 F1 + f 12F2 = ∆1
(3-2)
D2 + f 21 F1 + f 22 F2 = ∆ 2

Donde ∆1 y ∆2 son los desplazamientos prescritos en las coordenadas 1 y 2 de la


estructura real. Si, en el ejemplo considerado, se necesita el análisis para los
efectos combinados de la carga q dada y de un asentamiento descendente δB
en el apoyo B (figura 3-1a), se deberá sustituir ∆1 = −δ B , ∆1 = 0 .

3.3 Matriz de flexibilidad.

Las relaciones de la ecuación 3-2 se pueden escribir en forma matricial


como:

[ f ]{F} = {∆ − D} (3-3)
Donde:

⎧1D ⎫ ⎡ f11 f ⎤ ⎧ 1F ⎫
{D}= ⎨ ⎬ [f ]= ⎢ 12
⎥ y {F} = ⎨ ⎬
D
⎩ 2⎭ ⎣ f 21 f 22 ⎦ F
⎩ 2⎭

Los elementos de la matriz [ f ] son desplazamientos debidos a los valores


unitarios de las redundantes. Por lo tanto, [ f ] depende de las propiedades de la
estructura y representa la flexibilidad de la estructura liberada. Por esta, a [ f ] se
le denomina matriz de flexibilidad, y sus elementos se conocen como
coeficientes de flexibilidad .

Los elementos del vector {F} son las redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuación 3-3; por la tanto:

{F } = [ f ]−1 {∆ − D} (3-4)

En el ejemplo estudiado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

⎡ l3 l2⎤
⎢ ⎥
[ f ] = ⎢ 6EI 4EI ⎥ (3-5)
2
l 2l ⎥
⎢⎣⎢4EI 3EI ⎥⎦
y

ANALISIS ESTRUCTURAL 24
[ f ]−1 = 12EI ⎡⎢ 8 − 3l ⎤
⎥ (3-6)
3
⎣ − 3l
2
7l 2l ⎦

El vector de desplazamiento es:

ql 3 ⎧ 5l ⎫
{∆ − D}= ⎨ ⎬
24EI ⎩ 8 ⎭

Sustituyendo en la ecuación 3-4, o resolviendo la ecuación 3-3 se obtiene:

ql ⎧16⎫
{F} = ⎨ ⎬
14 ⎩ l ⎭

Por lo tanto, las redundantes son:

8 ql 2
F = ql y F =
1 2
7 14

El signo positivo indica que las redundantes actúan en las direcciones


positivas seleccionadas en la figura 3-1b.

Las fuerzas finales que actúan en las estructura se ilustra en la figura 3-1f.
Es importante observar que la matriz de flexibilidad es dependiente de la
selección de las fuerzas redundantes: con diferentes redundantes para la misma
estructura se obtendría una matriz de flexibilidad diferente.

Las reacciones y las fuerzas internas también se pueden determinar por la


superposición del efecto de las cargas externas en la estructura liberada y el
efecto de las fuerzas redundantes. Esto se puede expresar con la siguiente
ecuación de superposición:

Ai = Asi + ( Aui1 F1 + Aui 2 F2 + L + Auin Fn ) (3-7)


Donde:
Ai = cualquier reacción i, que es una reacción en uno de los apoyos,
fuerza cortante, fuerza axial, momento de torsión o momento flexionante
en una sección de estructura real.

Asi = la misma acción que Ai, pero en la estructura liberada sometida a las
cargas externas.

Aui1, Aui2,…,Auin = la acción correspondiente debida a una fuerza unitaria


que actúa sola sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2,…, n,
respectivamente.
ANALISIS ESTRUCTURAL 25
F1, F2,…, Fn =fuerzas redundantes que actúan sobre la estructura liberada-

El término entre paréntesis de la ecuación 3-7 representa la acción de


todas las fuerzas redundantes aplicadas simultáneamente a la estructura
liberada.

En general, se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se


pueden obtener con ecuaciones similares a la ecuación 3-7. Si el número de
acciones es m, el sistema de ecuaciones que se necesita se puede expresar en
forma matricial:

{A}m×1 = {As }m×1 + [ Au ]m×n {F }n×1 (3-8)

El orden de cada matriz se indica en la ecuación 3-8, pero, en esta


ocasión, puede ser conveniente escribir las matrices completas. Por lo tanto,

⎧ A1⎫ ⎧ As1 ⎫
⎪⎪ A2 ⎪⎪ ⎪⎪ As2 ⎪ ⎪
{ A} = {A } =
⎨ ⎬ s ⎨ ⎬
⎪ ⎪L ⎪ ⎪L
⎪⎩ Am ⎪⎭ ⎪⎩ Asm ⎪⎭

⎡ Au11 Au12 L Au1n ⎤


⎢⎢ Au21 ⎥
[Au ] = Au 22 L Au 2n

⎢ L L L L⎥
⎢ ⎥
⎣ Aum1 Aum2 L Aumn ⎦
3.4 Análisis para cargas diferentes.

Cuando se usa la ecuación 3-3 para encontrar las fuerzas redundantes en


una estructura dada bajo varias condiciones de carga diferentes, no es
necesario repetir el cálculo de la matriz de flexibilidad (y su inversa). Cuando el
número de cargas es p, la solución se puede combinar en una ecuación
matricial:

−1
[F ]n× p = [ f ]n×n [∆ − D]n× p (3-9)

En que cada columna de [F ] y [D ] corresponde a una condición de carga.

Las reacciones o las resultantes de los esfuerzos en la estructura original se


pueden determinar con ecuaciones similares a la ecuación 3-8, es decir,

[A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p (3-10)

ANALISIS ESTRUCTURAL 26
3.5 Las cinco etapas del método de las fuerzas.

En el análisis con el método de las fuerzas intervienen cinco etapas que se


resumen a continuación:

Etapa 1. Introduzca liberaciones y defina un sistema de coordenadas. Además,


defina [A]m× p , que son las acciones requeridas, y defina la convención de signos
(en caso necesario).

Etapa 2. Como resultado de las cargas aplicadas a la estructura liberada,


determine [D]n× p y [As ]m× p . Introduzca también los desplazamientos
preestablecidos [∆ ]n× p .

Etapa 3. Aplique valores unitarios de las redundantes de uno en uno en la


estructura liberada y genere los valores de [ f ]n×n y de [ Au ]m×n .

Etapa 4. Resuelva las ecuaciones geométricas:

[ f ]n×n [F ]n× p = [∆ − D]n× p (3-11)

Con esto se obtienen las redundantes [F ]n× p .

Etapa 5. Calcule las acciones necesarias por superposición:

[A]m× p = [As ]m× p + [Au ]m×n [F ]n× p (3-12)

Al terminar la etapa 3, ya se habrán generado todas las matrices


necesarias para el análisis. En las dos últimas etapas sólo interviene álgebra
matricial. Se podrá eliminar la etapa 5 cuando no se requiera otra acción
aparte de las cargas redundantes, o cuando la superposición se pueda hacer
mediante inspección una vez determinadas las redundantes. Cuando éste sea
el caso, las matrices [ A] , [ As ] y [ Au ] no harán falta.

Para una referencia rápida, los símbolos usados se definen como sigue:

n, p, m = Número de redundantes, número de condiciones de carga, y número


de acciones requeridas.

[A ] = Acciones requeridas.

[As ] = Valores de las acciones debidas a las cargas aplicadas a la estructura


liberada.

ANALISIS ESTRUCTURAL 27
[Au ] = Valores de las acciones en la estructura liberada debidos a fuerzas
unitarias aplicadas separadamente en cada coordenada.

[D] = Desplazamientos de la estructura liberada en las coordenadas debidos a


las cargas; estos desplazamientos representan incompatibilidades que deberán
ser eliminadas por las redundantes.

[∆] = Desplazamientos preestablecidos en las coordenadas en la estructura real;


éstos representan desplazamientos impuestos que se deben mantener.

[ f ] = Matriz de flexibilidad.
Ejemplo 3-2. Encuentre los momentos flexionantes MB y MC y la reacción RA para
la viga que se muestra en la figura 3-1 debidos al efecto separado de: (1) un
asentamiento descendente (δ A ) del apoyo A; (2) un asentamiento
descendente (δ B ) del apoyo B; (3) una aumento de temperatura que varía
linealmente con la profundidad h, desde Tt hasta Tb en las fibras superior e
inferior, respectivamente.
F2, D 2

q por unidad de longitud A C


C
A B
L L
F1, D1

(a) (b)

f11 f21
q por unidad de longitud
C
D1 D2 1

qL (c ) qL (d)

1
q por unidad de longitud 2
f12 qL /14
f22
8qL/7

(e) (f)

Figura 3-1. (a) Viga estátic amente indeterminada. (b) Sistem a de coordenadas.
(c) Carga externa sobre la estruc tura liberada. (d) F1= 1. (e) F2= 1. (f) Redundantes.

ANALISIS ESTRUCTURAL 28
Etapa 1. Se seleccionan las liberaciones y el sistema de coordenadas (figura 3-
1b). Las acciones necesarias son las siguientes:

⎡ M ⎫ ⎧M ⎫ ⎧MB⎫ ⎤
[A] =⎢ ⎨⎧ B
⎬⎨
B
⎬ ⎨ ⎬⎥
⎢⎣ ⎩ R A ⎭ 1 ⎩ R A ⎭ 2 ⎩ R A ⎭ 3 ⎦⎥

El momento flexionante se considera positivo cuando produce esfuerzos


de tensión en la fibra inferior. Una acción RA hacia arriba es positiva. Las
acciones requeridas M C no necesariamente deben incluirse en [ A ] , debido a
que M C = F2 y los valores de las redundantes {F } se calcularán en la etapa 4.
Los subíndices 1, 2 y 3 de la ecuación anterior se refieren a las tres condiciones
de carga.

Etapa 2. La estructura liberada se muestra en la figura 3-4 a y b para los casos


(1) y (3) respectivamente. Los vectores de desplazamiento {∆} y {D} en los tres
casos son:

[∆] = ⎡
0
[ D] = 0 − ψ (2l ) / 8⎤
2
−δB 0⎤⎥ −δA / 2
⎢ ⎢ ⎥
⎣0 ⎣ − δ A /(2l) 0 −ψ (2l) / 8 ⎦
0 0⎦

En este caso, ψ es la curva térmica en la estructura liberada (pendiente


del diagrama de deformaciones unitarias (figura 3-4c):

ψ = α (Tb − Tt )lh (3-13)

Donde α es el coeficiente de expansión térmica (grados -1).

Observe que en el caso (1), {∆} = {0} debido a que la estructura real tiene
desplazamientos nulos en las coordenadas 1 y 2; sin embargo, la estructura
liberada tiene desplazamientos que se van a eliminar en las coordenadas
{D}= {− δ A / 2,−δ A / 2l}.
Los valores de las acciones en la estructura liberada son cero para los tres
casos:

[As ] = [0]2×3

Etapa 3. Las fuerzas unitarias aplicadas en las coordenadas se representan en


las figuras 3-1 d y e. La matriz de flexibilidad [ f ] y su inversa, determinadas en el
ejemplo 3-1 (ecuaciones 3-5 y 3-6), siguen siendo válidas. Los valores de las
acciones debidas a F1 = 0 o a F2 = 1 son los siguientes:

ANALISIS ESTRUCTURAL 29
⎡ − 0.5l − 0.5 ⎤
[Au ] = ⎢
⎣ − 0.5 − 1/(2l )⎥ ⎦

Etapa 4. Sustituyendo en la ecuación 3-11 de geometría se obtiene:

1 ⎢⎡ l 3 / 6 l 2 / 4⎤⎥ [F ] = ⎢⎡ δ A / 2 −δB ψl 2 / 2⎤⎥


EI 2 / 4 2l / 3 /(2l ) 0 ψl
⎣ l ⎦ δ
⎣ A ⎦

La solución es:

[F ] = 12EI ⎡ 2.5δ A − 8δ B ψl 2 ⎤
⎢ ⎥
7l 3 ⎣ − 0.5lδ A 3lδ B 0.5ψl 3 ⎦

Etapa 5. Sustituyendo en la ecuación 3-12 de superposición se obtiene:

− 0.75ψ ⎤
[A] = 12EI ⎡⎢ − δ A / l 3 2.5δ B / l 2
2
3 ⎥
7 ⎣ −δA /l 2.5δ B / l − 0.75ψ / l ⎦

Los elementos de [A] son los valores requeridos de MB y de RA en los tres


casos; la inversión del signo de F 2 proporciona los valores correspondientes de
MC :

12EI
[M C ] = 3
[0.5lδ A
− 3lδ B − 0.5ψl3 ]
7l

Se debe observar que RA, MB y MC son proporcionales al valor del


producto EI. En general, las reacciones y las fuerzas internas debidas a los
asentamientos de los apoyos o a variaciones de temperatura en estructuras
estáticamente indeterminadas son proporcionales al valor de EI empleado en el
análisis lineal.

Falta figura 3-4, que debe ser la 3-2 para la etapa 2 del ejemplo
anterior.

ANALISIS ESTRUCTURAL 30
Ejemplo que se planteo en clase.

F2
qL
q
B
A
L L/2 L/2

F1

∑M A =0
⎛3 ⎞ ⎛ L⎞
R (2L ) − qL⎜ L ⎟ − qL⎜ ⎟ = 0 R (2L) − 2qL2 = 0 R = qL
B
⎝2 ⎠ B B
⎝ 2⎠

∑F y =0 R A + RB − qL − qL = 0 R A = 2qL − RB = qL

qL qL
q q

= q
qL qL qL qL

2
qx 2 q x−L 3
∴ M ( x ) = qLx − + − qL x − L Con funciones de singularidad.
2 2 2

Diagrama de cuerpo libre.

qL
q
M(x)
q
qL
X

L L/2 (X-3L/2)

Aplicando doble integración:

d2 qx 2 q 3
EI = qLx − + x −L 2
− qL x − L
dx 2 2 2 2

ANALISIS ESTRUCTURAL 31
2 3 2
dy qLx qx q − − qL −3 +
EI = − + x L
3
x L C1
dx 2 6 6 2 2

qLx 3 qx 4 q 4 qL 3 3

EIy = − + x −L − x− L + C1 x + C 2
6 24 24 6 2

Si x=0 y=0 ∴ C2 = 0

Si x = 2L y=0

4 2 qL4 qL 4 11 11
0= qL4 − qL4 + − + 2LC 0= qL4 + 2LC C =− qL3
1 1 1
3 3 24 48 16 32

Conociendo C1 ; para x = L
4 4 4
qL qL 11 7
EIy = − − qL4 = − qL4 7 qL
y=− ↓
6 24 32 32 32 EI

Aplicando Apéndice “B”.


P l = 2L
x
l
x = 0.5l =
2
b
3
b= l
l 4

Como x < b

P⎜l − 3 ⎞⎟⎜⎛ l ⎞ ⎟
l 2 2
⎝ 4 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎡ ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞ ⎛ l⎞ ⎤
f =
1
6lEI ⎢ ⎜ 4⎟l −⎜ ⎟ l4
2l −⎜ ⎟ ⎥
2
⎣⎢ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦

Pl ⎛ 3 2 9 l2 ⎞ 11 Pl 3
f = ⎜⎜ l − l2 − ⎟=
1
48EI ⎝ 2 16 4 ⎟⎠ 768 EI

11 qL4
Si P = qL l = 2L f = ↓
1
96 EI

ANALISIS ESTRUCTURAL 32
⎛3⎞
P⎜ l ⎟ ⎡ ⎛ ⎞ ⎤ ⎛ 2 3
⎝ 4 ⎠ l2 − 3l 2 7 qL
f =− ⎢

⎜ ⎟ ⎥ = − P ⎜ 7 l 2 ⎟ = − 7P l = − (2L )2 = − 7 qL
3
6lEI ⎣ ⎢ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦ 8EI ⎝ 16 ⎠ 128 EI 128 EI 32 EI

Bl ψl l = 2L
q
F1 F3 B = 0.5

l ψ = 0.5

4
[
f = ql (0.5)2 (0.5 ) 2 − 0.5 2 − 2(0.5)2
1
]
24EI

5 q(2L )4 4
5 ql 4 5 qL4 ⎛ 11 5 ⎞ qL 7 qL4
f1 = = = f1 =⎜ + ⎟ =
TOTAL
768 EI 768 EI 48 EI ⎝ 96 48 ⎠ EI 32 EI

Ahora para θ B (extremo)


x = 2L

dy 4 qL 3 qL 3 11 3
EI = 2qL3 − qL3 + − − qL3 35 qL
θB =
dx 3 6 8 32 96 EI

ql 3 7 ql 3 3
f =− (0.5)2 (2 − 0.5 2 ) = − f3 = −
7 qL
3
24EI 384 EI 48 EI

Finalmente el signo (-) sólo indica de acuerdo al apéndice que el giro es .

Con doble integración δ ↓ (−) y θ (+).


3 3 3
7 qL 7 qL 35 qL
f 3TOTAL = + =
32 EI 48 EI 96 EI

Para la viga:

q qL 3
(35/96)(qL /EI)

4
(7/32)(qL /EI)

ANALISIS ESTRUCTURAL 33
Desplazamientos incongruentes y se deberán corregir ya que deben valer
cero.

Usando flexibilidades:

{F } = [ f ]−1 {∆ − D}
∆ = 0 Tomado de acuerdo a apuntes.

⎧ 7 qL4 ⎫
⎪− ⎪
D = ⎨ 32 EI3 ⎬
⎪ − 35 qL ⎪
⎩⎪ 96 EI ⎪⎭

[ f ]−1 = 12EI ⎡⎢ 8 − 3L ⎤

3
7L ⎣ − 3L 2L2 ⎦

⎡ 7 qL4 ⎤⎥
12EI ⎡ 8 ⎢
− 3L ⎤ 32 EI ⎡ F1 ⎤
3 ⎢ 3⎥ ⎢ 3⎥ =⎢ ⎥
7L ⎣ − 3L 2L ⎦ ⎢ 35 qL ⎥ F
⎣ 2⎦
⎢⎣96 EI ⎥⎦

4
⎢ ⎡ 56 qL4 105 qL ⎤
12EI − ⎥ = ⎡ 1F ⎤
3 ⎢
32 EI 5 96 EI 5
⎥ ⎢ ⎥
7L ⎢ − 21 qL + 70 qL ⎥ ⎣ F2 ⎦
⎣⎢ 32 EI 96 EI ⎥⎦

9

2
F = qL qL
F =
1 2
8 8

q qL qL /8

9qL/8

Las reacciones se resuelven por estática.

ANALISIS ESTRUCTURAL 34
CAPÍTULO 4. MÉTODOS ENERGÉTICOS.

4.1 Introducción.

El sistema experimenta una deformación cuando cambia su


configuración o cuando se desplazan sus puntos materiales.

Un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, lo deforma hasta que el


sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externo.

Las fuerzas externas realizan un trabajo que se deforma y acumula en el


cuerpo.

Este trabajo o energía de deformación es el utilizado por el cuerpo para


recuperar su forma original al cesar la acción.

4.2 Ley de termodinámica.

El trabajo efectuado por las fuerzas externas más el calor que absorbe el
sistema del exterior es igual al incremento de energía cinética más el
incremento de energía interna.

En un sistema elástico se desprecian las pérdidas por calor y la energía


interna del sistema es la energía o trabajo de deformación de dicho sistema.

Dada una barra elástica de sección transversal A y longitud L sujeta a una


carga axial P (aplicada gradualmente) cumple con la ley experimental de
elasticidad lineal de Hooke.

L (4-1)
δ= P
EA

Donde δ es la deformación de la barra y E el módulo de elasticidad de


Young.

El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es:

W = ∫ Pdδ (4-2)

De la ecuación 4-1 se despeja P:

EA
P= δ
L

ANALISIS ESTRUCTURAL 35
Sustituyendo en la ecuación 4-2 se obtiene:

EA EA δ 2 1
W =∫ δdδ = = Pδ , ley de Clapeyron (4-3)
L L 2 2
p
1
W= Pδ
2
C
W C = ∫ δdP

Energía complementaria de deformación:

L L P2 1
= δP (4-4)
C = ∫ δdP = ∫ PdP = 2
EA EA 2
Cuando la aplicación de la carga es instantánea, el trabajo de
deformación es:

Pδ = C + W

4.3 Energía específica de deformación.

El esfuerzo normal de la barra sometida a carga axial es:

P
σ= (4-5)
A

Y la deformación unitaria es:

δ
ε= (4-6)
L

Despejando P y δ respectivamente de las ecuaciones 4-5 y 4-6 en la


ecuación 4.3 se tiene:

P = σA y δ = εL

1 1 1
W= Pδ = σAεL = σεAL (4-7)
2 2 2

ANALISIS ESTRUCTURAL 36
Si AL es un volumen unitario se tiene el trabajo específico de deformación
Wu , es decir la energía de deformación almacenada en la unidad de volumen:

1
W = σε (4-8)
u
2

Sea una unidad de volumen y un corte paralelo al plano xy:

δ P δ

y
∆y P
∆y
x P
γ

P
∆z ∆x

∆x

El esfuerzo cortante y el giro son respectivamente:

δ
P γ= (4-9)
τ = ∆x∆z y
∆y

Despejando P y δ de las ecuaciones anteriores y remplazándolos en la


ecuación 4-3 se tiene:

P = τ∆x∆z y δ = γ∆y

1 1 1
W= Pδ = τ∆x∆zγ∆y = τγ∆x∆z∆y
2 2 2

Es decir:

1
W = τγ (4-10)
u
2

Dado que ∆x∆y∆z=1.

Basándose en el principio de superposición de causas y efectos, aplicable


a materiales linealmente elásticos, el trabajo específico de deformación por

ANALISIS ESTRUCTURAL 37
aplicación gradual de la carga es para el caso general de esfuerzos normales y
tangenciales.

σy

τyx
τyz

τxy
x
τzy σx
τxz
τzx
σz

1
W =
u
(σ ε
x x + σ yε y + σ zε z + τ xyγ xy + τ xzγ xz + τ yz γyz) (4-11)
2

Por la condición de equilibrio se tiene:

τ xy = τ yx , τ xz = τ zx , τ yz = τ zy

La energía de deformación total se obtiene integrando en todo el


volumen del cuerpo:

W = ∫ ∫ ∫ Wu dV (4-12)
v

4.4 Energía de deformación de barras.

Sea una barra prismática en el espacio tridimensional, que cumple la ley


de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecánicos: fuerza axial,
fuerza cortante, momento flexionante y momento torsionante, donde se
cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant:

σz = σy = τyz = 0

x
ANALISIS ESTRUCTURAL 38
Aplicando el principio de superposición de causas y efectos, se considera
por separado cada uno de los elementos mecánicos.

4.5 Efecto de fuerza normal.

Si actúa la fuerza normal Nx se produce el esfuerzo normal siguiente:

Nx
σ = (4-13)
x
A
Donde la deformación axial es:

δ
ε= (4-6)
L

Remplazando la deformación determinada por la Ley de Hooke en la


ecuación anterior se tiene:

L
δ= N
x
EA

δ N σ
ε = = x x (4-14)
=
x
L AE E

El trabajo específico producto de la fuerza normal queda como:

1 N x2
W = σε 1 2 (4-15)
= σx =
u
2 x x 2E 2EA2

La energía de deformación producto de la fuerza normal se obtiene


integrando sobre el volumen:

= ∫∫ ∫ = ∫L ∫∫ x
= ∫L
= ∫∫∫ N x dV ∫∫ dA
2
dx N 2 dA dx N
x2
W Wu dV (4-16)
v v 2EA 2 0
A 2EA
2 0 2EA2 A

Dado que Nx, E y A son constantes en una sección transversal y


∫∫ dA = A ,
A
se tiene finalmente que el trabajo de deformación por fuerza normal es:

L
N x2 dx (4-17)
WN = ∫0 2EA

ANALISIS ESTRUCTURAL 39
4.6 Efecto de momento flexionante.

De acuerdo con la teoría de elasticidad y de resistencia de materiales, si


actúa un momento flexionante Mz, se produce el esfuerzo siguiente:

Mz
ox= y (4-18)
Iz

Donde y es la distancia del eje neutro al punto donde se calcula el esfuerzo e


I el momento de inercia de la sección transversal respecto al eje z.

Remplazando el valor de σx en la ecuación 4-8 se tiene:

1 2
σ ε = 1 σ 2 = 1 M z y2
W = (4-19)
x 2
2 x x 2E 2E I z
u

La energía de deformación producto del momento flexionante se obtiene


integrando el trabajo específico sobre todo el volumen:

= ∫∫ ∫ =∫L ∫∫ z 2
=∫L M z2
= ∫∫∫ M z y 2 dV ∫∫ y
2
M 2 y dA dx
2
W Wu dV dx dA (4-20)
v v 2EI z2 0
A 2EI z2 0 2EI z2 A

∫∫ y
2
Dado que M z , E e I z son constantes en una sección dada y dA = I , se
A

tiene finalmente que la energía de deformación por momento flexionante es:

L 2

WM = ∫ 2EI z dx
Mz
(4-21)
z 0

4.5 Efecto de fuerza cortante.

Si se considera la acción de la fuerza cortante Vy sobre una barra, se


producen respectivamente el esfuerzo y la deformación γ xz siguientes:

V y Qz
τ = (4-22)
I zby
xz

τ xz = Gγ xz τ xz
⇒ γ xz = (4-23)
G

Donde Q z es el momento estático respecto a z , by el ancho de la sección en


estudio y G el módulo de elasticidad transversal, que varía entre 0.4E y 0.5E .

ANALISIS ESTRUCTURAL 40
Remplazando los valores de la deformación γ xz y del esfuerzo τ xz en la
ecuación 4-8 se obtiene el trabajo específico siguiente:
2 2
1 1 2 1 V y Qz
Wu = τ xzγ xz = τ xz = (4-24)
2 2G 2G I 2 b 2
z y

La energía de deformación producto de la fuerza cortante se obtiene


integrando el trabajo específico sobre todo el volumen:
2 2 2 2
1 V y Qz L 1 V y Qz
WVy = ∫ ∫ ∫ Wu dV = ∫ ∫ ∫ dV = ∫ dx ∫ dA (4-25)
v v
2G I z2 b 2y 0
2 2
A 2G I z b y

Por otro lado, se puede obtener el momento de inercia de la sección a


través del radio de giro, de la manera siguiente:

Iz
ρ= ⇒ I z = Aρ 2
A

Remplazando este valor de I z en la ecuación anterior se tiene:


2 2 2
L 1 V y Qz L Vy Q2
WV y = ∫0 dx∫∫ 2 2 dA = ∫0 dx∫∫ 2 z 2 dA (4-26)
A 2G I z by A 2GA ρ I z b y

Q z2
Donde Vy , G y A son constantes en una sección dada y k=
∫∫ A
ρ 2 I z b y2 dA
sólo

depende de la forma de la sección y se denomina coeficiente de forma “k”.

Por lo tanto, en elementos de sección constante el trabajo de


deformación por fuerza cortante se expresa como:

L
V y2 dx
WVy = ∫0 k 2GA (4-27)

El coeficiente de forma k vale 1.2 para secciones rectangulares y


triangulares, 10/9 para secciones circulares y Asec ción / Aalma para perfiles
laminados.

ANALISIS ESTRUCTURAL 41
4.6 Efecto de momento torsionante.

Se puede demostrar que una barra de sección circular o anular sujeta a


momento torsionante M x se producen los esfuerzos tangenciales siguientes:

Mx
τ = r (4-28)
xz
J

Donde J es el momento polar de inercia y r la distancia al centro de la


sección al punto en estudio.

De acuerdo a la ecuación 4-24, el trabajo específico es:

W =
1
τ γ 1 M x2
=
1
τ 2 = r2 (4-29)
2
u
2 xz xz
2G xz 2G J

La energía de deformación producto del momento torsionante se obtiene


integrando el trabajo específico sobre todo el volumen:

= ∫∫ ∫ = ∫ ∫∫ 1 M x2
r dV = ∫ dx ∫∫ M 2 dA
2 L x2
WV y Wu dV (4-30)
v v 2G J 2 0
A 2GJ

∫∫ r
2
Donde M x , G y J son constantes para una sección dada y dA = J es el
A

momento polar de inercia.

Por lo tanto, en elementos de sección constante el trabajo de


deformación por momento de torsión se expresa como:

W = L M x2 dx (4-31)
Mx ∫
o 2GJ

Para secciones circulares o anulares J tiene el valor de:


π
J= (D e
4
− Di
4
) (4-32)
32

Para secciones no circulares o anulares se utiliza el momento polar de inercia


modificado J m .

ANALISIS ESTRUCTURAL 42
L 2

WM = ∫ 2GJm ds
Mx
(4-33)
x 0

Para secciones rectangulares J m tiene el valor de:

1
J = bt 3 (4-34)
m
3

Donde b es lado mayor y t el de dimensión menor.

Finalmente, para el caso general de una barra tridimensional, sujeta a los


6 esfuerzos o elementos mecánicos, se tiene el trabajo de deformación
siguiente:

2 2 2 2
N x2 V y2 L L L
My L
dx + ∫ k 2 V dx + ∫ M M x dx
z z
L
dx + ∫ L k1 (4-35)
W = ∫o 2EA 0 2GA 0 2GA 0 2EI dx + ∫ 2EI dx + ∫
z 0 y 0 2GJ m

ANALISIS ESTRUCTURAL 43
CAPÍTULO 5. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES Y DE RIGIDECES.

Sea:
F2
F1 A B

F3

F2 ∑ Fx = 0
F3 M(x) F1 − N (x) = 0 ∴ N (x) = F1
F1 N(x)
∑ Fy = 0
x V(x) F2 − V (x) = 0 ∴ V (x) = F2

∑M 2 =0
− M (x ) + F3 − F2 x = 0 ∴ M (x ) = F3 − F2 x (5-1) las tres anteriores.

La energía de deformación para este elemento se puede expresar como:

2
L
N x2 L k1Vy L
M z2
W= ∫
0 2EA
dx + ∫0
2GA
dx + ∫0 2EI
dx (5-2)
z

Sustituyendo los valores de N x , Vy y M z , se tiene:

L (F − F x )
2 2
L k F
F12
L
W = ∫0 2EA dx + ∫0 2GA dx + ∫0
1 2 3 2
dx
2EI z
L k F dx + L F − 2F F x + F x
2 2 2 2 2
1 dx +
L F 1 2 2 3 2
=∫ ∫0 2GA ∫0
3
dx
0 2EA
2EIz

L
F2
L
kF2 ⎤ F32 x F 2 x3 ⎤ L
FFx
+ 1 2 x+⎥ − 2 3 2 + 2 ⎥
= 1⎤ x ⎥
2EA ⎦ 2GA ⎦ 2EI z 2EI z 6EI z ⎦
0 0

ANALISIS ESTRUCTURAL 44
2 2 2 2 2 3

F1 L k1 F2 L F3 L F2 F3 L F L (5-3)
W = 2EA + 2GA + − + 2
2EI z 2EI z 6EI z

De acuerdo a los teoremas de Castigliano:

∂W
= δi (5-4)
∂Fi

∂W = δ 2F L L
1
= 1 = F1 (5-5)
∂F1 2EA EA

∂W 2k F L 2F L3 F L2 ⎛k L3 ⎞ L2
L
= δ2 = 1 2
+ 2
− 3
= ⎜⎜ 1 F2 − F3 (5-6)
+
∂F2 2GA 6EI z 2EI z ⎝ 3EI z 2EI z
GA ⎠

∂W 2 2 2
= δ 3 = 2F3 L − L F2 = L F3 − L F2 = − L F2 + L F3 (5-7)
∂F3 2EI z 2EI EI z 2EI 2EI z EI z

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial, se tiene:

⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ δ1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ F1 ⎫
EA
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪
kL ⎞
⎨ δ2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + − ⎥ ⎨ F2 (5-8)

⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ 3EI 2EI z ⎥ ⎪ ⎪
GA F

⎩ ⎭ 2 L ⎥ ⎩ 3⎭
− L
3
⎢⎢ 0 ⎥
⎣ 2EI z EI z ⎦

Esta ecuación se puede escribir en forma abreviada, de la manera:

{δ }A = [ f ]AA {F }A (5-9)

Donde [ f ]AA es una matriz de flexibilidades, que relaciona las fuerzas en el


extremo A , {F }A , con los desplazamientos del mismo extremo A , {δ }A , de un

ANALISIS ESTRUCTURAL 45
elemento que une los puntos A y B .
Despejando F1 de la ecuación 5-5, se tiene:

ANALISIS ESTRUCTURAL 46
EA
δ 1 = L F1 ∴ F1 = δ1 (5-10)
EA L

Donde F1 es una fuerza axial en el extremo A y δ 1 el desplazamiento


longitudinal (axial del mismo extremo A del elemento A − B ).
Resolviendo el sistema de ecuaciones 5-6 y 5-7 para las fuerzas F2 y F3 y
k1 L
despreciando el término de cortante , se tiene:
GA

⎛ kL L3 ⎞ L2
⎟⎟F2− 2EI F3
2
δ = ⎜⎜GA +3EI
1 (5-6)
⎝ z ⎠ z

2 L
δ3 = − L F + F (5-7)
2EI z 2
EI z 3

Multiplicando la ecuación 5-7 por L / 2 :

L L3 L2
δ3 = − F2 + F3 (5-11)
2 4EI z 2EI z

Sumando la ecuación 5-11 a la ecuación 5-6:


L 3 3 3 3
δ + δ = ⎡ L − L ⎤ F = L ⎛ 4 − 3 ⎞F L
⎢ ⎜ ⎟ 2=
4EI z ⎦⎥
2
2 3 ⎣ 3EI EI z ⎝ ⎠ 12EIz
2
z 12

12EI z 6EI z (5-12)


∴ F = δ + δ
2 2 3
L3 L2

Sustituyendo el valor de F2 en la ecuación 5-6 se tiene:

L3 ⎡ 12EI z ⎤
6EI z L2
δ2 = 3 δ z + L2 δ 3 ⎥ − 2EI F3
3EI z ⎣ L ⎦ z


2
δ 2 = 4δ 2 + 2Lδ 3 − L F3
2EI z

ANALISIS ESTRUCTURAL 47
2
− 3δ 2 − 2Lδ 3 = − L F3
2EI z

∴ F3 = 6EI z δ + 4EI δ (5-13)


L2 2 L 3
Expresando las ecuaciones 5-10, 5-12 y 5-13 en forma matricial:

⎡ EA 0 0 ⎤⎥
⎧ 1⎫ ⎢
F L ⎧ δ1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ 12EI ⎥
6EI ⎪ ⎪
⎨ 2⎬ = ⎢
F 0 ⎥ δ
2 ⎨ 2 (5-14)
3

⎪ ⎪ ⎢ L L ⎥ ⎪ ⎪
⎩ F3 ⎭ ⎢ 6 EI 4EI ⎥ ⎩ δ 3 ⎭
0
¬⎢ L2 L ⎥⎦

Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:

{F }A = [k ]AA {δ }A

Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el


extremo A , {δ }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que
une los nodos A y B .

Sea:
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3
Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ]AA {δ }A :

a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1


y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :

⎧ EAL⎫
F k k ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎧ 11 ⎫ ⎡ 11 0 ⎪ 01 ⎫ ⎤ ⎧ ⎧ 11 ⎫ ⎪ ⎪

⎨ F21 ⎬ = k22 k23 ⎨ 0⎬ = ⎨ 0 =⎨ 0⎬
⎪ F ⎪0 ⎢⎢ 0 ⎥ ⎬
k ⎥⎪
⎪ ⎪ 0 ⎪ 0⎪
k 0 ⎪
⎩ 31 ⎭ ⎣ 32 33 ⎦ AA ⎩ ⎭ ⎩ ⎭A ⎪ ⎪
A ⎩ ⎭A

ANALISIS ESTRUCTURAL 48
EA
∴ F = , F =F =0
21 31
11
L

ANALISIS ESTRUCTURAL 49
1 F51
EA
F41
F11= F61
L

Y por el equilibrio:

EA
∑ F41 = −F11 = −
Fx = 0 ∴ L
F11 + F41 = 0 F51 = F61 = 0

F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la


dirección de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:

⎧ ⎫
⎧F ⎫ ⎡ k 0 0 ⎧ 0 ⎪ 0 ⎪
⎤ ⎧ 0⎫ ⎫
⎪ 12
⎪ ⎢
11
⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 12EI ⎪

⎨ F22 ⎬ = 0 k22 k23 ⎥ ⎨ 1⎬ = ⎨ k22 ⎬ = ⎨ 3 ⎬
⎪ F ⎪ ⎢⎢ 0 k⎪ ⎪ ⎪k ⎪ L ⎪
k ⎥ 0 ⎪
⎩ 32 ⎭ ⎣ 32 33 ⎦ ⎩ ⎩ 32 ⎪ 6EI ⎪
⎭ ⎭
¯⎪ L2 ⎪ ⎭

1
F52
6EI F42
F32=
L2 F62

6EI
F22=
L3

Fx = 0
∑ F42 = 0 ∑Fy =0

ANALISIS ESTRUCTURAL 50
F22 + F52
=0 F52 = =−
−F2 12EI
2
L
3

ANALISIS ESTRUCTURAL 51
∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 L = 0
F = F L − F = 12EIL − 6EI = 6EI
62 22
32 L2 L2
L3

c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de F3 , se tiene que las


fuerzas en el nodo A son:

⎡ EA 0 ⎤ ⎧ ⎫
⎧ ⎫ 0⎢ L
F ⎪ 0 ⎪
⎥ ⎧ 0⎫
12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ 6EI ⎪
⎪⎢
13
⎪ ⎪
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ 0 =⎨ 2 ⎬
2 ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ L3 L ⎥ ⎪ ⎪ L ⎪

⎩ F33 ⎭ ⎢ 0 6EI 4EI ⎪ 4 EI ⎪
⎥ ⎩ 1⎭
L⎥ ⎦ ¯⎪ L ⎪ ⎭
¬⎢ L2

F53
4EI F43
F33=
L F63

6EI
F22=
L2

∑ ∑ Fy = 0
Fx = 0 F53 + F23 = 0
∴ F53 = −F23 = − 6EI
L2
F43 = 0

∑M z =0
F63 + F33 − F23 L = 0
F = F L − F = 6EI L − 4EI = 2EI
63 23 33
L2 L L

Finalmente, aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen


los efectos en B , por tanto:

⎡ EA ⎤
⎢⎢ − L 0 0 ⎥
[k ]BA =⎢ 0

12EI

6EI

ANALISIS ESTRUCTURAL 52
⎢ L3 2
L
⎢ 6 EI 2EI ⎥⎥
⎢ 0
⎣ L2 L ⎥⎦

ANALISIS ESTRUCTURAL 53
Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento
estructural, se tiene:

[k ]AB = [k BA ]T

Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B , se tiene:

⎡ EA EA ⎤
0 − 0 0
0 ⎥
⎢⎢ L 12EI 6EI
L ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ 0 12EI 6EI ⎥ ⎧ δ 1 ⎫
0 −
⎪ F2 ⎪ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥⎥ ⎪⎪ δ2 ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 6EI 4EI 6EI 2EI ⎪
0
⎪ F3 ⎪ ⎢0 L2 L − L2 L ⎥ ⎪δ 3 ⎪
⎨ ⎬ =⎢ ⎥⎨ ⎬
EA δ
⎪ F4 ⎪ ⎢ − 0 0 ⎥ ⎪ 4⎪
⎪ F5 ⎪ ⎢ ⎥ ⎪δ 5 ⎪
⎪ ⎪ L ⎢ 0 12EI 6EI k ⎥ ⎪ ⎪
− − [ ]BB
⎩⎪F6 ⎪⎭ ⎢ L3 L2 ⎥ ⎩⎪δ6 ⎭⎪
⎢ 6EI 2EI ⎥

⎢⎣ 0 L ⎦
L2
La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en
forma simplificada:

⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎡ k k AB ⎤ ⎧ δ A ⎫
⎫ AA
⎨ ⎬ =⎨ ⎬ = ⎥⎨ ⎬

⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎣ kB k BB ⎦ ⎩ δ B ⎭
⎭ A

Para la obtención de la submatriz k BB , se procede como sigue:

a) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se


conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en
B:

⎡ EA ⎤
− 0 0⎥ ⎧ − EA⎫
⎧ F14 ⎫ ⎢ ⎢ L ⎧ 1 ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ 12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ L ⎪
⎨ F24 ⎬ = ⎢⎢ 0 ⎥ 0 = 0
⎪ ⎪
− L3 L2 ⎥ ⎨⎪ ⎬ ⎪ ⎪⎨ ⎬
0 ⎪
⎩ F34 ⎭ ⎢ 6 EI 2 EI ⎪ ⎪
⎥ ⎩ 0⎭
⎩ ⎭
0 − L ⎥⎦
¬⎢ L2

ANALISIS ESTRUCTURAL 54
Por equilibrio:

ANALISIS ESTRUCTURAL 55
δx= 1
EA F44
F14=
L F64
A B

F54

∑ F44 = EA
Fx = 0 ∴
EA
− + F44 = 0 L
L

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la dirección de F5 , se


conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en
B:

⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
0 ⎥
⎧F ⎫ ⎢ −L 0 ⎧ 0 ⎫ ⎪ 0 ⎪⎪

12EI 6EI ⎥ ⎪ 12EI
⎪ ⎢
15
⎪ ⎪
⎨ F25 ⎬ = ⎢ 0 ⎥ 1 = −
⎪ ⎪ ⎢
− L3 L2 ⎥ ⎨ ⎪ ⎬ ⎪ ⎨⎪ L3 ⎬⎪
⎩ F35 ⎭ ⎢ 6EI 2EI ⎪ − 6 EI ⎪
0 − 0
⎥ ⎩ ⎭
L⎥ ⎦ ¯⎪ L2 ⎪ ⎭
¬⎢ L2

1
F6 5
6EI
F35= 2 F45
L F55
12EI
F25=
L3

∑ ∑ Fy ∴ F55 = 12EI
=0 3
Fx = 0 12EI
F45 = 0 F55 − 3
=0 L
L


12 EI ∴ F65 =
6EI 12EI 6EI
L − L =− L
Mz = 0 0 2 2
6EI
F65 − 2 + 3 L = 2
L L

c) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto


en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :
ANALISIS ESTRUCTURAL 56
⎡ EA ⎤0 ⎧ ⎫
⎧F ⎫ ⎢ −L 0
⎥ ⎧ 0⎫
⎪ 0 ⎪

12EI 6EI ⎥ ⎪ ⎪ 6EI ⎪


⎪ ⎢
16
⎪ ⎪
⎨ F26 ⎬ = ⎢ 0 − ⎥ 0 =⎨ 2 ⎬
2 ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎢ L3 L ⎥ ⎪ ⎪ L ⎪

⎩ F36 ⎭ ⎢ 6EI 2EI ⎪ 2EI ⎪
0 −
⎥ ⎩ 1⎭
L⎥ ⎦ ¯⎪ L ⎪ ⎭
¬⎢ L2

F56
2EI F46
F36=
L F66

6EI
F26=
L2

∑ ∑ ∴ F56 = − 6EI
Fy = 0 2
Fx = 0 6EI
F46 = 0 F56 + 2 = 0 L
L


6 EI ∴ F66 = 6EI 2EI
L = 4EI
L −
Mz = 0 0 L
F66 + 2EI − L =
L L2

Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

⎡ EA ⎤
⎢ L 0 0 ⎥
[k BB ] = ⎢ 12EI
3 − 6 EI2 ⎥
0
⎢ L L ⎥
⎢ 6EI 4EI ⎥
⎢ 0 −
⎣ L2 L ⎥⎦

La matriz de rigidez del elemento AB :

ANALISIS ESTRUCTURAL 57
⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12EI 6EI 6EI ⎥
⎢ 0 12EI ⎥
⎢ L3 L2
0 −
L3 2
L ⎥
⎢ 6EI 4EI 6EI 2EI ⎥
⎢ 0 0 − 2
[k] = ⎢ L2 L L L ⎥

EA 0 0 EA 0 ⎥
⎢⎢ − L L 0 ⎥
⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI
0 − − 0 − 2⎥
⎢ L3 L2 L3 L ⎥
⎢ 6EI 2EI 6EI 4EI ⎥
0 − 2 ⎥
⎢⎣ 0 2 L L L ⎦
L
Y la ecuación de equilibrio del elemento es:
FA δ
= [k] A ⎬ = [k]{δ}
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎨ ⎬ ⎨
F
⎩ B⎭ ⎩ δB ⎭

Ahora se aplicará el mismo procedimiento pero sin despreciar el término


de cortante k1 L :
GA

Como primer paso, se obtendrá la inversa de la matriz 5-8:

⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ δ1 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ F1 ⎫
EA
⎪ ⎪ ⎢ ⎛ L3 L2 ⎥ ⎪ ⎪
kL ⎞
⎨ δ2 ⎬ = ⎢ 0 ⎜⎜ + − ⎥ ⎨ F2 (5-8)

⎪δ ⎪ ⎢ ⎝ 3EI 2EI z ⎥ ⎪ ⎪
GA F

⎩ ⎭ 2 L ⎥ ⎩ 3⎭
− L
3
⎢⎢ 0 ⎥
⎣ 2EI z EI z ⎦

{I } = [ f ] [ f ]−1
AA AA

[ f ]AA Es al matriz de flexibilidades, [ f ]−1AA es la matriz inversa y {I} es la matriz


identidad.

ANALISIS ESTRUCTURAL 58
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ ⎥ ⎡ B2 B3 ⎡ 1 0 0⎤
3
⎞ 2
B1 ⎤
⎢ ⎜ + L
L B B ⎥ = ⎢ 0 1 0⎥
kL0 −
⎥ ⎢

⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI ⎥ ⎢ 5 6 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟ 4
⎠ z ⎥ ⎢
2 L ⎣B B8 B9 ⎣⎢ 0 1 ⎦⎥
⎢ 0 − L 7
⎥⎦ 0
⎢⎣ 2EI z EI z ⎥⎥

Se aplicarán los sistemas de ecuaciones siguientes:

⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ ⎥ ⎡ ⎡ 1⎤
3
⎞ 2
B1 ⎤
⎢ kL L L ⎥ = ⎢ 0⎥
0 ⎜ + −
⎥ ⎢

⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI z ⎥⎥ ⎢ 4 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟
⎠ ⎢⎣ B7
2 L ⎥⎦ ⎢⎣ 0⎥⎦
⎢ 0 − L
⎢⎣ 2EI z EI z ⎥⎥

L EA
B1 = 1 ⇒I ∴ B1 =
EA L

⎛ L3 ⎞ L2
kL
⎜⎜ 3EI ⎠
− B7 = 0 ⇒ II
⎝ 2EI
+ ⎟ ⎟ B4
GA

2 L
− L B4 + B7 = 0 ⇒ III
2EI EI

De la ecuación III se despeja B7 , obteniéndose:

L
B = B Este valor se sustituye en la ecuación 2.
7 4
2
⎛ kL L3 ⎞ L2
⎛ L B ⎞ =0
⎜⎜ + ⎟ ⎟ B4 −
⎝ 3EI 2EI ⎝ 2 ⎠
GA ⎠
ANALISIS ESTRUCTURAL 59
⎜ 4

⎛ kL L3 ⎞ L3
⎜⎜ + ⎟ ⎟ B4 − B4 = 0
⎝ 3EI 4EI
GA ⎠

De las ecuaciones anteriores se deduce que B4 = 0 ∴ B7 = 0 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 60
⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ 2 ⎥ ⎡ B2 ⎡ 0⎤
3


⎢ kL L L ⎥ = ⎢ 1⎥
0 ⎜ + −
⎥ ⎢

⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI z ⎥⎥ ⎢ 5 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟
⎠ ⎢⎣ B8
2 L ⎥⎦ ⎢⎣ 0⎥⎦
⎢ 0 − L
⎢⎣ 2EI z EI z ⎥⎥

L
B2 = 0 ⇒ IV ∴ B2 = 0
EA

⎛ L3 ⎞ L2
kL
⎜ ⎜
+ ⎟B ⇒V
GA EI ⎟ 5
− EI B8 = 1
⎝ 3 ⎠ 2

2 L
− L B5 + B8 = 0 ⇒ VI
2EI EI

De la ecuación VI se despeja B8 , obteniéndose:

L
B = B Este valor se sustituye en la ecuación V .
8 5
2
⎛ kL L3 ⎞ L2 ⎛ L ⎞ 3 3
⎜ ⎜ + ⎟
⎟ 5B − ⎜ B ⎟ =1 ⇒ kL
B 5+
L
B5 −
L B =1
5 5
⎝ 3EI ⎠ 2EI ⎝ 2 GA 3EI 4EI
GA ⎠

⎛ kL L3 ⎞ B5 = 1

B5 ⎜ + ⎟⎟ = 1 ⇒ 3
⎝ 12EI kL L
GA ⎠ GA + 12EI

Simplificando el valor de B5 obtenemos:


1 12EIGA 12EI
B5 = 3 = 3 (÷ GA) =
12EIkL + GAL 12EIkL + GAL 12EIkL
+ L3
12EIGA GA

12EI
Si consideramos que a = A y que α = 2 ; donde a es el área efectiva de
r
r
k L Ga r
cortante.
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
12EI = 12EI
12EI 3
B5 = 12EIL = ⎛ EI ⎞ L3 (α + 1)
+L 12
L3 ⎜ ⎜ 2 + 1 ⎟ ⎟
Ga
r ⎝ L Gar ⎠

ANALISIS ESTRUCTURAL 62
⎛ ⎞
⎜ ⎟ L
L⎜ 1 ⇒ B8 =
B = 3

2 ⎜ kL
8 L3 2kL L
⎟ +
+ ⎟
⎝ 12EI GA 6EI
GA ⎠

Simplificamos el valor de B8 :

L L 6EILGA 6 EIL 6 EIL


B8 = 2kL L3 = 12EIkL + L3GA = 12EIkL + L3GA (÷ GA) = 12EIkL 3
= ⎛ 12EIk 2 ⎞
+ +L L⎜ +L ⎟
GA 6EI 6EIGA GA ⎝ ⎠
GA

6 EI 6EI 6EI 6EI


= 12 EIk + L2 = 2 ⎛ 12EIk = = L2 (α +1)
2 ⎛ 12 EI
L⎞
1 ⎜ 2 + L1⎜⎞⎜ 2 + ⎟ ⎟

GA ⎝ L GA ⎝ L Gar ⎠

⎡ L ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ EA ⎛ ⎥ ⎡ B3 ⎡ 0⎤
3
⎞ 2

⎢ kL L L ⎥ = ⎢ 0⎥
0 ⎜ + −
⎥ ⎢

⎢ ⎜GA ⎟ 3EI B
2EI z ⎥⎥ ⎢ 6 ⎥ ⎢ ⎥
⎝ ⎟
⎠ ⎢⎣ B9
2 L ⎥⎦ ⎢⎣ 1⎥⎦
⎢ 0 − L

⎣ 2EI z EI z ⎥⎥

L
B3 = 0 ⇒ VII ∴ B3 = 0
EA

⎛ L3 ⎞ L2
kL
⎜⎜ 3EI ⎠
− B9 = 0 ⇒ VIII
⎝ 2EI
+ ⎟ ⎟ B6
GA

2 L
− L B6 + B9 = 1 ⇒ IX
2EI EI

ANALISIS ESTRUCTURAL 63
De la ecuación IX se despeja B9 obteniéndose:

EI L Sustituimos este valor en la ecuación VIII .


B9 = + B6
L 2

ANALISIS ESTRUCTURAL 64
⎛ 3
⎞ 2
L L ⎛ EI L ⎞
⎟ =0

kL + − ⎜ + 6
⎜ ⎟B B
⎟ 6 2EI L
⎝ 3EI ⎠ ⎝ 2 ⎠
GA

L3 L L3
kL
B6 + B − − B =0
6 6
GA 3EI 2 4EI

kL L3 L
B6 + B6 =
GA 12EI 2

⎛ 3

kL L L
B ⎜⎜ + ⎟=
6
⎝ ⎟
12EI ⎠ 2
GA

L
B6 =
2kL L3
+
GA 6EI

El valor simplificado de B6 es igual al valor de B8 .

Ahora obtendremos el valor de B9 .

⎛ ⎞
⎜ ⎟ 2
EI L L EI L
B9 = L + 2 ⎜⎜ 2kL L3 ⎟
⎟=L + 3
⎜ + ⎟ 4kL L
+
⎝ GA 3EI GA 3EI

Simplificamos el valor de B9 .

ANALISIS ESTRUCTURAL 65
EI 2
EI L 2
EI 3EIL2GA
B9 = L + +
+ 3 = =
L 4kL L L 12EIkL + L3GA L 12EIkL + L3GA
GA + 3EI 3EIGA

12E 2 I 2 kL + EIL3GA + 3EIL3GA L(12E 2 I 2 k + EIL2 GA + 3EIL2 GA)


= =
L(12EIkL + L3 GA) L (12EIkL + L3GA)

12E 2 I 2k
2 2 2 2 + EIL2 + 3EIL2
12E I k + EIL GA + 3EIL GA GA
=
12EIkL + L3GA
(÷ GA) = 12EIkL
+ L3
GA

⎛ E 2 I 2 k EI 3EI⎞ ⎞
EIL2 ⎛⎜ 12EI + 4⎞
2EIk2 ⎛
1 + ⎟
L2 ⎜
12 EIL 4
⎜ L2GA + + ⎜ L2 ⎟ EI (α + 4)
⎝⎟ ⎟ ⎠ ⎝ L2GA ⎝ ⎠

⎜ ⎟ Ga
= = = r =
3 ⎛ 12EIk 3⎛ ⎞ ⎛ ⎞ L(α + 1)
1⎞ 12EIk L3 ¨⎜ 12EI 1⎟ ⎟
L⎜ 2 + L⎜ 2 +1 2 +
⎟ ⎟
⎝ L GA ⎝ L GA ⎝ L Gar ⎠
⎠ ⎠

La matriz inversa que se obtiene es la siguiente:

⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎧ F1 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧ δ1 ⎫

⎨ F2 ⎪⎬ = ⎢⎢ 0 12EI 6EI ⎥ ⎪ δ ⎪
3 2 ⎥ ⎨ 2⎬
⎪F ⎪ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ δ
⎩ 3⎭ ⎢ ⎪ ⎪
⎢ 0
6EI EI (α + 4 ) ⎩ 3 ⎭

«⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎥ ⎦

Esta ecuación se puede abreviar de la forma siguiente:

{F }A = [k ]AA {δ }A

Donde [k ]AA es una matriz de rigideces que relaciona los desplazamientos en el


extremo A , {δ }A , con las fuerzas del mismo extremo, {F }A , de un elemento que
une los nodos A y B .

ANALISIS ESTRUCTURAL 66
Sea:

ANALISIS ESTRUCTURAL 67
F2 F5
A B
F1 F4
F6
F3

Dada la ecuación de equilibrio del nodo A , {F }A = [k ] AA {δ }A :

a) Se puede aplicar un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1


y obtener las fuerzas correspondientes del mismo nodo A :

⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥ ⎧ EA⎫
⎧ F11 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎧ 1⎫ ⎪ L ⎪
⎪⎨ F ⎪⎬ =⎢ 0 12EI 6EI ⎥ ⎪ 0 ⎪ =⎪ 0 ⎪
21
⎢ 2 2 ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ 0 ⎪ 0⎪
⎩ 31 ⎭ ⎪
6EI EI (α + 4) ⎪ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪
⎢ 0 ⎥ ⎩ ⎭
«⎣ L (α + 1)
2
L(α + 1) ⎥ ⎦

EA
∴ F = , F =F =0
21 31
11
L

1 F51
EA
F41
F11= F61
L

Y por el equilibrio:

EA
∑ F41 = −F11 = −
Fx = 0 ∴ L
F11 + F41 = 0 F51 = F61 = 0

F41 Será la fuerza o rigidez necesaria en el nodo B , para equilibrar los efectos
de nodo A , o sea, F41 es la rigidez necesaria y única en B para equilibrar A .

b) De la misma manera, aplicando un desplazamiento unitario en A , en la


dirección de F2 , se tiene que las fuerzas en nodo A son:
ANALISIS ESTRUCTURAL 68
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F11 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ 0⎫ ⎪ 0 ⎪
L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥⎪ ⎪ 12EI ⎪
⎨ F22 ⎬ = ⎢ 0 ⎪ 1 =⎨ 3
2 2 ⎥ ⎨ ⎬ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ 0 ⎪ L (α + 1 )⎪
⎩ 32 ⎭ ⎪
6EI EI (α + 4 ) ⎪ ⎩ ⎪ 26EI ⎪ ⎪

⎢⎢ 0 ⎥ L (α + 1)
L (α + 1)
2

⎣ L(α + 1) ⎥⎦ ⎩ ⎭

1 F52
6EI
F32= 2 F42
L (α+ 1)
F62

F = 12EI
L (α+ 1)
22 3

∑ ∑ Fy = 0
Fx = 0 F22 + F52 = 0
F42 = 0

F52 = −F22 = − 12EI


L3

∑ Mz = 0
F62 + F32 − F22 (L) = 0
6EI 12EI ( L)
F62 + 2 − 2 =0
L (a + 1) L (a + 1)
6EI 12EI
F62 + 2 − 2 =0
L (a + 1) L (a + 1)
6EI
F62 = 2
L (a + 1)

c) Si se aplica un giro unitario en A en la dirección de


ANALISIS ESTRUCTURAL 60
F3 , se tiene que las
fuerzas en el nodo A son:

ANALISIS ESTRUCTURAL 60
⎡ EA ⎤ ⎧ ⎫
⎢ 0 0 ⎥ ⎪ ⎪
⎧ F13 ⎫ ⎢ ⎥ ⎧ 0⎫ ⎪ 0 ⎪
L
⎪ ⎪ ⎢ 12EI 6EI ⎥⎪ ⎪ 6EI ⎪
⎨ F23 ⎬ = ⎢ 0 ⎪ 0 =⎨ 2
2 2 ⎥ ⎨ ⎬ ⎬
⎪F ⎪ ⎢ L (α + 1) L (α + 1) ⎥ 1 ⎪ L (α + 1)⎪
⎩ 33 ⎭ ⎪
⎢ 0 6EI EI (α + 4) ⎪ ⎩ ⎪ EI (α + 4)⎪

⎭ ⎩ ⎭
L2 (α +1) L(α + 1) ⎪ L(α + 1) ⎪
¬«
»⎦

F53
EI(α+4)
F33= F43
L(α+ 1)
F63

F23= 6EI
L (α+ 1)
2

∑ ∑ Fy = 0
Fx = 0 F53 + F23 = 0
∴ F53 = −F23 = − 6EI
L (α + 1)
2

F43 = 0

∑M z =0
F63 + F33 − F23 L = 0
EI (α + 4) + 6EI L = − EI (α + 4) 6EI EI (2 − α )
F63 = F23 L − F33 = − + =
L(α + 1) L2 (α + 1) L(α + 1) L(α + 1) L(1+ α )

Finalmente, aplicando estos desplazamientos unitarios en A se deducen


los efectos en B , por tanto:

⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
[k ]BA =⎢ 0 ⎣⎢ 12EI L3 (α +1)
⎢ −
⎢ 6EI L2 (α +1)
⎢ 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 61
6EI E (2 − α ) ⎥ ⎥
− L2 (α + 1)⎥⎥ I
L(1+ α ) ⎥ ⎦

Dada la propiedad de simetría de la matriz de rigidez del elemento


estructural, se tiene:

ANALISIS ESTRUCTURAL 62
[k ]AB = [k BA ]T

Ensamblando la matriz de rigidez del elemento A − B , se tiene:

⎡ EA EA ⎤
⎢ L
0 0 − 0 0 ⎥
⎢ L ⎥⎥
⎧ F ⎢ 0 12EI 6EI 0 −
12EI 6EI ⎧δ ⎫
⎫ 1
⎪ ⎪ L3 (α +1) L2 (α + 1) L3 (α +1) L2 (α + 1) ⎥ ⎪ 1 ⎪

⎪ F2 ⎪ ⎢ 6EI EI (α + 4) 0 6EI EI (2 − α )⎥ ⎪ δ 2 ⎪

0 L2 (α + 1) L(α + 1) L2 (α + 1) L(1 + α )⎥
⎪ F⎪ ⎪δ ⎪
⎢ 3 0 0
⎨⎢ ⎬ = ⎥⎨ ⎬
3

⎪ F4 ⎢ ⎥ ⎪δ 4 ⎪

⎪ EA
⎪F ⎪ ⎢ ⎥ ⎪δ ⎪
5 L ⎥ ⎪ 5⎪
⎢⎪ ⎪ 12EI 6EI

⎩⎪ F6 ⎭⎪ ⎢ 0 − − [k]BB ⎥ ⎪ ⎩ δ6 ⎪ ⎭
⎢ L3 (α +1) L2 (α + 1) ⎥
6EI EI (2 − α ) ⎥
«
« 0 L (α + 1)
2
L(1+ α ) ⎥⎦

La ecuación de equilibrio del elemento se puede expresar también en


forma simplificada:

⎧ Fi ⎫ ⎧ FA ⎡ k k AB ⎤ ⎧ δ A ⎫
⎫ AA
⎨ ⎬ =⎨ ⎬ = ⎥⎨ ⎬

⎩ F j ⎭ ⎩ FB ⎣ kB k BB ⎦ ⎩ δ B ⎭
⎭ A

Para la obtención de la submatriz k BB , se procede como sigue:

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B en la dirección de F4 se


conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en
B:

⎡ EA ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎡ EA⎤
⎧F14 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡ 1⎤ ⎢ − L ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 63
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6 EI ⎥ =⎢ ⎥
F ⎥ 2⎢ 0
=
⎨ 24 ⎬ ⎢ 0 − L3 (α + 1) L (α0+ 1) ⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎪F ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ 0 ⎥
⎩ 34 ⎭
⎢ 0 −
6EI EI (2 − α ) ⎥ ⎣ ⎦
⎣⎢ ⎦⎥
¬⎢ L2 (α + 1) L(1+ α ) ⎦⎥

Por equilibrio:

ANALISIS ESTRUCTURAL 64
δx= 1
EA F44
F14=
L F64
A B

F54

∑ F44 = EA
Fx = 0 ∴
EA
− + F44 = 0 L
L

b) Si se aplica un desplazamiento unitario en B , en la dirección de F5 , se


conoce el efecto sobre A y aplicando equilibrio se obtiene la rigidez en
B:

⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎧F15 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡ 0⎤ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 0 12EI 6 EI ⎥ ⎢ ⎢ 12EI ⎥
⎥2 1 = −
⎨ F25 ⎬ = − L3 (α + 1) L (α + 1) ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ L3 (α + 1) ⎥
⎪ F ⎪ ⎢⎢ ⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ ⎥
⎩ 35 ⎭ ⎢ 6 EI EI (2 − α ) ⎥ ⎣
0 − ⎢ − 6 EI ⎥

«⎣ L2 (α + 1) L(1 + α ) «⎣ L2 (α + 1) ⎦ ⎥
⎥⎦

1
F6 5
F35= 6EI F45
L2(α+ 1) F55
F25= 12EI
L3(α+ 1)

∑ ∑ ∴ 12EI
Fx = 0 Fy = 0
F −
12EI F55 = 3
( )
F45 = 0 =0 L α +1
L3(α + 1)
55

∑ Mz = 0
6EI 12EI ∴ F65 = 6EI
( )
− 12EI
=− 2
(6EI 1)
F − L (α + 1)
2
+ L=0 L2 α + 1 L α+
L2(α + 1) L3(α + 1)
65

ANALISIS ESTRUCTURAL 65
b) Si se aplica un giro unitario en B en la dirección F6 , se conoce el efecto
en A y aplicando equilibrio, se obtiene la rigidez en A :

ANALISIS ESTRUCTURAL 66
⎡ EA ⎤ ⎡ ⎤
⎢− 0 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎧F16 ⎫ ⎢ L ⎥ ⎡ 0⎤ ⎢ 0 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ 12 EI 6EI ⎥ = ⎢ − 6EI ⎥
F ⎥ 2⎢
⎨ 26 ⎬ = ⎢ 0 − L3 (α + 1) L (α0+ 1) ⎢ L2 (α + 1)⎥
⎥ ⎢ ⎥
⎪F ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ 1⎥ ⎢ ⎥
⎩ 36 ⎭ ⎢ 6EI EI (2 − α ) ⎥ ⎣ EI (2 − α )
0 − ⎢ ⎥

«⎣ L2 (α + 1) L(1 + α ) «⎣ L(1 + α ) ⎦ ⎥
⎥⎦

EI(2-α)
F36=
L(α+ 1) F56
F46
F66

F26= 6EI
2
L (α+ 1)

∑ ∑
Fy = 0

Fx = 0 F56 + 2
6EI
=0
∴ F56 = −
6EI
L (α +1)
2

F46 = 0 L (α + 1)

∑ Mz = 0
EI (2 − α ) 6EI
F66 + − L=0
L(1+ α ) L2 (α + 1)

∴ F66 = EI (α + 4)
L(α + 1)

Finalmente la matriz de rigidez k BB es:

⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ L ⎢ 0

[k ] = 0 ⎣⎢ 12EI L3 (α +1)
BB
⎢ 6EI L2 (α +1)
⎢ −
ANALISIS ESTRUCTURAL 67
⎥ ⎥ (α + 1)⎥
6EI L EI (α + 4) ⎥
− 2 ⎥
L(α + 1) ⎥ ⎦
La matriz de rigidez del elemento AB :

ANALISIS ESTRUCTURAL 68
⎡ EA EA ⎤
⎢ L
0 0 − 0 0 ⎥
⎢ L ⎥
12EI 6EI 12EI 6EI
⎢ 0 0 − ⎥
⎢ L (α +1)
3
L (α + 1)
2
L (α + 1)
3
L2 (α + 1) ⎥
⎢⎢ 0 6EI EI (α + 4) 6EI EI (2 − α ) ⎥⎥
2
0 − 2
[k] = ⎢ L (α + 1) L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) ⎥
⎢ − EA 0 EA 0 0 ⎥
0 ⎥
⎢ L L

− 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥⎥
⎢ 0 − 2 0 − 2
L (α +1)
3 L (α + 1) L (α +1)
3
L (α + 1)⎥

⎢ 0 6EI EI (2 − α ) 6EI EI (α + 4) ⎥
0 − 2
«⎣ L (α +1)
2
L(α + 1) L (α + 1) L(α + 1) ⎦⎥

Y la ecuación de equilibrio del elemento es:


FA δ
= [k ] A ⎬ = [k ]{δ}
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎨ ⎬ ⎨
F
⎩ B⎭ ⎩ δB ⎭

Como ya se había mencionado, el coeficiente de forma k = 1.2 para


secciones rectangulares, a continuación se efectúa la demostración:

k = ∫∫ Q 2z dA
A ρ 2 I z b y2

b 2⎛ I bh3
h − y2 ρ2= I= A = bh
Q= ·

⎜⎜ ⎟
2⎝ 4 ⎠ A 12

Desarrollando la integral:

ANALISIS ESTRUCTURAL 69
⎡ b ⎛ h2 ⎞ ⎤ 2
b ⎞⎛ h b ⎞⎛ h
2 2 2 2 2 2 4 2 2
⎢⎟ ⎜ − y 2
h h y
⎥ ⎜ −y 2
⎜ −y 2 4

⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ ⎟ − +y
k = ∫∫ 2 ⎝ ⎜ ⎠⎦ 4 ⎝ ⎠ dA = 4 ⎜ 2
⎣ dA = ∫∫
4
∫∫ 4 ⎝ ⎠ dA = ∫∫ 16 dA
4
1 ⎛3 bh3 ⎞⎛ b3 h5 b2 ⎛ bh5 bh5
A bh ⎞ 2 A A ⎞ A
⎜ ⎜ ⎟
bh 12 ⎟ 144 ¨
⎟⎟⎜⎜ ⎟ 4 ⎝ 36 ⎠ 36
12 ⎝ ⎟
⎠⎝ b

h 4 − 8h2 y 2 + 16y 4
36h4 − 288h2 y 2 + 576y 4 18 18y 2 36y 4
= ∫∫ 16
bh5 dA = ∫∫ 16bh5 dA = ∫∫ 8bh −
bh3
+
bh5
dA
A A A

36

18 18y 2 36y 4 18y 6 y3 36y 5 h /2 b/2 (2) 9 − (2) 6 + (2)


36
dx
∫ ∫ ∫ ∫
b /2 h/2 b/2

= − 3
+ dydx = − 3
+ 5 dx = 8b 8b 160b
−b / 2 −h / 2
8bh bh bh5 −b / 2 8bh bh 5bh ⎦ −h / 2
−b / 2

9 6 36
b/2 18 12 72 18x 12x 72x b /2 = (2) − (2) + (2) = 1.2
=
⎤ − + dx = − +

−b / 2 8b 8b 160b 8b 8b

160b ⎦ −b / 2 8 8 160

ANALISIS ESTRUCTURAL 70
Ejemplo.

ANALISIS ESTRUCTURAL 71
Obtención de la matriz de flexibilidades y de rigideces de un elemento de
sección constante en el espacio tridimensional.

Sea:
y

F2
F8
F6 F12
F4 F7
i j
F1 x
A B
F3 F9 F10
F
F5 11

Lo que se busca es establecer la ecuación de equilibrio del elemento en


función de los desplazamientos y de las fuerzas aplicadas en los nodos extremos
de la barra.

Para la obtención de la matriz de flexibilidades del elemento se puede


proceder como sigue:

La energía de deformación del elemento con comportamiento lineal se


puede expresar como:
2 L M
L k1Vy2 L My
L L k2Vz
L
Nx z
M x2
dx + ∫ dx + ∫ dx (1)
W = ∫0 EAdx + ∫0 2GA 0 2EI dx + ∫ 2GJ dx + ∫ 2GA 0
2 z 0 m 0 2EJ y

Haciendo un corte y verificando el equilibrio, se pueden obtener las


variaciones de las fuerzas internas como sigue:

F2
F6 Vy
My
F4
F1 Nx x
Mx
F3 Mz
F5 Vz
z

∑ Fx = 0

ANALISIS ESTRUCTURAL 72
F1 . − N x = 0 ∴ N x = F1

∑ Fy = 0
F2 − Vy = 0 ∴ Vy = F2

∑ Fz = 0
F5 − Vz = 0 ∴ Vz = F5

∑ Mx = 0
F4 − Mx = 0 ∴ Mx = F4

∑ My = 0
F6 − F5 x − My = 0 ∴ My = F6 − F5 x

∑ Mz = 0
F3 − F2 x − Mz = 0 ∴ Mz = F3 − F2 x (2) todas las anteriores.

Sustituyendo las valores de N x , Vy , Vz , M x , M y yM z en la ecuación 1 se tiene:

L ⎡ kF2 (F − F x )2 F2 k F2 (F − F x )2 ⎤
2
F
W= ∫0 ⎢ 1 + 2GA1 2
+ 3 2
+ 4
+ 2 5 + 6
2GA
5
⎥ dx
⎢ 2EI 2GJ 2EI ⎥⎦
⎣ z m y

2EA
L ⎡ k F 2 F 2 − 2F F x + F 2 x 2 F2 k F 2 F 2 − 2F F x + F 2 x 2 ⎤
2
F
= ∫0 ⎢ 1 + 1 2 + 3 2 3 2
+ 4
+ 2 5 + 6 5 6 5
⎥ dx
⎢ 2GA 2EI 2GJ 2GA 2EI ⎥
¼
⎣ z m y
2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 3 ⎤L
2EA
2

F1 k1 F2 F x − F2 F3 x F x F x k2 F5 x F6 x − F5 F6 x F x
= 2EA x + 2GA x+ 3 + 2 + 4 + 2GA + + 5 ⎥
2EI z 6EI z 2GJm 2EI y 6EI y ⎥ ⎦ 0

2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 3

F1 L k1 F2 L F3 L − F2 F3 L F L F L k2 F5 L F6 L − F5 F6 L F L (3)
W = 2EA + 2GA + + 2 + 4 + 2GA + + 5
2EI z 6EI z 2GJm 2EI y 6EI y

De acuerdo al teorema de Castigliano:

∂W
=δi
∂Fi

ANALISIS ESTRUCTURAL 73
∂W
= δ 1 = LF1
∂F1 EA

ANALISIS ESTRUCTURAL 74
∂W kL L2 L3 F ⎛k L3 ⎞ L2
L
= δ2 = 1
2
F −
3
F + 2
= ⎜⎜ 1 ⎟ ⎟ F2 − F3
+
∂F2 GA 2EI z 3EI z ⎝ 3EI z 2EI z
GA ⎠

∂W L 2
= δ3 = F3 − L F2
∂F3 EI z 2EI z

∂W L
=δ 4= F4
∂F 4 GJ m

∂W 2 3 ⎛ kL 3 ⎞ L2
= δ = k 2 L F − L F6 + L F5 = ⎜ 2 + L
⎟F5 − F6
GA
5 ⎜
∂F 5 5
2EI y 3EI y ⎝ 3EI y ⎟ 2EI y

GA ⎠

∂W L 2
= δ6 = F6 − L F5 (4) todas las anteriores.
∂F6 EI y 2EI y

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:

⎡ L ⎤
⎢ EA 0 0 0 0 0 ⎥⎥
⎢ ⎛k L L3 ⎞ L2
⎢ 0 − 0 0 ⎥
⎜⎜
1
⎧ δ1 ⎫ ⎢ 3EI 0 2EI z ⎥ ⎧ F1 ⎫
+ GA ⎟ ⎟

⎪ ⎪ ⎢ 2 z ⎥ ⎪ ⎪
δ ⎠ F
⎪ 2 ⎪⎢ L L 0 ⎥ ⎪ 2⎪
⎢ − 2EI z EI z 0 0 ⎥ ⎪ F3 ⎪
0 ⎢
⎪ δ3 ⎪ ⎢ 0 0 0
⎨ ⎬ L ⎥ ⎨ (5)
= ⎢ ⎬
⎪ δ4 ⎢ 0 0 ⎥ ⎪ F4 ⎪
⎪ ⎢ 0 0 0

⎪δ 5 ⎪ ⎢ GJ m 3 ⎞ 2 ⎥ ⎪F5 ⎪

⎛ ⎢ 0 0 0

L ⎪ ⎜ k2 + ⎟L L ⎥⎪ ⎪

⎩ 6δ 0 ⎝ − ⎥ ⎩⎪ F6 ⎭⎪
⎜ 3EI
⎭⎪ 2EI y ⎥
GA ⎟
y
2 ⎠ L ⎥
0 − L ⎥
¬⎢ 2EI y EI y ⎥ ⎦

ANALISIS ESTRUCTURAL 75
En forma abreviada {δ }i = [ f ]ii {F }i (6)

Donde [ f ]ii es una matriz de flexibilidades, que relaciona las fuerzas en el


extremo A , i , {F }i , con los desplazamientos del mismo extremo i , {δ }i de un
elemento en el espacio 3D , que une los nodos i y j .

Por otro lado, las fuerzas {F }i se pueden despejar de la ecuación 6 de la


siguiente manera:

ANALISIS ESTRUCTURAL 76
{F} = { f }−1 {δ } = [k ] {δ}
i ii i ii i

CAPÍTULO 6. OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE SECCIÓN


VARIABLE.

ANALISIS ESTRUCTURAL 70
6.1 Introducción.

Para el caso particular de sistemas estructurales construidos a base de


elementos de sección variable, la metodología antes descrita sigue siendo
aplicable y requiere únicamente la definición de la matriz de rigidez de este
tipo de elementos en coordenadas locales.

Partiendo de la energía de deformación de un elemento plano se


obtiene la relación entre fuerzas y desplazamientos de un nodo extremo del
elemento, a través de la matriz de flexibilidades. Por otro lado, se deduce la
matriz de rigidez del nodo mencionado, invirtiendo simplemente la matriz de
flexibilidades. Después, aplicando desplazamientos unitarios y por equilibrio de
fuerzas se deduce la matriz de rigidez para ambos extremos del elemento de
sección variable. Finalmente, como un ejemplo de este trabajo se obtiene la
matriz de rigidez de un elemento de sección variable rectangular llena.

6.2 Matriz de rigidez de un elemento de secc ión variable.

Para la obtención de la matriz de rigidez de un elemento de sección


variable con fuerzas o desplazamientos aplicados en los nodos extremos (figura
6-1), se puede proceder como a continuación se describe.

La energía de deformación para un elemento plano con


comportamiento lineal se puede expresar como:

⎡ 2 2
k1Vy
2 ⎤
L N
W=∫ ⎢ + +
Mz ⎥ d (6-1)
x
2GA 2EI
0
⎢ ⎣ 2EA z ⎥⎦

F2
F1 A B N x
M
F3
z V
x

Figura 6-1.Elem ento sujeto a fuerzas en los nodos extrem os.

Donde, por equilibrio:

ANALISIS ESTRUCTURAL 71
N ( x) = F1
V ( x) = F2 (6-2)
M z ( x) = F3 − F2 x

Sustituyendo los valores de N , V y M en la ecuación 6-1 se obtiene:

W=
⎡ F12 L
+
(F3 − F2 x )2 + k1 F2 2 ⎤dx
∫0 ⎣⎢⎢ 2EA(x) 2EIz (x) 2GA(x⎥)⎥
⎦ (6-3)

L⎡ F12 F32 − 2F2 F3 x + F22 x 2 k1 F22
W =∫ ⎢ + ⎥ dx
0
⎣ 2EA ( x ) 2EI z ( x ) (
2GA x ⎦ )
+

De acuerdo al teorema de Castigliano:

∂W
= δi (6-4)
∂Fi


∂W L F
1
∂F1 = δ 1 = ∫0 EA(x) dx =
⎡⎢ ∫ EA(x)
dx ⎥ ⎤F
L
1

0
⎣ ⎦

∂W ⎡ 2F x 2 − 2 F
L 2k F ⎧2 L ⎡ + k⎫1 ⎤ ⎡ L xdx⎥ ⎤F3
δ
= 2=∫ ⎢ ⎤
∂F 0
x
EI (x ) + ⎥
EI
dx = ∫0
x⎨ ⎢ ( x ) GA x ⎥
⎢ ∫0
dx ⎬ F2 − EI ( x)

2 3
GA x
1 2
2 ⎣ 2 z 2 ( ) ⎩ ⎣ z ()⎦ ⎭ ⎣ z ⎦

∂W L ⎡ − 2F2 x + 2F3 ⎡ L xdx ⎡ L dx (6-5)


δ ⎤ ⎤ ⎤
= = ∫0 ⎢
dx
=
F + ⎥ F3
∂F3
3
( x) ⎦ EIz (x ) ⎦
2
EI z (x ) ⎦
⎣ 2EIz
⎥ − ⎢ ∫0 ⎥ ⎢ ∫
0
⎣ ⎣

Expresando estas relaciones en forma matricial se tiene:

⎡⎢ ∫ L dx 0 0 ⎤⎥
⎧ δ1 ⎫ ⎢ 0 EA(x) ⎥ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎢ L ⎛ x2 k1 L xdx ⎥ ⎪ ⎪
⎨ δ2 ⎬ = ⎢ 0 ∫⎜ +

⎟⎟dx − ⎥ ⎨ F2 ⎬

⎪δ ⎪ ⎢ 0
⎝ EI z GA( x ) 0 EI z ( x ) ⎪ ⎪

(x) ⎠
⎩F3 ⎭
⎩ 3 ⎭
⎢ 0
−∫
L xdx
∫ L dx

ANALISIS ESTRUCTURAL 72
¬⎢ 0 EI z ( x) 0 EI z ( x) ⎥ ⎦

⎧ δ1 ⎫ ⎧ F1 ⎡ f11 0 0 ⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ ⎪ ⎫⎪ ⎪ ⎢
= [f F = 0 f −
⎥ ⎪ fF ⎪ (6-6)
]
δ
⎨ 2⎬ AA ⎨ 2 ⎬ 22 23 ⎥ ⎨ 2 ⎬

⎢ ⎪
⎪δ ⎪ F ⎪ ⎢ 0 −f f ⎥ ⎪F ⎪
⎩ 3⎭ ⎩ 3⎭ 32 33 ⎦ ⎩ 3 ⎭

De acuerdo a lo anteriormente expuesto (ecuación 6-6), la matriz de
flexibilidades del nodo A es:

ANALISIS ESTRUCTURAL 73
⎢∫
⎡ L dx 0 0 ⎤

0
⎡ f11 0 0 ⎤ ⎢ EA(x) L xdx ⎥ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎛ x2
L
k1 ⎞dx
0
[ f ]AA = f 22 − f 23 ⎥ = ∫0 ⎜ (x) GA(x)
⎜ + − ∫0 EI (x)⎥
⎢ EI
⎢⎣ 0 − f32 f33 ⎥ ⎦ ⎢ ⎝ z z


⎢ 0
⎠ ∫ L dx

L xdx
−∫
¬⎢ 0 EI ( x )
z
0 EI ( x ) ⎥
z ⎦
(6-7)

Dada esta matriz de flexibilidades del nodo A , (ecuación 6-7), y la


relación que existe entre las fuerzas y desplazamientos de un mismo nodo
extremo de un elemento (figura 6-2), se puede proceder como sigue, para la
obtención de la matriz de rigidez completa de un elemento de sección
variable.

F2,δ2 F , δ F5,δ5
1 1 F6,δ6
F3,δ3 x

A B F4,δ4
L

Figura 6-2.Fuerzas y desplazam ientos en los nodos extremos del elemento.

A partir de la ecuación 6-7, se obtiene para el nodo A la relación


siguiente:

⎡ 1 ⎤
⎢ 0 0⎥
f f33 f 23 ⎥
−1 ⎢ 11
⎥ {δ}
[FA ] = [k A ]{δ A } = [ f ]A {δ }A =⎢ 0 (6-8)
⎢ D
fD22 ⎥⎥
A
⎢ f 23
⎢ 0 ⎥
⎣ D D⎦

Donde [k AA ] es la matriz de rigidez del nodo A y el determinante es:


2
D = Det = f 22 f33 − f 23 .

a) Dado un desplazamiento unitario en A en la dirección de F1 (figura 6-3),


se pueden obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio deducir las
ANALISIS ESTRUCTURAL 74
fuerzas en el nodo B:

ANALISIS ESTRUCTURAL 75
⎧ 1⎫
⎧ F11 ⎫ ⎡ k11 0 0 ⎧ k11 ⎪ f ⎪
⎤ ⎧1 ⎫

⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 11 ⎪


⎨⎪ F21 ⎬⎪ = ⎢ 0 k22 k23 ⎥ ⎨ 0⎬ = ⎨ 0 ⎬ = ⎨ 0 ⎬ (6-9)
F ⎢ 0 k⎪ ⎪ ⎪ 0 ⎪ 0 ⎪
k ⎥ 0 ⎪
⎩ 31 ⎭ 32 33 ⎦ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎪ ⎪
⎣ ⎩ ⎭

1
F51 = F61 = 0, F41 = −F11 = − (6-10)
f11

F21 F51
F11 F61
F31 x
A B F41
L
δ1=1

Figura 6-3.Fuerzas provocadas por un desplazam iento unitario en la dirección F1.

b) De la misma manera, se aplica un desplazamiento unitario en A en la


dirección de F2 (figura 6-4), para obtener las fuerzas en el nodo A y por
equilibrio deducir las fuerzas en el nodo B.

⎧ ⎫
⎧ F12 ⎫ ⎡ k11 0 0 ⎧ 0 ⎪ 0 ⎪
⎤ ⎧0 ⎫
⎫ ⎪ f
⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 33


⎨ F22 ⎬ = ⎢ k22 k23 ⎥ ⎨ 1 ⎬ = ⎨ k22 ⎬ = ⎨ (6-11)
0 D
⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎬
k⎪ ⎪ ⎪k ⎪ ⎪ ⎪
k ⎥ 0
⎩ 32 ⎭ 32 33 ⎦ ⎩ ⎩ 32 ⎪ f 23 ⎪
⎣ ⎭ ⎭ ⎪⎩ D ⎪⎭

f33 f 23
F12 = 0, F22 = , F32 =
D D
(6-12)
f L − f 23
F42 = 0, F52 = −F22 = − f33 , F62 = F22 x − F32 = 33
D D

ANALISIS ESTRUCTURAL 76
F52
F12δ 2=1
F62
x
A F42
F32 B
F22

Figura 6-4.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc ción F2.

c) Finalmente, se aplica un desplazamiento unitario en A (figura 6-5), en la


dirección F3 , para obtener las fuerzas en el nodo A y por equilibrio
deducir las fuerzas en el nodo B.

⎧ ⎫
⎧ F16 ⎫ ⎡ k11 0 0 ⎧ 0 ⎪ 0 ⎪
⎤ ⎧0 ⎫

⎪ ⎪ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ f 23 ⎪


⎨ F22 ⎬ = ⎢ k22 k23 ⎥ ⎨ 0 ⎬ = ⎨ k23 ⎬ = ⎨ (6-13)
0 D
⎪F ⎪ ⎢ 0 ⎬
k⎪ ⎪ ⎪k ⎪ ⎪ ⎪
k ⎥ 1
⎩ 32 ⎭ 32 33 ⎦ ⎩ ⎩ 33 ⎪ f 22 ⎪
⎣ ⎭ ⎭ ⎪⎩ D ⎪⎭

δ3=1 F53
F63
F13 x
F43
F33 A B
F23

Figura 6-5.Fuerzas provocadas por un desplazam iento unitario en la dirección F3.

f 22 f 23
F13 = 0, F33 = , F23 =
D D
(6-14)
f 23 f 23 L − f 22
F43 = 0, F53 = − , F63 =
D D

ANALISIS ESTRUCTURAL 77
Por lo tanto la submatriz de rigidez AB es:

ANALISIS ESTRUCTURAL 78
⎡ 1 ⎤
− 0 0
⎢⎢ f ⎥⎥
11
k ⎢
= 0 f33 f33 L − f 23 (6-15)


D D ⎥
⎢⎢
AB
f f L−f ⎥
23 22
⎢ 0 − 23

⎣ D D ⎦

Y por simetría de la matriz de rigidez del elemento se tiene que:

⎡ −1 ⎤
⎢ f 0 0 ⎥
⎢ 11 ⎥
kBA = kBA T =⎢ 0 − 33
f

f 23 ⎥
(6-16)
⎢ D D ⎥
⎢ f33 L − f 23 f 23 L − f 22 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦

Dado que se conoce la submatriz de rigidez [k BA ] , se conocen también las


fuerzas producidas en el nodo A por los efectos de los desplazamientos unitarios
en B, por tanto se puede por equilibrio deducir las fuerzas y rigideces en el nodo
B, (figura 6-6, 6-7 y 6-8).

δ1=1
F24 F54
F14 F64
F34 x
A F44
B
L

Figura 6-6.Fuerzas provoc adas por un desplazam iento unitario en la direc c ión F4.

F44 = F14 = 1 , F24 = F34 = 0, F54 = F64 = 0 (6-17)


f11

ANALISIS ESTRUCTURAL 79
F65 δ5 =1
F15 x
A F45
F35 B
F25 F55

Figura 6-7.Fuerzas provocadas por un desplazam iento unitario en la direc ción F5.

f33 f 23
F15 = 0, F25 = , F35 =
D D
(6-18)
f33 f 23 − f33 L
F45 = F15 = 0, F55 = F25 = , F65 = F35 − F25 L =
D D

F56
F66
F16 x
F36 A B F46
F26 δ6=1

Figura 6-8.Fuerzas provocadas por un desplazam iento unitario en la dirección F6.

f 23 L − f 22
F16 = 0, F26 = f33 L − f 23 , F36 =
D D

F16 = 0, F56 = −F56 = f 23 − f33 L , F33 = F26 L − F36 (6-19)


D

(f L − f )L f L−f f L2 + f −2f L
F33 = 33 23
− 23 22
= 33 22 23
D D D

ANALISIS ESTRUCTURAL 80
La matriz resultante en B es:
⎡ 1 ⎤
⎢ f 11 0 0 ⎥
⎢ ⎥
f33 f 23 − f33 L
[k BB ]= ⎢ (6-20)
0 D

⎢ D

⎢ f −f L f − 2 f L + f L2 ⎥
23 33 22 23 33
⎢ 0 ⎥
⎣ D D ⎦

Ensamblando las submatrices obtenidas, de las ecuaciones 6-8, 6-15, 6-16


y 6-20, se obtiene la matriz de rigideces de un elemento A-B de sección
variable:

⎡ 1 1 ⎤
⎢ 0 0 − f 0 0 ⎥
f11
⎢ 11 ⎥
⎢ f 33 f 23 f 33 f33 L − f 23
0 0 − ⎥
⎢ D D D D ⎥
⎡ k k 0⎤ ⎢⎢ f 23 f 22 f 23 f 23 L − f 22 ⎥
0 −
[k] = ⎢ [ ]AA [ ]AB ⎥ = ⎢ D D D D ⎥

[k ] [k ] ⎢ −
1
0 0
1
0 0 ⎥

⎣ BA BB
⎢ f11 f11 ⎥
⎢ f f f f −f L ⎥
33
⎢ 0 − D33 − 23 0 D
23 33

⎢ D D ⎥
⎢ f L−f f L− f f −f L f − 2 f L + f L2
33 23 23 22 23 33 22 23 33 ⎥
0 0 D ⎥⎦
D D D
¬⎢
(6-21)

Renombrando los términos iguales, esta matriz se puede representar como:

⎡ k11 0 0 − k11 0 0 ⎤
⎢ k22 k23 0 − k22 ⎥
0 k26 ⎥
⎢⎢ 0 k23 k33 0 − k23 k36 ⎥
[k] = ⎢ ⎥ (6-22)
⎢ − k11 0 0 k11 0 0 ⎥
⎢ 0 − k22 − k23 0 k22 −k ⎥
⎢ 26

¬⎢ 0
k26 k36 0 − k26 k66 ⎥⎥⎦

Donde:
f33 f 23 f 22
1 k = k = , k =
k11 = , 23 33
f11 , 22
D D D
2
(6-23)
ANALISIS ESTRUCTURAL 81
f33 L − f 23 f 23 L − f 22 f33 L − 2 f 23 L + f 22
k = , k = , k =
26 36 66
D D D

ANALISIS ESTRUCTURAL 82
6.3 Ejemplo de una viga de secc ión variable rectangular.

Sea un elemento de sección variable rectangular llena, como el


mostrado en la figura 6-9. En este caso en particular, el peralte varía linealmente
a lo largo de la longitud, y tanto el área como el momento de inercia se
pueden expresar en función de x.

h2 − h1
h(x) = h1 + x
L

(6-24)

⎛ h −h bh(x)3 b h −h ⎞
⎞ ⎛ 3
A(x) = bh(x) = b⎜ + 2 1 x ⎟ e I (x) = = + 2 1
x⎟
h 1 ⎜ h
1
⎝ L 12 12 ⎝ L ⎠

h2

h1
b

b
x

Figura 6-9.Elem ento de sec c ión variable rectangular llena.

De acuerdo con el capítulo anterior se puede obtener la matriz de


rigideces a partir de la matriz de flexibilidades, o de los términos de la matriz de
flexibilidades, f11 , f 22 , f 23 y f 33 :

L
f11 = ∫ dx = L dx 1 L dx
EA(x) ∫ h −h =
⎞ Eb h −h (6-25)

0 0 2 1
Eb⎜ h1 x 0 h1 + 2 1
x
+ ⎟ L L
⎝ ⎠

ANALISIS ESTRUCTURAL 83

Haciendo un cambio de variable:

ANALISIS ESTRUCTURAL 84
h2 − h1 h2 − h1
u = h1 + x, du = dx (6-26)
L L

L límites : x = 0 → u = x = L → u = h2
dx = du, h2 −
h1 h1 ;

La integral se convierte en:

⎛ L ⎞
h2 ⎟ du
⎜⎜ −h ⎟ h2 h 2

1 h⎝ 1 ⎠ L du L L
Eb ∫ ∫
2
u = Eb(h − h ) u = Eb(h − = Eb(h [In(h2 ) − In(h1 )]
h) −h )
In(u)⎥ 1

h1 2 1 h1 2 1 ⎦ h 2 1

(6-27)

Por consiguiente se tiene que el primer término de la matriz de flexibilidades es:

L ⎡ ⎛h (6-28)
f ⎤=
⎞ In 2
11 Eb h − h) ⎟⎟⎥
( ⎢ ⎜

2 1 ⎣ ⎝h 1 ⎠⎦
El siguiente término es:
L
x 2 dx L k1 dx
f 22 = ∫ +∫ (6-29)
0
EI (x) 0
GA(x)

Tomando el primer término de la integral:


L
x 2 dx 12 L x 2 dx
∫ EI (x) = Eb ∫ h − h (6-30)

0 ⎛ 0 1
3

2
⎜h + x⎟
1
⎝ L ⎠
Y haciendo un cambio de variables:

h −h u − h1 2 u 2 − 2uh1 + h12
u = h1 + 2 1 x, x= L, x = L2 ,
L h2 − h1 (h2 − h1 ) 2

h2 − h1 L
du = dx, dx = duh2 − (6-31)
L h1
ANALISIS ESTRUCTURAL 80
Con límites: sí x =0→u = y si x = L → u = h2
h1

La integral se convierte en:

ANALISIS ESTRUCTURAL 80
⎛ u2 − + h 2 ⎞⎛ L ⎞
2uh
⎜ 1 1 ⎟ du
12L2 h⎜2 ⎟ ⎜ (h − h ) ⎟⎜ h −h (u − 2uh + h 2 )du
2 h2 2
⎟ 2 1
12L3


2 1
⎝ 1 1

Eb h1 ∫ ⎠ ⎝
3
=
Eb(h2 − h1 )
3
h1
u 3

12L3 ⎡ h2u du
2 h2
udu h2 ⎤ 3
+ 2h 1 1 ⎞h⎤2
= − 2h + h 2 du ⎥ = 12L ⎛
⎜ ( ) − h 2
3 In u 2 ⎟⎥

Eb(h − h )3 ∫ u3
1 ∫u 3 1 ∫ 3
h1 u
Eb (h − h ) 1
u 1 2u
2 1 h1
2 1 ⎠⎦h
⎢⎣ h1 ⎦⎥ ⎝ 1

12L3 ⎡ ⎛h ⎛1 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞⎤
⎞ 1
= ⎢ In⎜ ⎟ +
2
−⎜ ⎟ − h
2 − ⎟⎥
2h ⎜
h ⎟
1 ⎜ 2 ⎟
Eb(h − h
⎢⎣
)3 ⎜ h

1⎜ 2 2h ⎥⎦
⎝ 1 h⎝ 2 2h1 ⎠ ⎝ 2 1
2 1
⎠ ⎠ (6-32)

El segundo término es una integral similar a f11 :


L L
k1 dx k1 dx (6-33)
∫ GA(x) =
G ∫ A(x )
0 0

Por lo tanto, simplificando términos se tiene:

12 L3 ⎛ h2 h1 h 2 3 k1 L ⎡ ⎛ h2 ⎞⎤
⎡ ⎞ 2 ⎤
f 22 =
Eb(h −
⎢ h )3 In⎜ ⎟ h − 2h1 2 − 2 + Gb(h − ⎢ h ) In⎜ ⎟ (6-34)
⎜ h ⎟ ⎜ ⎟
+ h

2 1 ⎝ 1⎠ 2 2 ⎥ 2 1 ⎣ ⎝ 1 ⎠ ⎦
⎣ ⎦

El siguiente término de la matriz de flexibilidades f 23 es:

L
xdx 12 L xdx
=∫
EI (x) Eb ∫
f 23 = (6-35)
h − h

0
⎛ 0
3

⎜ 1h 2 1
x
+ ⎟ L
⎝ ⎠

Haciendo un cambio de variables:


ANALISIS ESTRUCTURAL 81
u = h + h2 − h1 x u − h1
1 x= L
L h2 h1

h2 − h1 L
du = dx dx = duh2 − (6-36)
L h1

límites: x = 0→u = x = L → u = h2
h1;

ANALISIS ESTRUCTURAL 82
La integral se convierte en:

⎛ u−
h⎜ L⎞ ⎛ L ⎞
12
h2 1 ⎜ h ¸⎟ 12L2
h2
(u − h )du 12L2 ⎡ h2 h2
du ⎤
−h h −⎟
h⎟ du udu

Eb h∫
⎝ 2 1 ⎠⎝ 1 ⎠
= Eb(h − h )
2 ∫ u3
1 =
Eb(h − h
2 ⎢ ∫ u3 − h1 ∫h ⎥
2
) ⎣⎢ h 3
u ⎦⎥
1
u3 2 1 h1 2 1 1 1

(6-37)
h2 3
12L 2
⎛ 1 1 12L ⎡ 1 h1 ⎛ 1 1 ⎞⎤
⎞⎤ ⎟ 1
= + h1 2= ⎥ ⎢ − + ⎜ 2− 2 ⎟⎥
⎜−
2⎜
2
Eb(h − h ) ⎝ u 2u
⎠ Eb(h − h )3 ⎣⎢ h h h ⎟ ⎥⎦
h
2 1 ⎦ h1 2 1 1 2 ⎝ 2 1 ⎠

Simplificando términos:

12L2 ⎡ 1 1 h1 (6-38)

f −
23 =
Eb(h − h )2 ⎢ 2h + 2h 2 ⎥
h
2 1 ⎣ 1 2 2 ⎦

Por último, el término f33 se obtiene como sigue:

L
dx 12 L dx
=∫
EI (x) Eb ∫
f33 = (6-39)
h − h

0 ⎛ 0 1
3

2
⎜h + x⎟
1

⎝ L ⎠
Haciendo el cambio de variable:

h2 − h1
u = h1 + x, límites : x=0→u = x = L → u = h2
L h1 ;

h2 − h1 L
du = dx, dx = du h2 (6-40)
L − h1
La integral se convierte en:
h2 ⎜⎜ h

ANALISIS ESTRUCTURAL 83
L ⎞ h ⎟ ⎟ du h2 h2
12 2− 1 12L du 12L ⎛ 1 6L ⎛ 1 1⎞
⎝ ∫ −
Eb
⎠ 3
u
=

Eb(h − h ) u
⎞3⎤ =
Eb⎜( h .h 2 = Eb(h − ⎜ 2 2
⎟ h )⎜ h − h (6-41)
2u
⎟⎥
) 1

h1 2 1 h1 2 1 ⎠⎦ 2 1 ⎝ 1 2 ⎠
⎝ h

ANALISIS ESTRUCTURAL 84
Simplificando términos se tiene:

6L ⎛1 1 (6-42)
f ⎞
=
33
Eb h − h ) h 2 − h 2 ⎟
(2 1 ⎝ 1 2 ⎠

En resumen, los valores de los términos de la matriz de flexión son:

L ⎛ ⎛h ⎞ ⎞
f 11 = ⎜ In⎜ 2 ⎟ ⎟
Eb(h −⎜h ⎜ h ⎟⎟
)
2 1⎝ ⎝ 1 ⎠⎠

12L3 ⎡ ⎛h⎞ h h2 3 kL ⎛ h ⎞⎞
⎤ ⎛
f =⎜ 2 +2 1
− 1
− ⎥⎟ +⎟ 1 ⎜ In⎜ 2 (6-43)
⎢22In⎜ Eb(h − h Gb(h −⎜h
)
3
h h 2h 2
2
) ⎜ h ⎟⎟
2 1 ⎝ 1 ⎠ 2 2 2 1⎝ ⎝ 1 ⎠⎠
⎣ ⎦

f 12 L2 ⎡ 1 −1 h1 ⎤
= ⎢
23
Eb(h − h )
2
2h + 2h 2 ⎥
h
2 1 ⎣ 1 2 2 ⎦

6L ⎛ 1 1⎞
f 33 = −
Eb h − h ) h 2 2 ⎟
( 2 1 ⎝ 1 h2 ⎠

Está claro que teniendo los valores de las flexibilidades se puede obtener
la matriz de rigidez del elemento mediante las ecuaciones 6-23.

Se hace la observación que para otro tipo de secciones, como la sección


hueca o la sección tipo I, las integrales para obtener los términos de la matriz de
flexibilidades se complican, ya que tanto las funciones de área como de los
momentos de inercia son polinomios, que están en el denominador de la
integral; por lo tanto se puede obtener la matriz de rigideces de este tipo de
secciones mediante la composición de secciones macizas y la adición de las
matrices de rigideces de este tipo de secciones macizas, como se muestra en
las figuras siguientes:

ANALISIS ESTRUCTURAL 85
SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A SECCIÓN LLENA B

t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2

t2

b b b - 2t1

[KS] = [KA] - [KB]

Figura 6-10.Elem ento de sec ción variable hueca o tubular cuadrada.

SECCIÓN HUECA S SECCIÓN LLENA A SECCIÓN LLENA B

t1
h(x) = h(x) - h(x) - 2t2

t2

b b b - t1

[KS] = [KA] - [KB]

Figura 6-11.Elem ento de sec ción variable tipo I.

Es necesario aclarar que en esta composición de secciones debe


hacerse la adición o diferencia con las matrices de rigidez y no con las matrices
de flexibilidad, ya que la flexibilidad es inversamente proporcional al área y al
momento de inercia, por lo cual no pueden sumarse o restarse áreas para
determinar la flexibilidad de un elemento, pero sí es válido sumarlas o restarlas
cuando se trata de rigideces, ya que la rigidez es directamente proporcional al
área y al momento de inercia.

Como comprobación de esta composición de áreas, se hicieron


integrales numéricas para casos específicos y se verificaron los resultados
obtenidos mediante la resta de matrices de rigideces de secciones macizas. Los
resultados obtenidos por ambos métodos son similares.

ANALISIS ESTRUCTURAL 86
6.4 Conclusiones.

La matriz de rigidez de un elemento de sección variable ha sido deducida


a través de la matriz de flexibilidades. En particular se ejemplifica la deducción
para un elemento de sección rectangular maciza o llena. Esta solución puede
fácilmente ser extendida a otro tipo de secciones como las secciones huecas o
las tipo I, de uso muy frecuente sobre todo en elementos de acero, sin
necesidad de deducir matrices específicas de cada sección, ya que utilizando
la matriz de rigidez de una sección maciza, se pueden obtener otro tipo de
sección con combinaciones de la misma. Finalmente, cabe señalar que el
método se puede fácilmente sistematizar e implementar en programas de
análisis de uso común.

ANALISIS ESTRUCTURAL 87
CAPÍTULO 7. MATRIZ DE RIGIDECES PARA ARMADURAS Y MARCOS.

7.1 Matriz de rigidece s para armaduras.

y y'

x x'
Coordenadas Globales. Coordenadas Loc ales.

y'

x'1 1 2 x'
x'2
y'1 y'2

' ⎡ EA EA ⎤ '
⎡ x1 ⎤ ⎢ 0 − 0⎥ ⎡ u 1 ⎤
⎢ '⎥ ⎢ L
⎥ ⎢ v' ⎥
Ly
⎢ 1⎥ = ⎢ 0 0 0 ⎢ 1⎥

0 EA
⎢x '
⎢ − 0 EA ⎥ ⎢ u' ⎥
⎥2 0 2

⎢ '⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ '⎥

⎣ 2 y
0⎥⎦ ⎣⎢ v 2 ⎥⎦
¬⎢ 0 0 0
⎥⎦

y'
x'

x1 θ
θ
x'1 θ
y'1
y1

x = x ' cosθ − y ' senθ ⎡ x ⎡ cos − senθ ⎤ ⎡ x ' ⎤


1 1 1 ⎤
⎢ 1
⎥ =θ 1
y = x ' senθ + y ' cosθ ⎢
y cosθ ⎥ ⎢ y ' ⎥
senθ
1 1 1 ⎣ 1⎦ ⎦ ⎣ 1⎦

ANALISIS ESTRUCTURAL 88
x ' = x cosθ + y senθ ⎡ x' ⎡ senθ ⎤ ⎡ x1 ⎤
1 1 1
⎤ cosθ
' ⎢ 1' ⎥ = ⎥⎢ ⎥

y1 = −x1senθ + y1 senθ ⎣ y1 ⎣ − cosθ ⎦ ⎣ y1 ⎦
⎦ senθ
Matriz de rotación (R)

ANALISIS ESTRUCTURAL 89
⎡ x' ⎡ senθ − senθ ⎤ ⎡ x ' ⎤
⎤ 1 cosθ ⎤ ⎡ cosθ
⎢ '⎥ = ⎥⎢ ⎥ ⎢ '⎥

⎣ y1 ⎣ − cos θ cosθ ⎦ ⎣ y1 ⎦
⎦ senθ ⎦ ⎣ senθ
⎡ 1 0⎤
⎢ 0 1⎥
⎣ ⎦

x ' = Rx ⎡ x' ⎤ k k ⎡ '⎤


1 T 1 ' ⎢ 1 ⎥ = ⎡ 11 ⎤ u1
12
⎢ ⎥
x =R x k ⎥ '
'
⎢ k
1 1
x
⎣ 2 ⎣ 22 ⎦ ⎣ u 2 ⎦
21

RT = R −1

⎡⎤ x ' ⎡ EA ⎡ u '⎤
⎤ 0⎥ =
' 1
k = ⎢ k u'= 1
L
x1 = ⎢ ' 11 ⎢ ⎥ 22 1 ⎢ ⎥
⎥ v'
y
⎣ 1 ⎣ 1⎦
⎣ 0 0⎦

⎡⎤ x ' ⎡ − EA ⎡ u '⎤
⎤ 0
L k⎥ =
'
' 2
k =⎢ u = 2

x2 = ⎢ ' 21 ⎢ ⎥ 12 2 ⎢ ⎥
⎥ v'
y
⎣ 2 0 0⎦ ⎣ 2⎦


T '

u 1' = Ru 1 u1 = R u 1

⎡ R x1 ⎤ ⎡ k k 12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎡ 0 0⎤
⎤ 0=
⎥ =
11
⎢⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ R x2 ⎣ k k 22 ⎣ Ru 2 ⎣ 0 0⎦
⎦ 21 ⎦ ⎦

⎡ R 0 ⎤ ⎡ x1 ⎤ k 12 ⎤ 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎡ k 11 = ⎡ −R
⎢⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣ 0 R⎦ ⎣ x 2 ⎦ ⎣ k k 22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
21 0

⎡ T 0 0⎤ ⎡ ⎡ T 0 k12 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
R ⎤ ⎡ R x1 ⎤ R ⎤ ⎡ k11 ⎤ ⎡ R
⎢ T ⎥⎢ ⎥ = T ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎢ ⎥ ⎢
ANALISIS ESTRUCTURAL 90
R ⎦⎣ R⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ R k22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
⎣ 0 1
0 0 ⎦ ⎣ k 21 0

⎡ 1 0⎤ ⎡ ⎡T k11 R⎤ ⎡ T k12 R⎤ ⎡ u 1 ⎤
x1 ⎤ R R
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ T T
⎣ 0 1 x
⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ R k 21 k 22 R ⎦ ⎣ u 2 ⎦
R⎦ ⎣ R

⎡ cosθ − senθ ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ co senθ ⎤


EA sθ
T
⎥ ⎢ ⎥ ⎢
R k11 R = ⎣ cosθ L sen cosθ ⎥⎦
⎦ ⎢⎣ 0 θ
⎢ senθ 0⎦⎥

⎡ EA cos2 θ ⎤ senθ ⎤
⎢ 0⎥cos⎡θ
L
⎢ ⎥⎢ ⎥
EA
⎢ 0⎥ ⎣ − cosθ ⎦
senθ senθ
⎣ L ⎦

ANALISIS ESTRUCTURAL 91
⎡ EA EA ⎤
cos2 θ cosθsenθ
T ⎢ L L ⎥ T
R k11 R = ⎢ EA ⎥ = k22 R
⎢ EA senθ cosθ sen2θ R

⎣ L L ⎦

RT k 12 R = RT k 21 R

⎡ x1 ⎡ cos2 θ senθ cosθ − cos2 θ − senθ cosθ ⎤ ⎡ u1 ⎤



⎢ ⎥ ⎢ 2 2 ⎥⎢ ⎥
⎢ y1 ⎥ = EA ⎢ senθ
sen θ − senθ cosθ − sen θ ⎥ ⎢ v1 ⎥
cosθ
⎢ x2 L ⎢ − cos2 − senθ cosθ cos2 θ senθ cosθ ⎥ ⎢ u 2 ⎥
⎥ θ
⎢ ⎥ ⎢ 2 2 ⎥⎢ ⎥
y
⎣ 2 ⎢ ⎣ −senθ − sen θ senθ cosθ sen θ ⎦⎥ ⎣ v2 ⎦
⎦ cosθ

7.2 Matriz de rigidece s para marcos.

x1 x2
M2
M1 y1 y2

⎡ EA EA ⎤
⎢ L
0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12EI 6EI 6EI ⎥
⎡ x ' 1⎤ ⎢ 0 0 12EI ⎥ ⎡ u1 ' ⎤
⎢ '⎥ − ⎢ '⎥
⎢ L3 L2 L3 L2

⎢ y1 ⎥ ⎢ 6EI 4EI 2EI ⎢ v1 ⎥
0 6EI ⎢ θ'1⎥
⎢ M 1' ⎥ ⎢ L2 L 0 − L2 ⎥
L⎥
⎢⎢ ' ⎥ = EA ⎥ = ⎢ '⎥
EA
⎢ x2 ⎥ ⎢ − 0 0 0 0 ⎥ ⎢ u2 ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 92
⎢ y 2' ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎢ v 2' ⎥
⎢ '⎥ ⎢ 12EI 6EI 12EI 6EI ⎥ ⎢ '⎥
0 − − 0 −
⎣ ⎢ M2 ⎥ ⎦ ⎢ 3 L⎥ ⎢ ⎣ θ2 ⎦⎥
⎢ L L2 L3 4EI ⎥
6EI 2EI 6EI
⎢ 0 0 − 2 ⎥
⎣ L2 L L L ⎦

ANALISIS ESTRUCTURAL 93
⎡ x1⎤ ⎡ k k12 ⎤ ⎡ u ' ⎤
11
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ ⎢ 1' ⎥
x1 θ ⎣ x2 ⎦ ⎣ k 2 k 22 ⎦ ⎣ u 2 ⎦
1

x'1 θ y'1 ⎡ x' ⎡ senθ 0⎤ ⎡ x1 ⎤


⎤ 1 cosθ
⎢ '⎥ ⎢
M1 y1 y = − cosθ 0⎥ ⎢ y ⎥
senθ
⎢⎢ 1 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 1⎥
M 1' ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎣⎢ M 1 ⎥⎦
⎣ ⎦

x ' = Rx1 u1' = Ru1

⎡ R x1 ⎡ k k12 ⎤ ⎡ Ru1 ⎤
⎤ 11
⎢ ⎥ = ⎥⎢ ⎥

⎣ R x2 ⎣ k2 k 22 ⎦ ⎣ Ru1 ⎦
⎦ 1

⎡ R 0⎤ ⎡ ⎡ k k12 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
x1 ⎤ 11 ⎤ ⎡ R
⎢ ⎥ = ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎥ ⎢ ⎢
⎣ 0 R ⎦ ⎣ 2 ⎦ ⎣ k2
x k22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
1 0

⎡ x1 ⎡ 0 k12 0
⎤ ⎤ ⎡ k11 ⎤ ⎡ R ⎤ ⎡ u1 R −1 = RT
RT ⎤
⎢ ⎥ = T ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎣ x2 ⎦ ⎣ R k22 ⎦ ⎣ R⎦ ⎣ u 2 ⎦
0 ⎦ ⎣ k 21 0

⎡ RT k RT k ⎡ RT k RT k R⎤
⎤ R
⎢ T
11
T
12
⎥ ⎢ T 11 T
12

k21 R k22
⎢⎣ ⎣ R k21 R k 22 R ⎦
R ⎥⎦ R

⎡ EA ⎤
⎢ 0 0 ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 94
⎡ cos − senθ 0⎤ ⎢ senθ 0⎤

RT k θ cosθ L 12EI 6EI ⎥ cosθ 0⎥
R=
⎢ senθ 0⎥ ⎢ cosθ
⎢ −θ
⎥sen
0
11 ⎥⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ ⎥

«⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢ 6 EI 4EI ⎥ ⎣ ⎢ 0 0 1 ⎦⎥

0
¬⎢ L2 L ⎥⎦
⎡ EA 12EI 6EI ⎤
− senθ − sen θ
⎢ L L2 ⎥ ⎡ senθ 0⎤
L3 cosθ ⎥
⎢cos θ
EA 6EI
R k R=⎢
T
12 EI cosθ ⎥ ⎢ − cosθ 0⎥
senθ senθ

⎥ ⎢
11
⎢ L L3 L2
⎢ 6EI 2 EI ⎥⎢⎣ 0 0 1⎥⎦
⎢⎣ 0 − L ⎥⎦
L2

ANALISIS ESTRUCTURAL 95
⎡ EA 2 12 EI 2 ⎛ EA
12EI 6EI ⎤

⎢ L cos θ + 3 sen θ senθ cosθ ⎜ − ⎟ − 2 senθ ⎥
⎢ L ⎝ L L3 L ⎥
⎛ EA ⎠
RT k R = ⎢ senθ cosθ 12EI sen 2θ + 12EI cos2 θ 6EI cosθ ⎥
EA − ⎟⎞

11
⎢ ⎝ L L3 ⎠ L L3 L2 ⎥⎥
⎢ 6EI 4EI
⎢ 6EI senθ cosθ ⎥
− L2
⎢⎣ L2 L ⎥⎦

⎡ x1 ⎤ ⎡ A C D −A −C D ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢⎢ ⎥ ⎥⎢ ⎥
y1 ⎥ ⎢ C B E −C −B E ⎥ ⎢ v1 ⎥
⎢⎢ M ⎥ ⎢ D E F −D −E G⎥ ⎢ θ⎥
⎢ 1⎥ = ⎥ ⎢ 1 ⎥ + FEP

⎢ x2 ⎢ − A −C − D A C − D⎥ ⎢ u2 ⎥
⎥ ⎢ −C −B −E C B − E⎥ ⎢ v2 ⎥
⎢ y2

⎢ ⎥ ⎥⎢ ⎥

⎣ ⎢ M2 ⎢ ⎣ D E G −D −E F ⎦⎥ ⎣⎢ θ 2 ⎦⎥
⎦⎥

EA 12EI EA 12EI
A= cos2 θ + sen2θ B= sen2θ + cos2 θ
3 3
L L L L

⎛ EA 12EI 6EI

C = senθ cosθ ⎜ − ⎟ D=− senθ
⎝ L L3 L 2


6EI
E= cosθ 4EI
F=
L2 L

2EI
G=
L

ANALISIS ESTRUCTURAL 96
Ejemplo. Obtener las reacciones y diagramas de la viga mostrada, a) sin el
término de cortante y b) con el término de cortante (µ=0.18).

P= 25000 kg/cm

q= 90 kg/c m

k= 25000 kg/cm

125 cm 125 cm 350 cm

Reacciones y diagramas sin el término de cortante.

P= 25000 kg
251888.62 kg-cm
q= 90 kg/cm

6147.66 kg 39859.41 kg 10492.93 kg

21007.07 kg
6147.66 kg

10492.93 kg
18852.34 kg

516568.88 kg-c m
611551.49 kg-c m

251888.62 kg-c m

1839973.62 kg-c m

ANALISIS ESTRUCTURAL 97
Reacciones y diagramas con el término de cortante.

P= 25000 kg
681305.66 kg-cm q= 90 kg/cm

7990.31 kg 37927.48 kg 10582.21 kg

20917.79 kg
7990.31 kg

17009.69 kg

621919.04 kg-c m
317483.09 kg-c m

681305.66 kg-c m

1839973.62 kg-cm

ANALISIS ESTRUCTURAL 98
CAPÍTULO 8. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESQUELETALES CON MUROS DE
CONCRETO.

Ejes Centroidales
Muro
Colum nas

Muro
h5

h4

h3

h2

h1

W1 W2

Vigas

a)

W2/2

h5
W1/2

h4

h3

h2

h1

L1 L2 L3 L4

b)

Figura 8-1. a) Esquem a de la estruc tura.


b) Marc os con columnas anchas.

ANALISIS ESTRUCTURAL 99
8.1 Obtención de la matriz de rigidez de un elemento con extremos
infinitamente rígidos.

1 2 3 4

Zonas Rígidas
2 5
6
1
4
3

a L b

Figura 8-2. Viga con zonas infinitamente rígidas a flexión en sus extremos.

F2 F'5
F'3 F2 F6
F'1 F1 F4 F'4

F'2 F3 F3 F5 F6 F'6
L F5
a b

Haciendo cortes en las secciones 2 y 3 y aplicando equilibrio de fuerzas


en los diagramas de cuerpo libre de los tramos 1-2 y 3-4, se tiene lo siguiente:

∑F x F1' = F1, F4' = F4


= 0,
'

∑= 0, F2 = F2 , F5 = F5 (8-1)
Fy '


M
= 0, F = F3 + aF2
z '
3

F6' = F6 − bF5

Expresando las ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene:

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
0
⎧ F 1' ⎫ ⎡ 1 0 0 0 0 0⎤ ⎧ F1 ⎫
⎪ '⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎪ F2 ⎪ ⎢ 0 1 0 0 0 0 F2⎪⎪
0⎥⎥ ⎪⎪ F
⎪ F'3 ⎪ ⎢ 0 = [H ] {R}
3 T
a 1 0
= 0
⎨ '⎬ ⎢ ⎥⎨ ⎬ (8-2)
⎪ F4 ⎪ ⎢ 0 0 0 1 0 0
⎥ ⎪ F4 ⎪
⎪ F ' 5⎪ ⎢ 0 0 0 0 0⎥ ⎪ F 5 ⎪
1
⎪ '⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎩⎪ F6 ⎭⎪ ⎢⎣ 0 0 0 − b 1 ⎦⎥ ⎩⎪ F6 ⎭⎪
0

Las relaciones entre los desplazamientos son:


' ' ' '
d1 = d1 d 2 = d 2 + d3 a d3 = d3
' ' ' '
(8-3)
d4 = d4 d5 = d 5 − d 6 b d6 = d6

⎧ d1 ⎫ ⎡ 1 0 0 0 0 0⎤ ⎧ 1d ' ⎫
⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪'
⎪ d2 ⎪ ⎢ 0 0⎥ ⎪⎪ d ⎪
1 a 0 0 0⎥ 2d ⎪
⎪ d3 ⎪ ⎢ 0 0 1 0 0 ' 3
= [H ]{d' }
⎨ ⎬ =⎢ ⎥ ⎨ (8-4)
d 0 0 0 1 0 0 d'

⎪ 4⎪ ⎢ ⎥ ⎪ 4⎪
⎪ d ⎪5 ⎢ 0 0 0 0 1 − b⎥ ⎪ d 5' ⎪
⎪ ⎪d ⎪ ⎪ ⎢⎢ 0 0 0 0 0 1 ⎥⎥ ⎪ d ' ⎪⎪

⎩ 6⎭ ⎣ ⎦ ⎩ 6⎭

De acuerdo a la teoría elástica se tiene:

{F}= [k ]{d} (8-5)

Por equilibrio de fuerzas entre los extremos de las secciones infinitamente


rígidas se tiene:
{F ' } = [H ]T {F } (8-6)

Remplazando el vector de fuerzas de la relación elástica, (ecuación 8-5),


en la ecuación anterior se tiene:

{F } = [H ] {F } = [H ] [k ][H ]{d }
' T T '
(8-7)

Finalmente, remplazando la relación entre desplazamientos, (ecuación 8-


4), en la ecuación anterior se obtiene la matriz de rigidez de un elemento con
extremos infinitamente rígidos:

{F } = [H ] [k ]{d } = [H ] [k ][H ]{d }


' T T '

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
1
(8-8)
{F }= [k ]{d }
' ' '

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
2
CAPÍTULO 9. MARCOS PLANOS SOMETIDOS A CARGAS LATERALES.

9.1 Introducción.

Aplicando las matrices de rigidez de los elementos “barra”, podemos


analizar estructuras sujetas a fuerzas aplicadas en los nudos de la estructura y
por simplicidad es posible considerar que no existen desplazamientos verticales
de la estructura, es decir eliminar las deformaciones axiales de columnas en el
análisis de marcos sujetos a fuerzas laterales, de esta manera se reducen los
grados de libertad de la estructura, lo que facilita la solución del sistema de
ecuaciones.

De esta manera tendríamos que para una columna o una viga que va de
un punto inicial 1 a un punto final 2 su matriz de rigidez es la siguiente:
x'

M2 Fx2
2
⎡ ⎡ 6EI 12EI 6EI ⎤ ⎡ ux1⎤
Fx1 ⎤ 12EI

⎢ ⎥ ⎢ L2 ⎥ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 6EI L3 2
L
4EI L3
6EI 2EI ⎢ ⎥
⎢ M1 ⎥ ⎢ − L2 ⎥ ⎢ θ1 ⎥
⎢ ⎥ = ⎢ L2 L L ⎥ ⋅⎢ ⎥
⎢ Fx2⎥ 6EI 12EI 6EI ⎢ ux2⎥
⎢ − − −
12EI ⎥
⎢ ⎥ ⎢ L2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎢ 6EI L3 L2
2EI L3
6EI 4EI ⎥ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
Fx1 ⎢ M 2⎥ 2 − 2
⎣ θ 2 ⎦⎥
⎣ ⎦ ⎣ L L ⎦
y'

L L
1

M1
ELEMENTO COLUMNA

M1 y M2 ⎡ ⎤ ⎤ ⎡ ⎤

1 2
⎢ M1⎥ ⎢ 4EI 2EI ⎢ θ1⎥
x ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
L L⎥ ⋅
⎢ ⎥ =⎢ ⎢ ⎢⎥
⎢ ⎥ ⎢
ELEMENTO VIGA ⎢ ⎥
ANALISIS ESTRUCTURAL 10
3
⎥ ⎢ ⎥
2EI 4EI ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M 2⎦ ⎢⎣ L L ⎥ ⎦ ⎣ θ 2⎦

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
4
9.2 Método de rigidece s.

Para explicar más facilmente el procedimiento de calculo realizaremos el


siguiente ejemplo:
2000 KG

GEOMETRIA:

TRABES: 20 CM
4.00 MTS

40 CM

4000 KG

COLUMNAS:

30 CM
4.00 MTS

30 CM

MATERIAL:

5.00 MTS f'c = 250 Kg/c m 2


E= 14000 f'c

FIGURA 9-1. TIPOLOGIA DE LA ESTRUCTURA:


Y

u3 3 6 u6 u3= u6= ∆2
6
θ3 θ6

2 4

u2 2 5 u5 u2= u5= ∆1
5

θ2 θ5

1 3

1 4
X

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
5
Matrices de rigidez de los elementos:

Columna 1:

NO. DE BARRA: 1

NUDO INICIAL: 1 NUDO FINAL: 2

E MOD. DE 221359.4 KG/CM2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0 CM
MOM. DE INERCIA I : 67500.0 CM4

Fx 1 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 1

M1 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 θ 1


= =
Fx 2 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 2

M2 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 θ 2

Columna 2:

NO. DE BARRA: 2

NUDO INICIAL: 2 NUDO FINAL: 3

E MOD. DE 221359.4 KG/CM2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0 CM
MOM. DE INERCIA I : 67500.0 CM4

Fx 2 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 2

M2 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 θ 2


= =
Fx 3 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 3

M3 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 θ 3

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
6
Columna 3:

NO. DE BARRA: 3

NUDO INICIAL: 4 NUDO FINAL: 5

E MOD. DE 221359.4 KG/CM2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0 CM
MOM. DE INERCIA I : 67500.0 CM4

Fx 4 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 4

M4 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 θ 4


= =
Fx 5 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 5

M5 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 θ 5

Columna 4:

NO. DE BARRA: 4

NUDO INICIAL: 5 NUDO FINAL: 6

E MOD. DE 221359.4 KG/CM2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 400.0 CM
MOM. DE INERCIA I : 67500.0 CM4

Fx 5 2801.58 560316.07 -2801.58 560316.07 u 5

M5 560316.07 149417619.44 -560316.07 74708809.72 θ 5


= =
Fx 6 -2801.58 -560316.07 2801.58 -560316.07 u 6

M6 560316.07 74708809.72 -560316.07 149417619.44 θ 6

ANALISIS ESTRUCTURAL 10
7
Viga 5:

NO. DE BARRA: 5

NUDO INICIAL: 2 NUDO FINAL: 5

E MOD. DE 221359.4 KG/CM2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 500.0 CM
MOM. DE INERCIA I : 106666.7 CM4

M2 188893385.57 94446692.78 θ 2
= =

M5 94446692.78 188893385.57 θ 5

Viga 6:

NO. DE BARRA: 6

NUDO INICIAL: 3 NUDO FINAL: 6

E MOD. DE 221359.4 KG/CM2


ESLASTICIDAD:
LONGITUD: 500.0 CM
MOM. DE INERCIA I : 106666.7 CM4

M3 188893385.57 94446692.78 θ 3
= =

M6 94446692.78 188893385.57 θ 6

ANALISIS ESTRUCTURAL 100


Matriz ensamblada:

149417619.44 -560316.07 -560316.07


149417619.44 74708809.72 94446692.78 0.00 560316.07 θ2 0.00
188893385.57

74708809.72 149417619.44 0.00 94446692.78 560316.07 -560316.07 θ3 0.00


188893385.57

149417619.44 -560316.07 -560316.07


94446692.78 0.00 149417619.44 74708809.72 560316.07 θ5 0.00
188893385.57
=
0.00 94446692.78 74708809.72 149417619.44 560316.07 -560316.07 θ6 0.00
188893385.57

2801.58
-560316.07 560316.07 -560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58 υ2=υ5=∆1 4000.00
560316.07 560316.07 2801.58 -2801.58
2801.58

-560316.07 -560316.07 -560316.07 -560316.07 -2801.58 2801.58 υ3=υ6=∆2 2000.00


-2801.58 2801.58

Realizando las sumas en las celdas tenemos:

487728624.45 74708809.72 94446692.78 0.00 0.00 -560316.07 θ2 0.00

74708809.72 338311005.01 0.00 94446692.78 560316.07 -560316.07 θ3 0.00

94446692.78 0.00 487728624.45 74708809.72 0.00 -560316.07 θ5 0.00


=
0.00 94446692.78 74708809.72 338311005.01 560316.07 -560316.07 θ6 0.00

0.00 560316.07 0.00 560316.07 11206.32 -5603.16 ∆1 4000.00

-560316.07 -560316.07 -560316.07 -560316.07 -5603.16 5603.16 ∆2 2000.00

ANALISIS ESTRUCTURAL 101


Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales tenemos los siguientes
desplazamientos:

⎡ θ 2⎤ ⎡ 0.00233⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎢ θθ 5⎥
3⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ 0.00233⎥
⎢ ⎥ =⎢ ⎥ cm
⎢ θ 6 ⎥ ⎢ 0.0009 ⎥
⎢ ∆1⎥ ⎢ 1.5364 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ∆2⎥⎦ ⎢ ⎣ 2.5378 ⎥ ⎦

Una vez conocido los desplazamientos obtenemos las fuerzas en cada


barra, multiplicando la matriz de rigidez de la barra por los desplazamientos
conocidos.

Columna 1: Columna 2: Columna 3:

⎡ ⎡ − 3000.00 ⎡ Fx2 ⎡ − 1000.00 ⎡ Fx4 ⎡ − 3000.00 ⎤


Fx1 ⎤ ⎤ ⎤ ⎤ ⎤
⎢ ⎢ − ⎢ M ⎢ − ⎢ M ⎢ − 686949.40⎥
M1 ⎥ 686949.24⎥ 2⎥ 146474.48⎥ 4⎥
⎢ ⎥ = ⎥ ⎢ ⎥ = ⎥ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢ ⎢
⎢ Fx2 ⎢ 3000.00 ⎢ Fx3 ⎢ 1000.00 ⎢ Fx5 ⎢ 3000.00 ⎥
⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥
⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎢
⎣ M ⎣− ⎣ M ⎣− ⎣ M ⎣ − 513051.06⎦
2⎦ 513050.72⎦ 3⎦ 253525.48⎦ 5⎦

Columna 4: Viga 5: Viga 6:

⎡ Fx5 ⎡ − 1000.00 ⎤

⎢ M ⎢ −
⎡ M ⎡ 659526.04 ⎡ M ⎡ 253525.48⎤
5⎥ 146474.77⎥ ⎥ 2⎤ ⎤ 3⎤
⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ = ⎥ ⎢ ⎥ =⎢ ⎥
⎢ ⎢
ANALISIS ESTRUCTURAL 102
⎢ Fx6 ⎢ 1000.00 ⎣M ⎣ 659525.82 ⎣M ⎣ 253525.55⎦
⎥ ⎥ 5⎦ ⎦ 6⎦
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ M ⎣ − 253525.55 ⎦
6⎦

Para comparar los resultados realizaremos el mismo ejemplo con el


software SAP2000, se tomaran las mismas secciones y geometría.

ANALISIS ESTRUCTURAL 103


Figura 9-2. Tipología de la estructura.

Figura 9-3. Estructura con fuerzas actuantes y descripción de barras.

ANALISIS ESTRUCTURAL 104


Figura 9-4. Desplazamientos del nudo 2.

Figura 9-5. Diagramas de momento flexionante.

ANALISIS ESTRUCTURAL 105


Corrida del SAP, donde se presentan los desplazamientos y fuerzas en
barras debidas a las cargas aplicadas en los nudos.

SAP2000 v7.12 File: MARCO-1 Kgf-m Units PAGE 1


10/21/04 15:57:46

J O I N T D I S P L A C E M E N T S

JOINT LOAD U1 U2 U3 R1 R2 R3

1 LOAD1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

2 LOAD1 0.0156 0.0000 0.0000 0.0000 2.365E-03 0.0000

3 LOAD1 0.0156 0.0000 0.0000 0.0000 2.360E-03 0.0000

4 LOAD1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

5 LOAD1 0.0258 0.0000 0.0000 0.0000 9.171E-04 0.0000

6 LOAD1 0.0258 0.0000 0.0000 0.0000 9.091E-04 0.0000

F R A M E E L E M E N T F O R C E S

FRAME LOAD LOC P V2 V3 T M2 M3

1 LOAD1
0.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 6896.14
2.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 883.67
4.00 0.00 3006.23 0.00 0.00 0.00 -5128.79

2 LOAD1
0.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 6578.45
1.25 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 3290.52
2.50 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 2.60
3.75 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -3285.32
5.00 -1990.62 2630.34 0.00 0.00 0.00 -6573.24

3 LOAD1
0.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 -5105.92
2.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 881.62
4.00 0.00 -2993.77 0.00 0.00 0.00 6869.15

4 LOAD1
0.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 1467.32
2.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -538.99
4.00 0.00 1003.15 0.00 0.00 0.00 -2545.29

5 LOAD1
0.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -2545.29
1.25 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -1274.54
2.50 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 -3.78
3.75 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 1266.97
5.00 -1003.15 -1016.60 0.00 0.00 0.00 2537.73

6 LOAD1
0.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -2537.73
2.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 -544.03
4.00 0.00 -996.85 0.00 0.00 0.00 1449.66

Como podemos apreciar los valores obtenidos son similares a los ya


calculados anteriormente, por ejemplo el desplazamiento ∆1 es de 1.54cm y en
el SAP es de 1.56 cm, en este caso el programa toma en cuenta el efecto de

ANALISIS ESTRUCTURAL 106


deformación por cortante, lo que origina que los desplazamientos aumenten,
aunque para este caso no contribuye en mucho.
CAPÍTULO 10. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ELASTO-PLÁSTICOS.

10.1 Breve descripción del método.

En un análisis elasto-plástico de un sistema estructural, la idea básica


consiste en seguir un trayecto de carga paso a paso a partir de un estado inicial
conocido y en calcular la solución en el instante t + dt a partir de la solución
conocida en el instante t .

La determinación de los aumentos de esfuerzos, deformaciones y


desplazamientos, se hacen:

- A partir de los incrementos de carga.

- A través de las ecuaciones de equilibrio casi estático.

- De las condiciones limites.

- De las condiciones de compatibilidad geométrica de deformaciones.

- De la ley de comportamiento.

Sin embargo es claro que esta determinación necesita conocer con


precisión a cada instante t :

- La localización de los elementos plastificados (criterio alcanzado) y los no


plastificados.
- Decidir para cada uno de los elementos plastificados, si durante el paso t
a t + dt hay carga o descarga.

En esto reside toda la dificultad de solución, en el caso general, de los


problemas de elasto-plasticidad casi estático.

10.2 Sistema estructural simple.

Sea una estructura articulada simple como la mostrada en la figura 11-1,


constituida de tres barras verticales de igual longitud “h”, articuladas a una
superficie indeformable y a una barra horizontal (AC ) supuesta igualmente
indeformable, las distancias entre las barras son iguales a L . Las características
de las tres barras son idénticas: misma sección A y módulo de Young E.

ANALISIS ESTRUCTURAL 107


Las barras se supone tienen el mismo estado límite de elasticidad N o ,
tanto para tensión como para compresión. También se suponen tienen un
comportamiento elasto-plástico perfecto.
La carga es una fuerza vertical de intensidad Q aplicada en medio del
claro BC.

N1 N2 N3
h

D
A x
B C
Q
L L/2 L/2

Figura 11-1. Estructura articulada.

Ni

Ny = No

NoI/ES di
-Ny = -No

Figura 11-2. Ley de comportamiento elasto-plástico perfecto de


las barras de la estructura representada en la figura 11-1.

10.3 Etapa elástica (solución elástica).

a) A partir de las ecuaciones de equilibrio se tiene:

∑ N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1)
Fy = 0

=0 3
z
N L + 2LN −
∑M
LQ = 0
ANALISIS ESTRUCTURAL 108
2 3
2
(11-2)

ANALISIS ESTRUCTURAL 109


Sustituyendo el valor de Q de la ecuación 11-1 en la ecuación 11-2, y
eliminando L, se obtiene:

3 3 1 1
N 2 + 2N 3 − (N + N 2 + N3 ) = 0 ⇒ − N − N + N =0
1 1 2 3
2 2 2 2

3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11-3)

b) De la relación de comportamiento elástico lineal se obtienen las


deformaciones o alargamientos siguientes:

N1h N 2h N3 h (11-4)
δ1 = EA δ2 = EA δ3 = EA

Cabe recordar que a partir de la ley de Hooke el alargamiento total δ de


una barra se puede obtener como:

δ=
Ph P
= EA =
P
ó P = kδ
EA k
h

Donde: P = fuerza total de tensión


h = longitud de la barra
A = área de la sección transversal de la barra
E = constante elástica del material o módulo de elasticidad.

c) A partir de la condición de compatibilidad geométrica de deformaciones


(figura 11-3), se tiene que:

2L L − 2δ1 + 2δ 2 = −δ1 + δ 3
= ó
(− δ1 + δ 3 ) (− δ1 + δ 2 )

∴ δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)

ANALISIS ESTRUCTURAL 110


-d1

-d1+d3
d2
d
d3

L L/2 L/2

Figura 11-3. Compatibilidad geométrica de los


desplazamientos.

Por otro lado, se puede también deducir los desplazamientos del punto D,
donde esta aplicada la carga Q, en función de:

(3/ 2)L = 2L 3
ó (− δ + δ ) = 2(d + δ )
1 3 1
(d − δ1 ) (− δ1 + δ 3 ) 2

(δ 1 + 3δ 3 )
− 3δ1 + 3δ 3 = 4d − 4δ1 ∴ d=
4

O sustituyendo δ1 de la ecuación 11-5: δ1 = 2δ 2 − δ 3

δ +δ
2δ + 2δ 2 3 (11-6)
d= 2 4 3 = 2

Sustituyendo las deformaciones de la ecuación 11-4 en la ecuación 11-5 se


tiene:

N1 − 2N 2 + N 3 = 0 (11-7)

Resolviendo el sistema de las ecuaciones 11-1, 11-3 y 11-7:

N1 + N 2 + N 3 = Q (11-1)

3N1 + N 2 − N 3 = 0 (11-3)

N1 − 2N 2 + N 3 = 0 (11-7)

Despejando N3 de la ecuación 11-3 se tiene que:

ANALISIS ESTRUCTURAL 111


N 3 = 3N1 + N 2 (11-8)

Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-1:

N1 + N 2 + 3N1 + N 2 = Q

4N 1 + 2N 2 =Q (11-9)

Sustituyendo N3 de la ecuación 11-3 en la ecuación 11-7:

N1 − 2N 2 + 3N1 + N 2 = 0 ó 4N 1 − N 2 = 0

N 2 = 4N 1 (11-10)

Sustituyendo N2 de la ecuación 11-10 en la ecuación 11-9:


Q
4N 1 + 8N 1 = Q ó N = (11-11a)
1
12

Sustituyendo N1 de la ecuación 11-11a en la ecuación 11-10:


4Q
N = (11-11b)
2
12

De la ecuación 11-8:
3 4 7
N = Q+ Q= Q (11-11c)
3
12 12 12

Por otro lado, sustituyendo las ecuaciones 11-11 en las ecuaciones 11-4 se
obtienen las deformaciones o alargamientos en función de Q:

Qh 4Qh 7Qh
δ1 = δ2 = δ3 = (11-12)
12EA 12EA 12EA

Se deduce de las ecuaciones 11-11 y 11-12 que la fase elástica de


comportamiento de la estructura sobre el trayecto de carga monótona
creciente, corresponde a la barra 3, que es la más esforzada:

7 12
N = Q ∴ Q= N 12 (11-13)
3 = N
12 3 o
7 7

ANALISIS ESTRUCTURAL 112


12 Q N0
Sí Q = N entonces N1 = =
7 0 12 7
4Q 4
N = = N
2 0
12 7

7Q
N = = N
3 0
12

Por otro lado el desplazamiento del punto “D” es:


1 1
d = δ + δ = ⎛ 4 + 7 ⎞ Qh 11 h
⎜ ⎟ = Q
2 2 2 3 ⎝ 24 ⎠ EA 24 EA
24 (11-14)
11 h 12 11 h
d= N0 = N0
24 EA 7 14 EA

Q/No

12/7

11/14
dEA/Noh

Figura 11-4. Historia de carga de la etapa elástica.

10.4 Etapa elasto-plástica.

Si la carga Q rebasa el valor de (12 / 7)N 0 , la barra 3 deja absorber carga y


permanece como un elemento que trabaja bajo carga constante, que para
fines prácticos de modelado de la siguiente etapa de comportamiento elasto-
plástico del sistema estructural, la barra 3 (N 3) se puede representar como una
fuerza aplicada en el punto C, de magnitud N0, como se muestra en la figura
11-5.

ANALISIS ESTRUCTURAL 113


y

N1 N2
No h

D
A x
B C
Q
L L/2 L/2

Figura 11-5. Estructura articulada con la barra 3 plastificada.

a) Aplicando equilibrio:

∑ N1 + N 2 + N 0 = Q
Fy = 0 (11-15)

∑M 3N1 + N 2 − N 0 = 0

z =0

Despejando N2 de la segunda ecuación de equilibrio se tiene:

N 2 = N 0 − 3N1

Sustituyendo este valor en la primera ecuación de equilibrio se tiene:

N1 + N 0 − 3N1 + N 0 = Q ó − 2N 1 + 2N 0 = Q

Q
N1 = N 0 −
2

Sustituyendo el valor de N1 en la ecuación anterior, se tiene:

⎛ Q⎞ 3
N 2 = N 0 − 3⎜ − ⎟ = + Q
N 0 −2N0 2
⎝ 2⎠

Resumiendo:

Q
N =− +N (11-16a)
1 0
2
ANALISIS ESTRUCTURAL 114
3
N2= Q − 2N 0 (11-16b)
2

N3 = N0 (11-16c)

Las deformaciones en las barras 1 y 2 siguen siendo elásticas.

N1h ⎛ Q ⎞h
δ1 = = ⎜− + N 0 ⎟ (11-17a)
EA ⎝ 2 ⎠
EA

⎛3 ⎞h
δ 2 = ⎜ Q − 2N 0 ⎟ (11-17b)
⎝2 ⎠
EA

Y por compatibilidad geométrica se tiene de acuerdo a la ecuación 11-5:

δ 1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)

δ 3 = −δ1 + 2δ 2
⎛ Q ⎞ + ⎛3 − ⎞ h
= −⎜− +N 2⎜ Q 2N ⎟
h 0 0

⎝ 2 ⎠ EA ⎝ ⎠ EA
2

⎛Q ⎞ h
= ⎜ + 3Q − N 0 − 4N 0 ⎟
⎝2 ⎠ EA

⎛ 7Q ⎞h
δ 3 = ⎜ − 5N 0 ⎟ (11-17c)
⎝ 2 ⎠
EA

Por otro lado tenemos:

7
δ 2 + δ 3 = 1 ⎛⎜ 3 Q − 2N + Q − 5N ⎞ h 1
⎟ = (5Q − 7N ) h
d= 0 0 0
2 2⎝ 2 2 ⎠ EA 2 EA

⎛5 7 ⎞h
d =⎜ Q N 0 ⎟ (11-18)
− 2 ⎠
EA
⎝2

Para cuando N2 = N0 se obtiene la segunda plastificación, por tanto a


ANALISIS ESTRUCTURAL 115
partir de la ecuación 11-16b se tiene que:

3 3
N 2 = N0 = Q − 2N 0 3N 0 = Q Q = 2N 0
2 2

ANALISIS ESTRUCTURAL 116


Carga necesaria para obtener la segunda fluencia y el colapso de la
estructura, es decir, “la carga crítica” que produce el mecanismo plástico de
colapso; por otro lado, se puede obtener el desplazamiento en d ,
correspondiente:
5 7 7
dN = ⎜ Q − − N h
h h 3
⎟ = ⎟ = N
⎛ ⎜
⎞ 5N ⎞
⎛ 0 0 0
⎝ 2 2 0
⎠ EA 2 ⎠ 2 EA
⎝ EA

Q/No

2
12/7
(1.714)

11/14 3/2
(0.786) (1.5) qEA/Noh

Figura 11-6. Historia de carga.

10-5 Conclusiones de las etapas elásticas y elasto-plástica.

Resumiendo los resultados obtenidos en las diferentes etapas, se tiene lo


siguiente:

- Para la etapa elástica:


4Q 7Q
Q N = N =
N1 = 2 3
12 12 12

12
Para Q = N0
7
N0 4N 0
N = N = N =N
1 2 3 0
7 7
- Para la etapa elasto-plástica (dado que se plastifica el elemento 3):

ANALISIS ESTRUCTURAL 117


Q 3
N =− +N N = Q − 2N N3 = N0
1 0 2 0
2 2

ANALISIS ESTRUCTURAL 118


Para Q = N 0

N1 = 0 N 2 = N0 N3 = N0
Como conclusión del análisis antes descrito se puede decir lo siguiente:

a) Para el problema estudiado se puede mencionar que:

• La solución obtenida para las etapas I) elástica y II) elasto-plástica, es la


solución exacta del problema para cuando Q varía en el rango:

0 ≤ Q ≤ 2N 0

• Por otro lado, la carga Q = 2N 0 no puede ser excedida.

b) ¿Qué pasa cuando Q alcanza el valor de 2N0?

• Cuando Q alcanza el valor de 2N 0 el estado de esfuerzos N i , de


alargamiento δ i y el desplazamiento d de la estructura están dados por
las expresiones:

Fuerzas internas:
Q 3
N1 = − + N0 N2= Q − 2N 0 N3 = N0
2 2

Para Q=2N0
N1 = 0 N 2 = N0 N3 = N0

Alargamientos:
⎞ h
δ =⎛⎜ Q − 2N ⎞ δ =⎛⎜ Q − 5N ⎟
δ = (− Q + N h 3 h 7
) ⎟
0 0
1 0
EA 2 ⎠ 3 ⎠ EA
⎝ EA ⎝
2 2

Para Q=2N0
h h
δ1 = 0 δ 2 = N0 δ 3 = 2N 0
EA EA

Desplazamiento:
⎛5 7 ⎞ h
d =⎜ Q 2N 0 ⎟⎠ EA
−2

Para Q=2N0 2
3
d= N
ANALISIS ESTRUCTURAL 119
h
0
EA

ANALISIS ESTRUCTURAL 120


• Cuando Q = 2N0, las barras 2 y 3 se encuentran simultáneamente
plastificadas, esto implica que, sin aumentar Q una evolución o un
alargamiento en el desplazamiento puede ser posible.

Por lo tanto, cuando Q alcanza el valor de 2N 0 el estado de esfuerzos en


las barras es:

N1 = 0 N 2 = N0 y N3 = N0

dN i
Si este estado se mantiene (es decir; N i = =0 ∀ i = 1.2 ), la relación
dt
de comportamiento se puede escribir:

δ&1 = 0 δ&2 = δ&2 p ≥ 0 y δ&3 = δ&3 p ≥ (11-19)


0

• La única condición sobre los alargamientos es la relación de


compatibilidad geométrica que tiene que ser verificada a cada instante:

δ1 − 2δ 2 + δ 3 = 0 (11-5)

Si esta relación se verifica para los alargamientos producidos por Q = 2N0,


las tasas también se rigen por esta ecuación.

Se observa entonces que para Q = 2N 0, los alargamientos y los


desplazamientos en la estructura pueden evolucionar bajo carga constante de
manera monótona.

• Los esfuerzos se mantienen constantes y las velocidades de los


alargamientos y los desplazamientos son:

δ&1 = 0 δ&2 ≥ 0 δ&3 = δ&2 ≥ (11-20)


0
1 &
d= (δ + δ& ) = 3 δ&≥ 0
2 3
2 2
• Finalmente se observa que esta evolución del desplazamiento bajo carga
constante es puramente plástica.

Se dice también que las ecuaciones 11-19 y 11-20 definen un mecanismo


de flexión plástica (libre) de la estructura.

ANALISIS ESTRUCTURAL 121