LABORATORIO No.

APLICACIÓN DE SIMULINK A SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

5.1. OBJETIVOS.
- Aplicar el Software de simulación de sistemas dinámicos SIMULINK, en la
modelación, simulación y análisis de sistemas de control en tiempo discreto.

5.2. FUNDAMENTO TEORICO.

Simulink tiene la capacidad de simular sistemas discretos (datos muestreados). Los
modelos pueden ser multifrecuencia; esto es, pueden contener bloques que se
muestrean a diferentes velocidades. Los modelos solo se pueden construir con
bloques discretos o pueden ser de naturaleza híbrida, conteniendo una mezcla de
bloques continuos y discretos.
BLOQUES DISCRETOS
Cada uno de los bloques discretos tiene incorporado un muestreador en sus
entradas y un retenedor de orden cero en sus salidas. Cuando los bloques discretos
se mezclan con bloques continuos, la salida de los bloques discretos se mantiene
constante entre instantes de muestreo.
Las entradas a los bloques discretos se actualizan solo en los momentos que
corresponden a los instantes de muestreo.

5.3. DESARROLLO.
1.- Halle la respuesta del sistema en lazo abierto de los siguientes bloques que se
encuentran en cascada, si la entrada es un escalón unitario; para los tiempos de
muestreo de 0,1 y 1 segundo:
𝑧 + 0.851
𝐺𝑝 (𝑧) =
𝑧 + 0.298
0.89
𝐺𝑐 (𝑧) =
(𝑧 − 1)
2.- Halle la respuesta en lazo cerrado (realimentación unitaria), del anterior sistema
si la entrada es un escalón unitario, para los tiempos de muestreo de 0,1 y 1
segundo:
3.- Halle la respuesta de lazo cerrado, del sistema formado por los siguientes
bloques, para un ingreso escalón unitario, para los tiempos de muestreo de 0,1 y 1
segundo:
 0.48𝑧 − 0.48
𝐺(𝑧) =
𝑧2 + 0.8423𝑧 + 1
0.3679𝑧 − 0.2642
𝐻(𝑧) =
𝑧2 − 1.368𝑧 + 0.3679

5.4. CUESTIONARIO
1.- Realice los mismos pasos del desarrollo considerando el siguiente sistema para
los puntos 1 y 2:

0.41𝑧 + 0.283
𝐺𝑝 (𝑧) =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.3845)
1.239𝑧 2 − 1.229𝑧 + 0.1289
𝐺𝑐 (𝑧) =
(𝑧 − 1)
Para el paso 3 considere las siguientes funciones
0.02938𝑧 − 0.01901
𝐺(𝑧) =
𝑧 2 + 2𝑧 + 0.812
0.3699𝑧 − 0.298
𝐻(𝑧) =
𝑧2 − 1.3592𝑧 + 0.3998
Todos los resultados de los pasos anteriores deben entregarse en el informe,
obtenidos mediante el paquete con los comandos correspondientes

5.5. CONCLUSIONES.

La aplicación de simulink es bastante útil tanto para tiempo continuo y tiempo

discreto que nos muestra las salidas de las funciones de tranferencias.
Este metrodo de transformada z es principalmente útil para analizar y diseñar
sistemas de control el tiempo discreto.
Al hallar el sistema en lazo abierto en cascada para una entrada escalón unitario
para los puntos dados según la gráfica obtenida es estable.
la respuesta en lazo cerrado con realimentación unitaria, del anterior sistema si la
entrada es un escalón unitario, para los tiempos de muestreo de 0,1 y 1 segundo
según la grafica el sistema es estables
la respuesta de lazo cerrado, del sistema formado por los siguientes bloques, para
un ingreso escalón unitario, para los tiempos de muestreo de 0,1 y 1 segundo es
inestable.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Benjamín C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, séptima edición.
Prentice Hall, 1996.
[2] Katsuhiko Ogata, INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, segunda edición,
Prentice Hall Hispanoamericana, 1993.
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop MODERN CONTROL SYSTEMS, séptima
edición, Adison Wesley Publishing Company.