You are on page 1of 39

পপপপপপ পপপপপপপ পপপ পপপপপপ প পপপপপপপ

PLC –পপ পপপপপপ:PLC এএ এএএএএএ programmable logic
controller.এএএ এএএএএএএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএএ এএএএ
এএএএএ এএএ এএ Instruction store এএএএ programmable memory
এএএএএএএ এএএ এএএ process এ mechin control এএএএ
logic,Timing,counting এ Arithmatic function implement এএএ
এএএ computer এ computing এএএএএ এএএএএ এএএএএএএ
এএএএএএএএএএ এএএএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএ এএএ
Program

Input Output

এএএএএএPLC

প্রোগ্রোমেবল লজিক কমরোলোর
প্রোগ্রোমেবল লজিক কমরোলোর বা পিএলপি (ইংরেজি: Programmable Logic Controller
এএ PLC) হল একটি ডিজিিাল কম্পিউিাে যা ইরলকররারেকাডিকাল প্রজিযা, যযেি
ফ্যাক্টডেরে যন্ত্রপাডে (অ্যারেম্বডল লাইি, এডেউেরেন্ট োইিে বা লাইি ডফ্ক্সচাে) ডিযন্ত্রণ
ডহোরব, অ্রিারেশরিে িিয বযবহৃে হয। েংরেপ "ডপএলডে" এবং "যপ্রাগ্রারেবল লজিক
কররালাে" শব্দটি অ্যারলি-ব্রািডল যকািাডিে (েকওরযল অ্রিারেশি) যরিোরকে ডিবডিে।
ডপএলডে অ্রিক ডশল্প ও যেডশি বযবহাে কো হয। ডপএলডে োধােণ কম্পিউিাে যেরক পৃেক,
এটি একাডধক ইিপুি এবং আউিপুি বযবস্থা, বডধেে োপোত্রা যেঞ্জ, ববদ্ুযডেক য ালোল
অ্িািেযো এবং কিি ও েঙ্ঘর্ প্রডেরোরধেে িিয ডিডেেে হরযরে। এে যেডশরিে েজিযো
ডিযন্ত্ররণে যপ্রাগ্রাে, োধােণে

 ১ ডকভারব কাি করে
 ২ ডপএলডেে প্ররযািিীযো
o ২.১ ইিপুি
o ২.২ আউিপুি
o ২.৩ পাওযাে োপ্পালাই
 ৩ যপ্রাগ্রাে যেরত্র
o ৩.১ ডপএলডে যপ্রাগ্রাডেং েফ্িওযযাে
o ৩.২ ডপএলডেে ডেডপইউ
o ৩.৩ কম্পিউিাে (যিস্কিপ/লযাপিপ)
o ৩.৪ কেুডিরকশি যকবল
 ৪ ডিভাইরেে িাে এবং বণিা ে
o ৪.১ এফ্এক্স ডেডেি ডিভাইরেে বণিা ে
 ৫ েেযেূত্র
পকভোমব কোি কমর:
এটি এক প্রকাে োইরিাপ্ররেেে যবইি কররাল ডেরেে। এরে একটি যপ্রাগ্রারেবল যেেডে
োরক এই যেেডেরে ডবডভন্ন প্রকাে ইন্সরাকশি যোে কো োরক, যাে োধযরে াডিডেক
লজিকযাল, িাইডেং, ডেকুরযজন্সং ইেযাডদ্ কাযাবলী
ে েিাদ্ি কো হয। এটি েূলে
োইরিাকররালারেে অ্িুরূপ কাি করে ডকন্তু োইরিাকররালারেে োরে এে েূল পােকয ে হল
এটি ইন্ডাডিরে হাই পাওযাে কররাডলং ডেরেেরক কররাল কেরে বযবহৃে হয অ্িযডদ্রক
োইরিাকররালাে যলা পাওযাে এবং েুে কররাল ডেরেেরক ডিযন্ত্রণ কেরে বযবহৃে হয।

ডপএলডে কাি ডিভেে করে প্রেে ধারপ যয ইিপুি ডে িযাল যদ্যা হরব ো যলিাে িাযাগ্রারেে
োধযরে যপ্রারেডেং হরয ডিেীয ধারপ কাম্পিে আউিপুি ডে িযাল পাওযা যারব,যাে োধযরে
অ্ডে েহরি অ্িযািয ডিভাইে কররাল কো যায।

পিএলপির রময়োিনীয়তো:
যয যকাি যেডশি আরিারেশি, োোযডিক ডশল্পকােখািা, যিওডিযাে পাওযাে যিিারেশি
প্লান্ট, যহাে অ্রিারেশি, অ্রিােযারিি ডশল্পকােখািারে বযবহাে কো হয। ডপএলডে টিে
হরযরে ডেিটি যেকশি ডিরয। যেরাল যপ্রারেডেং ইউডিি, ইিপুি/আউিপুি, এবং পাওযাে
োপ্পালাই।

ইনিুট:

এটি ইিপুি ডিভাইে হরে প্রাপ্ত েেযগুডলরক যলিাে িাযাগ্রাে অ্িুযাযী আউিপুি ডিভাইরেে
ডবডভন্ন অ্ংরশ পািায। এখারি উরেখয যয, ইিপুি ডিভাইে হরে প্রাপ্ত েরেযে োরে ডেডপইউ
িাযাগ্রাে অ্িুযাযী ডিিস্ব ডকেু েেযও েংরযা কেরে পারে।

আউটিুট:

ইহা ডেডপইউ হরে আ ে েেযগুডলরক ডেরল েুইরচে োধযরে যেডশরি পািায। এবং যেডশি
যেই যোোরবক কাি করে োরক (যেডশরি বযবহৃে ডিভাইে অ্িুযাযী ডেরল বযবহাে িাও কো
লা রে পারে)। যেডশি কেেে ে অ্বস্থায যেন্সে েহ অ্িযািয ডিভাইরেে োধযরে পুিোয
ইিপুরি েেয প্রদ্াি কেরে োরক। এবং এই ভারব চি জিযা অ্রিারেটিক ভারব চলরে োরক।

িোওয়োর িোপ্পোলোই:

এে কাি হল ইিপুি, অ্উিপুি এবং ডেডপইউ যক প্ররযািডিয ডবদ্ুযৎ েেবোহ কো। এরে
আেডেং কারিকশি বাঞ্ছিীয। আেডেং িা োকরল যপ্রাগ্রাে টিকেে োি িাও কেরে পারে,
এেিডক ডিরলি হওযাে েম্ভাবিা েরযরে।

প্রোগ্রোে প্েমে:
যপ্রাগ্রাে ডলখরে যয েেস্ত জিডিে লা রব ো হল, ডপএলডে যপ্রাগ্রাডেং েফ্িওযযাে, ডপএলডেে
ডেডপইউ, কম্পিউিাে (যিস্কিপ/লযাপিপ) এবং কেুডিরকশি যকবল।

পিএলপি প্রোগ্রোপেিং িফটওয়যোর:

প্রেরে েফ্িওযযাে কম্পিউিাে এ ইন্সিল করে ডিরে হরব। েফ্িওযযাে হরে হরব ডপ এল ডে
এে েের াত্রীয। প্ররফ্শিাল কারিে িিয এটি ডপ এল ডে কিাডি যেরক ডকরি ডিরে হরব।

পিএলপির পিপিইউ:

যয যকাি যপ্রারিক্ট এে যপ্রাগ্রাডেং শুরু কোে পূরবইে আপডি ডক বা যকাি িাইপ ডপ এল ডে
বযবহাে কেরবি ো ডিধােণ ে করে ডিরে হরব। এে উপে ডভডি করেই যপ্রাগ্রাডেং েফ্িওযযাে
এবং কেুডিরকশি যকবল েংগ্রহ কেরে হরব। ধরুি আপডি ডেিেুডবডশ যকািাডিে ডপ এল ডে
বযাবহাে কেরবি এফ্ এক্স ডেডেরিে। এই যেরত্র আপডি কেগুডল ইিপুি আউিপুি বযাবহাে
কেরবি ো টিক করে েরিল ডেরলক্ট কেরবি। যডদ্ আপডি Mitsubishi Fx 1N- 60MR/MT
বযাবহাে করেি োহরল ৩৬টি ইিপুি এবং ২৪টি আউিপুি বযাবহাে কেরে পােরবি। এখারি
MR হল ডেরল আউিপুি এবং MT রাজঞ্জেে আউিপুি। এই েরিরল CPU এবং I/O একোরে
টিে। অ্োৎ ে আপডি ইরে কেরলই ইিপুি আউিপুি এক্সরিিশি কেরে পােরবি িা।
Modular PLC যে এক্সরিিশি েম্ভব। একটি হল Compact PLC আরেকটি Modular PLC।

কম্পিউটোর (প্েস্কটি/লযোিটি):

উইরন্ডাি এক্সডপ যবি যয যকাি যিস্কিপ/লযাপিপ বযাবহাে কেরে পারেি। ইউ এে ডব িু
ডেডেযাল কিভািে াে বযাবহাে কেরল োে ড্রাইভাে েফ্িওযযাে ইডিেল করে ডিরে হরব। েরব
পুোরিা েরিরলে ডপ এল ডেে িিয েোেডে ডেডেযাল যপািে যুক্ত কম্পিউিাে বযাবহাে কেরে
হরব, যকাি প্রকাে কিভািে াে োডা। এবং উইরন্ডাি ৯৮ যবি হরে হরব।

কেুপনমকশন প্কবল:

বািারে ডবডভন্ন প্রকাে কযাবল পাওযা যায, ডকন্তু েবই টিকেে কাি করে িা। োই ভারলা
োরিে কযাবল এবং কিভািে াে বযাবহাে কোই উিে। এবং এটি ডপ এল ডে কিাডি যেরক
যিযাই ভারলা। খেচ কোরে ডিরিই বেডে করে ডিরে পারেি। যেরেরত্র ভারলা োরিে ডশল্ড
ওযাে এবং যিক/কারিক্টে েংগ্রহ করে েটিকভারব েংরযা কেরে হরব।

প্রেরে কম্পিউিাে অ্ি করে েফ্িওযযাে োি কেরে হরব। ডিউ যপ্রারিক্ট ডেরলক্ট করে োরে
যেডশরিে প্ররযািি অ্িুযাযী যলিাে িাযাগ্রাে ডলখরে হরব। যলখা যশর্ হরল ডপএলডে ডপডেে
োরে কারিকশি করে যপ্রাগ্রাে িাউিরলাি কেরে হরব। যলিাে িাযাগ্রাে কেরে যবশ ডকেু
কন্টাক্ট, করযল, িাইোে, কউন্টাে ইেযাডদ্ যেম্বরলে প্ররযািি হয। যেম্বলগুরলা হল, িেোডল
ওরপি কন্টাক্ট, িেোডল যিাি কন্টাক্ট, ভােটিকযল লাইি, হোইিন্টাল লাইি, িেোডল ওরপি
করযল, িেোডল যিাি করযল এবং ডপএলডে ইডিিাকশিাল যেম্বল ইেযাডদ্। যোিােুটি এই
করযকটি ডদ্রযই কাি কো েম্ভব।

পেভোইমির নোে এবিং বর্নো:

এটি একটি ডবর্য যয ডপএলডে ডেডপইউ এে উপে ডভডি করে ডিভাইরেে িােকেি কো হয।
এখি একটি প্রশ্ন িার যয, ডে ডপ ইউ ডভডিক ডিভাইরেে ডক ডক িাে োকরে পারে। এে
েটিক েোধাি হল, ডে ডপ ইউ ডভডিক োে বযাবহাে ডবডধ বই পরড ডিভাইরেে িাে এবং
বযাবহাে িািরে পােরবি। গুগুরল োচে ডদ্রল আশা কডে েব বইই পারবি।

আডে আপিারদ্ে োরে ডেিেুডবডশ এফ্ এক্স ডেডেরিে ডপ এল ডেে ডিভাইে ডিরয আরলাচিা
কেব। লেয কেরবি অ্েেি ডিভাইরেে িাে এবং ডেিেুডবডশ ডিভাইরেে িাে একই িা।
অ্েেি "C" ডদ্রয এবং ডেিেুডবডশ "X" ডদ্রয।

এফএক্স পিপরি পেভোইমির বর্নো:

পপপপপপ পপপপপপ
X- এএএএএএএএএ এএএএএএ
এএএএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএ এএএ এএএএ এএএএএএএএএ
X
এএএএএ এএ এএএএএএ এএএএ এএএএএ
Y- এএএএএএএএএ এএএএএএএ
এএএএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএ এএএ এএএএ এএএএএএএএএ
Y
এএএএএএ এএ এএএএএএ এএএএ এএএএএ
M- এএএএএএএএএ এএএএএ
M এএএএএএএএ এএএএএএএএএএ এএএ এএএএএএএ (এ)
S- এএএএএ এএএএএ
S এএএএএ এএএএএএএএএএ এএএ এএএএএএএ (এ)
T- এএএএএএএ (এ)
C- এএএএএএএএএ (এ)
D– এএএএ এএএএএএএএএএ
R এএএ ER – এএএএ এএএএএএএএএ এএএ এএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএএএএ
V এএএ Z – এএএএএএএ এএএএএএএএএএ
P- এএএএএএএএ
K, H, এএএ E
এএএএএএএএএএএ এএএএএএএএএ

U\G – এএএএএ এএএএএএ এএএএএএএ

1. অ্ভযন্তেীণ ডবি যযরকারিা ফ্াংশিএ প্ররযািি হরল োরদ্ে বযবহাে কো েম্ভব। যখি
একটি এে ডিভাইে করযল একটিভ হয, েখি এে ডিভাইে পডেডচডে েজিয হরয
ওরি। এে ডিভাইেএ যিডিরকরিি একটি ফ্াংশি ররুপ আরে। োো এে৮০০০ ~
এে৮৫১১। এে প্ররেযকটি ফ্াংশরিে বণিা ে এফ্ এক্স এে প্রগ্রাডেং োিুযারল পারবি।
2. এরদ্ে বযাবহাে কো হয STL (Initial State) যপ্রাগ্রাডেংএ যা ধাপ, বা যলিাে লজিক
যকারি েজিযো ইডিে আকারে ডিরদ্েশ করে। যডদ্ STL যপ্রাগ্রাডেং বযবহৃে হয িা, এই
একই পদ্ধডেরে ডবি ডহোরব এে ডবি বযবহাে কো যারব। এটিরক ফ্ল্ট প্রচােক ডহোরব
বযাবহাে কো হয। S900~S999 বযাবহাে কো যারব ফ্ল্ট ডিরদ্েশক ডহোরব। যাহাে
ডিরিইল এফ্ এক্স েযািুযারল পারবি।
3. টি ডিভাইে ডিফ্ল্ট িাইোে িাো িাইোে ডিভাইে হরয োরক 100msec বাডডে,
10msec বাডডে, অ্েবা 1msec বাডডে েেয হয যা িাইোে টিকািাে উপে ডিভেে করে।
েবাডধক
ে িাইোে, োরদ্ে টিকািাে উপে ডিভেে করে। এবং এরদ্ে ডকেু non-retentive।
অ্োৎ ে এো কখরিা বেেোি েেয ধরে োরখিা, ইিপুি শেে ডিরয যবস্ত োরক। T246 এে
উপরেে গুডল Retentive। এো এরদ্ে ভযালু ধরে োরখ ডেরেি িা হওযা পযন্ত। ে Retentive
িাইোে ইিপুি টিকািাে উপে ডিভেে করে 100msec অ্েবা 1msec েেয যবি হরয
োরক। যখি একিা িাইোে যুক্ত ডপ্ররেি োি টি ডিভাইে করযরল একটিভ হয, েংডিষ্ট
টি ডিভাইে কন্টাক্টও োে পডেডচডে ডহোরব েজিয হয। েব িাইোে 16 ডবরিে হয, যাে
অ্ে েব ে াডধক
ে ডপ্ররেি হয +32767. ববধ ডপ্ররেিগুডল হল K ভযালু এবং D িািা
যেজিোে। একটি 100msec িাইোে এে িিয েবাডধক ে েেয হয 3276.7 যেরকন্ড।
িাইোরেে ভযালু যবকাপ োরক যবকাপ বযািাডেরে, োই বযািাডে খাোপ োরিে বা
ডিস্কারিক্ট হরল িাইোে ডেরেি হরব।
4. ডে ডিভাইে হল কাউন্টাে ডিভাইে। এে আদ্শ হল ে এটি ধােণেে (Retentive), ডেরেি
িা হওযা পযন্ত ে এো কাউন্টাে িাম্বাে ধরে োরখ। এবং ধরে োখাে কািটি বযাকআপ
বযািাডে করে োরক। যখি একিা কাউন্টাে যুক্ত ডপ্ররেি োি ডে ডিভাইে করযরল
একটিভ হয, েংডিষ্ট ডে ডিভাইে কন্টাক্টও োে পডেডচডে ডহোরব েজিয হয। কাউন্টাে
16 বা 32 ডবি হরে পারে, যাে অ্ে েব ে াডধক
ে ণিা পডেেীো হয -32768 যেরক +32767
(16 ডবি) বা -2,147,483,648 যেরক 2,147,483,647 (32 ডবি)। যির টিভ ডপ্ররেি খুব
একিা বযাবহাে কো হয িা। ববধ ডপ্ররেিগুডল হল K ভযালুএবং D িািা যেজিোে।

োধােিেঃ ডেি ধেরিে কাউন্টাে হরয োরক। ১৬ডবি আপ কাউন্টাে, ৩২ডবি আপ/িাউি
কাউন্টাে এবং ৩২ ডবি উচ্চ ডে েিন্ন কাউন্টাে। উচ্চ ডে েিন্ন কাউন্টাে আবাে ডেি
ধেরিে হয, ১ যফ্ি, ২ যফ্ি এবং এ/ডব যফ্ি কাউন্টাে। কাউন্টারেে আেও ডিরিইল
েযািুযাল যেরক পারবি।

ডপ এল ডে এে প্রােডেক ধােিাঃ

ডপ এল ডে (PLC) হল যপ্রাগ্রােএবল লজিক কররালাে (Programmable Logic Controller)।
ডপ এল ডে একটি ডিভাইে যাে োধযরে অ্ডে েহরিই অ্িযািয যন্ত্র কররাল কো যায, যকািও

যকািও যেরত্র এটি োইরিাকররালাে ডবকল্প ডহোরব কাি করে। োইরিাকররালাে এবং ডপ

এল ডেে েরধয পােকয
ে হল, োইরিাকররালাে িিয যপ্রাগ্রাে যলখাে প্ররযািি হয ডকন্তু ডপ
এল ডেরে যলিাে িাযাগ্রারেে োধযরে কািটি অ্ডে েহরিই কো যায।
ডকভারব কাি করেঃ

এটি এক প্রকাে োইরিাপ্ররেেে যবইি কররাল ডেরেে। এরে একটি যপ্রাগ্রারেবল যেেডে

োরক এই যেেডেরে ডবডভন্ন প্রকাে ইন্সরাকশি যোে কো োরক, যাে োধযরে াডিডেক
লজিকযাল, িাইডেং, ডেকুরযজন্সং ইেযাডদ্ কাযাবলী
ে েিাদ্ি কো হয। এটি েূলে

োইরিাকররালারেে অ্িুরূপ কাি করে ডকন্তু োইরিাকররালারেে োরে এে েূল পােকয

হল এটি ইন্ডাডিরে হাই পাওযাে কররাডলং ডেরেেরক কররাল কেরে বযবহৃে হয

অ্িযডদ্রক োইরিাকররালাে যলা পাওযাে এবং েুে কররাল ডেরেেরক ডিযন্ত্রণ কেরে
বযবহৃে হয।

ডপ এল ডে কাি ডিভেে করে প্রেে ধারপ যয ইিপুি ডে িযাল যদ্যা হরব ো যলিাে
িাযাগ্রারেে োধযরে যপ্রারেডেং হরয ডিেীয ধারপ কাম্পিে আউিপুি ডে িযাল পাওযা
যারব,যাে োধযরে অ্ডে েহরি অ্িযািয ডিভাইে কররাল কো যায।

ডপ এল ডেে প্ররযািিীযোঃ
যয যকাি যেডশি আরিারেশি, োোযডিক ডশল্পকােখািা, যিওডিযাে পাওযাে যিিারেশি

প্লান্ট, যহাে অ্রিারেশি, অ্রিােযারিি ডশল্পকােখািারে বযবহাে কো হয।

ডপ এল ডে ডকভারব কাি করেঃ

ডপ এল ডে টিে হরযরে ডেিটি যেকশি ডিরয।

 ১.যেরাল যপ্রারেডেং ইউডিি।

 ২. ইিপুি/আউিপুি।

 ৩. পাওযাে োপ্পালাই।

ডপ এল ডে ডকভারব কাি করেঃ

ডপ এল ডে টিে হরযরে ডেিটি যেকশি ডিরয।

 ১.যেরাল যপ্রারেডেং ইউডিি।

 ২. ইিপুি/আউিপুি।

 ৩. পাওযাে োপ্পালাই।

পব-২

ইিপুিঃ

এখারি যাবেীয ইিফ্েরেশি প্রদ্াি কো হয। এটি যকাি েুইচ, যেন্সে, যভডেএবল যভারল্টি,
োপোত্রা ইিফ্েরেশি, িািা ইেযাডদ্ে ইিফ্েরেশি যেরাল যপ্রারেডেং ইউডিি এ পািায।
এখারি প্রাপ্ত ইিফ্েরেশি গুরলা যেিুযাল ভারব এবং যেডশি হরে যদ্যা হয।

যেরাল যপ্রারেডেং ইউডিিঃ

এটি ইিপুি ডিভাইে হরে প্রাপ্ত েেযগুডলরক যলিাে িাযাগ্রাে অ্িুযাযী আউিপুি ডিভাইরেে
ডবডভন্ন অ্ংরশ পািায। এখারি উরেখয যয, ইিপুি ডিভাইে হরে প্রাপ্ত েরেযে োরে ডে ডপ উ
িাযাগ্রাে অ্িুযাযী ডিিস্ব ডকেু েেযও েংরযা কেরে পারে।

আউিপুিঃ

ইহা ডে ডপ উ হরে আ ে েেযগুডলরক ডেরল েুইরচে োধযরে যেডশরি পািায। এবং যেডশি
যেই যোোরবক কাি করে োরক। (যেডশরি বযবহৃে ডিভাইে অ্িুযাযী ডেরল বযবহাে িাও
কো লা রে পারে)
যেডশি কেেে
ে অ্বস্থায যেন্সে েহ অ্িযািয ডিভাইরেে োধযরে পুিোয ইিপুরি েেয প্রদ্াি

কেরে োরক। এবং এই ভারব চি জিযা অ্রিারেটিক ভারব চলরে োরক।

পাওযাে োপ্পালাইঃ

এে কাি হল ইিপুি, অ্উিপুি এবং ডে ডপ উ যক প্ররযািডিয ডবদ্ুযৎ েেবোহ কো। এরে
আেডেং কারিকশি বাঞ্ছিীয। আেডেং িা োকরল যপ্রাগ্রাে টিকেে োি িাও কেরে পারে,
এেিডক ডিরলি হওযাে েম্ভাবিা েরযরে। আেডেং েিরকে পরে আেও বণিা
ে যদ্যা হরব।

আি এ পযন্তই
ে োক।
এএ এএ এএ এএএএ এএএএএএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএএএ এএ এএ এএ
এএএএ এএএএএএ এএএ এএএএএএএ এএএ এএএএএ এএএএএএএএ এএএএএএ
এএএএএএএএ এএএ এএএএ, এএএএ এএএএ এএএএএএএএ এএএ
এএএএএএএএএএএএএএএএএ এএএএএএ এএএএএএ এএএ এএএএ
এএএএএএএএএএএএএএএএএ এএএ এএ এএ এএএ এএএএএ এএএএএএএএ এএ,
এএএএএএএএএএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএএএ এএএএএ এএএএএএএএ এএএ
এএএএএএ এএ এএ এএএএ এএএএএএএ এএএএএএএএএএএএ এএএএএএএ এএএএএ
এএএ এএএএএ এএএ এএএএএ
এএ এএ এএ এএএ এএএএএএ এএএ এএএএএ এএএএ এএ এএএএএ এএএএএএএএ
এএএএএ এএএ এএ এএএএএএএ এএএএএএএএএএএএ এএএএএএএ এএএএএএএএএ
এএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএএএ এএএএএএ এএএএএএএএ এএএএএএ
এএএএ,এএএ এএএএএএএ এএএ এএএএ এএএএএএএএ এএএএএএ এএএএএএএএ
এএএ এএএএএ

এএ এএ এএএ এএএএএএএএএএএএএএ
এএএএএএএএএ এএএএএএএএএএএএ, এএএএএএএএএএএ এএএএএএএ
এএএএএএএএ এএএএএএএ, এএএ এএএএএএএ, এএএএএএএএএএ
এএএএএএএএএএএএএএ এএএএএএএ এএএ এএএএ

এএ এএ এএ এএএএএএ এএএ এএএএ
এএ এএ এএ এএএএ এএএএএএ এএএএএ এএএএএ এএএএএএ
এ.এএএএএএএএএ এএএএএএএএএ এএএএএএ
এ. এএএএএ/এএএএএএ এএএএএএএএ

এএএএএএএএএ এএএএএ এএ এএএএএ এএএএএ
এএএএএএ
 এএ এএ এএ এএ এএএএএএএএএএএ এএএএএএএএএএএ

 এএ এএ এএ এএ এএ এএ এএ এএএ

 এএ এএএএএএএএএ (এএএএএএএ/এএএএএএএ)এ

 এএ এএএএএএএএএ এএএএএ

এএএএএ এএএ এএএএএএ এএএএএ-
এএএএএ এএএএ এএএএ এএএ এএএএ এএএএএএ এএএ এএএএএএ এএ এএ এএ এএ এএএএএএএএ
এএএএএএএএএ এএ এএ এএএএএএ এএএএ এএএ এএএএ MPI এএএএএএ এএ এএএএএএএ এএএএএএএএ
এএএএএএএএ এএএ এএএএ এএএ এএএএএ এএএ এএএএ এএএএএ এএএএ এএএএএ এএএএএএ
এএএএএএএএএ এএ এএএএ এএ এএ এএ এএ এএএএএ এএএএএএ এএএ এএএএ

এএ এএ এএ এএএএএএএএএএএ এএএএএএএএএএএ
এএএএএএ এএএএএএএএএএ এএএএএএএএএ এ এএএএএএ এএএ এএএএ এএএএ এএএএএএএএএএ এএএ
এএএ এএ এএ এএ এএ এএএএএএএএএএএ এএএএএএএএএ এএএএএ এএএএ এএএ এএ এএ এএ এএএএএএএ
এএএএ এএএএ এএএএ এএএএ এএএএএএএ এএএএএ এএএএ এএএএ এএএএ এএএএ এএএএএএএএএএ
এএএএএএ এএএএ এএএএএএএএ এএএ এএএএএ এএএএএ এএএএ এএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএ
এএএএএএএ এএএএএএএ এএএএ এএএএ এএএএ এএএএএ এএএএএএ এএএএ এএএএ এএএএএএএ এএএ
এএএএ এএএএএএএ এএএএএএএএএএএএ এএ এএএএএ এএ এএএএএ
এএএএএএএএএএ এএ এএএএএ এএ এএএএ এএএএএ এএএএএএএ এএএএ এএএএএ

এএএএএএএ এএএএএএ http://www.thelearningpit.com/lp/dwnloads.asp
এএএএএএএ এএএ এএএ এএএ এএএএএএ এএএএএএ এএএএএএএএ এএএ-এ এ এএএএ
এএ এএএএএএএএএএ এএএএএ এএএএএএএএএ এএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএ এএ এএ এএ এএ
এএএএএ এএ এএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএ এএ এএএএ এএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএএএ
এএএএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএ এএএএএএ এএএএ এএএএ

এএ এএ এএ এএ এএ এএ এএএ

এএ এএএ এএএএএএএএএ এএ এএএএএএএএএএএ এএএএ এএএএ এএএএএএএ এএএএ এএ এএ এএএ এএএএ
এএ এএ এএ এএএএএএএ এএএএএ এএ এএএএএএএএ এএএ এএএএ এএএএ এএ এএএ এএএএএএ এএএএ
এএএএএএএএএএএ এএএএএএএএএএ এএএ এএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএএ এএএএ এএএএ
এএএএ এএএএএএএএএ এএএএএএএএএ এএ এএ এএ এএএএএএএএ এএএএএ এএ এএএএ এএএএএএএএ এএ
এএএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএএএ এএএএএএ এএএএএএএএ এএএএএ এএ এএএ এএএ এএএএ
এএএএএএএ এএএএএএ এএএ এএএএ Mitsubishi Fx 1N- 60MR/MT এএএএএএএএ এএএএ এএএএএ এএএএ
এএএএএ এএএ এএএএ এএএএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএএএএএ এএএএএ MR এএ এএএএ এএএএএএ
এএএ MT এএএএএএএএএএএএ এএএএএএএ এএ এএএএএ CPU এএএ I/O এএএএএএ এএএএএ এএএএএএ
এএএএ এএএএএ এএএএএ এএএএএ এএএএএএ এএএএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএ Modular PLC এএ
এএএএএএএএএ এএএএএএ এএএএ এএ Compact PLC এএএএএএ Modular PLCএ

এএএএএএএএএ (এএএএএএএ/এএএএএএএ)ঃ
এএএএএএএ এএএএএএ এএএ এএ এএএ এএএএএএএ/এএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএ এএ
এএ এএ এএএএএএএএ এএএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএ এএএএএএএএ এএএএএএএএএএ
এএএএএএএ এএএ এএএএ এএএএ এএএ এএএএএএ এএএএএএ এএ এএ এএএ এএএএ এএএএএএ
এএএএএএএএ এএএএএ এএএএএ এএএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএ, এএএ এএএএএএ
এএএএএএএএএ এএএএএএ এএএ এএএএএএএ এএ এএএ এএএ এএএএ

পপপপপপপপপ পপপপপ
এএএএএএ এএএএএএএ এএএএএএ এএএএএএ এএএএএএ এএএএ, এএএএএএ এএএ এএএএএ এএএ এএএ
এএএ এএএ এএএএ এএএএএ এএএএএএ এএএ এএএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএ এএএ
এএ এএ এএ এএএএএএএ এএএএ এএএএএএ এএএএএ এএএ এএএএএ এএএএএ এএএএ এএএ এএএএ
এএএএএএ এএএএএএএএএএ এএএএ এএএএএ এএএএএ এএএএএ এএএ এএএ/এএএএএএএএ এএএএএএ

এএএ এএএএএএএএ এএএএএ এএএএ এএএএ
এএএএএএ এএএএএএএএএ এএ এএএ এএএএএএএএএএ এএএ এএএএ এএএএ এএএ এএএএএএএএএ
এএএএএএএ এএএ এএএএ এএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএএএএএ এএএএএ এএএএএএএএএএ এএএএএ
এএএএ এএএএ এএএ এএএ এএ এএ এএ এএএএএ এএএএ এএএএএএএ এএএ এএএএএএএএএ এএএএএএএ
এএএএ এএএএ এএএএএ এএএএএএএ এএএএএএএএএ এএ এএএএ এএএএএএএ এএএএএএএ

প্িম্বলগুমলো পনমে লক্ষ করুনঃ-

১। িেোডল ওরপি কন্টাক্ট।

২। িেোডল যিাি কন্টাক্ট।

৩। ভােটিকযল লাইি।

৪। হোইিন্টাল লাইি।

৫। িেোডল ওরপি করযল।

৬। িেোডল যিাি করযল।

৭। ডপ এল ডে ইডিিাকশিাল যেম্বল ইেযাডদ্।
যোিােুটি এই করযকটি ডদ্রযই কাি কো েম্ভব। উপরেে েডব যেরক আশা কডে ওরপি, যিাি
কন্টাক্ট, করযল এবং ইডিিাকশি ডচিরে যপরেরেি। এই ডচত্রটিে যপ্রাগ্রাে অ্েেি এে

েফ্িওযযাে ডদ্রয কো।

ডচরত্র C0001,C0003 এবং C0004 হল ওরপি কন্টাক্ট, C0002 হল যিাি কন্টাক্ট, 0.01 হল
ওরপি করযল, 0.02 যিাি করযল। ভােটিরকল এবং হোইিন্টাল লাইি লাল েীে ডচহ্ন ডদ্রয

যদ্খারিা হরযরে। ইডিিাকশরিে অ্রিক বযাবহাে, িাইোে, কাউন্টাে, ডবডভন্ন প্রকাে িািা
রান্সফ্াে, যেশাল ডেরল আেও অ্রিক কারি এে বযাবহাে েরযরে। েডবরে যদ্খুি একই

ইডিিাকশি ডদ্রয কাউন্টাে এবং যপ্রাগ্রাে েোপ্ত কোে কাি কো হরযরে। এরে ডিভাইরেে

িারেে োধযরে যকরেক্টাে পডেবেেি কো হরযরে।

ডিভাইরেে িাে এবং বণিাঃ

এটি একটি ডবর্য যয ডপএলডে ডেডপইউ এে উপে ডভডি করে ডিভাইরেে িােকেি কো হয।

এখি একটি প্রশ্ন িার যয, ডে ডপ ইউ ডভডিক ডিভাইরেে ডক ডক িাে োকরে পারে। এে
েটিক েোধাি হল, ডে ডপ ইউ ডভডিক োে বযাবহাে ডবডধ বই পরড ডিভাইরেে িাে এবং

বযাবহাে িািরে পােরবি। গুগুরল োচে ডদ্রল আশা কডে েব বইই পারবি।
আডে আপিারদ্ে োরে ডেিেুডবডশ এফ্ এক্স ডেডেরিে ডপ এল ডেে ডিভাইে ডিরয আরলাচিা

কেব। লেয কেরবি অ্েেি ডিভাইরেে িাে এবং ডেিেুডবডশ ডিভাইরেে িাে একই িা।
অ্েেি "C" ডদ্রয এবং ডেিেুডবডশ "X" ডদ্রয।

এফ্ এক্স ডেডেি ডিভাইরেে বণিাঃ

X- পফজিকযোল ইনিুটঃ

X এরড্রেগুডল বযাবহাে কো হয একটি ডফ্জিকযাল ইিপুি যক িােকেি কোে িিয।

Y- পফজিকযোল আউটিুটঃ

Y ডিভাইেগুডল বযাবহাে কো হয একটি ডফ্জিকযাল আউিপুি যক িােকেি কোে িিয।

M- অজক্সলোপর পরমলঃ

এে ডেরলগুডল অ্ভযন্তেীণ ডবি ডিভাইে। অ্ভযন্তেীণ ডবি যযরকারিা ফ্াংশিএ প্ররযািি হরল
োরদ্ে বযবহাে কো েম্ভব। যখি একটি এে ডিভাইে করযল একটিভ হয, েখি এে ডিভাইে

পডেডচডে েজিয হরয ওরি।

এে ডিভাইেএ যিডিরকরিি একটি ফ্াংশি ররুপ আরে. োো M8000 ~ M8511. এে
প্ররেযকটি ফ্াংশরিে বণিা
ে এফ্ এক্স এে প্রগ্রাডেং োিুযারল পারবি।

S- প্েট পরমলঃ

S ডেরলও অ্ভযন্তেীণ ডবি ডিভাইে। এরদ্ে বযাবহাে কো হয STL (Initial State) যপ্রাগ্রাডেংএ যা
ধাপ, বা যলিাে লজিক যকারি েজিযো ইডিে আকারে ডিরদ্েশ করে। যডদ্ STL যপ্রাগ্রাডেং

বযবহৃে হয িা, এই একই পদ্ধডেরে ডবি ডহোরব এে ডবি বযবহাে কো যারব।

এটিরক ফ্ল্ট প্রচােক ডহোরব বযাবহাে কো হয। S900~S999 বযাবহাে কো যারব ফ্ল্ট
ডিরদ্েশক ডহোরব। যাহাে ডিরিইল এফ্ এক্স েযািুযারল পারবি।

T- টোইেোরঃ
টি ডিভাইে ডিফ্ল্ট িাইোে িাো িাইোে ডিভাইে হরয োরক 100msec বাডডে, 10msec

বাডডে, অ্েবা 1msec বাডডে েেয হয যা িাইোে টিকািাে উপে ডিভেে করে। েবাডধক

িাইোে, োরদ্ে টিকািাে উপে ডিভেে করে। এবং এরদ্ে ডকেু non-retentive। অ্োৎ
ে এো

কখরিা বেেোি েেয ধরে োরখিা, ইিপুি শেে ডিরয যবস্ত োরক। T246 এে উপরেে গুডল
Retentive। এো এরদ্ে ভযালু ধরে োরখ ডেরেি িা হওযা পযন্ত।
ে Retentive িাইোে ইিপুি

টিকািাে উপে ডিভেে করে 100msec অ্েবা 1msec েেয যবি হরয োরক।

যখি একিা িাইোে যুক্ত ডপ্ররেি োি টি ডিভাইে করযরল একটিভ হয, েংডিষ্ট টি ডিভাইে
কন্টাক্টও োে পডেডচডে ডহোরব েজিয হয। েব িাইোে 16 ডবরিে হয, যাে অ্ে েব
ে াডধক

ডপ্ররেি হয +32767. ববধ ডপ্ররেিগুডল হল K ভযালু এবং D িািা যেজিোে। একটি 100msec
িাইোে এে িিয েবাডধক
ে েেয হয 3276.7 যেরকন্ড। িাইোরেে ভযালু যবকাপ োরক যবকাপ

বযািাডেরে, োই বযািাডে খাোপ োরিে বা ডিস্কারিক্ট হরল িাইোে ডেরেি হরব।

C- কোউন্টোরঃ

ডে ডিভাইে হল কাউন্টাে ডিভাইে। এে আদ্শ হল
ে এটি ধােণেে (Retentive), ডেরেি িা

হওযা পযন্ত
ে এো কাউন্টাে িাম্বাে ধরে োরখ। এবং ধরে োখাে কািটি বযাকআপ বযািাডে করে
োরক। যখি একিা কাউন্টাে যুক্ত ডপ্ররেি োি ডে ডিভাইে করযরল একটিভ হয, েংডিষ্ট ডে

ডিভাইে কন্টাক্টও োে পডেডচডে ডহোরব েজিয হয। কাউন্টাে 16 বা 32 ডবি হরে পারে, যাে
অ্ে েব
ে াডধক
ে ণিা পডেেীো হয -32768 যেরক +32767 (16 ডবি) বা -2,147,483,648 যেরক
2,147,483,647 (32 ডবি)। যির টিভ ডপ্ররেি খুব একিা বযাবহাে কো হয িা। ববধ ডপ্ররেিগুডল
হল K ভযালুএবং D িািা যেজিোে।

োধােিেঃ ডেি ধেরিে কাউন্টাে হরয োরক। ১৬ডবি আপ কাউন্টাে, ৩২ডবি আপ/িাউি

কাউন্টাে এবং ৩২ ডবি উচ্চ ডে েিন্ন কাউন্টাে। উচ্চ ডে েিন্ন কাউন্টাে আবাে ডেি
ধেরিে হয, ১ যফ্ি, ২ যফ্ি এবং এ/ডব যফ্ি কাউন্টাে। কাউন্টারেে আেও ডিরিইল

েযািুযাল যেরক পারবি।

আি এইিুকুই োক। পেবেী টিউরি যা োকরব............।
D – িািা যেজিোে, R and ER – ফ্াইল যেজিোে এবং এক্সরিিশি ফ্াইল

যেজিোে, V and Z – ইিরিক্স যেজিোে, P - পইন্টাে, K, H, and E – ডিউরেডেকযল
কিোন্ট, U\G – বাফ্াে যেরোডে এরক্সে।

D – িািা যেজিোেঃ

D ডিভাইেগুরলা হল িািা যেজিোে। এটি যয যকাি উরেরশযে িিয বযাবহাে কো যযরে
পারে। েকল িািা যেজিোে ১৬ ডবরিে হরয োরক, যাে অ্ে হল
ে েংখযা ডভডিক েেয েীো

৩২৭৬৮ যেরক ৩২৭৬৭ পযন্ত।
ে যলিাে িাযাগ্রারে আপডি ৩২ ডবি অ্পারেশি েিাদ্ি
কেরে পােরবি, যেরেরত্র পেপে ২টি D যেজিোে একোরে বযবহাে কেরে হরব এবং

েরবাচ্চ
ে োংডখযক োি ২.১৪৭.৪৮৩.৬৪৭ যেরক -২.১৪৭.৪৮৩.৬৪৮ হরে পারে। GX-
Developer েফ্িওযযাে এ এিা D ডিভাইরেে বযািাডে বযাকআরপ কিডফ্ াে কো েম্ভব। এে

োরি হল পাওযাে লে হরলও ডবিগুডল োরদ্ে বেেোি োি বিায োখরে পােরব। একটি
ডবরশর্ ডেরল M8033 যক অ্ি করে েেস্ত যেজিোরেে যিিা ধরে োখা েম্ভব।

ডপএলডেে উপে যবি করে ফ্াইল এবং িািা যেজিোেগুডল একটি যপ্রাগ্রারেে োধযরে

েংেডেে হরয োরক। োরদ্ে যপোডেিােগুডল 500 ররুপ ডবভার য ার্ণা যদ্ওযা োরক। 500
ররুরপে য াডর্ে প্রডেটি যেজিোে 500 যেপ ডহোরব পডেোি কোরে োরক।

িািা যেজিোে D8000 যেরক D8511 পযন্ত
ে ডপএলডেে ডিিস্ব েেেযা এবং ডবরশর্ ডকেু
ফ্াংশরিে িিয ডচডহ্নে কো আরে। এরদ্ে ডিরিইল FX3U এে যপ্রাগ্রাডেং েযািুযারল পারবি।

FX3U ডপএলডেরে একটি শরব্দে েরধয েোেডে ডবি অ্যারক্সে কোে েেো োরক। শব্দটিে

টিকািা এবং ডবি টিকািাে েরধয একটি যিডেরেল পরযন্ট স্থাপি করে এটি কো েম্ভব।
আপডি একটি শরব্দে েরধয একটি একক ডবরিে অ্বস্থা উরেখ কেরে পারেি। একটি

উদ্াহেণ স্বরূপ D100.0 যাে যেফ্ারেন্স এ কেপরে শব্দ D100 এে েরধয অ্েপূে ণ ডবি
ে হরে
হরব।
R and ER – ফ্াইল যেজিোে এবং এক্সরিিশি ফ্াইল যেজিোেঃ

R যেজিোেগুডল হল ফ্াইল যেজিোে। ফ্াইল যেজিোেগুডল হল বডধেে েেয ডবডশষ্ট িািা
যেি যেজিোে যা বযািাডে োহাযযপ্রাপ্ত। োো ডপএলডে এে অ্ভযন্তেীণ যেেডেে েরধয
েংেডেে হয, এবং যলিাে লজিক যপ্রাগ্রাে যেরক এরক েচল কো যায।

ER যেজিোেগুডল হল এক্সরিিশি ফ্াইল যেজিোে। যখি ডপএলডেরে যেেডে কযারেি

ইিেল কো োরক েখি এক্সরিিশি ফ্াইল যেজিোে বযাবহাে কো হয, ER িািা যেেডে
কযারেরিে েরধয েংেডেে হয। এক্সরিিশি ফ্াইল যেজিোরে যিিা অ্যারক্সে কোে িিয

ডপএলডেে েরধয যিডিরকরিি কোন্ড আরে। R ফ্াইল যেজিোরেে েরধয োরদ্ে ডবর্যবস্তু
অ্িুডলডপ িাো ER যেজিোেগুডল অ্যারক্সে হয।

V and Z – ইিরিক্স যেজিোেঃ

ইিরিক্স যেজিোেগুডল V এবং Z যেম্বল িাো ডিডদ্েষ্ট কো হয। V এবং Z উভয 16 ডবি
অ্যাডপ্লরকশরিে িিয বযবহাে কো যারব, এখারি শুধুোত্র Z 32 ডবি ডিরদ্েশাবলীে েরি

বযবহাে কো যারব। ইিরিক্স যেজিোরেে যোরেি যভলু একটি ডিডদ্েষ্ট ডিভাইরেে অ্ফ্রেি
ডহোরব বযাবহাে কো যারব। োধােণে ৮ োরিে V ইিরিক্সেেূহ (V0-V7) এবং Z

ইিরিক্সেেূহ (Z0-Z7) হরয োরক। ইিরিক্সগুডল একটি প্রেযয ডহোরব োরদ্ে টিকািা
যপ্রাগ্রারেে েরধয েংযুক্ত টিকািা িাো বযবহৃে হয। যডদ্ V অ্েবা Z একটি িম্বে োডা উরেখ

কো হয েখি িম্বেটি 0 উহয হরয োরক।

যডদ্ V0 এে োি K2 ধো হয, েরব D10V হল D10 + 2 = D12. যডদ্ Z2 এে োি K 8 ধো হয,
েরব Y1Z2 = Y11. েরি োখরে হরব X এবং Y এে টিকািা অ্কিযাল এ হরয োরক, োই
অ্ফ্রেি িম্বে অ্কিযালএ রূপান্তডেে হয এবং যবে টিকািা যযা হয। কােণ যিডেরেল ৮

হয অ্কিযাল ১০, টিকািাটি ১০এ বৃজদ্ধ হয। এই ধেরিে ডিভাইেগুডল োধােণে একটি ডেং
েংখযা বযবহাে িা করে একটি বৃহৎ পডেোণ েেয বযবহাে কোে উপরযা ী।

P - পরযন্টােঃ

P এরড্রেগুডল হল পরযন্টাে। পরযন্টােগুডল যপ্রাগ্রাে যলা পডেবেেি কোে িিয িাি, কল
এবং ডিরদ্েশাবলী ভি কোে কারি বযাবহাে কো হয। Call এবং JMP

ইন্সরাকশিগুডল যপ্রাগ্রাে স্কযাি করে এক এলাকায োোরে এবং অ্িযরে েোরে পারে, যডদ্ও
একটি subroutine কডলং বা একই যপ্রাগ্রারে চলন্ত অ্িয যকাি স্থারি এটি কেরে পারে।

পরযন্টাে োধােণে বযাবহাে হরয োরক- ১) একটি িাি বা কল ডিরদ্েশ ন্তবয এবং ২) একটি

ডবন্দু, োবরুটিি বা িাি এে িাে ডহোরব।

K, H, and E – ডিউরেডেকযল কিোন্টঃ

একটি ডিউরেডেক কিোন্ট যক ডিরদ্েশ কোে িিয K,H এবং E বযাবহাে হরয োরক। একটি
ডপএলডে ইডিিাকশি "1" যলখা ডেরল যলিাে যকািরক ডচিরে পােরবিা, ডকন্তু K1 বা H1 যক

ডচিরে পােরব। কােি "K" একটি কন্সরিন্ট যিডেরেল ডিরদ্েশ করে। এবং "H" যক
যহক্সারিডেরেল কন্সরিন্ট ডহোরব ডিিাইি কো হরযরে। "E" একটি যলাটিং পরযন্ট

ডিউরেডেক যভলু ডিরদ্েশ করে। কন্সরিন্ট েংখযা যিডেরেল এ 16 ডবি (-32768 যেরক 32767) বা
32 ডবি (-2,147,483,648 যেরক 2,147,483,647) হরে পারে।

U\G – বাফ্াে যেরোডে এরক্সে(এফ্ক্স3ইউ এে িন্ন)

একটি যেশাল ফ্াংশি েডিউরল U/G এরড্রে ডেরেে বযাবহাে করে েোেডে বাফ্াে যেরোডে
এরড্রে যক েচল কেরে পােরবি। U িম্বে িাো SFM েংখযা, এবং G িম্বে িাো বাফ্াে

যেেডেে টিকািা ডিডদ্েষ্ট কো হয।
এই পযন্তই
ে হল এফ্ এক্স ডেডেরিে ডিভাইরেে ডিরিইল। পেবেী টিউরি ডিজিিাল
ইরলররাডিক্স েিরকে ডকেু আরলাচিা কেব। যডদ্ও ডিজিিাল ইরলররাডিক্স েিরকে

অ্রিরকই িারিি। েবুও ডপএলডে ডবর্যক ডকেু েেয ডিরয আরলাচিা কেব।

আি ডলখব ডিজিিাল ইরলরডিক্স েিরকে। যারক আপডি ডপএলডেে িাম্বাডেং ডেরেে বলরে
পারেি।

একটি কো বরল যিওযা প্ররযািি যয, টিটিরে অ্রিরকই এই ডবর্রয অ্ডভজ্ঞ েরযরেি। োই

আশা কেডে আোে যকাি ভুলেররুটি োকরল েটিক পোেশ ডদ্রবি।

ডপএলডেরে 10 যিডেরেল যবি পদ্ধডে োডাও ডবডভন্ন িাম্বাডেং ডেরেে বযবহাে হরয োরক।

একটি েফ্ল যপ্রাগ্রাডেং এে িিয অ্িযািয ডেরেেগুরলা যিরি যিযা অ্েযন্ত গুরুত্বপূণ।ে

এই পাি যশরর্ আপডি ডক ডক িািরে পােরবি.........

 ১. ডবডভন্ন িাম্বাডেং ডেরেরেে িাে।

 ২. ডবডভন্ন ডেরেে েংখযাে প্রডেডিডধত্ব কোে বণিা।

 ৩. িম্বে ডেরেরেে েরধয রূপান্তে কেণ।
বাইিাডে িাম্বােঃ

বাইিাডে িাম্বাে ডেরেে এে েরধয, প্রডেটিরক বাইিাডে ইউডিি, বা েংরেরপ ডবি বলা হয।
বাইিাডে োধােণে দ্ুইটি িাম্বাে ডেরেে যবি হরয োরক, যাে অ্ে হল
ে শুধুোত্র প্রডেটি েংখাে
িিয ২টি েম্ভাবয োি হয। প্রডেটি ডবি এে োি শুধুোত্র '0 'বা '1' হরে পারে।

 ৪ ডবরিে একটি ররুপরক ডিবল (NIBBLE) বলা হয।

 ৮ ডবরিে একটি ররুপরক (BYTE) বাইি বলা হয।

 ১৬ ডবরিে একটি ররুপরক ওযািে (WORD) বলা হয।

একটি ডবিএে অ্বস্থারি, একটি বাইি বা ওযারিেে েরধয , োে োি ডিণযে কো হয। এবং ো

িাি পাশ যেরক শুরু কো হয, ডবি েংখযা 0 এে োি হয "1" । আপডি যডদ্ বাে ডদ্রক যযরে

োরকি েরব ডবরিে োি প্রডেটি স্থারিে েরি ডিগুণ হরে োরকরব। ডবি 1 এে োি হরব 2, ডবি
2 এে োি হরব 4, ডবি 3 এে োি হরব 8 এভারব হরে োকরব।

ডিম্নডলডখে উদ্াহেণটি একটি বাইি ডহোরব যদ্খা যাযঃ-

বাইিাডে যেরক যিডেরেল এ রূপান্তেঃ

এটি কেরে, বাইিাডেে যয ডবিটি "1" যেি কো আরে োে োি (Value)গুডল যযা কেরলই
যিডেরেল োি যবে হরব। ডিরচ লেয করুিঃ-
Binary Word Decimal Value
0000 0001 ………………... 1
0000 0010 ………………... 2
0000 0100 ………………... 4
0000 1000 ………………... 8
0000 0011 ……………… ...3
0000 0101 ………………... 5
0000 0110 ………………... 6

4 ডবরিে েংখযা আপডি 0 যেরক 15 পযন্ত
ে ণিা কেরে পােরবি ............

0000 0000 ………………. 0
0000 1111 ………………. 15 (8+4+2+1=15)

যহক্সারিডেরেল িাম্বােঃ

যহক্সারিডেরেল একটি 16 িাম্বাে ডেরেে যবি হরয োরক, যাে অ্ে হল
ে শুধুোত্র প্রডেটি
েংখাে িিয ১৬টি েম্ভাবয োি হয। প্রডেটি অ্ঙ্ক 0 যেরক 15 একিা েংখযা উপস্থাপি করে।

এটিরে 9 এে েু লিায বৃহিে োরিে িিয অ্েে বযবহাে িাো েিন্ন হয।

0 যেরক 9 পযন্ত
ে ণিা েংখযা যিডেরেরলে েে একই হরয োরক..................

DECIMAL ................. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

HEXADECIMAL ........ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

লেয করুি যহক্সারিডেরেল এ 9 এে পে যেরক 10 এে পডেবরেে অ্েে বযাবহাে কো হরযরে।

যহক্সারিডেরেল এোডাও বাইিাডেে োধযরে শিে রহন্ড এ যলখা যায।

প্রডেটি যহক্সারিডেরেল েংখযা 4 ডবি ডবডশষ্ট বাইিাডে েেয উপস্থাপি করে। ডিরচ যদ্খুিঃ-

BINARY ...................... 0000 0010 0011 0100 1000 1001 1010 1011 1111

HEXADECIMAL ........... 0 2 3 4 8 9 A B F
অ্কিযাল িাম্বােঃ

অ্কিযাল একটি ৮ িাম্বাে ডেরেে যবি হরয োরক, যাে অ্ে হল
ে শুধুোত্র প্রডেটি েংখাে িিয
৮টি েম্ভাবয োি হয। অ্কিযাল ডেরেরেে িাম্বােগুডল হল ০ যেরক ৭ পযন্ত।

যিডেরেল এ, যখি একটি িিা 9, 19 ইেযাডদ্ অ্ডেিে করে, েখি িিা 0 যেরক পুিোয

শুরু করে। ডকন্তু দ্শ অ্ঙ্ক, এক িাো োি বৃজদ্ধ হয (9 এে পরে আরে 10, 19 পরে আরে 20)।

একই ভারব, অ্কিযাল এ িিা যখি 7 অ্ডেিে করে, েখি 0 যেরক ণিা পুিোয আেম্ভ
করে এবং দ্শ অ্রঙ্ক োি বৃজদ্ধ হয। েুেোং 7 পরে আরে 10, 17 পরে আরে 20. ডিরচ যদ্খুিঃ-

DECIMAL .......... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

OCTAL ............. 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22

অ্কিযাল ও বাইিাডেে োধযরে শিে রহন্ড এ যলখা যায।

প্রডেটি অ্কিযাল েংখযা 3 ডবি ডবডশষ্ট বাইিাডে েেয উপস্থাপি করে। ডিরচ যদ্খুিঃ-

BINARY ....... 000 010 011 100 001 101 110 111

OCTAL .......... 0 2 3 4 1 5 6 7

যহক্সারিডেরেল এবং অ্কিযাল এে িিয একেরি একিা চািে কেরল ো যহক্সা এবং অ্কিযাল
েরধয রূপান্তে কো েহি হরব।

349AFh এই যহক্সা েংখযাটিে অ্কিযাল এ রূপান্তে যদ্খুিঃ-

HEXADECIMAL ........ 3 4 9 A F

BINARY .................. 0011 0100 1001 1010 1111

(Regroup into 3) ...... 00 110 100 100 110 101 111

OCTAL .................... 0 6 4 4 6 5 7
ডকভারব 4 েংখযা যেরক 3 েংখযা পররুরপ রুপান্তে কো হরযরে ো ডবডভন্ন েং ডদ্রয যবাঝারিা

হরযরে। েুেোং 349AFh হয 644657.

বাইিাডে যকারিি যিডেরেল(BCD):

বাইিাডে যকারিি যিডেরেল এ যিডেরেল ডহোরব একই ণিা িে (counting sequence)

আরে, েংখযাগুডল 0~9 পযন্ত,
ে ডকন্তু বাইিাডে ডহোরব ফ্েরেি একই োরক। েরব প্রডেটি
যিডেরেল েংখযা যভরি 4 টি বাইিাডে েংখযায হরয োরক। যখি BCD বাইিাডেরে রূপান্তে

কো হয, েখি প্রডেটি যিডেরেল েংখযা যভরি 4 টি বাইিাডে েংখযায পডেবডেেে হয।

যিডেরেল 26=

যিডেরেল ডিভাইেরক েরিে েে বযাবহাে কোে িিয BCD যিরভলপ কো হয। যযেি,
োম্বহুইল এবং যেরভি যে রেন্ট ডিেরপ্ল ইেযাডদ্। যিডেরেল ডিভাইেগুডল শুধুোত্র 0 যেরক 9

ণিা কেরে পারে। এবং এই কােরি োরদ্ে 4 ডবরিে বাইিাডে েংখযা দ্েকাে হয।

DECIMAL ... 2 9 12 30

BCD .............. 0000 0010 0000 1001 0001 0010 0011 0000

বাইিাডে এবং BCD এে েরধয পােকয
ে যদ্খা যায যখি যিডেরেল যেরক পডেবেেি কো হয।

যিডেরেল 12 যক বাইিাডেরে রুপান্তে কেরল, ডবি 3 (যাে োি 8 ) এবং ডবি 2 (যাে োি 4 ) "1"

হয।

BCD 12 যক বাইিাডেরে রুপান্তে কেরল, ডবি 4 (যাে োি 1) এবং ডবি 1 (যাে োি 2) "1" হয।
এফ্ এক্স ডেডেি ডপএলডেরে BCD যেরক বাইিাডেরে পডেবেেি কোে িিয ডকেু যিটিরকরিি

কোন্ড োরক।

বাইিাডে যেরক BCD যে পডেবেেি কোে কোন্ড হল "BCD"।

BCD যেরক বাইিাডেরে পডেবেেি কোে কোন্ড হল "BIN"।

ডিরচ িাম্বাে ডেরেে পডেবেেরিে ডকেু উদ্াহেি যদ্ওযা হলঃ-

এই উদ্াহেরি, প্রদ্ি িম্বে ডেরেরে ডিম্নডলডখে েংখযাগুডল রূপান্তে কো হইল।

Convert decimal 2 to HEX=2 BINARY=0010 OCTAL=2

Convert decimal 10 to HEX=A BINARY=1010 OCTAL=12

Convert decimal 16 to HEX=10 BINARY=10000 OCTAL=20

Convert decimal 28 to HEX=1C BINARY=11100 OCTAL=34

Convert decimal 6 to BCD=110

Convert decimal 16 to BCD=10110

Convert decimal 35 to BCD=110101

আশা কডে আপিাো এ যেরক অ্রিক ধােিা পারযরেি। এে পরেও যডদ্ কােও বুঝরে েেেযা
হয েরব করেন্টে করে েোধাি ডিরে পারেি।

এবং এই পযন্ত
ে িািরলই আশাকডে ডপএলডেরে যপ্রাগ্রাডেং কেরে পােরবি।

আপিারদ্ে করেন্টরেে অ্রপোয েইলাে। েবাই ভাল োকরবি।

পি এল পি িিমকণ িোনুন [িব-০৭]

পিএলপি এর েমযয পনউমেপরক প্েটোঃ

যবডশেভা ডপএলডেরে অ্যাডপ্লরকশিগুলীে েেয(Data) ডিযন্ত্রণ কো প্ররযািি হয। এটি

োধােণে কাউন্টাে এবং িাইোে এে ভযালুে যেরত্র োডধে হয। একটি ডবরশর্ ফ্াংশি
েডিউল যেরক েেয পরড োেপে ো প্রজিযাকেরণে োধযরে ইিফ্েরেশি বা উচ্চ পযারযে

াডণডেক কম্পিউরিশি ডহোরব বেডে কো হয। একটি ডপএলডে ডকভারব ডবডভন্ন ধেরিে যিিা
যদ্খরে এবং পডেচালিা কেরে পারে ো বুঝরে পাো একিি যপ্রাগ্রাোে এে পরে খুবই

িটিল।

এই পাি যশরর্ আপডি যা িািরে পােরবিঃ-

* একটি ডপএলডে ডকভারব পূণ েংখযা
ে (Integer) এবং যিডেরেল (Decimal) েংখযাগুডল

পডেচালিা কেরে পারে।

িূর্িিংখ্যোর
ণ িপরেোলনোঃ

একটি খুব গুরুত্বপূণ বাস্তবো
ে যয, ডপএলডে ডিফ্ল্ট ডহোরব শুধুোত্র পূণেংখযা
ে েেয হযান্ডল
করে োরক। এে অ্ে হল
ে এটি েকল িাম্বােগুডলে েরধয শুধুোত্র 1, 10, -2 ইেযাডদ্ যদ্খরে

পারে। ডপএলডে 3.14159 এে েে ভগ্ন েংখযা েিাক্ত কেরে পারে িা। এই েকে েংখযা যলখাে
যচষ্টা কেরল োরে ভুল (error) যদ্খারব। যডদ্ একটি াডিডেক অ্পারেশি এ 5 যক 3 িাো ভা

কোে পে যডদ্ যেিাল্ট 1.667 েিাডদ্ে হয, েরব ডপএলডে দ্শডেক অ্ংশ ড্রপ করে 1 এে

একিা যেিাল্ট ডদ্রব। এখারি উরেখয যয, এই উদ্াহেরি াডিডেক ইডিিাকশরিে ডভডিরে
ন্তরেে যেজিোে অ্িুোরে িািা যেজিোরে 2 ডহোরব িো হয।

16 পবট নোম্বোরঃ

পূণেংখযাগুডল
ে ডপএলডেে েরধয 16 ডবরিে িাম্বাে হরয োরক। যডদ্ ো িা োরক, অ্িযোয ো

যপ্রাগ্রাডেং িাো য াডর্ে হরয োরক। আেো বাইিাডে িাম্বাে পারি ডফ্রে যযরে পাডে, এে োরি
হল যয পূণেংখযাে(integer)
ে িিয োংডখযক পডেেীো হযঃ 0000 0000 0000 0000 যেরক 1111

1111 1111 1111 পযন্ত।
ে এটিরক যিডেরেল এ পডেবেেি কেরল ো ডপএলডেে িিয পূণেংখযাে

পডেেীো 0 যেরক 65,535 হয।
পূণেংখযাে
ে পডেেীো আেরল + 32,767 যেরক -32,768 হরয োরক। এই কােরি বাে ডদ্রক যয

ডবিটি (bit 15) েবাডধক
ে দ্ূেবেী যেটি ডপএলডে িাো ডচডহ্নে ডবি (sign bit) ডহোরব বযবহৃে হয।
এই ডবি েবাডধক
ে গুরুত্বপূণ ডবি
ে (Most Significant Bit "MSB") িারেও পডেডচে। যডদ্ MSB

"1" হয, েরব িাম্বােটি যির টিভ। যডদ্ MSB "0" হয েরব িাম্বােটি পরিটিভ। েুেোং প্রকৃে
বৃহিে ধিাত্মক েংখযা হল 0111 1111 1111 1111 যা 32,767. যপ্রাগ্রাে যডদ্ বৃজদ্ধশীল হরয 32,767

এে উপরে যায েরব এটি -32,768 যে যায। যপ্রাগ্রাে যডদ্ একটি িম্বে ডিম্ন ােী হরয -32,768
এে িীরচে যায, এটি 32,767 যে যায।

1000 0000 0000 0000 = -32,768. যকি এই েকে?

ডপএলডেরে যির টিভ িাম্বাে

ডিেরপ্ল কোে িিয একটি েংখযাযি ডবিযারে দ্ুই এে েিূেক (two’s complement) ডহোরব
পডেডচডে বযবহাে করে। দ্ুই এে েিূেক ণিা কো েহিঃ

১. েেস্ত 1 যক 0 যে এবং 0 যক 1 এ রুপান্তে। এই িেু ি িম্বে েিূেক ডহোরব পডেডচে হয।

২. িাম্বােটিরে 1 েংখযা যযা কেণ।

0111 1111 1111 1111 এটি হল 32,767.

1000 0000 0000 0000 এটি হল েিূেক (ডচডহ্নে ডবিটি (sign bit) েিূেরকে েরধয

অ্ন্তভুক্ত
ে িা, ডকন্তু যির টিভ েংখযা বেডে কোে িিয এই িাম্বারেে োরে 1 দ্েকাে হয)।

+ 1 1 যযা কো হল।

1000 0000 0000 0001 এটি হল –32,767.

1000 0000 0000 0000 এটি হল -32,767 যচরয 1 কে, োই এিা -32,768.
একটি দ্ুই এে েিূেক (two’s complement) েঞ্চালি কোে িিয NEG কোন্ড বযাবহাে কো

হয 16 ডবি অ্েবা 32 ডবরিে িািারক যির টিভ যেরক পরিটিভ এ পডেবেেি কোে োধযরে।

32 পবট নোম্বোরঃ

আর ই বরলডেলাে, ইডন্টিাে হল ডিফ্ল্টরূরপ 16 ডবি। যখি ডকেু কোন্ড, পরে আরলাচিা
কো হরব বলা হয, এবং যেটি যখি বযবহৃে হয, েখি এিা 32 ডবি েংখযা হওযাে েম্ভাবিা

োরক। যখি এিা কো হয, েখি ডপএলডে দ্ুটি 16 ডবি যেজিোেরক একটি বৃহৎ যেজিোে
ডহোরব যদ্রখ। 15 ডবি MSB ডহোরব আে ণয হয িা। ডপএলডে এখি ডবরবচিায 32 ডবি

ডহোরব MSB যক ণয কেরব। ডপএলডে এই পূণেংখযাে
ে প্রদ্শিে কেরে -2,147,483,648 যেরক
2,147,483,647 পডেেীোে েরধয োকরব। (শুধুোত্র ববজ্ঞাডিক যিারিশি বযবহাে বযেীে, ডিরচ

যদ্খুি)

যখি 32 ডবি ডিরদ্েশাবলী বযবহৃে হয, েখি এিা যখযাল কো িরুেী যয, িম্বে ন্তবয

যেজিোে (destination register) এবং অ্িুেেণ যেজিোে (following register)উভয দ্খল
করে। যখি যপ্রাগ্রাে ডলখরবি েখি এটি অ্যাকাউরন্ট ডিরয ডিরব, কােি ডিেীযবাে যেজিোরে

overwriting যিিা অ্ডিজিে ফ্লশ্রুডে হরে পারে।

প্েপিমেল িিংখ্যো িপরেোলনোঃ

উপরেে ডহোরব উরেখ হরযরে, যিডেরেল েংখযা পডেচালিা কোে িিয ডিফ্ল্ট পদ্ধডে
োরদ্ে ড্রপ কেরব। এই েীোবদ্ধো float flag (M8023) যেটিং এবং যলাটিং পরযন্ট

ডিরদ্েশাবলী বযবহাে এে োধযরে এডারিা যযরে পারে। যা FX3U এে যপ্রাগ্রাডেং েযািুযাল এ
যদ্যা আরে।
যিডেরেল েংখযা যদ্খারিাে িিয 2টি ফ্েযাি
ে হরয োরকঃ োরযডন্টডফ্ক যিারিশি এবং যলাটিং

পরযন্ট ফ্েরেি।

িোময়পন্টপফক প্নোমটশনঃ

োরযডন্টডফ্ক যিারিশি দ্ুটি যেজিোে বযাবহাে করে, ো অ্ংশক (mantissa) এবং েূচক
(exponent) এ িো করে োরক। অ্ংশক হল একটি িাম্বারেে প্রেে 4 টি গুরুত্বপূণ েংখযা,
ে এবং

েূচক যদ্খায যিডেরেল এে অ্বস্থাি। এগুডল ডবিযাে ণিাে িিয বযবহাে কো হরব িা, ডকন্তু
েেয প্রদ্শরিে
ে িিয দ্েকােী হয।

উদোহরর্ঃ 1,238,900 েংখযাটি প্রদ্ডশেে হরব 1238 x 10³ ডহোরব। 1238 হল অ্ংশক এবং 10³
ইডিে যদ্য যিডেরেল হল িাি ডদ্রকে ডেি িায া, এটি একটি েূচক।

0 এবং 1 অ্েবা 0 এবং -1 েরধয একটি িম্বে একটি যির টিভ েূচক উপস্থাপি করে। েূচক ো

যদ্খায, অ্ংশক যয পডেোি িায া অ্বডশে োরখ এবং যেটি যিডেরেল ডহোরব েিাক্ত করে।

উদোহরনঃ .00123 েংখযাটি প্রদ্ডশেে হরব 123 x 10-5 ডহোরব।

এই ডবিযারেে ফ্রল োধােণ 32 ডবি পডেেীোে বাইরেে িম্বে (~ + / - 2 ডবডলযি) প্রদ্শিে

কেরব। েংখযা পডেেীো হল 9999 x 1035 যেরক -9999 x 1035 পযন্ত।
ে কােবাে ডিজিয করে
একটি েষ্ট েডে করে শুধুোত্র 4 উরেখরযা য েংখযাগুডল।

একটট ববজ্ঞোপনক প্নোমটশন নম্বর িেো করোর িদ্ধপতঃ অ্ংশক D যেজিোে এ েংেডেে

হয, এবং েূচক D +1 এ েংেডেে হয। উপরোক্ত ডহোরব উদ্াহেণ, যডদ্ 1,238,900 েংখযা D0
যে েজঞ্চে এবং .00123 েংখযা D2 এ েংেডেে োরক, েরব েেয ডিবিরিে অ্িুেেণ ডহোরব

প্রদ্ডশেে হরবঃ

D0 1238
D1 3
D2 123
D3 -5

প্লোটটিং িময়ন্টঃ
অ্িুরূপ, ববজ্ঞাডিক যিারিশি ফ্েযারিে
ে েেই, এই ডবিযাে িম্বে প্রদ্শিে করে D যেজিোে

এবং D+1 যেজিোরে। অ্ংশক েেস্ত D এে 16 ডবি এবং D+1 এে প্রেে 7 ডবি দ্খল করে।
েুচক D+1 এে যশরর্ে 9 ডবি, োরে 15 ডবি ডচডহ্নে ডবি ডহোরব কাি েিাদ্ি করে।

যলাটিং পরযন্ট ডবিযারে িিয D এবং D+1 এে োি কখরিা েডিিে এবং বযাখযা কো েম্ভব িা,

একই ভারব ববজ্ঞাডিক যিারিশি েডিিে কো যায। যলাটিং পরযন্ট েংখযাে উপস্থাপিা একটি
ডবরশর্ ডবিযারে অ্িুেেণ কো হয যা IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)

িাো প্রস্তাডবে।

এই ডবিযাে বযবহাে কোে প্রধাি েুডবধা হল ববজ্ঞাডিক যিারিশরিে উপে ডিভুল
ে ো। যলাটিং

পরযন্ট ডবিযারে pi (~ 3.1415926) েংখযাটি প্রদ্ডশেে হরব 3.141592 (7 significant digits)
ডহোরব, এবং 3142 x 10-3 এে েে হরব ববজ্ঞাডিক যিারিশি এ।

এই পযন্তই।
ে আডশকডে ডকভারব ডপএলডেরে ডিউরেডেক যিিা বযাবহাে কো হয ো হযরো

ডকেুিা বুঝরে যপরেরেি।

পেবেী যপারে োকরব "প্বপিক ইন্সট্রোকশন"....................................

পিএলপি ইন্সট্রোকশমনর যরনঃ

একটি ডপএলডেে িিয একটি যপ্রাগ্রাে ডলখরে, ডপএলডে ইন্সরাকশি যেি আপ কোে িিয

ডবডভন্ন ডিরদ্েশাবলীে োরে পডেডচে হওযা খুডবই প্ররযািি। একটি েংডেপ্ত ডচত্র এখারি প্রদ্াি
কো হরলা, আরো ডবস্তাডেে েেয পারবি ডপ এল ডে েংডিে পাি অ্িুেেণ করে। এখারি
উরেখয যয ডপএলডে এে িাইপ অ্িুযাযী ইন্সরাকশি এে ডভন্নো েরযরে। শুরু যেরকই বলডে,
ডেেেুডবডশ এফ্ এক্স ডেডেি অ্িুযাযী এই পািযিে চলরে।
আিরকে এই পাি যশরর্ আপডি যা িািরে পােরবিঃ-

√ 3 টি ডবডভন্ন প্রকাে ডিরদ্েশাবলীে বণিা।

√ েবরচরয োধােণ যেৌডলক ডিরদ্েশাবলীে িাে।

√ ডিরদ্েশাবলীে ডবিযাে এবং এো ডক করে ো িািা।

প্বপিক প্রোগ্রোে পনমদণশোবলীঃ (Basic Program Instructions)

এই যকিা ডেরে 4 টি যেৌডলক ডবি ডিভাইে (X, Y, M, এবং S), িাইোে ডিভাইে, কাউন্টাে
ডিভাইে এবং অ্পারেশরিে োরে েিকেযুক্ত োকা ডিভাইে উরেখ করে। এে েরধয আেও

েরযরে যেি, ডেরেি এবং পালে ফ্াংশি। এই ডিরদ্েশাবলী িাো একটি যপ্রাগ্রারেে 80 ~ 90
পােরেন্ট কাি েিন্ন কো েম্ভব।

প্লেোর প্িটআি পনমদণশোবলীঃ(Step Ladder Instructions)

যলিাে যেিআপ ডিরদ্েশিা বযাবহাে কো হয যেপ যলিাে যপ্রাগ্রাডেং (STL) এ। এই যপ্রাগ্রাডেং
অ্িুরূপ SFC যপ্রাগ্রাডেং এে েে, যা এটি একটি যলা চািে আকারে যদ্খা যারব। ডকন্তু যলা চািে

ঊহয োকরব এবং যকাি প্রকৃেপরে যলিাে লজিরক েডচে হরব। যলিাে লজিরক যখি
প্রগ্রাডেং কো হরব, েখি STL কন্টাক্ট একটি কেি ডিরদ্েশিা যা একটি যেি েজিয ডকিা ো

যচক কেরব। S ডেরলগুডল যেি ইজন্ডরকি কোে িিয বযাবহাে কো হয।

STL যপ্রাগ্রাডেং োধােণে এই িারে অ্ন্তভূ ক্ত
ে িা। যাইরহাক, চেৎকাে বযাখযা ও উদ্াহেণ

পাওযা যারব FX3U যপ্রাগ্রাডেং েযািুযারল।

বযবহোপরক পনমদণশোবলীঃ(Applied Instructions)

এই ডিরদ্েশাবলী হল FX লাইরিে 'দ্ে' ডিরদ্েশাবলী। এই ডিরদ্েশাবলী িাো ডপএলডেে িটিল
েেয েংিান্ত যহেরফ্ে, াডণডেক অ্পারেশি, এবং যযা ারযা কেরে েেে হরবি। েবাডধক

ডিরদ্েশাবলীে কাি প্ররযা কো হয 16 ডবি বা 32 ডবি ওযািে যলরভরল।

.........................................................................................................
যযরহেু যবডেক ইন্সরাকশি ডদ্রয যপ্রাগ্রারেে 80~90 পােরেন্ট ডলখরে পােরবি যেরহেু এে

বযাবহােডবডধও অ্রিক।

প্বপিক পনমদণশোবলীঃ(Basic Instructions)

যবডেক ডিরদ্েশাবলী হল ডবি ডিযন্ত্রণ ডিরদ্েশাবলী। োধােণে োো 90% পযন্ত
ে যলিাে যপ্রাগ্রাে
িি করে। এরদ্ে ইিপুি অ্বস্থা ডিজিে কোে িিয যেডিপুরলি আউিপুি, ডবি ডেফ্ি এবং

োোে কররাল যিডেং কন্টাক্ট গুডল বযবহাে কো হয।

প্িম্বলঃ

পূরব এই
ে েিরকে ডকেু ধােিা ডদ্রযডেলাে। এখি ডিরিইল ডদ্জে।

িেোডল ওরপি কন্টাক্টঃ এই ডচহ্ন েংযুক্ত হরব যখি ডিভাইে কেশজক্ত
ে পারব। ডিরদ্েশ যোরি,
স্মৃডেেংিান্ত হয LD, যা হরয োরক LOAD এে িিয। এই ডচহ্ন 1 যেপ যপ্রাগ্রাে স্থাি দ্খল

করে।

িেোডল যিাি কন্টাক্টঃ এই ডচহ্ন েংযুক্ত হরব যখি ডিভাইে কেশজক্ত

পারবিা। ডিরদ্ে শ যোরি, স্মৃডেেংিান্ত হয LDI, যা হরয োরক LOAD INVERSE এে িিয। এই
ডচহ্ন 1 যেপ যপ্রাগ্রাে স্থাি দ্খল করে।

করযল কররালঃ এই ডচহ্ন েব েেয িািডদ্রক ভােটিকযাল যলিাে

যেইরলে আর প্রদ্ডশেে হরব। এটি েখি কেশজক্ত
ে পারব যখি লজিরক আর এটিরক েঞ্চালি
কো হরব। যখি কেশজক্ত
ে প্রাপ্ত হয, েখি একই আউিপুরিে োরে টিকািা েজিয হরয ওরি।
ডিরদ্েশ যোরি OUTPUT ACTIVATE এে িিয স্মৃডেেংিান্ত হয OUT. এই ডচহ্ন োধােণে 1

যেপ যপ্রাগ্রাে স্থাি দ্খল করে, যডদ্ িা এটি িাইোে এবং কাউন্টারেে ডিরদ্েশাবলীে কেরি 5
যেপ স্থাি দ্খল করে োরক।

ব্রারকি কররালঃ এই ডচহ্ন োধােণে িািডদ্রক ভােটিকযাল যলিাে

যেইরলে আর প্রদ্ডশেে হয যখি ডবি ডিযন্ত্রণ কো হয। এই ডচহ্ন োধােণে বযবহাে কো হয
ওযািে ডিভাইে কোরন্ডে িিয। ডকন্তু করযকটি ডবি ইন্সরাকশি ব্রারকি ডচহ্ন ডদ্রয েটিক

ভারব বযাবহাে কো যায। এটি েখি কেশজক্ত
ে পারব যখি লজিরক আর এটিরক েঞ্চালি কো

হরব। এই ডচহ্ন বযাবহৃে কোরন্ডে উপে ডভডি করে যপ্রাগ্ররেে একাডধক যেপ দ্খল করে।

ইিভািে ঃ এই ডচহ্ন পূরবেে েেস্ত লজিক উরল্ট যদ্য। যডদ্ লজিকটি ইিভািে
পইরন্টে পূরব েেয
ে (positive) হয, েরব ইিভারিে ে আউিপুি ডেেযা (negative) হয। এবং যডদ্

লজিকটি ডেেযা হয, েরব ইিভারিে ে আউিপুি েেয হয।

এিা খুবই গুরুত্বপূণ যয
ে পেবেী ধারপ যাওযাে আর উপরেে ধােণাগুডল পডেস্কাে হওযা। এই
ডচহ্নগুডল প্রােডেকভারব ডিভাইরেে ডিিস্ব অ্-েজিয অ্বস্থা প্রকাশ কোে িিয বযাবহাে কো

হয। েরব ডবদ্ুযৎ প্রবারহে োধযরে অ্িুরোডদ্ে হরল, ডিভাইরেে োধযরে েঞ্চালিপ্রাপ্ত হরয এে
অ্বস্থা প্রকাশ করে।

উদ্াহেণস্বরূপ, একটি বাডেে েুইচ বি অ্বস্থায (অ্-েজিয অ্বস্থা), যকাি কারেন্ট প্রবাডহে

হয িা (যয পযন্ত
ে অ্ি িা কো হরব)। এই অ্বস্থায েুইচ অ্ি কেরল(েজিয অ্বস্থা),
ইরলডরকযাডল কারেন্ট যলা কেরব এবং বাডেটি জ্বরল উিরব। এ যেরক বুঝা যায লাইি েুইচ হল

িেোডল ওরপি কন্টাক্ট।

িেোডল যিাি কন্টাক্ট হল েবেেয এে ডবপেীে। েুইচ েজিয িা হওযাে আ পযন্ত
ে কারেন্ট

প্রবাডহে কেরে োকরব। একটি োধােণ উদ্াহেণ হল একটি ই-েপ (ইোেরিজন্স েপ)।
একিি অ্পারেিে ইোেরিজন্স েুইরচ ডহি িা কোে আ পযন্ত
ে কারেন্ট প্রবাডহে হরে

োকরব। েুইরচ ডহি কেরল েুইচটি ডিে-কন্টাক্ট হরব এবং ডবদ্ুযৎ প্রবাহ বি হরব।

উদোহরনঃ নরেোপল ওমিন এবিং নরেোপল প্লোি কন্টোক্ট।

ডচত্র দ্ুটিে িাইডেং চািে লেয করুি। ১ে ডচরত্র, ইিপুি একটিভ িা হরল আউিপুি একটিভ
হযিা। ২য ডচরত্র, ইিপুি একটিভ িা োকরল অ্উিপুি একটিভ।

আি এই পযন্তই.......................................।

পেবেী যপারে োকরব "প্লেোর প্বপিক" এবং "কেন ইন্সট্রোকশন"।

পি এল পি িিমকণ িোনুন [িব-০৯]

প্লেোমরর েূলতত্বঃ (Ladder Basics)

কন্টাক্ট এবং করযলগুডলে যেণীডবিযাে ডিধােণ
ে করে ডকভারব একটি যলিারেে ধাপ

প্রজিযাকৃে হরব।

যডদ্ দ্ুই বা েরোডধক ডিভাইে ডেডেরি (এরকে পে এক) স্থাি পায, েরব োো AND

ইন্সরাকশি ডহোরব কাি করে। যলিারেে ধাপগুডলে েেো প্রবাডহে কোে িিয, েেস্ত শেে
প্রকৃেভারব বেডে কো আবশযক।
যডদ্ দ্ুই বা েরোডধক ডিভাইে েোন্তোল (যপোলাল) হয, েরব োো একটি OR কজন্ডশি

ডহোরব পডেচাডলে হয। OR কজন্ডশি েেো প্রবাডহে কোে িিয একাডধক পে বযাবহাে
করে।

AND / OR কজন্ডশি িাো েংযুক্তভারব িটিল যলিাে ধাপ ডিোণ
ে কো যায।

উরেখযঃ একটি যলিারেে ধাপএ একটি ইিপুি শেে োকরে হরব, এবং আউিপুিএ একটি

বেেিী েিূণ কো
ে োকরে হরব। যডদ্ একটি কোন্ড েবেেয অ্ি কো োরক, েরব যেখারি
একটি ডবি যেটি োেরি অ্বস্থাি কেরব, এরড্রে হরব M8000. এই ডবিটি েবেেয অ্ি োরক।

আউিপুি কুণ্ডলী বা bracketed ডিরদ্েশ েোেডে বাে শজক্ত যেল এ েংযুক্ত কো অ্িুরোডদ্ে
িয।

িোযোরর্ পনমদণশোবলীঃ (Common Instructions)

SET – পবট প্িট
RST – পবট পরমিট

SET ইন্সরাকশি কুন্ডলী আকারে ডিভাইেরক অ্ি করে। RST (ডেরেি) ডিরদ্েশ একটি
কুন্ডলীরক ডেডলি করে।
PLS – ক্রেবযেোন
ণ এি িোলি (Rising Edge Pulse)
PLF – িতনশীল এি িোলি (Falling Edge Pulse)

PLS ডিরদ্েশ ইিপুি অ্বস্থাে পরিটিভ প্রারন্তে টর াে অ্ি করে, অ্পেডদ্রক PLF ডিরদ্েশ
ইিপুি অ্বস্থাে যির টিভ প্রারন্তে টর াে অ্ি করে। উভরযে ফ্লাফ্ল হল, পালডেং (pulsing)

একটি ডিডদ্েষ্ট ডিভাইে অ্ি কোে িিয োত্র একটি যলিাে স্কযাি করে।

পালডেং (Pulsing) কন্টারক্টে িিয অ্িয একটি পদ্ধডে হরে িেবধোি
ে প্রান্ত এবং পেিশীল
প্রান্ত পালে ডবি। এই ডবি একটিভ হয শুধুোত্র অ্িুরুপভারব PLS এবং PLF ইন্সরাকশি

একবাে যস্কি কোে োধযরে।

িেবধোি
ে এি পালে (Rising Edge Pulse): িেবধোি
ে এি পালে হল একটি এক যস্কি
পালে যবি যাে এরড্রে কন্টাক্ট এে উপে যদ্খারিা হরযরে। PLS ইন্সরাকশি ডহোরব M ডবি
এবং একটি ইিপুি ডহোরব X003 বযাবহাে কো হরযরে। এই কোরন্ডে ডবর্য হল, একটি এক

যস্কি পালে লজিক অ্িুেেণ করে।

পেিশীল এি পালে (Falling Edge Pulse): পেিশীল এি পালে হল একটি এক যস্কি পালে

যবি যাে এরড্রে কন্টাক্ট এে উপে যদ্খারিা হরযরে। PLF ইন্সরাকশি ডহোরব M ডবি এবং
একটি ইিপুি ডহোরব X004 বযাবহাে কো হরযরে। এই কোরন্ডে ডবর্য হল, একটি এক যস্কি

পালে লজিক অ্িুেেণ করে।

ALT - টগল পবট (Toggle Bit)

ALT কোন্ড একটি ডিডদ্ে ষ্ট ডবি অ্বস্থারক ি ল করে। যডদ্ ডবি অ্ি হয, েরব এটি অ্ফ্ এ
পডেণে হয। যডদ্ ডবি অ্ফ্ হয, েরব এটি অ্ি এ পডেণে হয।

ZRST – প্িোন পরমিট (Zone Reset)

ZRST (যিাি ডেরেি) কোন্ড এরড্ররেে একটি পডেেীো ডেরেি কেরে বযবহৃে হয। এখারি

RST একটি ডেরিল ডবি ডেরেি করে, শুরু এবং যশর্ টিকািা ডিডদ্েষ্ট কো হয। টিকািাে
পডেেীো ডবি, ওযািে, িাইোে, বা কাউন্টাে হরে পারে। যখি ওযািে এে এরড্রেগুডল উরেখ

কো হয, েখি োো 0 োরি ডেরেি হয। ডিেীয পযাোডেিাে (যশর্ টিকািা) প্রেে পযাোডেিাে
(শুরু টিকািা) এে যবশী হরে হরব।
এএএএএএএ এএএএএএএ
1.control panel এএএএ এএএ এএ

2.এএএএ logic operation complete এএএ এএএ

3.control system computer interface এএএ এএএ

4.Monitoring এএএএএ এ এএএএএএ এএএএ

5.এএএএ program এএএ এএএ

6.system responce এএএ এএএএ

7.capability এএএএ

এএএএএএএ এএএএএএএ:
1.এএএএ program এএএ এএএএ

2.এএএএ logic operation

3.system responce hard

4.এএএএএএএ এএএ এএএএএএ