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Nota Técnica /0032-2013

Selección del Op Amp para los Circuitos de Filtrado

Seleccione el Pero si se trata de convertir señales


Amplificador Operacional analógicas al mundo digital, los filtros “Pasa
– Bajos” son utilizados ampliamente para
adecuado para sus prevenir errores de “aliasing” muy frecuentes
Circuitos de Filtrado.... producidos por ruidos fuera de banda e
interferencias.

Los filtros analógicos permiten remover


frecuencias más elevadas que se encuentran
superpuestas a las señales analógicas
originales antes de que estas ingresen al
Conversor Analógico – Digital (ADC). En
particular, estas señales incluyen ruido de
muy bajo nivel y extraños picos de ruido.

Cada señal que ingresa al Conversor


Analógico – Digital es digitalizada. Si esta
señal está por debajo de la mitad de la
frecuencia de muestreo del conversor
(teorema de Nyquist o teorema de muestreo),
la amplitud de la señal es convertida en
forma confiable no así las componentes de
Por el Departamento de Ingeniería de alta frecuencia (ruido) de la señal que
Electrónica Elemon S.A. deforman la señal original cuando esta es
finalmente digitalizada.
Introducción.
El diseñador puede utilizar un filtro digital
Los filtros analógicos se pueden encontrar en para reducir el ruido antes de la
casi cualquier circuito electrónico. digitalización de una señal, pero debe tener
Por Ejemplo, en los sistemas de audio, los en mente la regla “Basura que ingresa será
filtros analógicos se utilizan para la luego Basura que deberá sacar”.
preamplificación y ecualización de las
señales, en sistemas de comunicaciones, los
filtros se utilizan para “sintonizar”
frecuencias muy especificas y eliminar otras.

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La tarea de la selección del Amplificador
Operacional (Op Amp) correcto de fuente de
alimentación simple para un circuito de un
filtro “Pasa – Bajos” activo parece, en
principio, abrumadora cuando uno lee las
hojas de datos y especificaciones de
cualquier Op Amp.

Por ejemplo, el número de especificaciones


eléctricas en DC y AC en las hojas de datos Notas:
de un Op Amp de Microchip de 5 Mhz de
fuente simple como los MCP6281/2/3/4 es
de 24!!. Pero en realidad, solo hay dos (2)
1. Configurado como filtro “Paso - Bajos”
especificaciones importantes que el
de segundo orden.
diseñador debería considerar inicialmente
cuando está en la tarea de selección de un Op 2. La ganancia en Continua es positiva
Amp para un filtro “Pasa – Bajo” activo. Una
vez que el diseñador haya elegido el Op Amp 3. Si la ganancia en continua es + 1V/V, la
basado en estas 2 especificaciones, habrá tensión de entrada en modo común del
otras 2 especificaciones adicionales que este amplificador necesitará ser del tipo “rail
deberá considerar antes de tomar la decisión – to – rail”.
final.

Figura 1, Filtro Pasa – Bajos de segundo


En la Figura 1 y Figura 2, se muestran las orden del tipo “Sallen – key”.
topologías más comunes para filtros “Pasa
Bajos” activos de segundo orden.

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Mientras que en la Figura 2, se muestra un
filtro Pasa – Bajos de segundo orden con
múltiples realimentaciones. Con esta
topología, la señal de entrada es invertida y
se necesita una tensión de referencia “Vref”
para otorgarle simetría a la excursión de la
señal filtrada. Si el diseñador necesitara de
un filtro de mayor orden (3er, 4to, etc),
ambas topologías pueden conectarse en
cascada para lograr ello.
Notas:
Las dos especificaciones clave que se deben
considerar cuando se diseña con alguna de
estas topologías es el Producto de la
1. Configurado como filtro “Paso - Bajos” Ganancia de Ancho de Banda (Gain
de segundo orden Bandwidth Product) y la velocidad de
2. La ganancia en continua es negativa. excursión (Slew Rate). Antes de la selección
del Op Amp, se necesita determinar la
3. Usualmente se requerirá una tensión de Frecuencia de Corte (Cutoff Frecuency – fC)
referencia en aplicaciones de fuente del filtro y también a que frecuencia el filtro
simple. comenzará a atenuar la señal.

En algunas literaturas esto es conocido como


“passband frecuency” o frecuencia
Figura 2, Filtro de segundo orden con
pasabanda.
múltiples realimentaciones.
Una vez hecho ello, se utilizará el programa
de diseño de filtros “FilterLab” (disponible
en el sitio de Microchip
www.microchip.com ) para determinar los
En la Figura 1, El filtro del tipo “Sallen – valores de los capacitores y resistores
Key” se diseña de forma tal que la señal de
utilizados en los circuitos.
entrada no sea invertida.

Se puede implementar una opción con


ganancia no inversora altereando los valores
de los resistores R3 y R4. Si el diseñador
desea una ganancia de continua de + 1V/V,
se deberá remover el resistor R3 y R4 deberá
ser simplemente un “corto-circuito”.
Cuando el diseñador ha definido la
frecuencia de corte del filtro, la selección de

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un amplificador con el ancho de banda internas y las capacitancias. Cuando grandes
correcto se hace mucho más fácil. El ancho señales ingresan al amplificador, las
de banda a lazo cerrado (closed – loop corrientes apropiadas cargan a dichos
Bandwidth) del amplificador debe ser al capacitores internos. La velocidad de carga
menos 100 veces mayor que la frecuencia de de estos capacitores dependerá de los valores
corte del filtro. de los resistores internos del amplificador, de
las capacidades y de las corrientes. En
Si se elige utilizar la topología “Sallen – función de asegurar que el filtro activo
Key” y la ganancia del filtro es + 1V/V, el
diseñado no entre en un compromiso con la
producto de la ganancia de ancho de banda velocidad de excursión, se hace necesaria la
(GBWP) del amplificador a utilizar debería elección de un amplificador cuyo valor de
ser mayor o igual a 100 * Fc. Si la ganancia Slew Rate sea mayor o igual a 2 Pi * Vout p-
de lazo cerrado es mayor que + 1V/V, el p * fC, donde Vout p – p es el valor de
GBWP debería ser igual o mayor a 100 * tensión de salida pico a pico barrido hasta fC
Gcln * fC, donde Gcln es igual a la ganancia del filtro.
a lazo cerrado no inversora del filtro.

Si se utiliza la configuración del filtro con


múltiples realimentaciones, el GBWP del
amplificador debería ser igual o mayor que
100 * (-Gcli + 1) * fC, donde Gcli es igual a
la ganancia de lazo cerrado inversora del
filtro.

Los Productos de las Ganancias de Anchos


de Bandas de los Op Amps de Microchip se
muestran en la tabla 1.

En forma adicional a la atención prestada en


la determinación del ancho de banda del
amplificador elegido, el Slew Rate
(Velocidad de Excursión) deberá ser
evaluado en función de garantizar que el
filtro no creará distorsiones en la señal.

El “Slew Rate” de un amplificador queda


determinado por los valores de corrientes

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Tabla 1- Cuatro especificaciones básicas a
tener en cuenta de un Op Amp cuando
La caída de tensión causada por este error,
se diseñan filtros.
aparecerá como un valor de tensión adicional
Hay otras dos especificaciones de segundo (Offset Voltage) y como una fuente de ruido.
orden que puede afectar el diseño de un Pero mucho más críticas, altas corrientes de
filtro. Ellas son, Rango de tensión de entrada entrada en el rango de los micro-Amperes o
en Modo Común (VCMR) y la Corriente de nano-Amperes, pueden motivar a que el
Polarización de Entrada (Input Bias diseñador utilice valores más bajos de
Current – IB) para los circuitos de filtros resistencia en los resistores de entrada al
basados en la topología “Sallen – Key”. circuito.

En esta topología, la VCMR limitará el rango Si ello ocurre, se deberán utilizar valores de
de la señal de entrada. La corriente capacitores mayores en función de alcanzar
consumida de alimentación del Op Amp, las frecuencias de corte requeridas por el
puedo o no ser un problema a tener en circuito. Sin embrago, grandes valores de
cuenta, solo si se diseña un circuito de muy capacidad no serán una buena opción, debido
bajo consumo. al mayor costo, tamaño y precisión.

La otra especificación de segundo orden a También habrá que tener cuidado con el
tener en cuenta es la Corriente de aumento de la corriente por el efecto del
Polarización de Entrada (Input Bias aumento de la temperatura.
Current – IB), que describe cuanta corriente
entra o sale de los pines de entrada del Op Nótese que la mayoría de los dispositivos en
Amp. Si el diseñador utiliza la configuración la tabla 1 tienen corrientes de polarización de
de circuito “Sallen – Key” para su filtro entrada (IB) especificadas en el rango de los
como se muestra en la Figura 1, La corriente pico – Amperes (pA), por lo que se pueden
de polarización de Entrada del amplificador utilizar valores más grandes en los resistores
atravezará R2. de entrada.

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Si el diseñador sigue estas simples “Guías
de Diseño” (Guidelines) seguramente
llegará a la implementación de circuitos de
filtros pasa – bajos en forma sencilla y
confiable.

Referencias Recomendadas:

AN699 “Anti-Aliasing, Analog Filters for


Data Acquisition Systems”, Bonnie C.
Baker, Microchip Technology Inc.

FilterLab, Analog filtering sofware tool


at: www.microchip.com

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