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MECÂNICA APLICADA

4º, 5º E 6º CICLO (ENGENHARIA MECÂNICA E DE PRODUÇÃO)


Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
grace.ganharul@aedu.com
Graduação em Engenharia Mecânica e de Produção

Disciplina:
MECÂNICA APLICADA

ENGRENAGENS PARTE I
RODAS DENTADAS
AULA 07
Bibliografia: COLLINS, J. (org.) et al. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas :
Uma Perspectiva de Prevenção a Falha. 1ª ed. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos
e Científicos, 2006. – PLT 296 – Capítulo 15.
Apostila do Curso de Elementos de Máquinas da Faculdade de Engenharia
Mecânica da UNICAMP - Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Júnior.

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul


Definição:

Rodas dentadas x Engrenagens:


 Engrenagem é o nome dado ao conjunto de rodas
dentadas que trabalham acopladas, mas no dia-a-dia
costumamos chamar cada roda de engrenagem, o que
não está certo.

 Cada uma das partes do sistema de engrenagens (seja ele


apenas um par ou seja um trem de engrenagens) recebe o
nome de roda dentada.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015 Slide 03


Cinemática do engrenamento:

Para que o engrenamento seja perfeito, é necessário que:

• Não haja choque entre os dentes em contato e

• A relação de transmissão permaneça constante durante


todo o percurso de engrenamento entre os dentes, isto é,
não pode ocorrer deslizamento entre as superfícies dos
flancos dos dentes em contato.

Lei fundamental do engrenamento: “A velocidade angular (ω)


das engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se
constante durante o engrenamento”

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2013 Slide 04


Grandezas – Rodas dentadas:

 Nomenclatura das grandezas das rodas

dk
d0

df

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Grandezas – Rodas dentadas:
Exemplo:
De = 66 mm
Dp = 60 mm
Di = 53 mm
M=3
Z = 20 dentes
L = 18 mm

Tamanho do furo:
11 e 18

Rasgo da chaveta:
Profundidade:1,5 (12,5
– 11);
4 e 18

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Grandezas – Rodas dentadas:

Diâmetro externo => Diâmetro total da roda dentada (incluindo


os dentes)

Diâmetro primitivo => Diâmetro da roda mais a altura do pé do


dente.

Diâmetro interno => Diâmetro da roda (sem considerar os


dentes)

Módulo => Altura da cabeça do dente => normalizado

Passo => Distância de dente a dente

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Grandezas – Rodas dentadas:

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Grandezas – Rodas dentadas:

O passo também pode ser dado por:


p = m.π

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Grandezas – Rodas dentadas:
Exemplo:
De = 624 mm
Dp = 600 mm
Di = 572 mm
e = 18,72 mm
v = 18,82 mm
p = 37,64 mm
a = 12 mm
pé = 14 mm
h = 26 mm (=14 + 12)
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Grandezas – Rodas dentadas:

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Exercícios – Rodas dentadas:

Resolução na sequência.

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Exercícios – Rodas dentadas:

: 
, 
, 
º f) Distância entre centros (a)
VW XVY Z>[>\
a
→ a

64 **
' '
a) Diâmetros primitivos (%& e %' )
%& = (& ∗ * → %& = 24 ∗ 2
48 ** → /&
24 **
g) ^D_3çã5 %D E/3G4*C44ã5 (C)
%' = (' ∗ * → %' = (' ∗ *
80 ** → /'
40 ** a Z\
i
Y → i

1,67 (3%C*DG4C5G3_)
aW 'Z
1) 23445 6 e espessura do dente (e)
6
* ∗ : → 6
2 ∗ :
6,28 mm h) ^5E3çã5 %3 A5/53 (G' )
< =,'> c &de\
e
' → e
'
3,14 ** i
W → 1,67

cY cY
G'
1050 /6*
A) BCâ*DE/54 %34 AC/AFGHD/êGAC34 %D 134D (%1& D %1' )
'∗g∗cW '∗g∗&de\ hiV
%1&
%& ∗ A54J → %1&
48 ∗ A5420º
45,11 ** f&
→ f&

183,26
=\ =\ j
%1'
%' ∗ A54J → %1'
80 ∗ A5420º
75,18 **
'∗g∗cY '∗g∗&\e\ hiV
f'
→ f&

109,96
d) Adendo (distância radial entre a circ. primitiva =\ =\ j
e de cabeça) → S4
*
2 **
o
l&
f& ∗ /& → 183,26 * (24/1000)
4,40
j
D) BD%DG%5 altura do pé do dente → SH
SH
1,167 ∗ m → SH
1,167 ∗ 2
2,33 ** o
l'
f' ∗ /' → 109,96 * (40/1000)
4,40
j

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015 Resolução


Exercícios – Rodas dentadas:

Resolução na lousa.
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Exercícios – Rodas dentadas:

Resolução na lousa.

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Grandezas – Rodas dentadas:

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Exercícios – Rodas dentadas:

OBSERVAÇÃO:
1º ==> 60’
X ==> 30’

60.X=30
X=0,50º

Portanto: 19º30’ = 19,50º


Resolução na sequência.

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Exercícios – Rodas dentadas:
: 
p , qr
, s
t, uº

a) Módulo frontal (*x )


oy '
*x

z{j|
→ *x

z{j&},e\º

2,12 mm

b) Diâmetro primitivo (%& )


%& = (& ∗ *x → %& = 32 ∗ 2,12
67,84 **

A) %Câ*DE/5 %3 AC/AFGHD/êGAC3 %D A31Dç3 (%4& )


%4&
%& ~ 2 ∗ *c → %4&
67,84 ~ (2*2)
71,84 mm

d) 63445 G5/*3_ → 6G
6G
*c ∗ : → 6G
2 ∗ :
6,28 mm

D) 63445 AC/AF_3/ → 6A
6A
*x ∗ : → 6A
2,12 ∗ :
6,66 mm

Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015 Resolução


Exercícios – Rodas dentadas:

Resolução na lousa.

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Exercícios – Rodas dentadas:

Incluir a informação
de que o passo
circular vale 13 mm.

Resolução na sequência.

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Exercícios – Rodas dentadas:
: 
u,  , 
, u , 
, qq, 
€ r‚  ƒ„
p qq

a) Módulo normal (*c )


aW ∗<z '>∗&…
%&
g
→ %&
g

115,86 mm

%4&
%& ~ 2 ∗ *c → 125,26
115,86 ~ 2 ∗ *c
> *c
4,70 mm

b) Diâmetros primitivo s (%& D %' )


%&
115,86 mm

%4'
%' ~ 2 ∗ *c → 206,54
%' ~ (2 ∗ 4,70)
> %'
197,14 mm

c) Número de dentes da coroa ( (' )


a Z\
i
aY → i
'Z
1,67 (3%C*DG4C5G3_)
W

V &}d,&Z d) ^5E3çã5 %3 A5/53 (G' )


i
VY → i
&&e,>=
> i
1,70 c &=>\
W
i
cW → 1,70
cY
Y
a a G'
988,24 /6*
i
aY → 1,70
'>Y
> ('
47,64 ≅ 48 %DGED4
W
Grace Kelly Quarteiro Ganharul – 2015 Resolução
Graduação em Engenharia Mecânica e de Produção

Disciplina:
MECÂNICA APLICADA

ENGRENAGENS PARTE I
RODAS DENTADAS
ATIVIDADE EM SALA.
Bibliografia: COLLINS, J. (org.) et al. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas :
Uma Perspectiva de Prevenção a Falha. 1ª ed. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos
e Científicos, 2006. – PLT 296 – Capítulo 15.
Apostila do Curso de Elementos de Máquinas da Faculdade de Engenharia
Mecânica da UNICAMP - Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Júnior.

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul