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Formulario 2° Parcial “Cinemática y Dinámica de Mecanismos”

V=W*L an = W 2 * L α = at / L
W=V/L at = α * L ac = 2 * W * V

W2 = No. de Rev/Min (2 * π / 60)

Velocidades.

1. Medir las longitudes en mm’s


2. Multiplicar las longitudes por la escala dada µL
3. Encontrar ecuaciones de velocidad
4. Calcular VB2A1 con la formular de arriba
5. Trazar la velocidad VB2A1, y con la longitud que la trazamos calcular la escala, dividiendo el valor
en m/s sobre los milímetros que son de la longitud de la línea.
6. Trazar las líneas de las siguientes velocidades, recordando que las velocidades de un par de
rotación son perpendiculares a la misma, y las de un par de traslación son paralelas al mismo.
7. En el sentido de las intersecciones sabemos el sentido de las velocidades, procedemos a medir
las líneas y a multiplicarlas por la escala de velocidad previamente calculada para saber el valor en
m/s.
8. En caso de haber W4, calcularla con la formula previamente anotada.
9. Realizar teorema de semejanzas para calcular la longitud que debe de tener la línea que
representa a VE4, el sentido lo sabremos siguiendo el dibujo principal del problema. Después de
esto, lo multiplicamos por la escala de velocidad previamente calculada para saber su valor en m/s
10. Realizar lo mismo que en el paso anterior pero buscando la VG4
11. Dibujar las líneas que representan las velocidades en el dibujo y señalizar el sentido de W4 en
caso de haberla.

Aceleraciones.

1. Encontrar las ecuaciones de aceleración, recordando que un par de traslación tiene aceleración
coriolis y tangencial, y un par de rotación tiene aceleración normal y tangencial.
2. Encontrar los valores de las aceleraciones normales y coriolis, ya que estos son totalmente
conocidos, los podemos calcular con las fórmulas de la tabla superior.
3. Trazar las líneas que representan las aceleraciones para dibujar nuestro polígono de
aceleraciones, recordar que con la longitud que tracemos nuestra primera aceleración, aB2A1n
vamos a definir la escala de aceleración, que calculamos dividiendo el valor de aB2A1n en m/s2,
sobre la longitud que le dimos a la línea.
NOTA: Para un par de rotación la Aceleración Tangencial es perpendicular a la misma, y la
Aceleración Normal tiene un sentido que va hacia el centro del eje de rotación. Para un par
de traslación, la Aceleración Coriolis es siguiendo la velocidad involucrada y en 90°
siguiendo el sentido de la W, la Aceleración Normal es paralela al par de traslación.
4. Al haber trazado ya nuestro polígono de aceleraciones, verificar donde coinciden las líneas que
representan nuestras aceleraciones que no conocemos, medirlas y multiplicarlas por la escala de
aceleraciones.
5. Calcular α4 en caso de haberla con la fórmula de la tabla superior
6. Con el teorema de semejanzas encontrar la longitud que debe tener nuestra aceleración aE4 y
esta medida multiplicarla por la escala de aceleración para conocer su valor en m/s 2
7. Realizar lo mismo que en el paso anterior, pero buscando aG4
8. Dibujar las líneas que representan las aceleraciones en el dibujo original y señalar el sentido de
α4 en caso de haberlo.