Propiedades Geométricas de las secciones planas

En la determinación de tensiones y deformaciones de elementos estructurales,

intervienen las propiedades geométricas de las secciones planas como son:

 Área de la sección
 Centro de gravedad
 Momento de inercia
 Radio medio de giro

Las propiedades geométricas de figuras planas se originan a partir de los cuerpos

físicos.

Conceptos básicos

Volumen, masa, peso de un cuerpo.

Y cuerpo

dv = dxdydz
X

 dv  L 
3
Z V= cpo
Volumen (escalar)

M=   dv  Kg masa
cpo
Masa (escalar)

P = g   dv  Newton Fuerza (vector)

Centro de fuerzas paralelas

Se define como centro de fuerzas paralelas, un punto por el cual siempre pasa la
resultante de un sistema de fuerzas paralelas, para cualquier dirección del sistema
de fuerzas. Este punto especial se determina mediante la intersección de las
resultantes para tres direcciones del sistema de fuerzas, habitualmente se eligen
las direcciones ortogonales (x,y,z).

Gráficamente:
 S.F. (Sistema de Fuerzas) paralelas:
P2 P3 cp P1,
d1dr P1 Pi P n
d P2........
Pi....... Pn
El teorema de
Varignon nos
permite
calcular con
facilidad, la
ubicación “d”
de la resultante “R”

Teorema de
n
R   Pi Varignon: El
i 1 momento de
“n” fuerzas
respecto de un
punto, es igual al momento de la resultante de las fuerzas respecto del mismo
punto.

P d

(1) i i  Rd d : Dis tan cia desde " o" a R
i 1

Por lo tanto:

(i) d 
P d i i

P i

Se deja al alumno la demostración de (1) en el caso de fuerzas paralelas. El

teorema de Varignon es más general y se aplica a cualquier sistema de fuerzas.

Determinando la distancia respecto de “d” para las otras direcciones se ubica el

Centro de Fuerzas paralelas.

A continuación vemos el caso para un cuerpo sujeto a las fuerzas gravitacionales,

las cuales forman un sistema de fuerzas paralelas, en este caso el C. de F. Pasa a
denominarse Centro de Gravedad del cuerpo.

Centro de Gravedad

La masa “mi” de una partícula genérica “i”, afectada por la aceleración de

gravedad “g” genera una fuerza elemental “Pi”; de esta manera el sistema de
partículas forman un sistema de fuerzas paralelas.
 z
Pi == g Vi

i R =  g dv

Pi
x

Aplicando Varignon respecto del eje Y –Y:

Xg R =  xi Pi
Xg = ( xi Pi)/ (i Pi)

Si  es constante Xg = ( xi vi)/ (i vi ) (2)

Las otras coordenadas de “G” se determinan de forma similar:

Respecto de X-X:

Yg 
 y  v
i i
(3)
 v i

Respecto de Z-Z:

Zg 
 Z  v
i i
(4)
 v i

Las ecs. (2), (3), (4) cuando se tiende al límite toman la forma de integración

xg = = (xdv)/dv yg = = ( ydv)/dv zg = = ( zdv)/dv

Tarea: Calcular la altura h del cono de la figura, tal que el C. De G. Quede

ubicado en el plano de contacto entre el cilindro y el cono
Cuando los cuerpos tienen una geometría particular: como por ejemplo las placas,
las cuales son de espesor constante y densidad constante; las expresiones
anteriores se simplifican independizándose del espesor.
y
e

(A)
Pi
y
z

(a) (A): área de la superficie de la placa y ubicada en plano (xy)

(b) e: espesor de la placa o chapa constante y pequeño frente a las otras dos
dimensiones

Las formulas anteriores simplificando por e, ya que v = exy, resultan:

xg = ( xi Ai)/ (i Ai) = (xdA)/dA

yg = ( yi Ai)/ (i Ai) = (ydA)/dA

Dónde: dA= dxdy

Momento de Inercia, propiedad de los cuerpos en revolución

Analicemos un cuerpo de masa distribuida y consideremos un “eje z” fijo, pasando

por dos puntos “a” y “b” del cuerpo y apliquemos sobre este un Sistema de
Fuerzas, se producirá entonces una rotación del cuerpo en torno a ese eje.
 “Z”
a

b b

w w  
v  rw
Sea w la velocidad
angular con que gira el cuerpo en torno al eje Z. Un elemento de masa “dm” del
cuerpo ubicado a la distancia “r” del eje se encuentra girando a la velocidad de:
v  rw

Y siendo la cantidad de movimiento la masa por la velocidad:

r  w  dm

Y el momento cinético del cuerpo respecto de “Z” queda:

Kz   r  rw  dm
Kz  w  r dm2

Por lo tanto:

Kz  Jz  w (5) y:
J z   r 2  dm

Aplicando el Teorema del Momento Cinético: “la derivada del momento cinético
respecto del tiempo, es igual al momento de las fuerzas respecto de “Z” “

d
dt
 
J z  M z

Entonces:
**
J z   M z (6)

(6) La derivada del momento cinético K z, respecto del eje Z es igual al M z,

momento de las fuerzas respecto del mismo eje.
  n
 
En (6): M z   ri  Fi ; momento de las fuerzas respecto del eje z
i 1

y J z   r 2  dm ; momento de inercia del cuerpo.

Observemos un caso particular: si en (6): Mz = 0,   0 entonces w  Cte

Que significa: si en t = t 0 se retiran las fuerzas; el sólido se mantiene en

movimiento con velocidad angular constante y se denomina Movimiento Inercial.

Resumiendo la obtención de (6)

d
Kz  M z K z    J z , Jz  r dm , J z    I z
2
Donde
dt

J z  M z (6)

Ecuación que corresponde a la 2ª Ley de Gravitación de Newton para movimiento

circular:

d
(mv)  F (Movimiento Lineal)
dt

d
( J z )  M (Movimiento Circular)
dt

Otra interpretación de Jz es: la propiedad del sólido que se opone al cambio del
movimiento rotacional.

Caso Particular: Chapa de poco espesor y  cte.:

Z
Y

dv

e
X

r
 dA  dxdy
dv  e dxdy

Dependiendo de la rotación del cuerpo tendremos:

Jx   y dv   e  y 2 dxdy   e y
2 2
dA
(V ) ( A)

Por lo tanto:

Jy  e x
2
dA
( A)

Jz   e r
2
dA
( A)

Se tiene que:

Ix  y
2
dA
( A)
(Momento de Inercia respecto al eje X)

Iy  x
2
dA
( A)
(Momento de Inercia respecto al eje Y)

Io  r
2
dA
( A)
(Momento de Inercia Polar respecto “o”)

I xy   xydA
( A)
(Producto de Inercia)

Como r2 = x2 + y2, entonces: Io = Ix + Iy

Traslación de ejes por Teorema de Steiner

Y´ Y
b

G
X
a
X’
 I x'  I x  a 2 A

I y'  I y  b2 A

I xy '  I xy  ab A

I o '   r ' 2 dA    y  a  
  x  b  dA
2 2


I o '  I x  I y   2ay  2bx  a 2  b 2 dA 
Por lo tanto:

Io '  Io  a 2  b2  A

Giro de ejes

y u
v

Ecuaciones que rigen el

giro del eje
α
Estas ecuaciones,
pueden obtenerse a partir de considerar un Tensor de Inercia:

 Ix I xy 0
 I    I xy I yy 0  (Para el caso plano)
 0 0 I z 

relacionados linealmente mediante el tensor  I  :

 
Si existen dos vectores a y b

  
a  I b , existirá un vector a constante.

Según las coordenadas, se tiene que:

u = xcosα + ysenα
v = - xsenα + ycosα
 Reemplazando en Ix’, Iy’ Ixy’:

I u  I x cos 2   I y sen 2  2 I xy sen cos  (A)

Iv  I x sen 2  I y cos 2   2 I xy sen cos  (B)

De la suma Iu + Iv = Ix + Iy:

Ix  Iy
I uv   sen2  I xy  cos 2 (C)
2

2
Ix  Iy  Iy  Ix 
I Max o Min      I xy 2 (D)
2  2 

Las expresiones (A), y (B), pasando al ángulo doble pueden conducir a un método
grafico similar al círculo de MHOR

A continuación se agregan las ecuaciones y el método gráfico.