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Unidad 4

Cinemática de la partícula

4.1. Movimiento rectilíneo de partículas


Una partícula ejecuta un movimiento rectilíneo cuando se mueve a lo largo de una trayectoria
recta.
4.2. Vectores de posición, velocidad y aceleración
La posición de una partícula es la ubicación de la partícula respecto a un punto de referencia
elegido que se considera el origen de un sistema coordenado.
El desplazamiento de una partícula se define como su cambio en posición en algún intervalo de
tiempo. Conforme la partícula se mueve desde una posición inicial 𝑥𝑖 a una posición final 𝑥𝑓 , su
desplazamiento se conoce por:
Δ𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

Utilizamos la letra Δ (delta) para denotar el cambio en una cantidad.


Distancia es la longitud de una trayectoria seguida por una partícula.
Desplazamiento y distancia son conceptos diferentes. Si un jugador de fútbol corre desde la
portería de su equipo a lo largo de la cancha hasta la portería del otro equipo y luego regresa a
su propia portería, el desplazamiento del jugador durante este intervalo de tiempo es cero
porque terminó en el mismo punto del que partió: 𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 , por lo tanto
Δ𝑥 = 0 . Sin embargo, durante este intervalo, se movió a lo largo de una distancia del doble de
la longitud de la cancha de basquetbol. La distancia siempre se representa como un número
positivo, mientras que el desplazamiento puede ser positivo o negativo.
La velocidad promedio 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se define como el desplazamiento Δ𝑥 de la partícula
dividido entre el intervalo de tiempo Δ𝑡 durante el que ocurre dicho desplazamiento:
Δ𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
Δ𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

La velocidad media de una partícula que se mueve en una dimensión es positiva o negativa,
dependiendo del signo del desplazamiento. (El intervalo de tiempo Δ𝑡 siempre es positivo).
4.3. Tipos de movimiento
4.3.1. Movimiento rectilíneo uniforme

Es aquel con velocidad constante y cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las
puertas correderas de un ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a
la misma velocidad. La unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro sobre segundo
(m/s). En la siguiente gráfica se muestra la velocidad:
𝑣 (𝑚/𝑠)

𝑡(𝑠)

Posición
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene mediante la siguiente
expresión:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣 ∙ 𝑡

Donde:

𝑥0 es la posición inicial.
𝑣 es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.
𝑡 es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.

La aceleración promedio 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 de la partícula se define como el cambio en velocidad Δ𝑣 de la


partícula dividido entre el intervalo de tiempo Δ𝑡 durante el que ocurre dicho desplazamiento:
Δ𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
Δ𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑚
La unidad en el SI de la aceleración media es
𝑠2
En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad es constante, lo cual implica que el cambio
de velocidad es cero. Por lo tanto, la aceleración es cero.
4.3.2. Movimiento uniformemente acelerado
En este tipo de movimiento una fuerza actúa sobre la partícula u objeto y adquiere iguales
incrementos de rapidez en tiempos iguales. La aceleración es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza:
𝐹∝𝑎
En el movimiento uniformemente acelerado la aceleración es constante.
A continuación, se muestran las fórmulas del movimiento uniformemente acelerado.
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑎(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 )
Donde:
𝑥𝑖 es la posición inicial
𝑥𝑓 es la posición final
𝑣𝑖 es la velocidad inicial
𝑣𝑓 es la velocidad final
𝑡 es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo
𝑎 es la aceleración del cuerpo a lo largo del movimiento

Caída libre y tiro vertical


Estos movimientos se resuelven con las mismas ecuaciones del movimiento uniformemente
acelerado, tomando en cuenta la aceleración de la gravedad de la tierra 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2 .

𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑔𝑡
1
ℎ = 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑔ℎ

Cuando se trata de caída libre el signo de la aceleración de la gravedad es positivo.


Cuando se trata de tiro vertical el signo de la aceleración de la gravedad es negativo.
4.3.3. Movimiento con aceleración variable
Este movimiento se presenta cuando una partícula u objeto se desplaza y su aceleración
presenta cambios a lo largo del movimiento.
Se puede definir la aceleración dependiente del tiempo como un polinomio y se conocen las
condiciones iniciales, entonces se pueden obtener la velocidad y posición del objeto. Si la
aceleración se expresa como un polinomio de segundo orden de potencia en el tiempo,
obtenemos las siguientes ecuaciones de movimiento en una dimensión:
4.4. Soluciones gráficas de tipos de movimiento
Ejercicios:
En la figura se muestra la posición en función del tiempo para cierta partícula que se mueve a
lo largo del eje x. Encuentre la velocidad promedio en los siguientes intervalos de tiempo.
a) 0 a 2 s, b) 2 a 4 s, c) 4 s a 5 s, d) 5 s a 7 s, e) 7s a 8 s.

Solución:
Δ𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖 10−0 𝑚
a) 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = =5
Δ𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖 2−0 𝑠

Δ𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖 5−10 𝑚
b) 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = = −2.5
Δ𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖 4−2 𝑠

Δ𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖 5−5 𝑚
c) 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = Δ𝑡
= 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
= 5−4 = 0 𝑠

Δ𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖 −5−5 𝑚
d) 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = = −5
Δ𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖 7−5 𝑠

Δ𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖 0−(−5) 𝑚
e) 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = =5
Δ𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖 8−7 𝑠

2. En la siguiente gráfica se muestra la velocidad de un objeto. Determina qué tipo de


movimiento se presenta en cada intervalo de tiempo.
a) 0 a 2 s, b) 2 a 3 s, c) 3 s a 5 s, d) 5 s a 7 s, e) 7s a 8
Solución:
a) La velocidad es constante durante este intervalo,
por lo tanto, es un movimiento rectilíneo uniforme.

b) Se trata de un movimiento uniformemente


acelerado. El objeto aumenta su velocidad

c) Se trata de un movimiento uniformemente


acelerado. El objeto aumenta su velocidad.

d) Se trata de un movimiento uniformemente


acelerado. El objeto disminuye su velocidad.

e) La velocidad es constante durante este intervalo,


por lo tanto, es un movimiento rectilíneo uniforme.
Si derivamos la expresión de la posición de un cuerpo en movimiento, podemos determinar
cuál es su velocidad.
Al derivar la velocidad de un cuerpo en movimiento, obtendremos su aceleración-
Ejemplo:
Sea 𝑥(𝑡) = 2𝑡 2 − 6𝑡 + 5 la expresión de la posición de un cuerpo, calcula la velocidad y la
aceleración de dicho cuerpo en t=5s.
Solución:
Para calcular la velocidad, obtenemos la derivada de la posición:
𝑥(𝑡) = 5𝑡 3 + 2𝑡 2 − 6𝑡 + 5

𝑣(𝑡) = 15𝑡 2 + 4𝑡 − 6
Para calcular la velocidad que tendrá en t=5s, sustituimos el valor del tiempo.
𝑣(5) = 15(5)2 + 4(5) − 6
𝑚
𝑣(5) = 389
𝑠
Para calcular la aceleración, obtenemos la derivada de la velocidad:

𝑣(𝑡) = 15𝑡 2 + 4𝑡 − 6
𝑎(𝑡) = 30𝑡 + 4
Para calcular la aceleración que tendrá en t=5s, sustituimos el valor del tiempo.
𝑎(5) = 30(5) + 4
𝑚
𝑎(5) = 154
𝑠2
4.5. Componentes rectangulares de posición, velocidad y aceleración
Posición: es la ubicación de un objeto (partícula) en el espacio, relativa a un sistema de
referencia. Es un vector y en una dimensión se denota por: → = 𝑥𝑖̂
𝑟


o
𝑟 𝑥

𝑥𝑖̂
En dos dimensiones es: → = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂
𝑟
𝑦

𝑦𝑗̂

𝑥𝑖̂ 𝑥

En tres dimensiones: → = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ +𝑧𝑘̂


𝑟

Donde 𝑖̂ y 𝑗̂ son vectores unitarios1.


La velocidad media es el cociente del incremento de la posición (Δx) y el tiempo transcurrido
(Δt).
∆→
𝑥
→ = lim
𝑣 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Si el intervalo de tiempo ∆𝑡 es muy pequeño (tiende a cero) podemos calcular la velocidad
instantánea como la derivada de la posición respecto del tiempo.
𝑑𝑟
→= 𝑑𝑡
𝑣

Componentes rectangulares de la velocidad instantánea:


→ = 𝑥̇ 𝑖̂ + 𝑦̇ 𝑗̂
𝑣

La velocidad media es el cociente del incremento de la velocidad (Δv) y el tiempo transcurrido


(Δt).
∆→
𝑣
→ = lim
𝑎 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Si el intervalo de tiempo ∆𝑡 es muy pequeño (tiende a cero) podemos calcular la aceleración
instantánea como la derivada de la velocidad respecto del tiempo o la segunda derivada de la
posición respecto del tiempo:
𝑑𝑣
→=
𝑎 𝑑𝑡

Componentes rectangulares de la velocidad instantánea:


→ = 𝑥̈ 𝑖̂ + 𝑦̈ 𝑗̂
𝑎

1
http://fcm.ens.uabc.mx/~matematicas/algebralineal/IV%20EspVect/2%20vectores%20unitarios.htm
4.6. Componentes tangencial, normal, radial y transversal de la aceleración
Considere el movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria curva uniforme, donde
la velocidad cambia tanto en dirección como en magnitud, como se describe en la figura

Conforme la partícula se mueve a lo largo de la trayectoria curva la dirección del vector


aceleración total → cambia de punto a punto. En cualquier instante, este vector se puede
𝑎
descomponer en dos componentes respecto a un origen en el centro del círculo discontinuo
correspondiente a dicho instante: una componente radial → a lo largo del radio del círculo y
𝑎𝑟
una componente tangencial → perpendicular a este radio. El vector aceleración total → se puede
𝑎𝑡 𝑎
escribir como la suma vectorial de las componentes de los vectores:
→ → →
𝑎 𝑎𝑟 𝑎𝑡

La componente de aceleración tangencial causa un cambio en la rapidez v de la partícula. Esta


componente es paralela a la velocidad instantánea y su magnitud se conoce por:

La componente de aceleración radial surge de un cambio en dirección del vector velocidad y se


proporciona por:

donde r es el radio de curvatura de la trayectoria en el punto en cuestión. La componente radial


de la aceleración se reconoce como la aceleración centrípeta. El signo negativo en la ecuación
indica que la dirección de la aceleración centrípeta es hacia el centro del círculo que representa
el radio de curvatura. La dirección es opuesta a la del vector unitario radial →, que siempre
𝑟
apunta alejándose del origen en el centro del círculo.
Ejercicios:
1. Una partícula parte del reposo y acelera como se muestra en la figura. Determine a) la velocidad
de la partícula en t =10 s y en t=20s y b) la distancia recorrida en los primeros 20s.

Solución:
La velocidad inicial 𝑣𝑖 y el desplazamiento inicial son cero porque parte del reposo.

a) 𝑣𝑖 = 0, 𝑎 = 2 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑡 = 10𝑠 , 𝑥𝑖 = 0
𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓 = 0 + (2 𝑚⁄𝑠 2 )(10𝑠)

𝑣𝑓 = 20 𝑚⁄𝑠

b) Para resolver el inciso b es necesario calcular el desplazamiento en cada intervalo de


tiempo
Entre 0 y 10s, tenemos: 𝑥𝑖 = 0, 𝑣𝑖 = 0, 𝑎 = 2 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑡 = 10𝑠

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
0𝑚 1 2𝑚
𝑥𝑓 = 0 + ( ) (10𝑠) + ( 2 ) (10𝑠)2
𝑠 2 𝑠
𝑥𝑓 = 100𝑚

Entre 10 y 15s
El desplazamiento final del primer intervalo es el desplazamiento inicial del segundo intervalo.
La aceleración en este intervalo es cero, eso significa que la velocidad no cambió su valor de
20m/s

Tenemos: 𝑥𝑖 = 100𝑚, 𝑣𝑖 = 20 𝑚/𝑠, 𝑎 = 0 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑡 = 5𝑠.


1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
20𝑚 1 0𝑚
𝑥𝑓 = 100𝑚 + ( ) (5𝑠) + ( 2 ) (5𝑠)2
𝑠 2 𝑠
𝑥𝑓 = 200𝑚

Entre 15 y 20s,
El desplazamiento final del segundo intervalo es el desplazamiento inicial del tercer intervalo.
La velocidad final del segundo intervalo es la velocidad inicial del tercer intervalo.
20𝑚
Tenemos: 𝑥𝑖 = 200𝑚, 𝑣𝑖 = 𝑠
, 𝑎 = −3 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑡 = 5𝑠

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
20𝑚 1 −3𝑚
𝑥𝑓 = 200𝑚 + ( ) (5𝑠) + ( 2 ) (5𝑠)2
𝑠 2 𝑠
𝑥𝑓 = 262.50 𝑚

2. Un objeto en caída libre requiere 1.5 s para recorrer los últimos 30 m antes de golpear el suelo.
¿Desde qué altura sobre el suelo cayó?

En el tramo 2-3 tenemos los siguientes datos: ℎ = 30 𝑚 𝑣𝑖 =¿ ? , 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2 , 𝑡 = 1.5𝑠

1
30 = 𝑣𝑖 (1.5) + (9.81)(1.5)2
2
1
30 = 𝑣𝑖 (1.5) + (9.81)(1.5)2
2
30 = 𝑣𝑖 (1.5) + 11.04

Al despejar 𝑣𝑖 obtenemos:
𝑣𝑖 = 12.64 𝑚/𝑠

Analizamos el tramo 1-2

ℎ =¿ ? 𝑣𝑖 = 0 (𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑜𝑡𝑎 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑗𝑎 𝑐𝑎𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜), 𝑔 = 9.81 𝑚⁄𝑠 2


𝑣𝑓 = 12.64 𝑚/𝑠

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑔ℎ

(12.64)2 = 02 + 2(9.81)ℎ
Al despejar ℎ obtenemos:
ℎ = 8.14 𝑚
Este valor es la distancia que hay entre el punto 1 y el punto 2.
La distancia entre el punto 1 y el piso es:
ℎ𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8.14𝑚 + 30𝑚 = 38.14 𝑚
Bibliografía
Anónimo. Aceleración dependiente del tiempo. Recuperado de: http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/avari.html
Anónimo. Vectores unitarios. Recuperado de:
http://fcm.ens.uabc.mx/~matematicas/algebralineal/IV%20EspVect/2%20vectores%20unit
arios.htm
Serway, Raymond A. Física para ciencias e ingenierías. Editorial Thomson (2005).