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obs $4 ABA/ Full Senco ray (Curso Compactado de Programasao e Operazdo do abd S4- ABB/Ful Senice 2. Norms de seguranga © rob6 éprojetado de acordo com as exigéncias da ISSO 40218, Jan. 1992, Seguranga do Rob} Industrial © robé também cumpre as estipulagées de ANSHIRIA 15,06-1992 3:4 Exti/¢a0 do fogo Use 300 DE CARGONO orb pi cote pat oo 3.2 Defitigdes das fungées de seguranca Parada io Emorgéncia- IEC 204-110.7 Gana Ge sosins xi x Sie conic cobs nies helas oer cai. pecs fecrentereiperetenperenatmalepen beter a Sita Sinal opfrado manuaimente que, quando constantemente permite {ungSes perigosas mas néo as inicia, Em qualquer’ ‘ser parajlas seguramente. emcee fabilitagao - ISO 11161, 3.4 jtivado em apenas uma posigéo, putra posigdo, estas fungoes podem Parada ie Seguranga - ISO 10218 (EN775), 6.4.3 ‘Quandofim cout de parada de seguranga for fornecio, Fada robb deve ser enregue com as +} conexeh necessdias para a protegao einterravamentos gecociados a este ceuta, J necessajio desigar a energia da maquina antes de iniciar qualquer movimento do robé. > Enietajo, e apenas a enerpa da maquina fr desigada btondo ser stent par iin qualquet operagao. i > { 3 Velociditde Reduzida - (SO 10218 (EN775), 3.247 | ) Velocidae automaticamente especiticada para o robé no gentido de permit tempo suficiente -) para as pessoas se afastarem da area de perigo ou para pjraro rob. i t Intertravamento (para seguranga) - [SO 10248 (EN775),32.8 [Uma fungao que interiga dispositivos e painel de controle do robé equipamentos assaciados 20 mesmo, Ah BD i =k EEE PRD Se td ad a at a hd i ABE my cad de Proaramaraa, © Qperaga0 to Robb $4 ABB/ Ful Service af } Operagao automatica i - f 2 Coperagée automate pode ser iniada quali as sepuintes consis so efetuades Re (0 seletor do modo de operaro € posicionaioem ® (0 mado MOTORS ON ¢ selecionado -unidade de programagio ou dispositvs dp controle remot podem Ser usados para ican a tania. Eatas lunges devem sor intorigsas de acordo com as instugBes de seguranca e Ppcrador dove estar compro fora da araa dejpeguranca 3:4 Sinal de habilitacao F . ina posigfo VELOCIDADE MANUAL REDUZIDA te er cabeado no modo MOTORS ON apertando ‘Quando 0 seletor do modo de operagao est \VELOCIDADE MANUAL TOTAL, o rob6 p sinal de habllitagao na unidade de program: he ‘qualquer razo enquanto sinal de habilitago vad antes que 0 robd possa ser colocado no me, 9 ‘do seguranga projetada para prevenir que sine ‘Se 0 robé for para 0 modo MOTORS OFF estiver pressionado, o mesmo deve ser des NOTORS ON novamente. Esta & uma fungi de habiltagao se apresente inatvo. snergia dos acionamento dos motores ¢ desligadiy MOTORS OFF. Quando o sinal de habilitagao for liberado, af (0s feios sao ligados © 0 robé vai para o mot {$0 0 sinal de habiitagao for eativado, o rob muda para 0 modo MOTORS ON. 3.5.5 Controle Hold-to-run Esta ungfo 6 aivada quando o seletor do fpodo de operagao estén posicdo VELOCIDADE« MANUAL TOTAL possivel setar um parafero para tomar esta fungdo ativa também quant, feletor do modo de operagao est na posto MANUAL, ; | quando o contole Hol-o-run est aivado. sinal de habiitagdo © o botto Hokt-1o- un da | dade de programago devem ser apertadbs para executar 0 programa, Quando 0 botBo & 1 Tiberado, 08 movimentos dots) eixo(s) parame 0 rob permanece no modo MOTORS ON. Deserigdo detalhada de como executar um ftograma no controlo Hold-o-run: 4 | Rive 0 dspostvo de habiltagBo ne unidade de programaga. SSelecione © mado de execugao usando as teclas de fungao da unidade de programagao: - Start (funcionamento continuo do programa) . ry 4g PRDE