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Contenido

INTRODUCCION .......................................................................................................................... 2
MARCO TEORICO ........................................................................................................................ 3
1. DINAMICA ESTRUCTURAL ............................................................................................ 3
2. LAS LEYES DE NEWTON:............................................................................................... 3
2.1. 1ª LEY DE NEWTON: ............................................................................................... 3
2.2. 2ª LEY DE NEWTON: ............................................................................................... 4
2.3. 3ª LEY DE NEWTON: ............................................................................................... 4
3. FUERZAS OSCILANTES Y FRECUENCIAS NATURALES ............................................. 4
3.1. FRECUENCIAS OSCILANTES ................................................................................. 4
3.2. FRECUENCIAS NATURALES .................................................................................. 5
4. CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD ....................................................................... 5
5. CONCEPTO DE CARGAS DINAMICAS ........................................................................... 5
5.1. CARGA NO PERIODICA........................................................................................... 6
5.2. CARGA PERIODICA ................................................................................................. 6
5.3. CARGA ARMONICA ................................................................................................. 6
7. MOVIMIENTO VIBRATORIO .......................................................................................... 8
8. DEFINICIÓN DE LA ACCIÓN DINAMICA ....................................................................... 9
9. IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINÁMICO ................................... 10
10. CUANDO CONSIDERAR ANÁLISIS DINÁMICO ...................................................... 11
11. ALCANCE DE LA NORMA E020 ................................................................................ 13
12. EXCITACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS ................................................................ 13
BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA ................................................................................................ 18

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INTRODUCCION

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MARCO TEORICO
1. DINAMICA ESTRUCTURAL
La dinámica, dentro del contexto de la mecánica, es el estudio de los cuerpos, o
conjuntos de partículas, en movimiento (Fierro y Garcia 2005, 3).
El estudio de la dinámica se puede dividir en dos campos: La cinemática y la cinética.
La cinemática, la cual estudia la geometría del movimiento, relacionando el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a las
causas del movimiento; y la cinética, la cual estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento, permitiendo predecir los
movimientos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir
un movimiento dado.
Cuando un cuerpo se desplaza de una posición de equilibrio estable, el cuerpo tiende a
volver a esta posición al verse afectado por la acción de fuerzas que tienden a
restablecer la situación de equilibrio. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su
posición de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva más allá de esa posición,
presentándose una oscilación alrededor del punto de equilibrio. Estas oscilaciones en
el campo de la mecánica se denominan vibraciones mecánicas.
Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas
entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dinámica de cuerpos rígidos.
Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes
partes del cuerpo, se aplican los principios de la dinámica de cuerpos flexibles.
La dinámica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos
casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden
de magnitud tan pequeño, que pueden aplicarse los principios de la dinámica de
cuerpos rígidos en algunas porciones de la estructura.

2. LAS LEYES DE NEWTON:

Las leyes de Newton son el fundamento de la estática y de la dinámica, tanto de


cuerpos rígidos como de cuerpos flexibles:

2.1. 1ª LEY DE NEWTON:


"Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento uniforme rectilíneo, a
menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicación de cualquier tipo
de fuerzas."

Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia. Los
marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos
inerciales. Estos marcos de referencia están fijos con respecto a una estrella distante, o
se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Es importante también que la 1ª
ley de Newton es válida tanto para cuerpos sobre los cuales no actúa ninguna fuerza,
como para aquellos sobre los cuales actúan varias fuerzas cuya resultante es nula.

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2.2. 2ª LEY DE NEWTON:
"La fuerza que actúa sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual a la tasa de
cambio del momentum del cuerpo." Dado que el momentum Q, es igual a la masa del
cuerpo por su velocidad, se puede expresar matemáticamente como:

F= ma

De acuerdo con la 2ª ley de Newton y bajo el supuesto de que la masa del cuerpo
permanece constante, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son iguales a la tasa de
cambio del momentum:

F = resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo


a = aceleración del cuerpo

Por lo tanto la 2ª ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleración.
Es importante anotar que la 1ª ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, ya
que si la aceleración es cero, entonces la resultante de las fuerzas también es igual a
cero. En este caso el cuerpo está en reposo, o se mueve a una velocidad constante. La
aceleración cero conduce a lo que llamamos estática, mientras que los casos de
aceleración diferente de cero nos llevan al campo de la dinámica.
De esta ley se puede desprender la siguiente formula ƩM0 = Io α ; donde Io es el
momento de inercia de la masa y α es la aceleración angular.

2.3. 3ª LEY DE NEWTON:


"A toda acción se opone siempre una reacción de igual magnitud; o las acciones mutuas
entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas."

La 3ª ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos
por varios componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las
fuerzas que obran sobre éstas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde
una fracción de un cuerpo se aísla de las otras partes y de esta manera se obtienen las
fuerzas sobre los componentes. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una
fuerza de igual magnitud, pero opuesta en dirección, aplicada a cada una de las partes.
Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dinámica de
cuerpos rígidos y la dinámica estructural y se aplican repetidamente durante el
desarrollo de la teoría de la dinámica estructural.

3. FUERZAS OSCILANTES Y FRECUENCIAS NATURALES


3.1. FRECUENCIAS OSCILANTES

Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los edificios, de los
puentes y de muchas otras estructuras arquitectónicas que nos rodean, en
realidad están en continuo cambio y movimiento, y un tipo especial del
movimiento es el debido a las fuerzas mecánicas oscilantes.

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Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo mecánico, ya que
son las variaciones periódicas de la presión del aire o de las cosas que nos
rodean las que generan los sonidos.
Los edificios en que habitamos son estructuras elásticas que
permanentemente están vibrando debido al paso cercano de los
automotores pesados o a los mismos impulsos mecánicos producidos por
quienes los habitan, al caminar, al bailar, al mover muebles, etc. El suelo
mismo en que nos movemos experimenta movimientos oscilatorios todos los
días, a una magnitud tan pequeña que en general no logramos percibir.
Las vibraciones que parten del motor de los automóviles someten a todas las
partes de un auto y a sus ocupantes a continuas oscilaciones mecánicas.

3.2. FRECUENCIAS NATURALES

Cada cuerpo presenta la capacidad de deformarse bajo la acción de fuerzas


externas y de recuperar su forma una vez que desaparecen estas fuerzas;
dentro de ciertos rangos la deformación para todos los cuerpos es
proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes de alcanzar
otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos desarrollarán un cierto número
de oscilaciones; y cada cuerpo, dependiendo de su forma, de su masa, del
material de que esté hecho, así como de las restricciones a que esté
sometido, oscilará con ciertas frecuencias propias a las que, como se ha
indicado, se les denomina frecuencias naturales.
Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de vibración; una
cuerda tensa sujeta por sus dos extremos presenta una cantidad infinita de
frecuencias naturales, todas ellas múltiplos de una frecuencia básica.

4. CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD


El número de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista de la
dinámica, corresponde al número mínimo de coordenadas necesarias para
definir la posición en el espacio y en el tiempo de todas las partículas de masa
del sistema. Cuando se trata de sistemas rígidos, en los cuales no puede
haber desplazamiento relativo entre las partículas de masa, las propiedades
de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Esto conduce a
lo que se conoce como sistemas de masa concentrada. Cuando la masa hace
parte de un elemento flexible tenemos un sistema de masa distribuida y por
consiguiente se puede hablar de un número infinito de grados de libertad.

5. CONCEPTO DE CARGAS DINAMICAS

La carga, en sistemas dinámicos, es una función del tiempo. Pueden darse tres tipos
de carga:

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5.1. CARGA NO PERIODICA

La carga varía en el tiempo sin ningún patrón identificable o que se pueda


expresar en una función matemática regular; por tanto no tiene frecuencia ni
periodo de vibración. El ejemplo típico es el sismo.

5.2. CARGA PERIODICA

La carga varia en el tiempo con algún patrón claramente identificable, aunque


no siempre es posible expresar en una función matemática continua. Sin
embargo, por su patrón cíclico, puede identificarse un periodo y una
frecuencia, aunque no siempre es un valor constante. Su aparición es de rara
ocurrencia, se puede dar en maquinarias accionadas por motores asincrónicos.

5.3. CARGA ARMONICA

La carga varia en el tiempo con un patrón claramente identificable y que se


pueda expresar en una función matemática armónica, es decir, que adquiera
una forma sinusoidal.

Estas características permiten identificar el periodo de vibración, que es el


tiempo en que la carga tarda en cumplir un ciclo de variación. Se conoce como
frecuencia de carga al valor matemático inverso del periodo, que físicamente
representa el número de ciclos por unidad de tiempo y se denota:

Ω = frecuencia de carga armónica y ω=frecuencia natural de la estructura

Tal como la frecuencia de carga, este valor representa la inversa del periodo,
pero no de variación de la carga sino el periodo natural del sistema.

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Ocurre que una estructura, de acuerdo a su
configuración geométrica, asignación de
secciones, distribución de masas, rigideces y
sistema de amortiguamiento, tiene al menos
una forma característica de oscilar y esta es
armónica, es decir, cumple un patrón
sinusoidal matemáticamente determinable.
Por lo anterior, la estructura oscilara según su
modo natural de vibrado y cumplirá un ciclo
cada periodo T, por lo mismo tendrá una
frecuencia natural w.

En la figura se ve el modo de vibrado natural.


Debe recalcarse que no se trata de una
deformación ocasionada por un estímulo
externo (carga), sino un modo natural que
tiene la estructura para oscilar y que es ante
todo un parámetro fisicomatemático teórico.

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6. FUERZAS DINAMICAS CAUSADAS POR EQUIPOS MECANICOS

El diseño de edificios que están sometidos a fuerzas por equipos mecánicos requiere
un adecuado conocimiento de su comportamiento estructural frente a acciones
estáticas y dinámicas. Estas acciones están asociadas a la diversidad de los procesos
involucrados según el destino y a la presencia de equipos, con la finalidad de tener
una respuesta estructural adecuada durante la vida en servicio. En particular, las
principales acciones dinámicas se deben a las vibraciones mecánicas originadas por
los equipos industriales que pueden afectar al comportamiento estructural, lo cual
requiere una visión integral de la interacción del conjunto máquina-estructura, que
en algunos casos puede extenderse al suelo de fundación.

Existen dos formas para lograr un comportamiento estructural adecuado: por un


lado, desintonizar la estructura afectada por vibraciones y por otro, actuar sobre el
vínculo máquina-estructura, a través del diseño del sistema de aislación,
modificando la transmisibilidad.
En todo problema de vibraciones se pueden identificar tres componentes
esenciales:
1) La maquinaria en funcionamiento y la fuente que origina las vibraciones.
2) La estructura de soporte de la maquinaria (piso, fundación, bancada, etc.).
3) El montaje antivibratorio interpuesto entre la maquinaria y la estructura.

Las formas de intervención para mitigar problemas de vibraciones dependen de las


condiciones de operación y limitaciones constructivas. Las opciones son las
siguientes:
• Intervención puramente mecánica, sobre la fuente que produce las vibraciones
(máquina o mecanismo) minimizando la generación de fuerzas vibratorias, por
ejemplo, a través del control del balanceo del rotor.
• Intervención puramente estructural, sobre la estructura afectada por vibraciones.
Las opciones posibles con el objetivo de desintonizarla son: modificación de su
masa o rigidez para cambiar sus frecuencias naturales, y/o incremento del
amortiguamiento para minimizar la amplitud de las oscilaciones
• Intervención estructural-mecánica, sobre el vínculo entre máquina y fundación,
con aislamiento de vibraciones y modificación de transmisibilidad

7. MOVIMIENTO VIBRATORIO

Es la variación o cambio de configuración de un sistema en relación al tiempo, en


torno a una posición de equilibrio estable, su característica fundamental es que es
periódico, siendo frecuente el movimiento armónico simple, por lo que este
movimiento adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.
Las frecuencias que componen la perturbación dependen de donde se generen las
mismas. Por ejemplo, para frecuencias perturbadoras, en cuanto a motores
depende de los datos que nos pueden facilitar los fabricantes y también de algunas
tablas. En cuanto a las frecuencias naturales, el cálculo nos lleva los miembros
estructurales. Esto se realizará mediante fórmulas entregadas por los registros.

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El origen de las vibraciones mecánicas y sus efectos sobre los componentes
estructurales merece ser analizado y requiere de mediciones experimentales para
su validación.
Existen dos formas para lograr un comportamiento estructural adecuado: por un
lado, desintonizar la estructura afectada por vibraciones y por otro, actuar sobre el
vínculo máquina-estructura, a través del diseño del sistema de aislación,
modificando la transmisibilidad. (Peralta María, 2016)

8. DEFINICIÓN DE LA ACCIÓN DINAMICA

Una acción tiene carácter dinámico cuando su variación con el tiempo es rápida y da
origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estáticas.
Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:
-Sismos
-viento
-Olas y corrientes de agua
-Explosiones e impactos
-Cargas móviles (vehículos, personas, etc.)
 Respuesta dinámica:

- Cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga dinámica


sobre la estructura.
- Una carga definida determinada da origen a una respuesta, también
determinística. (Arturo, 2009).

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9. IMPORTANCIA DE LA MASA EN EL PROBLEMA DINÁMICO

Aunque la carga varíe con el tiempo, la respuesta de una estructura varía


radicalmente según la masa que vibra con ella. Ante una misma función de carga,
una estructura SIN MASA y una con MASA responden a la siguiente manera.

a) Estructuras SIN MASA SIN INERCIA

b) Estructura CON MASA CON INERCIA

Importancia de la masa en la respuesta


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10. CUANDO CONSIDERAR ANÁLISIS DINÁMICO
 Carga Móvil

Son cargas cuyas posiciones a lo largo del elemento en análisis no permanecen fijas;
por ejemplo, las cargas móviles debido a las ruedas de un vehículo en movimiento
al cruzar un puente. La norma E 020 considera a las cargas móviles como aquellas
producidas por automóviles, ferrocarriles, puentes grúas, tecles monorrieles,
ascensores, montacargas y escaleras mecánicas.

Puente Grúa

 Carga de Viento

El viento es el movimiento del aire presente en las atmosferas, especialmente en la


troposfera, producido por causas naturales. La causa de los vientos esta en los
movimientos de rotación y de traslación terrestre. En el diseño el viento es una
acción accidental desde el punto de vista de las combinaciones de cargas y factores
de carga soportados por la estructura.

Efecto del viento en estructuras

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 Carga de Impacto

Son cargas aplicada en un instante de tiempo. Se definen como el efecto dinámico


que actúa sobre una estructura, móvil o estática, tiene una carga aplicada de corta
duración debido a su movimiento.
Las partes sujetas a impacto deben diseñarse para absorber energía. Las
propiedades de resistencia del material por lo común varían con la velocidad de las
aplicaciones de carga. En general, esto trabaja en forma favorable debido a que
tanto la resistencia a la fluencia y la final tienden a aumentar con la velocidad de
aplicación de la carga. No obstante, que la carga rápida tiende a favorecer la fractura
de material frágil).
 Carga por explosión
El fallo local debido a una carga explosiva puede desencadenar un fallo progresivo
en otros elementos que no han estado expuestos directamente a dicha carga
explosiva debido a presiones, tensiones en materiales, velocidades de fragmentos,
entre otros. La carga depende del tipo de explosivo, masa del explosivo, ubicación
y presentación del explosivo.
 Carga mecánica

Este tipo de carga se utiliza cuando la modelización de los problemas de análisis


estático lineal y no lineal de estructuras (análisis estático), el cálculo de la magnitud
de las cargas críticas de pandeo y, lo que corresponde a ellos, las formas de pandeo
de estructuras (análisis), y también para el modelado problemas de las cargas
cíclicas, que tengan en cuenta los fenómenos de fatiga.

Efecto mecánico de los motores es una chancadora

 Carga debidos de las olas

Si el proceso se analiza desde el punto de vista físico en si (desde el punto de vista


del oleaje) o respuesta hidráulica cuando se evalúa su impacto en función del tipo
de estructura existente. Los parámetros hidrodinámicos de mayor interés a la hora
de abordar el diseño de una estructura en talud son: el run-up de oleaje, el run-down
del oleaje, el rebase del oleaje o “overtopping”, la transmisión del oleaje y la
reflexión del oleaje.

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Comportamiento de las olas en un tsunami

11. ALCANCE DE LA NORMA E020

Para tomar en cuenta el impacto, las reacciones de las unidades a motor de


explosión se aumentarán por lo menos en 50 % y las de unidades a motor eléctrico
se aumentarán por lo menos en 25 %. Adicionalmente se deberá considerar las
vibraciones que estos puedan producir en las estructuras; para ello se tomarán en
cuenta las especificaciones del fabricante.

12. EXCITACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS

Un sistema mecánico o estructural se dice que está sujeto a vibración forzada


cuando energía externa es suplida al sistema durante la vibración. Energía externa
puede ser suplida ya sea por medio de una fuerza aplicada o bien por medio de una
excitación de desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la excitación de
desplazamiento puede ser armónica, no armónica pero periódica, no periódica, o
aleatoria. La respuesta de un sistema a una excitación armónica se conoce como
respuesta armónica.
 Ecuación del movimiento
Sí una fuerza 𝐹(𝑡) actúa sobre un sistema masa-resorte-amortiguador viscoso la
ecuación de movimiento puede ser obtenida usando la segunda ley de Newton

Idealización de un sistema forzado

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En vista de que esta ecuación es no uniforme, su solución general 𝑥(𝑡) esta dada por
la suma de su solución homogénea, 𝑥ℎ(𝑡), y de la solución particular, 𝑥𝑝(𝑡). La
solución homogénea, es la solución de la ecuación homogénea.
La cual representa la vibración libre del sistema. Esta vibración libre se reduce con
el tiempo bajo las tres posibles condiciones de amortiguamiento, por lo tanto la
solución general de la ecuación que rige la vibración forzada del sistema en
cuestión, eventualmente se reducirá a su solución particular, la cual representa la
vibración en estado estable. La parte del movimiento que se reduce producto del
amortiguamiento (solución homogénea) es llamada transitoria.
La tasa a la cual el movimiento transitorio decae depende de los valores de los
parámetros del sistema (𝑘, 𝑐, 𝑚).

Respuesta de un sistema forzado

 Respuesta de un sistema no amortiguado con excitación armónica

Consideraremos un sistema no amortiguado sujeto a una fuerza armónica 𝐹 𝑡 = 𝐹0


cos 𝜔𝑡. Aquí 𝜔 es la frecuencia de excitación. La solución homogénea de esta
ecuación sería:

Donde 𝜔𝑛 representa la frecuencia natural del sistema y 𝐶1, 𝐶2 son constantes que
dependen de las condiciones iniciales.
Producto de que la fuerza de excitación es armónica, la solución particular 𝑥𝑝(𝑡)
también será armónica y tendrá la misma frecuencia natural. Suponiendo que 𝑥𝑝(𝑡)
tenga la siguiente forma:

Donde 𝛿𝑠𝑡 es el desplazamiento estático producto de la fuerza estática 𝐹0. El


desplazamiento de la estructura está dado por:

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Factor amplificador o razón de amplitud
Se representa con la siguiente formula:

Aquí: 𝑋 es la amplitud máxima; la cantidad 𝑋 𝛿𝑠𝑡 es el factor amplificador o razón


de amplitud, y representa la razón entre la amplitud dinámica y la amplitud estática
del movimiento; y 𝑟 es la razón de la frecuencia.

Efecto del amortiguamiento en el sistema forzado

 Respuesta de un sistema amortiguado con excitación armónica


Consideraremos un sistema amortiguado sujeto a una fuerza armónica 𝐹 (𝑡) = 𝐹0
cos𝜔𝑡. Suponiendo una forma para 𝑥𝑝(𝑡) del tipo 𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋 cos (𝜔𝑡 – 𝜙). Donde 𝑋 es
la amplitud máxima de la parte no homogénea de la respuesta y 𝜙 el ángulo de
desfase entre la parte no homogénea de la respuesta y la fuerza armónica de
excitación.

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Ocasionalmente la base o soporte de un sistema masa-resorte amortiguador es
sometida a un movimiento armónico. Sea 𝑦(𝑡) el desplazamiento de la base y 𝑥(𝑡) el
desplazamiento de la masa desde su posición de equilibrio estático a algún tiempo
arbitrario 𝑡. Una vez se resuelven este conjunto de ecuaciones se encuentra que:

Aquí la razón 𝑋/𝑌 se conoce como la transmisibilidad de desplazamiento y 𝜙 es el


ángulo de desfase entre el movimiento de la base y el movimiento de la masa 𝑚. En
su texto se hacen varias observaciones importantes con respecto a los valores que
toma 𝑋/𝑌 y 𝜙 en función de 𝜁 y 𝑟.

Transmisibilidad del desplazamiento

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 Respuesta de un sistema amortiguado con desbalance rotacional

El desbalance en máquinas rotatorias constituye una de las principales causas de


vibración. Suponga que la siguiente figura, la masa total de la máquina es 𝑀, y que
hay dos masas excéntricas 𝑚/2 rotando en direcciones opuestas con una velocidad
angular constante 𝜔. La fuerza centrípeta producto de cada masa provocara una
excitación sobre el sistema de masa 𝑀. Si adicionalmente consideramos que las dos
masas provocando el desbalance rotan en direcciones opuestas, las componentes
horizontales de las fuerzas centrípetas de dichas masas se cancelarán.
Esta ecuación diferencial es análoga a la obtenida para un sistema con
amortiguamiento viscoso, de un grado de libertad, sujeto a una fuerza de excitación
armónica. También es análoga a la ecuación diferencial que describe el movimiento
relativo de una masa con respecto a su base, cuando esta última está sujeta a un
movimiento armónico.

Efecto de las maquinas excéntricas

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El enfoque de funciones de transferencia, basadas en transformadas de Laplace, es
comúnmente utilizado para la formulación y solución de problemas dinámicos en
teoría de control. La función de transferencia relación la salida de un sistema con su
entrada.

BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA

 2005, Eduardo F. y Luis G., Notas de Clase.


 2014, Mexico, Anil K. Chopra, Dinámica de Estructuras(cuarta edición)
 Arturo, C. M. (2009). Analisis estructural para acciones dinámicas.
 Peralta María, L. N. (2016). Evaluación de estructura sometida a vibraciones de máquinas.
REVISTA ARGENTINA DE INGENIERÍA.
 Mario Paz; Dinámica Estructural Teoría y Calculo, Editorial Reverte, México, 1992

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