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CONSTRUCCIÓN Y TÉCNICOS

EN I N S T A L A C I O N E S

urso de
tstalador
lectricista

17 Unidad didáctica
Instalaciones automatizadas
;EAC en viviendas y edificios (I)
Unidad didáctica 1 7

C U R S O DE

INSTALADOR ULECTFICISTA

Instalaciones automatizadas
en viviendas y edificios (I)
• • É 1« f > i ^i V
Introducción
El modulo correspondiente a las Instalaciones automatizadas en vivien-
das y edificios agrupa esta unidad y la siguiente. Sus contenidos corres-
ponden al estudio de los parámetros y características más significativas
de este tipo de instalaciones así como de los componentes y dispositi-
vos que los forman.

En esta unidad vas a introducirte en este fascinante mundo de la Domó-


tica y conocer sus fundamentos y principales áreas de aplicación: con-
fortabilidad (automatización de persianas y toldos, tomas de corriente
programada, riego automatizado, encendido de luces, etc.), gestión de
la energía (optimización de las tarifas, optimización de la calefacción y
climatización, racionalización de cargas, etc.), comunicación (gestión
telefónica, telemantenimiento, comunicación sistema-usuario) y seguri-
dad ( aviso de intrusión, de incendio, de escape de gases, inundación,
alarma médica, simulación de presencia, etc.).

En la parte central de la unidad se estudian los criterios generales de


selección y de preinstalación de sistemas domóticos, el marco tecnoló-
gico que los sustenta con sus componentes principales (sensores, ac-
tuadores, sistemas de control de inteligencia, tecnología de la red, etc.)
así como el tipo de arquitectura utilizado, el medio de transmisión, la
velocidad de transmisión y el protocolo de comunicación.

Finalmente se hace una descripción de los sistemas domóticos con au-


tómatas programables partiendo del estudio de su estructura básica y
equipo de programación. Termina la unidad con la primera parte de un
amplio apartado dedicado a los protocolos y estándares de los sistemas
domóticos utilizados por los diferentes fabricantes.
M ESQUEMA DE CONTENIDO

F U N D A M E N T O S DE D O M O T I C A
1. Conceptos básicos
2. Campos de la domótica
3. Confort
4. Seguridad
5. Gestión energética
6. Comunicación
7. Ámbitos de aplicación de la domótica
8. Características de la vivienda inteligente

S E L E C C Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S
1. Criterios de selección de un sistema domótico
2. Preinstalación de un sistema domótico
3. El marco tecnológico de la domótica
4. Descripción del sistema
5. La central de gestión
6. Sistemas domóticos con autómatas programables

P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S
1. Características de algunos protocolos y estándares utilizados en la domótica
2. LonWorcks/LonTalk
3. X-10
4. BACnet
5. Jini
6. CEBus
7. ZigBee
U N I D A D 17 I N S T A L A C I O N E S A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

FUNDAMENTOS
DE D O M Ó T I C A
El t é r m i n o d o m ó t i c a , p r o c e d e n t e del latín d o m u s , "casa",
e informática, d e s i g n a el c o n j u n t o d e sistemas q u e auto-
matizan las diferentes instalaciones d e una vivienda. Una
vivienda d o m ó t i c a es aquella que, m e d i a n t e el u s o d e la
tecnología, p e r m i t e u n a m a y o r calidad d e vida, al reducir
el trabajo d o m é s t i c o y a u m e n t a r el bienestar y la seguri-
d a d d e quienes la habitan, al t i e m p o q u e p e r m i t e u n a ra-
cionalización del c o n s u m o .

Para hacer referencia a una vivienda de estas características suele emplearse tam-
bién la expresión vivienda inteligente.

C o n c e p t o s básicos
Figura 1.
Estructura de Una vivienda domótica dispone de sistemas de seguridad, mando y control de las
un sistema domótico. funciones que intervienen en un edificio, que son realizadas por diferentes equipos
interconectados mediante un bus de comunicación.

RED DOMÉSTICA

PDA
Internet

Línea
Teléfono telefónica
móvil
Pasarela de
usuarios

Red Control de luces


LAN

Cámara de
vigilancia
Ordenadores
personales Sensor regulador
de temperatura y
humedad
Panel de
control

Sistema
TV de audio
Electrodomést'cos

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F U N D A M E N T O S DE D O M Ó T I C A

La domótica, que puede definirse como la adopción, integración y aplicación de las


nuevas tecnologías informáticas y comunicativas al hogar, incluye, principalmente,
el uso de electricidad, dispositivos electrónicos, sistemas informáticos y diferentes
sistemas de comunicaciones.

El objeto de esta disciplina es el de concebir un espacio arquitectónico "inteligente"


o "robotizado", con el fin de cubrir las necesidades de quienes habitan una vivienda.

Algunas de las principales características de la domótica son la interacción, la inte-


rpelación, la facilidad de uso, la teleoperación o manejo a distancia, la fiabilidad, y la
capacidad de programación y actualización.

Aunque la arquitectura de un sistema domótico puede ser centraliza-


da y distribuida, dadas las ventajas de intercomunicación y ante los
posibles fallos, suele emplearse más la distribuida.

Configuraciones
Los protocolos pueden ser estándar; es decir, compatibles entre sí, y propietarios;
esto es, creados en exclusiva para un cliente o una aplicación única.

La configuración estándar consta de un sistema compuesto por uno o varios orde-


nadores, módem, tarjeta de sonido, dispositivos de amplificación de audio, baterías
de emergencia, sondas de temperatura (exterior e interior), detectores de humo,
gas y agua, videoportero, sensores magnéticos para puertas y ventanas, detectores
de presencia, mandos a distancia y emisores-receptores de señal.

Las configuraciones genéricas y comunes de los distintos sistemas


domóticos existentes en el mercado mundial permiten establecer su
clasificación según determinados criterios.

Básicamente existen dos clases de sistemas:

a) El que usa la red eléctrica de 220 V existente en el hogar.

b) El que usa un bus de dos hilos.

El conductor de bus de dos hilos, que se sitúa junto a la instalación eléctrica normal,
une todos los aparatos entre sí con comunicación descentralizada: a través de los
denominados sensores y actuadores que están conectados al sistema, la corriente
de datos se desplaza de uno a otro. De esta manera, el conductor del sistema actúa

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a semejanza de un conductor de teléfono, a i r a . es re z j a cada aparato, cada inte-


rruptor y cada consumidor puede comunicarse c c e reste.

En un sistema de domótica se integran todas 'as funciones de ges-


tión, control, regulación y comprobación de todos os e omentos aso-
ciados a la instalación.

Los sistemas domóticos permiten disponer de una vivienda dotada de un sistema de


control doméstico capaz de realizar cualquier función que se requiera, como comu-
nicarse, proteger la casa o controlar a distancia los aparatos domésticos, lo que en
definitiva se traduce en una mayor calidad de vida.

Así, por ejemplo, se podrán encender o apagar luces y aparatos desde cualquier
punto de la casa, incluso desde fuera de ella, y se podrá programar el encendido y
apagado de luces y aparatos de forma automática a la hora deseada y aparentar así
la presencia de gente en casa cuando no se esté en ella, alejando con ello a posibles
intrusos (Fig, 2).

Los principales protocolos o lenguajes informáticos de comunicación entre el usuario y


Funciones de la unidad los artefactos domóticos, así como de ellos entre sí, que están disponibles en la actúa-
de control. lidad son: X10, CEBus, Bacnet, TCP/IP, Konnex, Lonworks, SCP, HAVi, Jini, UpnP y HAPI.

Equipos Zonas de Puntos de Teléfono


Luces y aparatos seguridad ¡ntercomunicador
motorizados calefacción y aire
acondicionado

Control de voz
Controles estancias

Entrada de CONTROLADOR Entradas


órdenes CENTRAL opcionales Pantalla de mando
Control remoto

Ordenador
programable
Controles estancias Salidas

Teléfonos interno,
Estatus mediante voz
externo
y teléfonos de botones

Teléfonos, fuego estación Diagnóstico remoto


Bitácora de seguridad
de monitorización PERMITE DIAGNOSTICAR y REPROGRAMAR
LISTADOS DE TIEMPOS, CÓDIGOS (Funciones d e la u n i d a d
SERVICIO EXTERNO OPCIONAL
de control)

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F U N D A M E N T O S DE D O M Ó T I C A

En función de la infraestructura requerida existen tres tipos de redes domóticas en


el hogar: las que utilizan nuevos cables, las que emplean los ya existentes (principal-
mente las redes eléctricas preexistentes) y las que se basan en sistemas inalámbri-
cos o sin cables.

Las principales prestaciones que proporcionan o funciones que desempeñan son:


una mayor seguridad, la automatización y el telecontrol de los electrodomésticos y
otros dispositivos, el acceso a los nuevos sistemas de telecomunicaciones y la supe-
rior disponibilidad de ocio y entretenimiento en casa.

En todos los casos existe una fuerte tendencia a hacer más cómoda y versátil la
» estancia en el lugar de vivienda, al igual que se espera tener una mayor capaci-
dad de gestión y monitorización, tanto de los electrodomésticos como de los ser-
vicios públicos, donde se destacan aspectos como el consumo, el gasto y el aho-
rro energético.

Áreas de los sistemas


Básicamente se puede decir que la domótica se encarga del control de la vivienda,
mediante hardware y software.

Las principales áreas de los sistemas y sus funcionalidades electro-tecnológicas


relacionadas con la integración de sistemas son las siguientes:

a) Automatización y control, que abarca el control (apagar/encender,


abrir/cerrar y regular) de aplicaciones y dispositivos domésticos, con insta-
laciones, sistemas y funciones para iluminación, climatización, persianas y
toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomésticos, suministro
de agua, suministro de gas, suministro de electricidad, etc.

b) Seguridad y alarmas de personas, bienes, incidencias y averías, con instala-


ciones, sistemas y funciones para alarmas de intrusión, cámaras de vigilan-
cia, alarmas personales, alarmas técnicas (incendio, humo, agua, gas, fallo
de suministro eléctrico, fallo de línea telefónica, etc.).

c) Voz y datos, que incluye la distribución de ficheros textos, imágenes y soni-


dos y compartiendo recursos entre dispositivos, acceso a Internet y a nue-
vos servicios, con instalaciones, sistemas y funciones como red de telefonía,
red local de datos, pasarelas residenciales, routers de acceso a Internet.

d) Audio y vídeo, que abarca información, teleservicios, entretenimiento,


diversión, educación con radio, televisión, audio/vídeo multi-room, cine en
casa, videojuegos, captura, tratamiento y distribución de imágenes
fijas/dinámicas y de sonido dentro y fuera de la casa, con instalaciones, sis-
temas y funciones como red de radio, red de televisión, audio/vídeo multi-
room, cine en casa, videojuegos, porteros y videoporteros.

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C a m p o s de la d o m ó t i c a

El diseño de una construcción inteligente debe tener en cuenta dos aspectos espe-
cialmente: el confort (confort visual, térmico, acústico, olfativo y espacial) y la ges-
tión (comprende el control para la reducción de los consumos de energía, optimiza-
ción de los mantenimientos y de personal, y la gestión de la seguridad por medio de
la prevención y alarma ante siniestros [incendio o intrusión] Fíg. 3).

EL CONFORT

Regulación de la temperatura. - Integración de las comunicaciones.

• Optimización del nivel lumínico. - Sistemas de ocio y entretenimien-


to on-demand.
• Purificación del aire.
- Infraestructura para el teletrabajo.
• Prevención y detección de enfer-
medades. - Aumento de la seguridad de bienes
y personas.
• Automatización de tareas labora-
les y domésticas. - Decoración dinámica de ambientes.

LA GESTIÓN

- Control de consumos energéti- - Detección y extinción de incen-


cos. dios.

- Minimización de mantenimientos. - Prevención de siniestros.

- Captura remota de medidores de - Seguridad por medio de la moni-


consumo (electricidad, gas, agua, torización de entradas y salidas.
etc.)

Campos de la domótica

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Funciones domóticas

CONFORT

-Automatización de persianas y - Riego automatizado.


toldos.
- Encendido automático de luces
-Tomas de corrientes programa- por horario o presencia.
bles.

SEGURIDAD

- Avisador de intrusión. - Alarma médica.

- Avisador de incendio. - Alarma de fallo de tensión de red.

- Avisador de escape de gas. - Avisador de corte de línea telefónica.

- Avisador de inundación. - Simulación de presencia.

AHORRO ENERGÉTICO

-Optimización del contrato de las -Optimización del funcionamiento


compañías eléctricas (tarifa noc- de la calefacción y la climatiza-
turna). ción.

- Racionalización de cargas.

COMUNICACIÓN

a) Gestión telefónica del sistema domótico. -Generación de llamada telefónica en caso


de alarma.
-Activación/desactivación del sistema de
vigilancia. - Lectura a distancia del estado de la instala-
ción.
- Control de electrodomésticos.
b) Gestión desde el PC del sistema domótico.
- Corte de agua, gas o fluido eléctrico.
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Confort

Se incluyen en esta área la automatización de persianas y toldos, la toma de


corriente programable, el riego automatizado y el encendido automático de luces.

Automatización de persianas y toldos


Se controlará la apertura y cierre de las persianas y toldos gue incorpore el inmue-
ble. Ese control se podrá ejercer de una forma general o bien individualizada. Las
funciones más habituales son las siguientes:

- Accionamiento horario de los motores de persianas y toldos. Servirá, por


ejemplo, para habilitar el cierre de todas las persianas del inmueble al ano-
checer. Otra opción es que por la mañana, a una hora determinada, se pueda
abrir una o más persianas.

- Control de persianas en función del estado de la seguridad. Al activar la


seguridad se bajarán, automáticamente, determinadas persianas del inmue-
ble, por ejemplo las de la planta, y al desactivarla subirán nuevamente.

- Control de persianas y toldos en función de las inclemencias meteorológicas.


Cuando la velocidad del viento sube por encima de un determinado umbral,
la central recogerá los toldos y si es necesario bajará las persianas.

Para maniobrar sobre persianas y toldos la central utilizará dos salidas todo/nada:
una para forzar la apertura general y otra para forzar el cierre general. Cada con-
trol individual requerirá otras dos salidas todo/nada del sistema.

Toma de corriente programable


Mediante una programación horaria de una salida todo/nada del sistema se podrán
activar o desactivar circuitos de la instalación.

Riego automatizado
En función del horario y dependiendo de si la tierra está húmeda o no se activará el
riego de las zonas instaladas. Las zonas de riego se ponen en marcha abriendo la
electroválvula correspondiente de cada zona.

Encendido automático de luces


La central domótica podrá gestionar la activación de los circuitos de alumbrado,
tanto exterior como interior.

- Circuitos de alumbrado exterior: mediante el control horario de las salidas se


pueden activar o desactivar automáticamente los circuitos correspondientes.

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Además esta opción se puede condicionar a que sea de noche mediante la


asociación de una célula crepuscular.

- Con respecto al alumbrado interior se puede gestionar el encendido automá-


tico de puntos de luz, fundamentalmente ubicados en las zonas de paso. Para
detectar presencia, algunos sistemas pueden aprovechar los propios senso-
res de intrusión para evitar así la duplicación de dispositivos.

S Seguridad

El área de seguridad del sistema incluye los avisadores de intrusión, incendio, esca-
pe de gas, inundación, las alarmas médica y de fallo de tensión de red, el avisador
de corte de la línea telefónica y la simulación de presencia.

Avisador de intrusión
Para la protección anti-intrusión del inmueble, los sistemas domóticos, en función
de su capacidad, podrán zonificar ese servicio. En principio adoptan cualquier tipo
de sensor de seguridad, bien convencional o adaptado especialmente para el siste-
ma domótico.

_a seguridad se podrá activar o desactivar desde la misma central domótica o a tra-


vés de teclados distribuidos por la vivienda. Por ejemplo, uno cerca de la puerta
principal, otro en el garaje, etc.

También cada una de las zonas, si el sistema lo soporta, puede activarse y desacti-
varse independientemente e incluso de forma horaria, habilitando o inhabilitando la
seguridad dentro de una franja horaria determinada por el usuario.

La seguridad se suele armar a través de un código personal, que


puede ser general para controlar a la vez todas las zonas de seguri-
dad o tratarse de códigos independientes para cada una de las zonas
y que el usuario puede modificar en cualquier momento.

Cuando se arma la seguridad se pueden generar diferentes acciones tales como


bajada de persianas, desconexión de los circuitos de alumbrado, habilitación de la
simulación de presencia.

Si se produce una intrusión el sistema podrá generar un aviso acústico y una llama-
da telefónica a los números que el usuario haya programado.

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Avisador de incendio

Para detectar un incendio en el interior de la vivienda los sistemas domóticos sue-


len incorporar una entrada sobre la cual se conectarán los sensores de incendio
necesarios. En general las centrales domóticas suelen tener una zona de incendio.

Los detectores de incendio que se instalan en una vivienda suelen ser


iónicos; es decir, de humo, salvo el que se ubica en cocina, que suele ser
termovelocimétrico, y que detectará variaciones bruscas de calor. Hay
que tener en cuenta que en cocina no tiene sentido poner un detector
de humos ya que generaría una gran cantidad de falsas alarmas.

Cuando se produce un aviso de incendio, se puede poner en marcha un avisador


acústico y/o óptico, así como forzar el cierre de una electroválvula, que cortará el
suministro de gas a la vivienda, además de parar el sistema de ventilación en el caso
de que exista. También es interesante, si hay calefacción eléctrica, desactivarla.

Avisador de escape de gas


Para proteger el inmueble ante eventuales fugas de gas, los sistemas domóticos
ofrecen la posibilidad de conectar detectores que "vean" esa anomalía, para lo cual
ha de contarse con una zona o bucle.

En general, cuando se produce y se detecta la fuga, se podrá accionar un avisador ade-


más de cortar el suministro de gas mediante una electroválvula Instalada para tal fin.

Avisador de inundación
Si se desea detectar un nivel de agua excesivo, se cablearán sobre la entrada de
alarma de inundación los detectores correspondientes. Su instalación se llevará a
cabo en los cuartos húmedos del inmueble, tales como cocina y baños. Para que la
detección sea efectiva, la ubicación de estos detectores requerirá especial cuidado,
ya que tienen que ir a nivel de suelo.

Alarma médica
SI en el inmueble existe alguna persona con algún tipo de discapacidad o impedi-
mento físico, la domótica responde con la alarma médica. Cuando la persona en
cuestión se sienta indispuesta, pulsará un medallón que siempre llevará consigo y
generará una señal vía radio que activará el aviso de SOS.

La activación de esta alarma puede generar el accionamiento de un


elemento acústico o bien un aviso telefónico a unos números que el
propio usuario puede programar.

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Alarma de fallo de tensión de red

Cuando se produce un corte del suministro de fluido eléctrico, bien por un proble-
ma de la empresa suministradora o bien por un sabotaje de la instalación, se man-
tendrá la alimentación del sistema mediante una batería.

Es importante dimensionar la batería correctamente para que pueda soportar el


consumo de todos los detectores que incorpora la instalación, durante un tiempo
prudencial. También los sistemas incluyen un cargador de batería para mantenerla
siempre con una carga y un mantenimiento óptimos.

Para avisar al usuario de esta anomalía se podrá generar una señaliza-


ción acústica, óptica o una llamada telefónica informando de tal evento.

Avisador de corte de línea telefónica

Esta aplicación está fundamentalmente orientada a informar sobre algún sabotaje


en la línea telefónica. Cuando se produce un corte de esta línea se generará en la
central un aviso para alertar al usuario.

Simulación de presencia
La simulación de presencia consiste en activar aleatoriamente ciertos circuitos o
:omas de corriente de tal forma que se pueda hacer entender que la vivienda se
encuentra habitada cuando no lo está. La simulación de presencia sólo será efecti-
va cuando se activa la seguridad, ya que así el sistema "sabe" que en el inmueble
no hay nadie.

Gestión energética

Esta área comprende la optimización del contrato de la compañía eléctrica y del


funcionamiento de la calefacción y la climatización, y la racionalización de cargas.

Optimización del contrato de la compañía eléctrica (tarifa


nocturna)
Mediante la lectura del estado de los contactos del reloj asociado al contador de
tarifa nocturna, se comunica al sistema cuando entra en vigor y se habilitará el fun-
cionamiento automático de ciertos servicios, tales como calefacción por acumula-
ción o la conexión de ciertos electrodomésticos.

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Racionalización de cargas

Cuando se sepa que el consumo eléctrico previsto de la vivienda es de cierta enver-


gadura, para que el usuario no necesite tener contratado con la empresa suminis-
tradora un valor elevado de potencia, entra en juego la racionalización de cargas.

Cada circuito podrá permanecer racionalizado un tiempo y si se supera dicho perio-


do se rotará la desconexión hacia otros circuitos también racionalizables.
*

Optimización del funcionamiento de la calefacción y la clima-


tización
En función de su capacidad, los sistemas,-domóticos pueden admitir diferentes
zonas de calefacción o climatización. El control de la temperatura ambiente se
puede conseguir de diferentes formas:

- Control termostático.
Se fija una temperatura de confort a cada zona y el sis-
tema la mantiene mientras esté habilitada la calefacción.

- Control cronotermostático. Se asigna una temperatura de confort y la cale-


facción quedará habilitada dentro de las franjas horarias que el usuario asig-
ne. El número de franjas horarias admisibles depende de las prestaciones del
sistema domótico.

- Control cronoproporcional. El sistema realiza una regulación de la tempera-


tura interior en función de la temperatura exterior. Divide el tiempo interior
en función de la temperatura exterior. Lo hace en ciclos comprendidos entre
10 y 30 minutos y decide cuánto tiempo de cada ciclo debe estar conectada
la calefacción para mantener la consigna. Es decir, tiene en cuenta las incle-
mencias atmosféricas para suponer que la pérdida de calor es más rápida y
debe funcionar más tiempo la calefacción. Se incorpora al sistema una sonda
de temperatura interior para desconectar la calefacción cuando se alcance la
consigna. La duración del ciclo depende del tipo de calefacción que se insta-
le: si, por ejemplo, es convección, se acercará a los 10 minutos, pero si es un
sistema de caldera, el ciclo rondará los 30 minutos.

El número de zonas de la instalación dependerá fundamentalmente de la superficie


construida del inmueble.

Los criterios que se deben seguir en la zonificación son los siguientes:

- La primera opción puede ser dividir las zonas de climatización por plantas
construidas.

- La segunda opción es dividir la vivienda en zonas día y zonas noche.

- La tercera opción es dividir la vivienda en función de la orientación.

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Comunicación

El área de comunicación del sistema comprende la gestión telefónica del sistema


domótico, el telemantenimiento y la comunicación sistema-usuario.
i

Gestión telefónica del sistema domótico


Los sistemas domóticos están capacitados para soportar una interfaz telefónica que
permitirá comunicar bidireccionalmente al usuario con la instalación de su vivienda.

Telemantenimiento
El telemantenimiento hace referencia a la comunicación usuario-instalación o técni-
co-Instalación. Cuando se desea comunicar con el sistema domótico, la persona en
cuestión llamará a casa.

Al cabo de un número determinado de "rings", el sistema recogerá la llamada y pedirá


al usuario su código de acceso: si es correcto, permitirá seguir con el proceso, pero si
es incorrecto el sistema colgará para evitar así posibles sabotajes o injerencias. Los
parámetros modificables por el programador en la interfaz pueden ser los siguientes:

- Habilitación de la interfaz telefónica.

- El número de "rings" a los que se acepta la llamada.

- Si la comunicación se realiza desde un teléfono de tonos o de pulsos.

- Compatibilidad de la interfaz con el condensador automático, siempre y


cuando aquel permita esta opción.

- Código de telemantenimiento, en el caso de que este servicio lo soporte el


sistema.

Las funciones que el usuario puede realizar en su instalación desde un teléfono son
as siguientes:

- Activación/desactivación de la seguridad anti-intrusión, tanto globalmente


como por zonas.

- Activación/desactivación de la calefacción.

- Activación/desactivación de diferentes automatismos o circuitos.

- Corte de agua, gas, alumbrado...

- Lectura del estado de la instalación.

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El código telefónico lo puede modificar el usuario para su uso personal.

El telemantenlmlento es un servicio que incorporan algunos sistemas domóticos y


mediante el cual se pretende dar una mayor calidad de servicio al usuario y a su vez
reducir los costes que supone el desplazamiento de un técnico para solventar cier-
tas incidencias que se pueden producir en la instalación.

Comunicación sistema-usuario
Cuando se genera una alarma, independientemente del tipo que sea, el sistema lla-
mará a unos números telefónicos comunicando la incidencia producida.

Es decir, inicialmente el técnico tiene que habilitar la función mediante la cual el sis-
tema generará una llamada telefónica en el caso de producirse algún tipo de alarma.

El usuario debe indicar a qué teléfonos quiere direccionar el aviso, gene-


ralmente 3 o 4.

Cuando se produce una alarma, la central ejercerá las acciones pertinentes, como
el cierre de electroválvulas, y además llamará al primer número telefónico progra-
mado. Cuando alguien descuelgue el teléfono mediante un mensaje vocal se indica-
rá el tipo de alarma producida. A continuación el receptor de la llamada deberá
introducir mediante el teclado la orden de aceptación del mensaje, generalmente un
asterisco, almohadilla..., y entonces el sistema se dará por enterado de que alguien
ha recibido el aviso. Ahora bien, si no contesta nadie a la primera llamada o intro-
duce un mensaje de aceptación erróneo la central seguirá llamando a los siguientes
números hasta que reciba el mensaje.

Á m b i t o s d e aplicación d e la d o m ó t i c a

Son ámbitos de aplicación de la domótica la vivienda individual, la vivienda colecti-


va, la vivienda comunitaria, los edificios de oficinas y los hoteles.

Ámbito residencial: vivienda individual


En la actualidad es posible hacer que el equipo de audio y el aire acondicionado se
enciendan cuando entramos en la vivienda, que el televisor baje el volumen si suena

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F U N D A M E N T O S DE D O M Ó T I C A

el teléfono, o que la lavadora nos envíe un mensaje a nuestro teléfono celular,


haciéndonos saber que ya finalizó su ciclo de lavado.

Características de la vivienda individual (Fig. 4).


- Alto consumo de energía en donde no se realiza ningún tipo de control ni
gestión.

- Falta de confort.

- Riesgo de accidentes domésticos: escapes de gas, cortocircuitos, pérdidas de


agua, etc.

- Falta de seguridad: las casas disponen de un número importante de abertu-


ras al exterior, que constituyen puntos de intrusión.

Pese a existir esta posibilidad, las compañías encargadas de desarrollarlas no han


podido crear en el mercado la necesidad consumlsta para estas tecnologías de
home automation, como ha ocurrido con otras, como la PC, el DVD o una PDA. No
obstante, numerosos hogares de Estados Unidos y Europa ya utilizan dispositivos de
automatización.

Posiblemente este último aspecto sea el motivo por el cual la domótica no ha sido
ampliamente aceptada, pues los habitantes de la casa nunca estarán dispuestos a
dedicar tiempo a programar su hábitat, y menos aún a convertirse en especialistas
sobre el tema.

Módulo de
comunicación

Módulo
gestor Figura 4,
Estructura de funcionamiento
de un sistema domótico.
Módulos de Módulos de
entradas salidas

H
Aparece entonces la necesidad de desarrollar una construcción que se programe a
sí misma teniendo como input los estilos de vida y deseos de sus habitantes, y que,
además, aprenda a anticiparse a sus necesidades.
<%

Esta idea está siendo objeto de estudio por parte de las empresas relacionadas con
la automatización de hogares y especialmente por parte de investigaciones en el
ámbito universitario.

La casa domotizada está provista de sensores que informan sobre la temperatura y


la luz ambiente, sonidos, movimientos, etc., y de actuadores que alteran las varia-
bles de ese ambiente en función de cómo se haya programado su sistema de con-
trol central.

Esta casa podría, entonces, predecir cuándo llegará cada uno de sus ocupantes, y
entonces accionar la calefacción o el aire acondicionado en función de los patrones
de comportamiento aprendidos, encender el televisor a una hora determinada y
tener lista el agua en la bañera a las 22 horas, excepto los domingos, etc.

Además de ofrecer facilidades, este tipo de casa inteligente podría también mejorar
las tareas que en su interior realizan sus habitantes, en particular podría ser capaz
de ayudar a personas discapacitadas y a ancianos a vivir en sus casas, sin necesi-
dad de ser trasladados a centros especiales o a establecimientos geriátricos.

Una vez más, este sector es el que menos se ha desarrollado, pero representa un
mercado potencial muy interesante.

Ámbito residencial; vivienda colectiva


Constituyen este tipo de hábitat los edificios de departamentos, barrios cerrados,
condominios y similares.

Características de la vivienda colectiva


- Utilización compartida de espacios comunes.

- Deficiente comunicación entre los administradores y los propietarios.

- Altos consumos de energía comunes como en ascensores, iluminación,


comunicaciones, etc.

- Complejidad en la gestión de los mantenimientos.

- Dificultad en el manejo de la seguridad del conjunto.

En este caso se suman a las posibilidades domóticas, ya presentadas para la vivien-


da individual, aquellas que atienden los problemas señalados para los edificios.
Estas aplicaciones pueden ser, por ejemplo, las que se indican a continuación.
F U N D A M E N T O S DE D O M Ó T I C A

Aplicaciones domóticas
- Programar las tareas de mantenimiento que garanticen la continuidad de los
servicios, de manera que esos trabajos sean realizados en horarios que no
ocasionen molestias a los ocupantes de las viviendas.

- Adaptar los ascensores automáticamente al patrón de comportamiento de


los propietarios, en función del día y de los horarios.

- Establecer un foro interno que mantenga la comunicación entre los adminis-


tradores, propietarios y proveedores externos (electricistas, casas de comi-
da, empresas proveedoras de servicios públicos).

- Implementar un sistema de seguridad de acceso e incendio integrado al pro-


pio de cada unidad, con aviso inmediato a fuerzas de seguridad.

Ámbito comunitario: vivienda comunitaria


Son ejemplos de este tipo de viviendas: las residencias geriátricas, establecimientos
dedicados al cuidado de menores y los centros de rehabilitación para personas con
discapacidades.

_as características de la vivienda comunitaria son similares a las de la colectiva,


pero con un mayor énfasis en el uso de los espacios comunes.

Características de la vivienda comunitaria


- Dificultad de desplazamiento de sus ocupantes frente a siniestros.

- Importante cantidad de servicios comunes e imprescindibles para la vida de


sus habitantes.

- Consumos energéticos importantes y no uniformemente distribuidos duran-


te el día.

- Ocupación de espacios y desplazamientos más o menos predecibles.

Las posibilidades de incorporar tecnología a viviendas de este tipo estarán centra-


das en brindar seguridad y la mayor autonomía posible a los ocupantes.

Aplicaciones domóticas (vivienda comunitaria)


- Gestión del confort térmico y lumínico.

- Aumento de la autonomía de los ocupantes, en cuestiones tales como la


apertura y el cierre de ventanas, la modificación de las posiciones de una
cama, etc.

21
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

- Implementación de mecanismos de seguridad física, como detectores de


movimiento, sistemas de localización de personas, apertura de áreas sólo a
personas habilitadas, etc.

- Sistemas de prevención y alarma ante siniestros (incendio, robo, fallos en cir-


cuitos eléctricos y gas, etc.) automatizados, de tal manera que reduzcan la
cantidad de personal necesario para la atención de los ocupantes.

Ámbito comercial: oficinas


En las oficinas es común encontrar tecnología en forma de productos informáticos
y de comunicaciones, lo que constituye una muestra de los últimos adelantos en el
tema, pero, a excepción de estos dos componentes, no es la oficina de hoy muy dife-
rente a lo que era veinte años atrás, y no se está utilizando la tecnología para auto-
matizar domóticamente otras características y funciones.

Aplicaciones domóticas
- Identificación y control de acceso (físico), integrado a los sistemas informáti-
cos (tarjetas activas, lector de iris, sistemas antropométricos, etc.).

- Administración del estacionamiento.

- Sistemas de IM (Instant Messaging) conectando a empleados, administrado-


res y dispositivos, tales como ascensores y puertas.

- Sistemas de teleconferencia en pasillos, ascensores, etc.

Hoteles
La globalización ha dado lugar a que muchas personas, como ejecutivos y especia-
listas en algunas disciplinas, deban hacer de las habitaciones de hotel su segundo
hogar e incluso su segunda oficina. Los hoteles deberán entonces brindar a sus
huéspedes nómadas, además de un acceso fácil a Internet, ya ¡mplementado en
muchos hoteles, servicios que faciliten a estas personas su trabajo durante la estan-
cia y les permitan sentirse como si estuviesen en su propia oficina, y con un confort
parecido al de su hogar.

Como en los casos anteriores, identificaremos algunas características de los hote-

Características de los hoteles


- Espacios con distintas funciones como habitaciones, halls, lobbies, salones
de conferencias, soláriums, etc.

- Normas de seguridad estrictas para el acceso a los distintos espacios.

22
F U N D A M E N T O S DE D O M Ó T I C A

- Seguridad contra incendios y disponibilidad de planes de evacuación.

- Grandes consumos de energía, electricidad, gas, agua, etc.

Surgen aquí, por extensión a las posibilidades domótlcas ya mencionadas para las
viviendas individuales y oficinas, algunas aplicaciones potenciales para hoteles.

Aplicaciones domóticas
- Acceso controlado de los huéspedes a las distintas dependencias del hotel.

- La detección de la identidad del huésped por parte de la habitación, permi-


tiendo esto personalizar automáticamente las preferencias de confort para
cada individuo.

- El seguimiento on-line de los servicios utilizados por el huésped, como por


ejemplo el teléfono, el restaurante, el minibar de la habitación, el gimnasio,
etc.

E l Características d e la vivienda inteligente

Un sistema domótico, independientemente del tipo que sea, siempre va a estar


constituido por los mismos bloques, que serán los siguientes:

- Elemento gestor. Es el encargado de organizar las tareas de todo el sistema


en general o de cada uno de sus componentes en particular. Suele estar com-
puesto por un microprocesador y unas memorias sobre las cuales se progra-
marán las funciones a realizar. Parte de estas funciones vendrán definidas de
fábrica y las restantes se podrán parametrlzar, bien por parte del instalador
bien por parte del usuario.

- Módulos de entradas. Serán los encargados de recibir las señales proceden-


tes de los sensores del sistema de tal forma que son acondicionadas para que
el módulo gestor pueda entender y así llevar a cabo las acciones programa-
das. Las señales que reciben dependiendo del tipo de sensor serán analógi-
cas o digitales.

- Módulos de salidas. Son los encargados de accionar los diferentes actuado-


res que se encuentran gestionados por el sistema domótico. La orden dada
por el elemento gestor se prepara de tal forma que pueda atacar los actua-
dores sin ningún tipo de problemas. Las salidas pueden ser de tipo digital o
analógico.

23
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

- Elementos de comunicación. Su misión es la de comunicar al usuario con el


sistema domótico. Pueden ser unas teclas habilitadas para funciones deter-
minadas, un teclado alfanumérico convencional, displays, avisadores lumino-
sos... Si el sistema necesita otro tipo de programación más compleja se
puede utilizar un software especial instalado sobre un PC. También dentro de
estos elementos se incluyen los transmisores telefónicos, que permiten rea-
lizar una comunicación de tipo bidireccional a través de la línea telefónica.

- Sensores. Son los elementos de la instalación que van a leer su estado y, en


su caso, avisarán el elemento gestor de que ha ocurrido algún evento. Por
ejemplo, un aviso de inundación, un escape de gas, el aumento de tempera-
tura ambiente, etc.

- Actuadores. Cuando el elemento gestor de la orden actúe se accionarán y


producirán, por ejemplo, la activación de la caldera, el corte del suministro de
gas, la alimentación de cierto avisador, etc. Los actuadores suelen recibir
órdenes de tipo todo/nada.

•3/1
F U N D A M E N T O S DE D O M Ó T I C A

Resumen
Una vivienda domótica dispone de sistemas de seguridad, mando y control de las funciones
que intervienen en un edificio, que son realizadas por diferentes equipos interconectados
mediante un bus de comunicación.

Un sistema domótico debe facilitar el control integral de la casa, aumentar la seguridad, in-
crementar el confort, mejorar las telecomunicaciones, ahorrar energía, dinero y tiempo, y fa-
cilitar la oferta de nuevos servicios.

Los protocolos de configuración de un sistema domótico pueden ser estándar; es decir, compatibles
entre sí, y propietarios; esto es creados en exclusiva para un cliente o una aplicación única.

Los principales protocolos o lenguajes informáticos de comunicación entre el usuario y los


artefactos domóticos, así como de ellos entre sí, son X10, CEBus, Bacnet, TCP/IP, Konnex,
Lonworks, SCP, HAVi, Jini, UpnP y HAPI.

Existen tres tipos de redes domóticas en el hogar: las que utilizan nuevos cables, las que em-
plean los ya existentes y las que se basan en sistemas inalámbricos o sin cables.

Las principales áreas de los sistemas y sus funcionalidades electro-tecnológicas relaciona-


das con la integración de sistemas son: Automatización y Control, Seguridad y Alarmas, Voz
y Datos, y Audio y Vídeo.

El área del confort incluye la automatización de persianas y toldos, la toma de corriente pro-
gramable, el riego automatizado y el encendido automático de luces.

El área de seguridad del sistema incluye los avisadores de intrusión, incendio, escape de gas,
inundación, las alarmas médica y de fallo de tensión de red, el avisador de corte de la línea
telefónica y la simulación de presencia.

El área de gestión energética comprende la optimización del contrato de la compañía eléctri-


ca y del funcionamiento de la calefacción y la climatización, y la racionalización de cargas.

El área de comunicación del sistema comprende la gestión telefónica, el telemantenimiento


y la comunicación sistema-usuario.

Son ámbitos de aplicación de la domótica: la vivienda individual, la vivienda colectiva, la vi-


vienda comunitaria, los edificios de oficinas y los hoteles.

Son características comunes a todas las viviendas inteligentes: el elemento gestor, los módu-
los de entradas, los módulos de salidas, los elementos de comunicación, los sensores y los
actuadores.

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U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Ejercicios de autocomprobación
Responde de manera breve a las siguientes preguntas.
v
. ¿Cuáles son las principales características de la domótica?

. ¿Qué función desempeña el conductor de bus de dos hilos en el sistema?

. ¿Cómo consigue el sistema regular la temperatura ambiente de la vivienda?

. ¿Cómo funciona el telemantenimiento en el sistema domótico?

5. ¿Cuáles son los aspectos principales de los que la domótica debe hacerse cargo en una
vivienda individual?
6. ¿Cuál es la principal diferencia entre una vivienda comunitaria y una vivienda colectiva?

. Cita algunas aplicaciones domóticas en la vivienda colectiva.

8. ¿Qué edificios pueden considerarse viviendas comunitarias?

. ¿Qué aplicaciones domóticas deben ofrecer los hoteles para satisfacer las necesidades
de los clientes?

10. ¿Qué función corresponde al elemento gestor de una vivienda inteligente?

Compara tus respuestas con las que te indicamos al final de la unidad. Si has cometido
errores, repasa la parte correspondiente del tema antes de proseguir tu estudio.
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

SELECCIÓN E INSTALACIÓN
DE SISTEMAS DOMÓTICOS
La c a s a inteligente p r o d u c e e f e c t o s i n m e d i a t o s s o b r e
aquellos q u e la habitan, y también efectos a m á s ¡argo pla-
zo, al t r a s c e n d e r ai individuo y afectar a su e n t o r n o social,
especialmente d e quienes la visitan y p u e d e n disfrutan d e
los beneficios q u e p r o d u c e el sistema domótico.

Criterios de selección de un sistema domótico

Como efectos inmediatos para quienes habitan una vivienda se mencionan, entre
otros, los que se describen en los siguientes apartados.

Control r e m o t o dentro de la vivienda


Reduce la necesidad de movimiento dentro de la casa para controlar los diferentes
Figura 1. equipos y sistemas, como TV, VCR, DVD, iluminación, seguridad, control de accesos,
Elementos del sistema riego, persianas, etc.
Simón V0X2 que formará
parte del sistema inteligente Esta característica es muy importante en tanto que brinda confort y facilidades de
de nuestra vivienda. entretenimiento.

•••
4
\

28
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Control remoto fuera de la vivienda

Esta característica del sistema permite controlar diferentes dispositivos mediante la


comunicación telefónica. De esta manera el control de luces, la activación de ruti-
nas simuladoras de presencia humana en la casa a pesar de estar ausente, así como
la información sobre el estado de todos los sistemas instalados en su casa desde
cualquier lugar en el que se pueda establecer una comunicación telefónica son
ejemplos de algunas acciones que el sistema domótico permite realizar a distancia.

Sistema programable
Todo sistema domótico debe ser programable para poder integrar equipos y siste-
mas que se activarán con sólo seleccionar y apretar un botón. La programación faci-
litará la relación de eventos con la hora, la temperatura y el estado de funciona-
miento de otros equipos.

Es posible condicionar acciones a la presencia de personas autorizadas.

Acceso a servicios externos

Mediante el sistema domótico no sólo se logra la posibilidad de recibir información


de lo que sucede en una casa desde un lugar distante, sino que el sistema puede ser
orogramado para que se comunique con servicios externos existentes, como bom-
oeros, policía, servicios de salud, servicios de seguridad, telebanco, telecompras,
Teléfonos móviles, etc.

= actibilidad de la instalación
El futuro usuario debe prever la posibilidad de supervisar la instalación previa del
sistema en la fase de construcción de la casa. La empresa que le ofrece el sistema
domótico debe contar con suficiente experiencia en el mercado como para realizar
j n diseño adecuado de la infraestructura de la instalación y, además, supervisar la
obra a fin de garantizar los resultados.

Flexibilidad del sistema domótico


El sistema que se adquiere en la actualidad debe contar con facilidades para incor-
porarle nuevas tecnologías: es lo que se conoce como un sistema flexible.

El sistema debe usar una plataforma basada en estándares modernos que le


garantice la actualización a pesar de los cambios tecnológicos; de esta manera
será relativamente sencillo ampliar su sistema, así como incorporarle nuevos dis-
positivos y funciones.

29
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Sistema domótico amigable

Si hay una característica que debe definir el sistema domótico es la de que su mane-
jo resulte simple para facilitar al usuario su control. Lo ideal a la hora de decidirse
por un sistema domótico es verlo en funcionamiento.

Correspondencia del sistema domótico con un estándar


internacional
Esta característica es de suma importancia para asegurar la posibilidad de ampliar
el sistema.

Periódicamente son lanzados al mercado nuevos dispositivos para los sistemas


domóticos, diseñados para estándares específicos.

Múltiples elementos de control


El sistema debe contar con facilidades para conectarle elementos de control de dife-
rente naturaleza, lo que amplía el espectro de equipos o sistemas que se pueden
Integrar.

Servicio posventa
La importancia de este punto es incuestionable, puesto que la empresa que sumi-
nistra e instala el sistema tendrá que conocer forzosamente todos los equipos, sis-
temas de seguridad, códigos de acceso, sensores de intrusión, alarmas, además de
todas o casi todas nuestras costumbres.

La empresa que nos suministre el sistema debe contar con una amplia trayectoria
en el mercado.

| 3 | Preinstalación de uri sistema domótico

La preinstalación domótica es la posibilidad de dejar preparada una vivienda para


que, con el menor número de actuaciones, se le pueda instalar el sistema domótico
en el momento en que el usuario lo demande. El sistema ha de ser compatible con
la instalación eléctrica actual.

Cuadro eléctrico
- En los sistemas basados en tecnología por corrientes portadoras puede ser
preciso prever la colocación en el cuadro eléctrico de un filtro de red, con un
tamaño habitual de dos unidades y destinado a:

30
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

- Impedir que señales generadas en el interior de la vivienda puedan


salir al exterior y afectar a instalaciones vecinas.

- Evitar que ruidos procedentes de la red eléctrica exterior puedan afec-


tar al correcto funcionamiento del sistema.

Este elemento se suele instalar después del ICPM (Interruptor de Control de


Potencia y Magnetotérmico) y antes de cualquier bifurcación de las líneas eléc-
tricas, de manera que toda la instalación eléctrica de la vivienda quede des-
pués del filtro.

b) Prever en el cuadro eléctrico el espacio suficiente para la colocación de pro-


tección adicional y contactores (relés de maniobra).

Circuitos eléctricos
Es necesario prever la existencia de un mayor número de circuitos eléctricos en la
vivienda. Generalmente, se suelen considerar los siguientes circuitos (en función del
tipo de energía utilizada):

- Calefacción

- Acumulador o termo de agua caliente sanitaria.

- Lavadora o conjunto lavadora/secadora.

- Circuito de iluminación, adicional al habitual.

Tubulado Figura 2.
Marco tecnológico
Hay que considerar la existencia de un tubulado específico para las señales de con- de la domótica
trol.

Suele ser recomendable la instalación de tubos adi-


cionales para el paso de señales de control domótico
SISTEMA DE
(ya sea a través de cable de pares específico o un bus INTELIGENCIA
doméstico de comunicaciones), que las separen de la
tensión de alimentación a 220 V c. a.

En el caso de dejar preparada la vivienda para una


(Gateway)
domotización posterior, será preciso dotarla de un
tubulado mínimo.

Los requisitos de cableado (y, en relación con ello, de


tubulado) varían con las características propias del
sistema domótico.

31
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

El marco tecnológico de la domótica

Si se decide comenzar un proyecto de investigación o desarrollo en el campo de la


domótica, es imprescindible tener una correcta ¡dea del estado de la tecnología que
hoy se está utilizando, con el fin de enmarcar los desarrollos futuros dentro de las
tendencias y normas que ya han sido adoptadas por el mercado.

Los componentes de este modelo son los que se describen en los siguientes aparta-
dos (ver figura 2 en página anterior).

Gateway
Denominado también home gateway o residential gateway, que comunica los dispo-
sitivos domóticos (sensores, cámaras de vídeo, electrodomésticos, etc.) a Internet,
permite que los usuarios accedan y controlen funciones de sus casas también desde
Internet y actúa, a su vez, como un bridge/router interno, permitiendo que disposi-
tivos con distintas tecnologías de comunicación (Ethernet, BlueTooth, Wi-Fi, X-10,
etc.) interactúen.

Dispositivos domóticos, sensores, actuadores


Son los puntos terminales del sistema domótico. Los constituyen los electrodomés-
ticos, los sistemas relacionados con el confort y la seguridad, y otros elementos
capaces de ser controlados y automatizado su funcionamiento.

Sistema de control centralizado


Este elemento actúa como centro de monitorización y control de toda la instalación.
Desde él es posible obtener el estado de cada uno de los sensores, actuadores y
electrodomésticos para modificar o reprogramar su comportamiento.

Sistema de inteligencia
Es el punto más elevado del sistema domótico. Está constituido por el conjunto de
aplicaciones que, basadas en conceptos de inteligencia artificial (sistemas expertos,
redes neuronales, lógica difusa, algoritmos genéticos, computación evolutiva, etc.),
toman decisiones de alto nivel para lograr verdaderos hábitats inteligentes.

Tecnologías de red
A diferencia de lo que se suele encontrar en los ambientes comerciales, las tecno-
logías de comunicación que pueden ser utilizadas en los hábitats domotizados son
mucho más heterogéneas. La red en cuestión debe ser capaz de transportar con-
versaciones telefónicas, señales de TV y de cámaras de vídeo del sistema de segu-
ridad, música en MP3 u otro formato, contenidos de DVD y señales de control de
electrodomésticos.

32
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Características de las tecnologías más difundidas


Vamos a estudiar a continuación las tecnologías más difundidas en el mercado.
Recuerde que los componentes y los estándares de cada una pueden influir en el
funcionamiento óptimo del sistema.

Cableados nuevos
Abarcan las tecnologías de networking conocidas en el mercado y que se adaptan
al uso en las viviendas por su facilidad de instalación y por costo.

- Bus/Estrella: Ethernet sobre UTP (Unshielded Twisted Pair) o sobre STP


(Shielded Twisted Pair).

- Punto a punto: es una topología de cableado que conecta, por ejemplo, dos
o más dispositivos para lograr el intercambio de información y control entre
ambos, lo que posibilita el cumplimiento de alguna función domótica.

Cableados existentes
_os cableados existentes más destacados son los siguientes:

a) Línea telefónica de par trenzado (twisted pair).

b) Línea de alimentación eléctrica de corriente alterna (Fig. 3).

Línea telefónica-par t renzado (twisted pair)

Esta tecnología es promovida por la HomePNA (Home Network Alliance), organiza-


ción que se encarga del desarrollo de estándares y especificaciones para la comu-
nicación entre dispositivos domóticos sobre la línea telefónica existente en los
hogares.

Se encuentra muy extendida en Estados Unidos debido a que es común encontrar


que el cableado telefónico llega a todos o a la mayoría de los espacios en los
nogares estadounidenses. Este cableado es muy superior al par telefónico y
corresponde a cableados de categoría 2 como mínimo (UTP o STP de 2 a 25 pares,
nasta 2 MHz).

Es importante entender estas consideraciones en el momento de decidir qué tipo de


comunicación usará nuestro sistema domótico, pues, si basamos nuestro desarrollo
en HomePNA, tendremos dificultades en la aceptación en el mercado de un produc-
to que sea de difícil integración a los cableados existentes.

Línea de alimentación eléctrica de c. a. (corriente alterna)

Una tecnología de red de amplia difusión en los ambientes domóticos es aquella que
utiliza la línea de alimentación eléctrica como medio para transportar los datos y

33
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Figura 3.
Onda de la señal eléctrica
en corriente alterna.

señales de control necesarios para generar un hábitat automatizado. Existen en el


mercado varias implementaciones que aprovechan este medio; entre ellas, las más
difundidas son X-10, CEBus y LONWorks. La ventaja de utilizar la línea de 220 V es
que, con seguridad, en todos los ambientes de una casa es posible encontrar una
toma de electricidad (Fig. 3).

Obviamente esta gran ventaja tiene su contrapartida. Presenta, entre otros, los
siguientes inconvenientes:

a) A tenuación de la señal:
- Causada por la distancia entre el transmisor y el receptor.

- También a mayor frecuencia mayor atenuación.

- La impedancia de la red depende de la cantidad y tipo de dispositivos


conectados.

b) Interferencias:
- Ruido inyectado: las cargas inductivas (motores eléctricos o un simple
secador de cabello) producen fuertes Impulsos electromagnéticos, lo
que genera interferencias que dificultan la transmisión de datos.

- Ruido de fondo o ruido blanco: producido por la emisión de señales de


radiofrecuencia por parte de algunos dispositivos eléctricos, tales
como tubos y lámparas fluorescentes.

Debido a estos inconvenientes, las velocidades de transmisión que pueden lograrse


con estas líneas de alimentación eléctrica son muy bajas y, por lo tanto, sólo apro-
piadas para su utilización en las denominadas redes lentas, aptas para la transmi-

34
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

sión de señales de control, típicas de los sistemas automatizados de HVAC (Heating,


Ventilation and Air Conditioning).

Las velocidades de transmisión son de 60 bps para los sistemas X-IO,


I Mbps para los CEBus, y hasta de 1,12 Mbps para Lon Works.

Sin cableado
Los sistemas inalámbricos; es decir, sin cableado, cobran cada vez mayor importan-
cia. Estos sistemas son muy comunes en zonas donde, por diversas circunstancias,
el tendido de cables resulta imposible o muy costoso.

BlueTooth

BlueTooth es una tecnología de comunicación inalámbrica (wireless) pensada para


redes WPAN (Wireless Personal Area Network) que, como su nombre indica, son
redes que comunican entre sí dispositivos que son comúnmente transportados por
una persona (notebooks, móviles, PDAs, pagers, relojes, alarmas, TV, videocasete-
ras, DVD, etc.), y realizan también la comunicación entre estos y otros que se hallan
a distancias cortas (no más de 10 metros).

BlueTooth fue creado por Ericsson en 1998 para conectar un teléfono móvil con su
audífono, y es seguramente el ejemplo que mejor define su campo de aplicación.
Sirve para reemplazar los cables de interconexión entre dos dispositivos que están
en una disposición uno-a-uno (peer-to-peer).

BlueTooth trabaja en una frecuencia de 2,4 GHz, con velocidades de transmisión de


8 0 0 Kbps, y puede interconectar hasta ocho dispositivos en un área determinada,
que no estén separados más allá de los 10 metros.

802.11b (Wi-Fi)

Esta es también una tecnología inalámbrica, a la que se suele catalogar como una
solución del mismo tipo que BlueTooth, aunque lo cierto es que la norma 802.11b,
también conocida como Wi-Fi (Wireless Fidelity) apunta a soluciones de WLAN
(Wireless Local Area Networks) y no a WPAN como BlueTooth.

Como hemos visto, BlueTooth fue diseñada para bajo consumo, y se convirtió en una
tecnología para distancias cortas y baja velocidad.

En cambio, en Wi-Fi no ha sido el consumo una restricción de diseño, y resulta útil


en mayores distancias de enlace, dentro del rango de los 100 metros y con una velo-
cidad de transmisión de 11 Mbps.

35
En una instalación domótica (una casa o un edificio), como ya habíamos visto, pode-
mos interconectar los distintos dispositivos por medio de una tecnología conocida,
como por ejemplo Ethernet, y constituyen así una red LAN (Local Area Network)
dentro del hábitat. Pero puede ocurrir que por su ubicación, o simplemente porque
la red no llega hasta allí, resulte difícil conectar algunos de esos dispositivos a la red;
es entonces cuando la tecnología Wi-Fi permitirá, a través de uno o varios puntos
de acceso (Access Point), incluirlos en la LAN.

HomeRF

No demasiado difundida todavía, HomeRF está basada en el protocolo SWAP


(Shared Wireless Access Protocol). Está fundamentada en dos protocolos inalámbri-
cos: 802.11 y DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunications) lo que permite
que esta tecnología provea una solución completa, tanto para el transporte de datos
como de voz.

E l Descripción del sistema

Para poder clasificar técnicamente un sistema de automatización de viviendas, es


necesario tener claros una serie de conceptos técnicos, como son el tipo de arqui-
tectura, el medio de transmisión, la velocidad de transmisión y el protocolo de
comunicaciones.

Tipo de arquitectura
La arquitectura de un sistema domótico, como la de cualquier sistema de con-
Figura 4. trol, especifica el modo en que los diferentes elementos de control del sistema
Tipos de se van a ubicar. Existen dos arquitecturas básicas: la arquitectura centralizada y
topología de red. la distribuida.

H H m Controlador
de Bus

•H

É •

Malla Estrella Bus En anillo

36
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Arquitectura centralizada
Tiene una unidad central inteligente encargada de administrar la vivienda, a la que
enviarán información distintos elementos de campo -sensores, detectores-; la cen-
tral se encargará de procesar los datos del entorno y, en función de la información
y de la programación que se haya hecho sobre ella, actuará sobre determinados cir-
cuitos encargados de cumplir funciones, desde la seguridad hasta el manejo de la
energía eléctrica y otras rutinas de mantenimiento.

Los elementos que se deben controlar y supervisar (sensores, luces, válvulas, etc.)
han de cablearse hasta la central inteligente (PC o similar).

Arquitectura distribuida
Es aquella en la que el elemento de control se sitúa próximo al elemento a contro-
lar. No es necesario tener una central inteligente conectada para funcionar y tomar
decisiones sobre las acciones a desarrollar. Sólo hace falta un PC para programar
las unidades, y como cada una posee un microprocesador son completamente autó-
nomas.

Hay sistemas que son de arquitectura distribuida en cuanto a la capacidad de pro-


ceso, pero no lo son en cuanto a la ubicación física de los diferentes elementos de
control y viceversa; se trata de sistemas que son de arquitectura distribuida en
cuanto a su capacidad para ubicar elementos de control físicamente distribuidos,
pero no en cuanto a los procesos de control, que son ejecutados en uno o varios pro-
cesadores físicamente centralizados.

En los sistemas de arquitectura distribuida que utilizan como medio de transmisión


el cable, es necesario tener en cuenta la topología de la red de comunicaciones.

La topología de la red se define como la distribución física de los elementos de con-


trol respecto al medio de comunicación (cable) (Fig. 4).

Medio de transmisión
En todo sistema domótico con arquitectura distribuida, los diferentes elementos de
control deben intercambiar información unos con otros a través de un soporte físi-
co (par trenzado, línea de potencia o red eléctrica, radio, infrarrojos, etc.).

A continuación se detallan los siguientes tipos de medios.

Líneas de distribución de energía eléctrica (corrientes portadoras)


Si bien no es el medio más adecuado para la transmisión de datos, síes una alter-
nativa a tener en cuenta para las comunicaciones domésticas, dado el bajo coste
que implica su uso, al tratarse de una instalación existente.
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Para aquellos casos en los que las necesidades del sistema no impongan requeri-
mientos muy exigentes en cuanto a la velocidad de transmisión, la línea de distribu-
ción de energía eléctrica puede ser suficiente como soporte de esa transmisión.

Dada las especiales características de este medio y, sobre todo, su idoneidad para
las Instalaciones domésticas, a continuación se detallan sus principales ventajas e
inconvenientes:

- Nulo coste de la instalación.

- Facilidad de conexionado.

- Poca flabilidad en la transmisión de los datos.

- Baja velocidad de transmisión.

El sistema consta de:

- Unidad de control. Encargada de gestionar el protocolo, almacenar las órde-


nes y transmitirlas a la red.

- Ínter faz de conexión de los equipos. Es el elemento que recibe las órdenes
de la unidad de control y las ejecuta.

- Filtro. Evita que las señales puedan contaminar la red eléctrica exterior a la
vivienda.

Soportes metálicos
La infraestructura de las redes de comunicación actuales, tanto públicas como pri-
vadas, tiene, en un porcentaje muy elevado, cables metálicos de cobre como sopor-
te de transmisión de las señales eléctricas que procesa.

En general se pueden distinguir dos tipos de cables metálicos:

Racmetáiieo

Los cables formados por varios conductores de cobre pueden dar soporte a un
amplio rango de aplicaciones en el entorno doméstico.

Este tipo de cables pueden transportar:

- Datos.

-Voz.

- Alimentación de corriente continua.


S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Los denominados cables de pares están formados por cualquier combinación de los
tipos de conductores que a continuación se detallan:

- Cables formados por un solo conductor con un aislamiento exterior plástico.


(Por ejemplo, los utilizados para la transmisión de las señales telefónicas.)

- Par de cables", cada uno de los cables está formado por un arrollamiento
helicoidal de varios hilos de cobre. (Por ejemplo, los utilizados para la distri-
bución de señales de audio.)

- Par apantallado: formado por dos hilos recubiertos por un trenzado conduc-
tor en forma de malla cuya misión consiste en aislar las señales que circulan
por los cables de las interferencias electromagnéticas exteriores. (Por ejem-
plo, los utilizados para la distribución de sonido de alta fidelidad o datos.)

- Par trenzado: está formado por dos hilos de cobre recubiertos cada uno por
un trenzado en forma de malla. El trenzado es un medio para hacer frente a
las interferencias electromagnéticas. (Por ejemplo, los utilizados para inter-
conexión de ordenadores).

Coaxial

Un par coaxial es un circuito físico asimétrico, constituido por un conductor fili-


forme que ocupa el eje longitudinal del otro conductor en forma de tubo y en el
que se mantiene la coaxialidad de ambos mediante un dieléctrico apropiado.
Dentro del ámbito de la vivienda, el cable coaxial puede ser utilizado como sopor-
te de transmisión para:

- Señales de teledifusión que provienen de las antenas (red de distribución de


las señales de TV y FM).

- Señales procedentes de las redes de TV por cable.

- Señales de control y datos a media y baja velocidad.

Fibra óptica
La fibra óptica es el resultado de combinar dos disciplinas no relacionadas, como
son la tecnología de semiconductores (que proporciona los materiales necesarios
para las fuentes y los detectores de luz) y la tecnología de guiado de ondas ópticas
(que proporciona el medio de transmisión, el cable de fibra óptica).

La fibra óptica está constituida por un material dieléctrico transparente, conductor


de luz, compuesto por un núcleo con un índice de refracción menor que el del reves-
timiento, que envuelve dicho núcleo. Estos dos elementos forman una guía para que
la luz se desplace por la fibra. Generalmente, la luz transportada es infrarroja y, por
lo tanto, no es visible por el ojo humano.

39
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Entre sus ventajas e inconvenientes se encuentran las siguientes:

- Habilidad en la transferencia de datos.

- Inmunidad frente a interferencias electromagnéticas y de radiofrecuencias.

- Alta seguridad en la transmisión de datos.

- Distancia entre los puntos de la instalación limitada, problema que no existe


en el entorno doméstico.

- Elevado coste de los cables y las conexiones.

- Transferencia de gran cantidad de datos.

Conexión sin hilos


La difusión de los sistemas inalámbricos es tan importante en la actualidad que, a
continuación, vamos a estudiar las principales maneras de establecer una conexión
sin hilos.

infrarrojos

El uso de mandos a distancia basados en transmisión por infrarrojos está ampliamen-


te extendido en el mercado residencial para telecomandar equipos de audio y vídeo.

La comunicación se realiza entre un diodo emisor que emite una luz en la banda de IR,
sobre la que se superpone una señal, convenientemente modulada con la información
de control, y un fotodiodo receptor cuya misión consiste en extraer de la señal recibi-
da la información de control. Los controladores de equipos domésticos basados en la
transmisión de ondas en la banda de los infrarrojos tienen las siguientes ventajas:

- Comodidad y flexibilidad.

- Admiten gran número de aplicaciones.

Al tratarse de un medio de transmisión óptico es inmune a las radiaciones electro-


magnéticas producidas por los equipos domésticos o por los demás medios de
transmisión (coaxial, cables pares, red de distribución de energía eléctrica, etc.). Sin
embargo, habrá que tomar precauciones en los siguientes casos:

- Las interferencias electromagnéticas sólo afectarán a los extremos del


medio IR; es decir, a partir de los dispositivos optoelectrónicos (diodo emisor
y fotodiodo receptor).

- Es necesario tener en cuenta otras posibles fuentes de IR. Hoy en día, exis-
ten diferentes dispositivos de iluminación que emiten cierta radiación IR.
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Radiofrecuencias

La introducción de las radiofrecuencias como soporte de transmisión en la vivienda


ha venido precedida por la proliferación de los teléfonos inalámbricos y sencillos
telemandos.

Este medio de transmisión puede parecer, en principio, idóneo para el control a distan-
cia de los sistemas domóticos, dada la gran flexibilidad que supone su uso.

A continuación se detallan las ventajas e inconvenientes de los sistemas basados en


transmisión por radiofrecuencias:

- Alta sensibilidad a las interferencias.

- Fácil intervención de las comunicaciones.

- Dificultad para la integración de las funciones de control y comunicación, en


su modalidad de transmisión analógica.

Velocidad de transmisión
La velocidad a la cual se intercambian información los diferentes elementos de con-
trol de la red se denomina velocidad de transmisión.

Protocolo de comunicaciones
Una vez establecido el soporte físico y la velocidad de comunicaciones, un sistema
domótico se caracteriza por el protocolo de comunicaciones que utiliza, que no es
otra cosa que el idioma o formato de los mensajes que los diferentes elementos de
control del sistema deben utilizar para entenderse unos con otros y que pueden
intercambiar su información de una manera coherente.

Protocolos estándar
Los protocolos estándar son los que de alguna manera son utilizados ampliamente
por diferentes empresas y estas fabrican productos que son compatibles entre sí.

Protocolos propietarios
Son aquellos desarrollados por una empresa que, sólo fabrica productos que son
capaces de comunicarse entre sí.

Descripción del tipo de nodos


Una red domótica de arquitectura distribuida está compuesta por una serie de
nodos que se conectan unos con otros a través del bus de comunicaciones, que lleva
dos hilos para datos y dos para la alimentación.

41
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Así tenemos:

Nodos de control estándar


Son los encargados de controlar los parámetros de cada estancia.

Cada uno soporta dos circuitos independientes de conmutación y dos entradas


extra para sensores.

La funcionalidad del nodo depende del programa (firmware) que se cargue en el nodo.
ISDE suministra un conjunto de programas con las diferentes funcionalidades que
cubren la mayoría de las necesidades de control de las estancias de una vivienda.

Nodos de supervisión
Son nodos dedicados a realizar la interfaz con el usuario.

Cada función que el usuario necesita para supervisar y controlar el sistema está
¡mplementada en el correspondiente nodo. De esta manera, el usuario puede elegir
para su vivienda las funciones que considere necesarias:

- Nodo de alarmas técnicas (agua, gas, humo y fuego).

- Nodo de vigilancia de intrusión (simulación de presencia, vigilancia).

- Nodo de sirena Interior (prueba de avisador acústico externo y rearme de


alarmas).

- Nodo de luces exteriores (activación manual y automática con el sensor de


luz).

- Nodo telefónico. Realiza la interfaz entre la red domótica y la red telefónica,


tanto la interior de la vivienda como la exterior. A través de este nodo se pue-
den controlar todas las funciones de la vivienda con el propio teclado del
teléfono y confirma la ejecución de las funciones realizadas mediante voz
natural.

- Nodo de portero. Realiza la Interfaz entre el portero electrónico y el teléfono


Interior de la vivienda, de tal manera que al realizar una llamada en el porte-
ro, el usuario puede atender la llamada y abrir la puerta desde el propio telé-
fono de la vivienda.

- Nodo de televisión. Realiza la Interfaz entre la red domótica y la televisión de


la vivienda. Este nodo presenta en la pantalla de televisión la situación de los
elementos de supervisión y el usuario puede controlar su vivienda con el
mando a distancia.

42
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Nodos exteriores
Dentro de este tipo de nodos se agrupan aquellos que siendo de uso dedicado, se
instalan en el exterior de la vivienda. Entre ellos podemos destacar el nodo de sire-
na exterior y el nodo medidor de luz exterior.

Nodos de comunicaciones
Estos son nodos dedicados específicamente a soportar la red de comunicaciones de
la vivienda. Entre ellos podemos destacar:

a) Nodo repetidor. Se utiliza para extender en longitud la red de comunicacio-


nes de la vivienda, cuando supere los 1.000 m „ o para aislar galvánicamen-
te sectores de la red. Por ejemplo, cuando la red de comunicaciones sale al
exterior de la vivienda, es conveniente que tanto la alimentación como los
datos queden aislados de la red interior.

b) Nodos Routers. El nodo router realiza una adaptación física y lógica de dos
medios de transmisión diferentes. ISDE tiene desarrollados dos routers, uno
de RS485 a línea de potencia, y otro de RS485 a par trenzado de 78 Kbps.

Unidad de alimentación
La unidad de alimentación es la encargada de suministrar energía a los diferentes
elementos activos de la red domótica (sensores, nodos, electroválvulas, etc.). La
unidad de alimentación incorpora una batería (para vigilancia de intrusión) con
autonomía suficiente para ocho horas de ausencia de suministro eléctrico.
Básicamente la unidad de alimentación se compone de tres partes:

- Fuente de alimentación.

- Cargador de baterías.

- Supervisor de alimentación.

La central de gestión _____

Existen diversos tipos de centrales de gestión, con características de instalación dis-


tintas, motivo por el cual resulta difícil realizar una serie de recomendaciones de
tipo genérico. Ello obedece a la disponibilidad en el mercado de centrales que pue-
den instalarse en el cuadro eléctrico de la vivienda, sobre la pared o en otros luga-
res, o incluso no existir o estar integradas en un equipo o en un mando a distancia.

43
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

A pesar de esta singularidad, existen algunas recomendaciones particuiare~S~cuyó


conocimiento se estima de interés.

Hoy en día existen varios equipos en el mercado para integrar el control domótico.
Pueden clasificarse en dos grandes grupos:

- Las centrales de control específicas para este propósito. Existen en infinidad


de modelos, marcas y formas en función del tipo de control y su funcionali-
dad. En general, son equipos compactos, con un programa de control prede-
terminado e invariable para las funciones específicas que deben realizar y no
pueden utilizarse para realizar otras funciones para las que no estén prepro-
gramados. Suelen tener una capacidad de comunicación de datos con otros
equipos de control bastante limitada, con buses propietarios, aunque es habi-
tual que el fabricante tenga una amplia gama de equipos para garantizar su
conectividad.

- Los módulos lógicos y autómatas programables. No son específicos para el


control domótico puesto que son equipos que disponen de una gran capaci-
dad de programación, pero sin una aplicación definida, utilizables en un
amplio campo del control industrial. Se programan "a medida" de la aplica-
ción, lo cual permite una mayor libertad de funcionamiento y mayor capaci-
dad de ampliación futura. Estos equipos suelen tener enormes capacidades
de comunicación, con buses estandarizados, no sólo con equipos del mismo
fabricante, sino también con equipos de otros fabricantes.

0 Sistemas d o m ó t i c o s c o n a u t ó m a t a s
programables

Como ejemplo de estructura del sistema se ha elegido el autómata CQM-1 de Omron.

Autómata CQM-1 de Omron


Se entiende por autómata programable, o PLC (Controlador Lógico Programable),
toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio indus-
trial procesos secuenciales (Fig. 5). Su manejo y programación puede ser realizado
por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza funcio-
nes lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como
cálculos, regulaciones, etc.

Otra definición de autómata programable sería una "caja" en la que existen, por
una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pul-
sadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores...; y por otra, unos terminales
de salida (o actuadores) a los que se conectarán bobinas de contactores, electro-
válvulas, lámparas..., de forma que la actuación de estos últimos está en función

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S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Módulos carril DIN:


- Filtro
- Interruptor
- Alternador

Módulos de pared
para luces:
- Encendido/apagado
y alternaciones
- Módulos de pared
Detector control de persianas
exterior de
sensibilidad
Sistema de luz
domótico
home
systems Módulos de enchufe
X-10 para aparatos

Detector de
movimientos
Módulos de enchufe
Sirena exterior para lámparas

Seguridad técnicos:
detección de fugas
aguas y gas; incendios

de las señales de entrada que esten activadas en cada momento, según el progra- Figura 5.
ma almacenado. Estructura de
un sistema domótico
con autómata programable.

La mayoría de los autómatas actuales se basan en el concepto de la


ejecución cíclica de las instrucciones ubicadas en su memoria.

£ programa es una serie de instrucciones grabadas en la memoria, mientras que un


ciclo de proceso consiste inicialmente en la consideración de una serie de entradas
2ue seguidamente serán fijadas para todo el ciclo.

Después, el autómata ejecuta una instrucción tras otra hasta finalizar el programa
ejecución cíclica) y finalmente se definen las órdenes que se han de aplicar sobre
as salidas. El ciclo se reproduce así indefinidamente.
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Estructura básica de un autómata programabie

Comprende la fuente de alimentación, la Unidad Central de Procesos (CPU), el


módulo de entrada y el módulo de salidas, la terminal de programación y los perifé-
ricos (Fig. 6).

Area de CPU
i —.. — "¡ Area de memorias

Programa y Otros elementos


Memoria
memoria de Memoria analógicos
de trabajo o
sistema o de datos RAM y digitales del
usuario RAM
firmware ROM ( * ) sistema

BUS CPU

Área de interfaces Area de E/S


: 1
Fuente de \ Interfaz de unidad: Interfaces de Interfaces de
Entradas Salidas
alimentación de programación periféricos entradas/salidas
j

De red de A unidad de De cap- A actua- A bus


A periféricos
alimentación programación tadores dores externo

*EI f i r m w a r e o programa del sistema es un programa fijo grabado por el fabricante.

Figura 6. Fuente de alimentación


Estructura básica de un
autómata programabie. Es la encargada de convertir la tensión de la red (220 V corriente alterna) a baja ten-
sión de corriente continua, normalmente a 24 V, que es la tensión de trabajo en los
circuitos electrónicos que forma el autómata.

Unidad Central de Procesos o CPU


Se encarga de recibir las órdenes del operario por medio de la consola de progra-
mación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas
al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado
a controlar el proceso. Contiene las siguientes partes:

- Unidad central o de proceso.

- Temporizadores y contadores.

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- Memoria de programa.

- Memoria de datos.

- Memoria imagen de entrada.

- Memoria de salida.

Módulo de entrada
Es aquel al que se unen los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores...).

Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de


entrada. La información recibida es enviada a la CPU para ser procesada de acuer-
do con la programación.

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módu-


lo de entradas: los pasivos y los activos.

Los captadores pasivos son los que cambian su estado lógico (activado o no activa-
do) por medio de una acción mecánica. Estos son los interruptores, pulsadores y
finales de carrera.

Los captadores activos son dispositivos electrónicos que suministran una tensión al
autómata, que es función de una determinada variable.

Módulo de salidas
Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores,
lámparas, motores pequeños ...)

La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a la
memoria imagen de salidas, de donde se envía a la interfaz de salidas para que sea
activada y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.

Según el tipo de proceso que ha de controlar el autómata, se pueden utilizar dife-


rentes módulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:

- A relés. Son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna.


Están basados en la conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un con-
tacto eléctrico normalmente abierto.

- A triac. Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que


necesitan maniobras de conmutación muy rápidas.

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- A transistores a colector abierto. Son utilizados en circuitos que necesitan


maniobras de conexión/desconexión muy rápidas. El uso de este tipo de
módulos es exclusivo de los circuitos de corriente continua.

Terminal de programación
El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario con
el sistema. Sus funciones básicas son las siguientes:

- Transferencia y modificación de programas.

- Verificación de la programación.

- Información del funcionamiento de los procesos.

Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas específica-


mente para el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador personal, PC, que
soporte un software específicamente diseñado para resolver los problemas de pro-
gramación y control.

Periféricos
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata,
pero sin embargo facilitan la labor del operario. Los más utilizados son:

- Grabadoras a casetes.

- Impresoras.

- Cartuchos de memoria EPROM.

- Visualizadores y paneles de operación OP.

- Memorias EEPROM.

Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control se clasifican en dos tipos básicos:

a) De lazo, o bucle, abierto.

b) De lazo cerrado.

Sistema de lazo abierto


Son aquellos sistemas en los que la cantidad de señal de salida no tiene influencia
sobre la entrada. El proceso se ejecuta al establecer unas condiciones necesarias
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para obtener un resultado determinado. Si el resultado no es el deseado, porque


estén condiciones externas al sistema que han podido variar, no hay posibilidad de
poderlos cambiar durante el proceso, ya que no existe realimentación.

Sistema de lazo cerrado


Son aquellos sistemas en los que la cantidad o señal de salida tiene influencia sobre
la entrada; es decir, que si existe una desviación entre la salida real y la deseada el
autómata realiza los ajustes necesarios para aproximarlas lo máximo posible, ya que
aquí sí que existe realimentación.

Equipos de programación
El equipo de programación de un autómata tiene por misión configurar, estructurar, Figura 7.
programar, almacenar y aprobar las diferentes funciones del automatismo, tanto las Equipos de
contenidas en la CPU básica, como las que aparecen en las CPU auxiliares y módulos programación.
periféricos (Fig. 7).

EQUIPOS DE PLANTA EQUIPOS DE


PROGRAMACIÓN SERVICIO

Procesador
CPU comunicaciones E/S

^ «Bus,
-w M 4¿ impresora

CONSOLA

MODEM RED. OPCIONAL visualizador


TERMINAL PÚBLICA O PRIVADA
SCADA

MODEM
Soft específico
USUARIO

49
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Son funciones específicas de los tipos de programación las siguientes:

- Escritura del programa de usuario, directamente en la memoria del autóma-


ta, o en la memoria auxiliar del mismo equipo. Verificación sintáctica y for-
mal del programa escrito.

- Edición y documentación del programa o aplicación.

- Almacenamiento y gestión del programa o bloques del programa.

- Transferencias de programas de, y hacia, el autómata.

- Gestión de errores del autómata, con su identificación, ayudas para su loca-


lización y corrección, y reinicialización del sistema.

Además de las funciones anteriores, es muy frecuente encontrar otras adicionales:

- Puesta en marcha y detención del autómata (RUN/STOP).

- Monitorización del funcionamiento, sobre variables seleccionadas o sobre las


propias líneas del programa.

- Forzado de variables binarias o numéricas y preselección de contadores,


temporizadores y registros de datos.

El programador se comunica con el equipo utilizando un entorno operativo simplifi-


cado, con comandos como editar, insertar, buscar, transferir, etc. Introducido el pro-
grama, el equipo de programación lo compila a:

- Código máquina ejecutable directamente por el procesador del autómata.

- Código intermedio interpretado por el procesador del autómata para obtener


un código máquina ejecutable.

En el primer caso, el equipo será especifico para el autómata considerado, o ha sido


configurado para él, mientras que en el segundo podrá utilizarse para autómatas
equipados con diferentes procesadores, aunque siempre del mismo fabricante, res-
tricción obligada por el empleo de lenguajes, o variantes de lenguaje, particulares de
cada fabricante. En general, los equipos de programación podrán ser de dos tipos:

- Específicos, bajo la forma de una consola o terminal conectado directamen-


te a la entrada de programación del autómata.

- Implementados sobre una máquina de uso general, mediante un software


dedicado que corre bajo un entorno operativo de amplio uso (DOS, UNIX,
WINDOWS).

50
S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Entre los equipos específicos, y según su complejidad, podemos distinguir dos


variantes:

- Consola o unidad de programación.

- Terminales de programación.
/
Aunque existen pocas diferencias entre unas y otros, se hacen evidentes cuando se
considera la facilidad de manejo e integración de ayudas al programador: almace-
namiento, documentación, trabajo con símbolos, etc., que son funciones propias de
los terminales que no aparecen o son muy reducidas en las consolas de programa-
ción.

Consolas de programación
Las consolas son pequeños dispositivos de bolsillo que permiten la programación,
ajuste y diagnóstico del autómata, con un vlsuallzador (display) apto para observar
una (o pocas) líneas de programa, literal o de esquema de contactos, y un teclado
alfanumérico dividido en tres zonas:

- Teclas de comandos (Insertar, borrar, transferir, etc.).

- Teclas de Instrucciones (LOD, AND, NOT, TIM, etc.).

- Teclas numéricas, normalmente decimales (0,1, 2, etc.).

Son dispositivos portátiles y de bajo precio (aunque significativo frente al de un


microautómata), especialmente útiles para las Intervenciones de ajuste en planta:
edición de alguna línea de programa, forzado de variables durante la puesta a punto,
modificación de valores numéricos de preselección, etc., aunque para aplicaciones
más ambiciosas presentan los problemas Inherentes a su simplicidad:

- Dificultades para trabajar con más de un programa simultáneamente.

- Dificultades para el almacenamiento y/o impresión de programas: necesita


conectarse a una unidad exterior (PC, terminal de programación, módulo de
conexión a impresora) para alcanzar estas funciones.

- Muy baja o inexistente capacidad de documentación del programa (uso de


símbolos, textos de ayuda, etc.).

En el caso de autómatas equipados con memorias extraíbles, tipo EPROM o


EEPROM, la consola permite también la grabación de esta memoria. La tendencia
actual, sin embargo, pasa por incorporar la memoria (EEPROM), junto con sus cir-
cuitos de programación, en el interior del autómata, oculta para el usuario, y es la
propia CPU la que se encarga del control de grabación a partir de los datos transmi-
tidos desde la consola.

51
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Terminales de programación
El terminal de programación se distingue de la consola por su teclado tipo QWERTY
y su pantalla de gran tamaño, que permite la visualización de bloques completos de
programa, con identificación simbólica de las variables y menús de ayuda on line.

Los terminales constituyen verdaderas estaciones autónomas de trabajo dedicadas


a la programación de autómatas y, de hecho, su objetivo común consiste en integrar
un puesto de trabajo evolucionado que permita programación combinada en distin-
tos lenguajes, edición del programa por bloques, manejo de librerías, simulación del
programa resultante, conexión a otros ordenadores por red informática, o a redes
de autómatas específicas del fabricante, etc. El manejo de estos terminales es muy
simple, gracias al empleo de teclas funcionales y ayuda en línea que facilitan el
acceso a todas sus funciones:

- Programación off/on line, búsqueda y corrección de instrucciones, señaliza-


ción del estado de señal, mando de variables y autómata, programación en
EPROM y en EEPROM, archivo en disco y disquete, usados por impresora, etc.

- En programación off/on line, los programas se confeccionan sin conexión


entre el aparato y el autómata y una vez finalizados se transfieren a módu-
los de memoria independientes enchufables después al autómata, o se man-
tienen en la memoria del aparato de programación para su transferencia
directa a la memoria del autómata.

- En programación on line los programas se confeccionan, prueban y corrigen


sobre el mismo autómata, unido directamente a la unidad de programación.

El sistema operativo incorporado por terminales específicos es particular para cada


fabricante, por lo que no pueden intercambiarse entre sí.

Un terminal dado permite la programación de varios o todos los autómatas de la


marca y la edición de programas en sus lenguajes propios, libres o gráficos con múl-
tiples opciones de documentación: edición de texto dentro del programa, encabeza-
dos y pies de página, programación simbólica sobre variables, información de refe-
rencias cruzadas, resúmenes del programa, planos de ocupación de entradas, sali-
das y variables internas, etc.

Software para la programación


Los paquetes de software para programación de autómatas convierten un ordena-
dor personal en un equipo de programación específico y aprovechan sus potentes
recursos de interfaz con otros sistemas (impresoras, otros PC) y con el usuario
(teclado, monitor) y el bajo precio del hardware debido a la estandarización y gene-
ralización de uso de los ordenadores compatibles. Esta opción (PC + software) cons-
tituye, junto con las consolas, en menor medida, prácticamente la totalidad de equi-
pos de programación utilizados por los programadores de autómatas.

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S E L E C C I Ó N E I N S T A L A C I Ó N DE S I S T E M A S D O M Ó T I C O S

Los requisitos de hardware y software exigidos para instalar sobre el PC un entorno


de programación de autómatas suelen ser, en general, muy ligeros, sobre todo cuan-
do la instalación se realiza sobre sistema operativo DOS: ordenador PC/AT compa-
tible (procesador 2 8 6 / 3 8 6 en adelante), sistema operativo instalado MS-DOS 3.0 o
superior, 470 K de memoria RAM convencional (frecuentemente, no se utiliza
memoria extendida o expandida), lector de discos flexibles o CD-ROM para cargar el
software, un puerto serie C0MI/C0M2 para conexión con el autómata, y excepcio-
nalmente otro para manejo del ratón, opcionalmente, un puerto paralelo de cone-
xión con impresora para volcados de impresión.

Algunos entornos que corren bajo Windows presentan exigencias algo más duras en
cuanto al hardware necesario en el PC (procesador 4 8 6 o superior, 8 Mbytes RAM ...),
aunque en la práctica quedan cubiertas si el equipo está ya soportando el entorno
Windows.

Modos de trabajo de los equipos de programación


Los equipos de programación funcionan en diferentes modos, según la fase del
desarrollo en que se encuentra el programador:

Edición del programa de usuario, puesta a punto de la aplicación y documentación

Dentro de cada modo, el programador accede a sus funciones propias mediante los
comandos específicos (por ejemplo, en modo editor, borrar, insertar, buscar, susti-
tuir, etc.). Dado que la función básica del equipo de programación consiste en intro-
ducir y corregir un programa sobre el autómata, los modos de trabajo de los dife-
rentes equipos son semejantes entre sí, aunque, en la práctica, su presentación
pueda tener un aspecto muy diferente entre unos y otros fabricantes.

Más sencillas, las consolas permiten menos variedad funcional, y las funciones de
uso más frecuente suelen aparecer identificadas con su propio nombre grabado
sobre la tecla: insertar, borrar, transferir, comparar, etc.

Lenguaje de programación
Cuando surgieron los autómatas programables, lo hicieron por la necesidad de sus-
tituir los enormes cuadros de maniobra construidos con contactores y relés. El len-
guaje usado debería ser interpretado, con facilidad, por los mismos técnicos electri-
cistas que anteriormente estaban en contacto con la instalación. Estos lenguajes
han evolucionado, en los últimos tiempos, de tal forma que algunos de ellos ya no
tienen nada que ver con el típico plano eléctrico a relés. Los lenguajes más signifi-
cativos son los que se señalan a continuación:

a) Lenguaje a contactos. Es el que más similitudes tiene con el utilizado por un


electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autómatas inclu-
yen módulos especiales de software para poder programar gráficamente de
esta forma.

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U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

b) Lenguaje por lista de instrucciones. En los autómatas de gama baja, es el


único modo de programación. Consiste en elaborar una lista de instruccio-
nes o nemónicos que se asocian a los símbolos y su combinación en un cir-
cuito eléctrico a contactos. También hay que señalar que este tipo de len-
guaje es, en algunos casos, la forma más rápida de programación e incluso
la más potente.

GRAFCET (Gráfico Funcional de Etapas y Transiciones)


Ha sido especialmente diseñado para resolver problemas de automatismos secuen-
ciales. Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las tran-
siciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de interpretar por operarios
sin conocimientos de automatismos eléctricos.

Muchos de los autómatas que existen en el mercado permiten la programación en


GRAFCET, tanto en modo gráfico como por lista de instrucciones.

Plano de funciones lógicas


Resulta especialmente cómodo de utilizar para técnicos habituados a trabajar con
circuitos de puertas lógicas, ya que la simbología usada en ambos es equivalente.

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Resumen

Son criterios de selección de un sistema domótico el control remoto interior y exterior de la


vivienda, el sistema programable, el acceso a los servicios externos, la factibilidad de la ins-
talación, la flexibilidad del sistema domótico, el sistema domótico amigable, la corresponden-
cia del sistema domótico con un estándar internacional, los múltiples elementos de control y
el servicio posventa.

La preinstalación domótica es la posibilidad de dejar preparada una vivienda para instalar el


sistema domótico en el momento en que el usuario lo demande. Comprende el cuadro y cir-
cuitos eléctricos, tubulados y cableados.

En el marco tecnológico de la domótica actual se incluyen los siguientes componentes: Gate-


way, dispositivos domóticos, sensores y actuadores, sistema de control centralizado, sistema
de inteligencia, tecnologías de red.

Las tecnologías más difundidas son las Bus/Estrella y punto a punto, para cableados nuevos;
la línea telefónica-par trenzado y la línea de alimentación eléctrica de corriente alterna, para
cableados existentes, y las BlueTooth, 802.11b (Wi-Fi) y HomeRf, sin cableado.

Existen dos arquitecturas básicas de sistemas domóticos: la centralizada y la distribuida.

Forman parte de la transmisión en un sistema domótico con arquitectura distribuida las líneas
de distribución de energía eléctrica, los soportes metálicos, la fibra óptica, la conexión sin
hilos, la velocidad de transmisión, el protocolo de comunicaciones, los nodos y la unidad de
alimentación.

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U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

PROTOCOLOS Y ESTANDARES
DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS
La d o m ó t i c a está, e n c o m p a r a c i ó n c o n otros c a m p o s t e c -
nológicos, en una fase inicial d e gran desarrollo. Este h e c h o
ha d a d o lugar a la convivencia d e diversos protocolos y es-
t á n d a r e s e n el m e r c a d o , p o r ío q u e v a m o s a estudiar los
m á s importantes y difundidos en la actualidad (Fig. 1).

Veremos estos protocolos y entándares en este capítulo y en el primero de la


siguiente unidad.

D Características de algunos protocolos y


estándares utilizados en la domótica

A continuación te mostramos un esquema de los sistemas y protocolos existentes


hoy en día, así como las características de las tecnologías LonWorks/LonTalk, X-10,
Figura l Bacnet, J¡ni, CEBus, ZigBee, EIB, KONNEX, Instabus, BJC Dialogo, Amigo, SI y
Instalación domótica Televés Integra. Todos ellos los estudiaremos con más detalle a continuación.
en vivienda unifamiliar.

56
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

CLASIFICACIÓN DE LOS PRINCIPALES SISTEMAS DOMÓTICOS

SISTEMAS FABRICANTES PROTOCOLOS

SISTEMAS BASADOS - HOME SYSTEMS - X10


EN CORRIENTE PORTADORAS - DELTADORE - X2D

SISTEMAS - SIMON - VIS, VOX, VIT@


PROPIETARIOS - SCHNEIDER - AMIGO

SISTEMAS BASADOS - SIMON - VIT@


EN LONWORKS - BJC - DIÁLOGO
-DOMOLON

SISTEMAS EUROPEO - JUNG -KONNEX


EIB - SIEMENS - INSTABUS

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN - SIEMENS - S7


POR AUTÓMATAS PROGRAMABLES - TELEMECANIOUE - TSX-MICRO

SISTEMA DOMÓTICO
ALTERNATIVO -TELEVÉS - INTEGRA

57
UNIDAD 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

LoriWorks/LonTalk

Echelon presentó la tecnología LonWorks en el año 1992, y desde entonces multitud


de empresas han usado esta tecnología para implementar redes de control distribui-
das y automatización (Fig. 2). Aunque está diseñada para cubrir los requisitos de la
mayoría de las aplicaciones de control, sólo ha tenido éxito de implantación en edi-
ficios de oficinas, hoteles o industrias. Pero, debido a su coste, los dispositivos
LonWorks no han tenido una implantación masiva en los hogares, sobre todo por-
que existían otras tecnologías de prestaciones similares mucho más baratas.

El éxito que ha tenido LonWorks en instalaciones profesionales se debe a que desde


su origen ofrece una solución con arquitectura descentralizada, extremo a extremo,
que permite distribuir la inteligencia entre los sensores y los actuadores instalados
en la vivienda y que cubre desde el nivel físico al nivel de aplicación de la mayoría
de los proyectos de redes de control.

Según Echelon, su arquitectura es un sistema abierto a cualquier fabricante que


quiera usar esta tecnología sin depender de sistemas propietarios, que permite
reducir los costes y aumentar la flexibilidad de la aplicación de control distribuida.
Aunque Echelon usa el concepto de "sistema abierto", como veremos posteriormen-
te, realmente no es una tecnología que pueda implementarse si no es con un circui-
to integrado registrado por Echelon.

Conceptos Básicos sobre LonWorks


Figura 2,
Esquema conceptual Cualquier dispositivo LonWorks, o nodo, está basado en un microcontrolador espe-
bus Lonworks. cial llamado Neuron Chip.

Calefacción,
Control de
Iluminación Control r e m o t o ventilación, aire
monitorización
acondicionado

Control de Control de Sistemas de Gestión de la


accesos persianas alarmas energía

58
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

Tanto este circuito integrado como el firmware que implementa el protocolo LonTalk
fueron desarrollados por Echelon en el año 1990.

Medio físico
El Neuron Chip proporciona un puerto específico de cinco pines que puede ser con-
figurado para actuar como Interfaz de diversos transceivers de línea y funcionar a
diferentes velocidades binarias.

Compatibilidad LonMark
LonMark es una asociación de fabricantes que desarrollan productos o servicios
basados en redes de control Lonworks.

Esta asociación especifica y publica las recomendaciones e implementaciones que


mejor se adaptan a cada uno de los dispositivos típicos de las redes de control; para
ello se basan en objetos y perfiles funcionales.

Tecnología Lonworks
Como hemos comentado, LonWorks ofrece una solución con arquitectura descen-
tralizada, extremo a extremo, que permite distribuir la inteligencia entre los senso-
res y los actuadores Instalados en la vivienda y que cubre desde el nivel físico al
nivel de aplicación de la mayoría de los proyectos de redes de control.

LonWorks puede funcionar sobre RS-485 opto-aislado, acoplado a un cable coaxial


o de pares trenzados con un transformador, sobre corrientes portadoras, fibra ópti-
ca e incluso radio.

LonMark es una asociación de fabricantes que desarrollan productos o servicios


basados en redes de control LonWorks. Entre sus objetivos figuran especificar y
publicar las recomendaciones e implementaciones que mejor se adapten a cada uno
de los dispositivos típicos de las redes de control.

La tecnología LON (Local Operating Network) hace posible una nueva generación de
productos de bajo coste que se comunican entre ellos. Con esta tecnología es posi-
ble crear redes de dispositivos inteligentes que se comunican, procesan y controlan
múltiples aplicaciones en automatización de empresas, edificios, vehículos, etc.

Durante años, los fabricantes de sistemas de automatización de edificios han


desarrollado sistemas que permiten conectar múltiples controladores en red, pero
estas redes quedaban rápidamente obsoletas, lo que dejaba a los clientes con siste-
mas difíciles de mantener.

Además, no permitían la interoperatividad; es decir, los dispositivos de un fabrican-


te no se podían conectar en la misma red con dispositivos de otros fabricantes.

59
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Descripción de la red LON


Una red es un sistema de transmisión de datos que permite compartir recursos e
información. Uno de sus objetivos es hacer que todos los programas, datos y equi-
pos estén disponibles para cualquier equipo de la red que así lo solicite, sin impor-
tar la localización física del recurso y del usuario.

Una red LON está formada por dispositivos inteligentes, también llamados nodos,
conectados por uno o más medios de comunicación y que se comunican entre ellos
utilizando un mismo protocolo.

Los nodos están programados para enviar mensajes a otros nodos al detectar cam-
bios en alguna de sus entradas y para actuar como respuesta a mensajes que reci-
ben, en sus salidas.

Los nodos de una red LON se pueden interpretar como objetos que responden a
diferentes entradas y producen determinadas salidas. El funcionamiento completo
de la red surge de las distintas interconexiones entre cada uno de los nodos.
Mientras que la función desarrollada por uno de los nodos puede ser muy simple, la
interacción entre todos puede dar lugar a implementar aplicaciones complejas.

Los cuatro elementos básicos de LONWORKS® son:

- Protocolo LonTalk®.

- Neuron Chip.

- Transceptores LONWORKS® (transceivers).

- Software de instalación de la red y aplicaciones.

Protocolo LonTalk®
El protocolo LonTalk® está formado por una serie de servicios que proporcionan
comunicaciones fiables y seguras entre los nodos de la red.

Las características del protocolo LonTalk® son las siguientes:

- Fiabilidad: El protocolo soporta acuse de recibo extremo a extremo con rein-


tentos automáticos.

- Variedad de medios de comunicación: Par trenzado, red eléctrica, radiofre-


cuencia, cable coaxial y fibra óptica.

- Tiempo de respuesta: Se utiliza un algoritmo propietario para la predicción


de colisiones que consigue evitar la pérdida de prestaciones que se produce
al tener un medio de acceso compartido.

60
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

- Interoperatividad: La marca LonMark en un dispositivo con el protocolo


LonTalk® en un producto LON® garantiza la conectividad de los productos
desarrollados por diferentes fabricantes.

Neuron Chip
Es el corazón de la tecnología LONWORKS®. Los nodos LONWORKS® contienen un
Neuron Chip para procesar todos los mensajes del protocolo LonTalk®, detectar
entradas y actuar las salidas, implementar funciones específicas de la aplicación y
almacenar parámetros específicos de la instalación.

Cada Neuron Chip tiene un número de identificación de 48 bits (ID) único, asignado
durante la fabricación (se graba en la memoria EEPROM) y que permite direccionar
cualquier nodo dentro de una red LONWORKS®.

Este ID se acostumbra a utilizar como dirección de red sólo durante la instalación y


configuración del nodo.

El Neuron Chip dispone de un modelo de comunicaciones que es independiente del


medio físico sobre el que funciona.

Es decir, la información puede transmitirse sobre cables de par trenzado, corrientes


portadoras, radiofrecuencia, etc.

La comunicación entre los nodos de una red tiene lugar mediante las variables de
red que se han definido en cada nodo.

Las variables de red pueden ser compartidas por los demás nodos, aunque sólo se
podrán conectar las variables de red que sean del mismo tipo.

En el momento que un nodo envía una variable de red de salida, esta se propaga por
la red hacia todos los nodos con variables de red de entrada conectados a esta
variable de red en concreto.

Transceptores LONWORKS® (transceivers)


Estos dispositivos sirven de interface entre el Neuron Chip y el medio LONWORKS®
puede elegir entre varios transceptores de comunicación LONWORKS®.

Esta flexibilidad permite optimizar el diseño de la red.

Transceptor Medio físico Velocidad Topología Distancia N° de Nodos Otros


de Red máxima
Par 78 Kbpso Bus, estrella Compatible con
FTT-10A trenzado anillo libre 2.700 m(bus) 5 0 0 m (libre) 64 FTT-10 y LPT10

61
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Software de instalación de la red y aplicaciones


LonMaker es un paquete software que proporciona las herramientas necesarias
para el diseño, Instalación y mantenimiento de redes de control LonWorks.

Estructura de la red
La estructura de la red LON adopta una arquitectura distribuida que es aquella en
la que el elemento de control se sitúa próximo al elemento a controlar.

Tiene las ventajes que:

- Los sensores y actuadores están equipados con su propia inteligencia e inter-


cambian información directamente unos con otros.

- No es necesario un "controlador central".

- El proceso de información se lleva a cabo localmente.

- Mínimo cableado.

- Máxima flexibilidad de expansión.

Para simplificar el envío de mensajes, el protocolo LonTalk® define un método jerár-


quico de direccionamiento, y utiliza las direcciones de nodo, dominio y subred.

- Todo nodo está físicamente conectado a un canal LON®,

- Un dominio es una colección lógica de nodos que pertenecen a uno o más


canales. Las comunicaciones sólo se pueden dar entre nodos de un mismo
dominio; por tanto, un dominio constituye una red individual.

- Una subred es una agrupación lógica de hasta un máximo de 127 nodos den-
tro de un dominio. Se pueden definir hasta 255 subredes en un único dominio.

- Un grupo es una agrupación de nodos dentro de un mismo dominio. A dife-


rencia de una subred, los nodos se agrupan sin tener en cuenta su situación
lógica dentro del dominio.

El chip que contiene el nodo permite que pueda configurarse para ser miem-
bro de hasta 15 grupos.

Un dominio puede tener hasta 255 grupos. De este modo, un dominio puede
consistir en un máximo de 32.385 nodos LON®.

Si es necesario, pueden enlazarse varios dominios, hasta un máximo de 2


(elevado a 48).
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

El sistema puede alcanzar la siguiente composición:

- Subredes en un dominio: 255

- Nodos en una subred: 127

- Nodos en un dominio: 32.385

- Grupos en un dominio: 255

- Nodos por grupo: 63

- Dominios en una red: 2 (elevado a 48)

- Canales en una red: sin límite

Para la construcción de redes LON®, se utilizan bloques adicionales como routers,


bridges y repetidores.

- Routers: Son dispositivos con dos conexiones de bus que tienen la finalidad
de conectar dos subredes entre sí. Las subredes no pueden estar presentes
a ambos lados de un router.
Figura 3.
Bridges: Para formar conexiones entre dos dominios. Todos los nodos de una Pantalla táctil de una
subred han de estar en el mismo canal, o en canales conectados a bridges, instalación domótica X10.
pero no con routers. Si una red tiene un único dominio, el
bridge se comporta como un repetidor.

- Repetidores: Son amplificadores físicos y se utilizan para


largas distancias de transporte o cuando se supera el
número máximo de 6 4 nodos en un segmento de par tren-
zado.

l Q x - 1 0

X-10 es uno de los protocolos más antiguos que se están usan-


do en aplicaciones domóticas (Fig. 3). Fue diseñado en Escocia
entre los años 1976 y 1978 con el objetivo de transmitir datos
por las líneas de baja tensión a muy baja velocidad (60 bps en
Estados Unidos y 50 bps en Europa) y costes muy bajos.

Al usar las líneas eléctricas de la vivienda, no es necesario ten-


der nuevos cables para conectar dispositivos (Fig. 4).
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

El protocolo X-10, en sí, no es propietario; es decir, cualquier fabricante puede pro-


ducir dispositivos X-10 y ofrecerlos en su catálogo; eso sí, está obligado a usar los
circuitos del fabricante escocés que diseñó esta tecnología. Aunque, al contrario de
lo que sucede con la firma Echelon y su NeuronChlp que implementa Lonworks, los
circuitos integrados que implementan el X-10 tienen un royalty muy bajo (casi sim-
bólico).

Actualmente, se pueden encontrar en Europa tres grandes familias


de productos basadas en X-10, teóricamente compatibles entre sí:
Netzbus, Timac y Home Systems,

La transmisión completa de un orden X-10 necesita once ciclos de corriente. Esta


trama se divide en tres campos de información:

- Dos ciclos representan el Código de Inicio.

- Cuatro ciclos representan el Código de Casa (letras A-P).

- Cinco ciclos representan o bien el Código Numérico (1-16) o bien el Código de


Función (Encender, Apagar, Aumento de Intensidad, etc.).

Protocolo
Existen tres tipos de dispositivos X-10: los que sólo pueden transmitir órdenes, los
que sólo pueden recibirlas y los que pueden enviarlas/recibirlas.

Descripción y Funcionamiento
- Módulos de Aplicación o Activación. Los componentes principales del siste-
ma son los denominados "módulos de aplicación o activación", que se ocu-
pan de controlar los aparatos que queremos manejar; estos módulos se
conectan a la red eléctrica y al elemento que queremos controlar: lámpara,
radio, etc.

Con el fin de que en una misma instalación eléctrica puedan convivir varias
aplicaciones distintas que se puedan activar de forma independiente, cada
"módulos de aplicación" va dotado de la posibilidad de identificarlo con un
código distinto a los demás. Cada módulo va dotado de la posibilidad de
situarlo en 256 códigos distintos. Estos códigos se identifican con una letra,
desde la "A" hasta la "P", seguida de un número, desde el "1" hasta el "16".

Para que un "módulo de aplicación" controle el elemento al que está conec-


tado, es necesario que reciba una orden de funcionamiento; esta orden, pro-
cedente de otros elementos X10, la recibirá a través de la red eléctrica.

64
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

Sensor de Puertas/ Transmisor


humos RF Ventanas universal

Sensor de
presencia RF
O Seguridad
Técnica
Detecoón fugas
de agua y gas

Agua/Gas T

ACTUADORES h*

ELEMEHTOS EXTERNOS A CONTROLAR


Sensor X-1Q RF
con sensibilidad
de luz

Módulos
carril D I N

Filtro de señal
Interruptor/relé
Atenoador

Módulos de
parad

p a r a Lámparas

Atenuación,
encendido y
apagado de luces
^ara Aparatos
Encendido y
apagado

°ara Persianas
Subida, bajada
y parada

Módulos de
enchufe
P a r a Lamparas

Atenuación,
encendido y
apagado de luces

Para Aparatos.. .
Encendido y
apagado
Entrada 230V
AC 50 Hz
MEDIO DE TRANSMISION (Red Eléctrica)

Figura 4,
Estructura del sistema X10.

65
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

- Controladores. Para el envío de las señales de control, el sistema " X10" dis-
pone de una gran variedad de elementos. Si la aplicación requiere que deter-
minados aparatos se activen de forma automática a determinadas horas, uti-
lizaremos los elementos X10 denominados: "controladores".

Estos "controladores" van conectados a la red eléctrica y se ocupan de


enviar señales de control, a través de la misma, para controlar los distintos
"módulos de activación" de la aplicación requerida.

- Mandos a distancia por radiofrecuencia. Algunas aplicaciones típicas en el


hogar requieren que el control de los módulos de activación se efectúe de
forma manual con algún elemento que no tenga que estar conectado a la red
eléctrica para resolver estas necesidades, el sistema X10 dispone de "man-
dos a distancia", que envían las señales de control por radiofrecuencia.

- Sensores / Emisores por radiofrecuencia. Para determinadas aplicaciones, a


veces es necesario situar un sensor en algún lugar de la vivienda donde no
es accesible una toma eléctrica para resolver algunas aplicaciones concretas
el sistema X10 dispone de algunos sensores / emisores que transmiten las
señales de control por radiofrecuencia.

- Transceptores. Como ya se ha visto, los módulos de activación necesitan que


las órdenes de control les lleguen por la red eléctrica. En el caso de los trans-
misores de radiofrecuencia (mandos a distancia y sensores/emisores), la
señal de control que emiten es transmitida por el aire, por lo que para que
esta señal sea introducida por la red eléctrica es necesario conectar en la
misma unos elementos de X10, denominados transceptores.

Los transceptores son unos módulos que se conectan a la red eléctrica y cuya
función principal es la de recibir las señales de radiofrecuencia emitidas por
los emisores e introducirlas en la red eléctrica. Están dotados de una doble
función, ya que también integran un módulo de activación que permite encen-
der y apagar un aparato sin necesidad de instalar otro módulo de activación.

Cor nponentes del sis Ion ia X-10


La gama de sus componentes es bastante amplian por lo que solo nombraremos los
fundamentales para el perfecto funcionamiento con un total control de una instala-
ción básica.

- Filtro acoplador de fase. Este módulo se instala dentro del cuadro de protec-
ción eléctrica después del diferencial principal y antes de los magneto térmi-
cos de la vivienda.

Evita que las señales X10 puedan entrar o salir de la vivienda. En caso de ins-
talaciones trifásicas son necesarios tres filtros, uno por cada fase; de este
modo se logra además acoplar las señales X10 entre las 3 fases.
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

Las señales de transmisión de pulsos de alta frecuencia por red pue-


den efectuar interferencias, y también las señales de radiofrecuencia
pueden generar interferencia este filtro elimina dichas interferen-
cias.

Arranque de motores, perturbaciones de red u otras instalaciones


domóticas de X10 pueden producir falsas señales a los módulos ins-
talados. Este filtro elimina falsas señales procedentes del exterior.

Programador PC. Este programador de PC va acompañado por un


software en castellano que sólo corre bajo Windows (Fig. 5).

Permite programar las actuaciones de los módulos X-10 existentes en Figura 5.


la vivienda y detecta toda la información producida por los mismos. Programador PC.
Para su instalación sólo hay que enchufarlo a la red eléctrica.

Las principales funciones son la programación horaria y macros (gru-


pos de comandos encadenados que se activan únicamente cuando el
programador detecta una señal X-10 definida en la macro). Una vez pro-
«tkMMWnaa»
gramado se copia la información introducida en el PC mediante una
opción del software. El ordenador no controla el programador, por lo
que el ordenador no tiene que estar encendido para que este módulo
funcione correctamente; lleva una pila incorporada para que la infor-
mación almacenada no se borre aunque haya un corte en el suministro
eléctrico.

Controiador receptor IR. Este módulo controlador receptor IR puede


recibir, modular y enviar por la red eléctrica hasta 8 señales X-10. Figura 6.
Dispone de un teclado que permite gobernar manualmente hasta un Controlador receptor IR.
total de 128 grupos de módulos X-10 (8 por "Código de Casa"). Sus
principales funciones son el encendido y apagado de receptores, Figura 7.
regulación de intensidad luminosa, control de persianas.... Como se Módulo de carril DIN para
aprecia en el dibujo, la banda de color negro de la parte inferior del aparatos.
módulo es el receptor de infrarrojos para poder controlarlo desde un
mando a distancia (Fig. 6).

#
Módulo carril DIN para aparatos. El módulo de aparato DIN controla \ *
de forma remota cualquier circuito de aparatos eléctricos con un
máximo de intensidad de 16 A. Montado en el cuadro de distribución
eléctrico, actúa en el encendido y apagado del circuito de potencia al
que se haya conectado (Fig. 7). Si desea, por ejemplo, ahorrar dine-
ro y aprovechar la tarifa nocturna para poner el lavavajillas y la lava-
dora, sólo tiene que programarlo para que se encienda el circuito a la
hora que más le conviene. Del mismo modo, también puede progra-
mar su circuito de calefacción eléctrica con acumuladores de calor o
aire acondicionado de tal modo que se encienda poco antes de llegar
a casa después del trabajo. Es ideal para programar simulaciones de

67
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

presencia desde el programador PC para dejar su casa segura mien-

o; tras está de vacaciones, o incluso para controlar manualmente los


aparatos con cualquier mando de control X-10.

Interruptor de empotrar para aparato. Este y el anterior son simila-


res, las principales diferencias son la máxima intensidad admisible,
que en este son 6 A menos que en el anterior; en este caso de 10 A
máx. Y la segunda diferencia es que este aparato va empotrado en la
pared en la misma caja para un mecanismo normal (Fig. 8).

Figura 8. Módulo carril DIN para lámparas. El módulo carril DIN para lámpara
Interruptor de empotrar. es un módulo receptor de 1.000 W que funciona como regulador de
luz controlado remotamente (Fig. 9).

Montado sobre carril DIN normalizado en el cuadro de distribución,


permite controlar el encendido, apagado y regulación de puntos de
luz con varios pulsadores convencionales. El módulo puede ser acti-
vado por un controlador X-10 o por contactos externos (pulsadores
convencionales).

Este módulo está preparado para elementos de 220,12 y 24 V.

Atenuador de empotrar. Este módulo se usa para crear escenas de


iluminación en salones, comedores, bibliotecas o salas de estudio, etc.
Permite simular presencia desde el PROGRAMADOR PC o para con-
trolar manualmente los ambientes con el MANDO MULTIMEDIA o con-
Figura 9. trolador. Al actuar la atenuación directamente sobre el consumo de
Módulo de carril DIN para electricidad, conseguimos un ahorro en todos los módulos de Ilumina-
lámparas. ción X-10.

Figura 10. El módulo empotrable es un receptor que se controla tanto de forma


Atenuador enchufabie. local (manual) como remota (desde cualquier controlador X-10).
Puede usarse como un potenciómetro. Simplemente se reemplaza el
interruptor convencional por el MÓDULO DE ILUMINACIÓN EMPO-
TRABLE. Este módulo sólo admite cargas que no superen los 5 0 0 W.
iiain

Atenuador enchufabie. Este módulo es similar al anterior, las diferen-


cias son que este es enchufabie mientras que el otro es de empotrar
8>:
en la pared y que la potencia admitida es menor, de 3 0 0 W (Fig. 10).
O- O
interruptor enchufabie. Este módulo se conecta directamente a una
toma de corriente de la red eléctrica de una instalación, en una toma
Schuko. Su intensidad máxima admisible es de 16 amperios. El inte-
rruptor enchufabie sirve tanto para lámparas incandescentes y haló-
genas y para aparatos eléctricos.

68
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

CONEXIÓN Y MONTAJE DE LOS MÓDULOS

La mayoría de los módulos se conectan directamente en el circuito actual sin ningún tipo de cableado
especial, a excepción del módulo carril DIN para aparatos, el módulo carril DIN para lámparas, el inte-
rruptor para empotrar aparatos y el atenuador de empotrar.

ESQUEMA DE CONEXIÓN MÓDULO CARRIL DIN PARA APARATOS

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MÓDULO CARRIL PINGARA LÁMPARAS

INTERRUPTOR DE EMPOTRAR
PARA. CADA APARATO

69
UNIDAD 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

SOFTWARE DE DISEÑO Y CONTROL X10 HOME CONTROL

Existen en el mercado muchas soluciones de software de diseño y control de sistemas X-10, de los que indi-
camos como más conocidos: Oddeye, Light, Home Seer, X-10Web, Harmony Home Automation, Plato, Home
Vision, X10 Home Control, Active Home, etc.

En Internet podemos encontrar versiones demostrativas de dichos programas y suficiente documentación


al respecto.

A continuación explicaremos la forma más rápida y sencilla para configurar e instalar el sistema. Con Home
Director podrás controlar luces y electrodomésticos a través del control remoto inteligente o a través de tu
PC. Los beneficios y servicios de tu Pe serán extendidos a cada una de las habitaciones de tu hogar a tra-
vés de la red eléctrica domiciliaria.

IBM Home Director te brindará seguridad, conveniencia y ahorro eléctrico de tu hogar y controlarás luces
y electrodomésticos a través de rutinas y sincronización de eventos de activación, desactivación e intensi-
dad lumínicas.

Entre las numerosas aplicaciones de control se encuentran :

- Control lumínico y simulación de casa habitada.

- Control de electrodomésticos.

- Control de apertura de portones y persianas eléctricas.

- Control de riegos.

Ademas te permitirá centralizar los controles remotos de todos tus artefactos electrónicos todo en uno, y
desde allí tener el control de los artefactos de toda tu casa.

Te explicaremos como trabaja el Kit CH2000 y como configurarlo, te enseñaremos como controlar una sim-
ple lámpara desde tu PC hasta cómo programar rutinas más complejas de más artefactos; finalmente, te
enseñaremos cómo controlar directamente tus artefactos directamente desde tu control remoto.

Lo primero que deberás saber es que hay tres tipos de artefactos básicos que conforman toda la red de
control.

- Módulos Receptores.

- Controles o Transmisores.

- Controlador de PC de doble vía.


P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

Módulos Receptores (CH3000, CH3001)


Cada lámpara o electrodoméstico que desees controlar debe ser conectado a un módulo receptor que, a su
vez, deberá ser conectado a un toma corriente de la red eléctrica domiciliaria. Estos módulos están compues-
tos por un circuito electrónico que recibe comandos en formato binarios a través de la red eléctrica domici-
liaria provenientes de Controles Remotos (CH2002_2) y otros controladores o transmisores dispuestos en
distintos sectores de tu hogar.

Existen varios formatos de módulos receptores, ya sean externos, de llave enbutible, de cableado interno,
para cargas de 1500 Wats, cargas inductivas o ventiladores (ver www.controhlome.com.ar/catalogolhtm)
pero hay que notar que se diferencian en que algunos son únicamente para lámparas incandescentes y otros
genéricos, con relés internos, utilizados generalmente para electrodomésticos. El Kit contiene un módulo
receptor para lámparas y puede conectar en paralelo hasta 300 Watts de carga eléctrica.

El Kit podrá expandirse, agregando más módulos receptores y controlar cada vez más dispositivos, pudien-
do lograr un máximo de 256 artefactos.

Controladores (CH3004, CH3005, CH3007)


Los controladores o transmisores envían señales a través de la red eléctrica domiciliaria sin afectar la cali-
dad de la red. Hay tres tipos de controladores.

- De control Directo vía Pe.

- De control Indirecto vía Transeiver + Control Remoto.


• S

Controlador Vía PC (CH2000)


Con el Kit Ch2000 Home Director podrás controlar los tres modos, ya que incluye los distintos tipos de controles.

Controlador Vía PC (CH2000J)


El Kit incluye un módulo de conexión vía puerto RS-232 o puerto serie donde se enviarán, recibirán y alma-
cenarán los programas de control. La ¡nterfase se conecta a un módulo adaptador y luego a la red eléctrica,
que actúa como medio de comunicación entre los controladores y los receptores de señal, dispuestos en los
distintos ambientes de tu casa u oficina.

Código de CASA y Código de UNIDAD


Cada módulo receptor posee un código de control dispuesto en dos pequeñas perillas de color rojo y negro
en la parte delantera del mismo. La perilla de roja corresponde al código de CASA o "House Code" y se rotu-
la desde la A a la P. La perilla negra corresponde al código de unidad o "Unid Code" y se rotula desde 1 a 9.

Cada módulo responderá a la codificación escogida a conveniencia del usuario. Más de un módulo podrá
tener la misma codificación, lo que implicará que responda en conjunto con los igual codificados.

71
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Controladores y Controles Remotos se comunicarán con los módulos receptores a través de los códigos de
rotulación. Ej. A-1, A-2, B-1, B-4 responderán a una secuencia de activación o rutina preprogramada cuando
el módulo controlador de PC envíe los comandos a través de la red eléctrica o los controle manualmente a
través del control remoto.

Instalación del Controlador PC y Modulo Receptor Externo

1- Introducir 2 pilas tipo AAA en el compartimento.

2- Conectar el extremo del cable tipo pin 15 al puerto serie RS-232 de su PC.

3- Conectar el extremo tipo RJ-11 al extremo de la interfase.

4- Conectar la interfase al adaptador de tensión 220 V -110 V Incluido en el Kit.

72
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

1- Usando un destornillador pequeño selecciona el código de la unidad (negro 1-16) y luego el código llama-
do de casa (rojo A-P).

2- Para obtener control sobre las lámparas y artefactos, conecta el enchufe de tu lámpara al terminal hem-
bra del módulo, usando un adaptador de patas redondas a patas planas, si es necesario.

3- Conecta el módulo a la toma corriente de tu red domiciliaria de 220 V. Si el enchufe no se adapta a tu


tomacorriente agrega un adaptador de patas planas a patas redondas.

4- Si el módulo va a ser controlado por PC, asegúrate que el código del módulo coincide con el del progra-
ma Home Director.

73
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

1
Configuración e Instalación del Software ¡
1
Instalación
1
1) Asegúrate de tener instalada una versión de Windows 95 o superior para instalar Home Director.

2) Inserta el CD Rom, el programa de instalación se iniciara automáticamente.

3) Sigue las instrucciones en pantalla.

La primera vez que inicie Home Director, el programa cargará automáticamente un archivo llamado MYHOU-
SE.HOM, muestra un módulo de lámpara y dos rutinas de ejemplo para comenzar a programar una secuen-
cia sencilla.

Conexión con el PC
Cada vez que inicie, el programa verifica el estado de la conexión con la interfase.

1) Conection.

2) Com Port Settings.

3) Seleccionar el puerto donde se encuentra conectada la interfase.

I
COM1 COM2 COM3 C0M4

4) Comunication Driver DEFAULT.

5) Presionar TEST.

Comprobación de Baterías de Memoria


El sistema comprobará la conexión devolviendo el mensaje de "Transmition Succeded" en caso exitoso o
"Transmition Failed" en caso fallido.

Comprueba la vida útil de la batería de memoria instalada en la interfase.

1) Conection.

2) Batery Life.

3) Si inicia por primera vez esta sección, presiona RESET.

4) Selecciona el tipo de Batería.

STANDART - ALKALINE.

5) Presiona OK.
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE L O S S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

Sincronización de Reloj
Para sincronizar el reloj interno de la interfase con el de tu PC.

1) Conection.

2) Set PC Conection Module Clock.

3) Presiona SET.

El módulo de lámparas ha sido t i t u l a d o por el programa como MY LAMP MODULE, dicha pantalla será la
encargada de controlar todos los eventos referente a este módulo y a la dirección asociada por defecto
A1 (A código de casa y 1 código de unidad).

Programación de una Rutina


Cada módulo posee una casilla de configuración, propia de cada dirección. Configuraremos un módulo a
manera de ejemplo para facilitar su utilizacióno.

1) Presiona "Click here to Schedule"

2) Indica en la barra deslizadora superior "ON" el horario de encendido del módulo.

3) Indica en la barra deslizadora inferior "OFF" el horario de apagado del módulo.

4) Indica el dia/s que deseas que se realicen dicha acciones.

"Mon" Lunes "Thus" Jueves "Sun" Domingo

"Tues" Martes "Fri" Viernes

"Wed" Miércoles "Sat" Sabado

H2H HBg i x)

L
On v 3:57pm

Time 12a
. I-: : —
6

8 j 10 mmi I I I I
4 12P 2 4 ¡ 6 8 1p 12a
Off ^ 8:5?pm
mam
Day Mon Tues Wed Thur Fri Sat | Sun
Today Tomorrow VVeekdays Weekends Every Day

Options Dawri/Dusk j Special Specific Dates ¡ Brightness

P Download to PC Connection Module

OK i Next | Previous Delete : Cancel Help

mmfflmmmmm

75
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

5) También puedes indicar los días de acción en forma relativa. Ej.

"Today" Hoy

"Tomorrow" Mañana

"Weekdays" Días hábiles

"Weekends" Fines de semana

"Every Days" Todos los días

6) La opciones avanzadas te permitirán ajustar aún más tus programas, ya sea activación por eventos espe-
ciales, ajuste de intensidad lumínica, etc.

Dawn / Dust, te permitirá sincronizar la hora de salida y puesta del sol para que tus rutinas respondan a tal
evento; Dawn Time, hora de salida del Sol; Dust Time, hora de puesta del sol; Off Set, margen de error o corri-
miento a lo largo del año; Before, indica si dicho corrimiento esta por detrás o antes del Time, mientras que
el After, indica si el corrimiento está hacia adelante o después del Time.

7) Opción "Download to PC Connetion Moudule". Esta opción bajará a la memoria interna de la inferíase el
programa que realizó, para poder independizarse totalmente del PC cuando el módulo se encuentre des-
conectado.

Programación de una Rutina por Eventos.


1) Presiona en el menú la opción "Routine"

2) Aparecerán dos lista a ambos lados de la pantalla; una de correspondiente a la rutina "Routine" y otra a
los módulos instalados, "Installed Modules"

3) Nos centraremos en la lista de Rutina "Routine" para lograr una secuencia de activación.

Rotula haciendo click sobre el código del botón de la rutina " Verde"; un código de casa y otro de unidad
distinto a cualquiera de los módulos instalados, por ejemplo A2. Dicho código representará (a activación de
una secuencia.

4) Ahora haremos que un módulo instalado forme parte de una rutina de activación.

* Manten presionado el botón izquierdo del mouse y arrastra el módulo instalado hacia el botón de la rutina
(Verde), en la lista de rutina "Routine".

* Cuando estés sobre el botón (verde) correspondiente a la rutina, antes rotulada como A2, aparecerá un
recuadro rojo en líneas puteadas indicando la inclusión del módulo en la rutina
* Suelta el botón izquierdo; el módulo quedará incluido en la lista de rutinas "Routine" donde será activado
cuando presiones el comando A2 desde cualquier control remoto, sensor de movimientos o controlador.

Repite el punto 4 con los demás módulos que desees incorporar a la rutina.

5) Una vez instalado los módulos, podrás especificar el estado de dicho módulos (ON / OFF) y el tiempo de
demora desde el momento de la activación del evento.

* Presiona el botón derecho del mouse y selecciona el estado del módulo (ON/Off/Dim/Delay Time/Delete).

Los módulos que permiten el ajuste de intensidad, responderán a través de una tabla porcentual de brillo
lumínico.

Hay tres tipos de ajuste de intensidad: Dim Absoluto, Dim Relativo y por Brillo.

- Absoluto: responde a un porcentaje de intensidad, sin importar el estado en que se encuentre el Dim.

- Relativo: responde a un porcentaje de intensidad teniendo en cuenta el último estado del Dim.

- Brillo: responde a la cantidad de lumínica deseada sin importar el Dim y teniendo en cuenta Bright.

Delay Time: Indica el tiempo de demora desde el momento de activación de la rutina (1 - 240 min).

Delete: borra el módulo de la lista rutinas (Routine).

Las rutinas son muy utilizadas en conjunto con los sensores de movimientos CH3005 para realizar distintos
eventos ante una acción de movimientos o apertura de una puerta o ventana. Pudiendo así controlar nume-
rosas direcciones mediante el accionamiento de una sola dirección.

También podrá utilizarse para el apagado secuencial de distintas lampara o artefactos mediante la pulsación
de una dirección en cualquiera de los controles remotos inteligentes (CH2002, CH4013D_3, etc).

77
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

• B A C n e t

El BACnet es un protocolo estadounidense para la automatización de viviendas y


redes de control que fue desarrollado bajo el patrocinio de una asociación nacional
de fabricantes e instaladores de equipos de calefacción y aire acondicionado.

El principal objetivo, a finales de los años ochenta, era el de crear un protocolo


abierto (no propietario) que permitiera interconectar los sistemas de aire acondicio-
nado y calefacción de las viviendas y edificios con el único propósito de realizar una
gestión energética inteligente de la vivienda.

Se definió un protocolo que implementaba la arquitectura OSI de niveles y se deci-


dió empezar usando, como soporte de nivel físico, la tecnología RS-485 (similar al
RS-232 pero sobre un par trenzado y transmisión diferencial de la señal, para hacer-
la más inmune a las interferencias electromagnéticas).

El Jini es una tecnología, desarrollada por Sun Microsystems, que proporciona un


mecanismo sencillo para que diversos dispositivos conectados a una red puedan
colaborar y compartir recursos sin necesidad de que el usuario final tenga que pla-
nificar y configurar esa red. En esta red de equipos, llamada "comunidad", cada uno
proporciona a los demás los servicios, controladores e interfaces necesarios para
distribuirse de forma óptima la carga de trabajo o las tareas que deben realizar.

Al igual que el UPnP de Microsoft, el Jini tiene un procedimiento, llamado "dlsco-


very", para que cualquier dispositivo recién conectado a la red sea capaz de ofrecer
sus recursos a los demás y les Informe de su capacidad de procesamiento y de
memoria además de las funciones que es capaz de hacer (tostar el pan, sacar una
foto digital, imprimir, etc.). Una vez activado el dlscovery, se ejecutará el procedi-
miento "join", y se le asignará una dirección fija, una posición en la red, etc. La
arquitectura está totalmente distribuida, ningún dispositivo hace el papel de contro-
lador central o maestro de la red, todos pueden hablar con todos y ofrecer sus ser-
vicios a los demás.

i CEBus

En 1984 varios miembros de la EIA estadounidense (Electronics Industry


Association) llegaron a la conclusión de la necesidad de un bus domótico que apor-
tara más funciones que las que aportaban sistemas de aquella época (ON, OFF, DIM-
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

MER xx, ALL OFF, etc.). Especificaron y desarrollaron un estándar llamado CEBus
(Consumer Electronic Bus).

En 1992 fue presentada la primera especificación. Se trata de un protocolo, para


entornos distribuidos de control, que está definido en un conjunto de documentos
(en total unas 1.000 páginas). Como es una especificación abierta, cualquier empre-
sa puede conseguir estos documentos y fabricar productos que implementen este
estándar.

En Europa una iniciativa similar en prestaciones, y en el mercado al que va dirigido,


es el protocolo EHS (European Home System).

Nivel físico
Se contemplan diversos protocolos para que los electrodomésticos y equipos eléc-
tricos puedan comunicarse usando ondas portadoras por las líneas de baja ten-
sión, par trenzado con telealimentación, cable coaxial, infrarrojo, radiofrecuencia y
fibra óptica. Para la transmisión de datos por corrientes portadoras, el CEBus usa
una modulación en espectro expandido; se transmiten uno o varios bits dentro de
una ráfaga de señal que comienza en 100 kHz y termina en 4 0 0 kHz (barrido) de
duración 100 microsegundos. La velocidad media de transmisión es de 7.500 bps.

La CIC(CEBus Industry Council) es una asociación de diferentes fabricantes de soft-


ware y hardware que certifican que los nuevos productos CEBus que se lancen al
mercado cumplen toda la especificación.

Una vez que el producto pase todos los ensayos, el fabricante paga una tasa y es
autorizado a poner el logo CEBus en ese producto.

ZigBee

ZigBee es una alianza, sin ánimo de lucro, de 25 empresas, la mayoría de ellas fabri-
cantes de semiconductores, con el objetivo de auspiciar el desarrollo e implantación
de una tecnología inalámbrica de bajo coste.

Destacan empresas como Invensys, Mitsubishi, Philips y Motorola, que trabajan para
crear un sistema estándar de comunicaciones, vía radio y bidireccional, para usarlo
dentro de dispositivos de domótica, automatización de edificios (inmótica), control
industrial, periféricos de PC y sensores médicos.

Los miembros de esta alianza justifican el desarrollo de este estándar para cubrir el
vacío que se produce por debajo del BlueTooth.

79
U N I D A D 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

La tecnología LonWorks, de Echelon, se usa para ¡mplementar redes de control distribuidas y automatiza-
ción. Se ha implantado con éxito en edificios de oficinas, hoteles o industrias.

Cualquier dispositivo LonWorks, o nodo, está basado en un microcontrolador especial llamado Neuron
Chip.

Las características del protocolo LonTalk® son las siguientes: fiabilidad, variedad de medios de comunica-
ción y tiempo de respuesta.

Los nodos LONWORKS® contienen un Neuron Chip para procesar todos los mensajes del protocolo Lon-
Talk®, detectar entradas y actuar las salidas, implementar funciones concretas de la aplicación y almace-
nar parámetros específicos de la instalación.

La estructura de la red LON adopta una Arquitectura Distribuida que es aquella en la que el elemento de
control se sitúa próximo al elemento a controlar.

Para la construcción de redes LON® se utilizan bloques adicionales como routers, bridges y repetidores.

El protocolo X-10 es uno de los más antiguos usados en aplicaciones domóticas. En Europa existen tres fa-
milias de productos basados en esta tecnología: Netzbus, Timac y Home Systems.

Existen tres tipos de dispositivos X-10: los que sólo pueden transmitir órdenes, los que sólo pueden recibir-
las y los que pueden enviarlas/recibirlas.

Existen en el mercado muchas soluciones de software de diseño y control de sistemas X-10, de los que indi-
camos como más conocidos: Oddeye, Light, Home Seer, X-10Web, Harmony Home Automation, Plato, Home
Vision, X10 Home Control, Active Home, etc.

Bacnet es un protocolo norteamericano para la automatización de viviendas y redes de control.

Jini es una tecnología, desarrollada por Sun Microsystems, que proporciona un mecanismo sencillo para
que varios dispositivos conectados a una red puedan compartir recursos sin que el usuario tenga que con-
figurar esa red.

CEBus es un protocolo para entornos distribuidos de control, definido en un conjunto de documentos. Al


tratarse de una especificación abierta, cualquier empresa puede fabricar productos que implementen ese
estándar.

ZigBee es una alianza de 25 empresas que pretende auspiciar el desarrollo y la implantación de una tecno-
logía inalámbrica de bajo coste.

80
P R O T O C O L O S Y E S T Á N D A R E S DE LOS S I S T E M A S D O M Ó T I C O S (I)

Ejercicios de autocomprobación
Completa las siguientes frases, poniendo la palabra o palabras correctas en los espacios
que hemos dejado para ello.
. La preinstalación domótica comprende el cuadro y
tubulados y

. El gateway comunica los dispositivos domóticos a .

. El punto más elevado del sistema domótico es el...

. Las tecnologías más difundidas para cableados nuevos son la ,


y la

. La fibra óptica es el resultado de combinar la y la

. Los protocolos de comunicaciones se clasifican en y

. Cualquier dispositivo LonWorks, o nodo, está basado en un microcontrolador especial


llamado

. LonMark es una asociación de fabricantes que desarrollan productos o servicios basa-


dos en redes de control

. La transmisión completa de un orden X-10 necesita ciclos


de corriente.

. Los equipos domésticos de línea blanca que forman parte de la red


se comunican por corrientes portadoras, siguiendo un pro-
tocolo de comunicaciones propietario de Fagor.

Compara tus respuestas con las que te indicamos al final de la unidad. Si has cometido
errores, repasa la parte correspondiente del tema antes de proseguir tu estudio.

81
UNIDAD 17 INSTALACIONES A U T O M Á T I C A S EN V I V I E N D A S Y EDIFICIOS (I)

Soluciones a los ejercicios


de autocomprobación
1. La interacción, la interrelación, la facilidad de uso, la teleoperación o manejo a distancia, la fiabilidad, y la
capacidad de programación y actualización.

2. Une a todos los aparatos entre sí con comunicación descentralizada, a través de los denominados senso-
res y actuadores que están conectados al sistema.

3. Mediante control termostático, control cronotermostático y control cronoproporcional.

4 . Su funcionamiento consiste en un software que permite al técnico acceder desde su PC a una instala-
ción domótica vía línea telefónica mediante la interfaz telefónica que incorpora la central domótica.

5. El alto consumo energético, la falta de confort, el riesgo de accidentes domésticos y la falta de seguri-
dad.

6 . Las características de la vivienda comunitaria son similares a las de la colectiva, pero con un mayor én-
fasis en el uso de los espacios comunes.

7. Programar las tareas de mantenimiento, adaptar los ascensores a los usos y horarios de los inquilinos,
mantener la comunicación entre los administradores, propietarios y proveedores externos, e implemen-
tar un sistema de seguridad de acceso e incendio integrado al propio de cada unidad, con aviso inmedia-
to a fuerzas de seguridad.

8 . Son ejemplos de este tipo de viviendas, las residencias geriátricas, establecimientos dedicados al cuidado
de menores y los centros de rehabilitación para personas con discapacidades.

9. Los hoteles deberán brindar a sus huéspedes acceso a Internet y servicios que faciliten a estas personas
su trabajo durante la estancia y les permitan sentirse como si estuviesen en su propia oficina, y con un
confort parecido al de su hogar.

10. Organizar las tareas de todo el sistema en general o de cada uno de sus componentes en particular.

11. Circuitos eléctricos, cableados.

12. Internet.

13. Sistema de inteligencia.

14. Bus/Estrella, punto por punto.

82
15. Tecnología de semiconductores, tecnología de guiado de ondas ópticas.

16. Estándar, propietarios.

17. Neuron Chip.

18. LonWorks.

19. Once.

2 0 . DomoScope.
ÍNDICE

INSTALACIONES AUTOMÁTICAS EN VIVIENDAS Y EDIFICIOS (I)


FUNDAMENTOS DE DOMOTICA 6
1. Conceptos básicos 6
- Configuraciones 7
- Áreas de sistemas 9
2. Campos de la domótica 10
- Funciones domóticas 11
3. Confort 12
- Automatización de persianas y toldos 12
- Toma de corriente programable 12
- Riego automatizado 12
- Encendido automático de luces 12
4. Seguridad 13
- Avisador de intrusión 13
- Avisador de incendio 14
- Avisador de escape de gas 14
- Avisador de inundación 14
- Alarma médica 14
- Alarma de fallo de tensión de red 15
- Avisador de corte de línea telefónica 15
- Simulación de presencia 15
5. Gestión energética 15
- Optimización del contrato de la compañía eléctrica (tarifa nocturna) 15
- Racionalización de cargas 16
- Optimización del funcionamiento de la calefacción y la climatización 16
6. Comunicación 17
- Gestión telefónica del sistema domótico 17
-Telemantenimiento 17
- Comunicación sistema-usuario 18
7. Ámbitos de aplicación de la domótica 18
- Ámbito residencial: vivienda individual 18
- Ámbito residencial: vivienda colectiva 20
- Ámbito comercial: oficinas 22
- Hoteles 22
8. Características de la vivienda inteligente 23

SELECCÓN E INSTALACIÓN DE SISTEMAS DOMÓTICOS 28


1. Criterios de selección de un sistema domótico 28
- Control remoto dentro de la vivienda 28
- Control remoto fuera de la vivienda 29
- Sistema programable 29
- Acceso a servicios extremos 29
- Factibilidad de la instalación 29
- Flexibilidad del sistema domótico 29
- Sistema domótico amigable 30
- Correspondencia del sistema domótico con un estándar internacional 30
- Múltiples elementos de control 30
- Servicio posventa 30
2. Preinstalación de un sistema domótico 30
- Cuadro eléctrico 30
- Circuitos eléctricos 31
- Tubulado 31
3. El marco tecnológico de la domótica 32
- Gateway 32
- Dispositivos domóticos, sensores, actuadotes 32
- Sistema de control centralizado 32
- Sistema de inteligencia 32
- Tecnología de red 32
- Características de las tecnologías más difundidas 33
4. Descripción del sistema 36
- Tipo de Arquitectura 36
- Medio de transmisión 37
- Velocidad de transmisión 41
- Protocolo de comunicaciones 41
- Descripción del tipo de nodos 41
- Unidad de alimentación 43
5. La central de gestión 43
6. Sistemas domóticos con autómatas programables 44
- Autómata CQM-1 de Morón 44
- Estructura básica de un autómata programabie 46
- Tipos e sistemas de control 48
- Equipos de programación 49

PROTOCOLOS Y ESTÁNDARES DE LOS SISTEMAS DOMÓTICOS 56


1. Características de algunos protocolos y estándares utilizados
en la domótica 56
2. LonWorcks/LonTalk 58
3. X-10 63
- Protocolo 64
- Descripción y funcionamiento 64
- Componentes del sistema X-10 66
4. BACnet 78
5. Jini 78
6. CEBus 78
7. ZigBee 79
CEAC
i