Centro Nacional de Investigación

y Desarrollo Tecnológico

Control por realimentación de estados

del convertidor reductor-elevador

Presenta
Adolfo Valdez Bahena
Patricia de los Ángeles Quijano Hau

Profesor
Dr. Luis Gerardo Vela Valdés

Cuernavaca, Morelos, 07 de noviembre de 2018

Índice

1. Introducción .............................................................................................................................................1
2. Objetivo .....................................................................................................................................................1
3. Convertidor reductor-elevador ...........................................................................................................1
4. Desarrollo .................................................................................................................................................2
4.1. Diagrama eléctrico .........................................................................................................................2
4.2. Modelado del convertidor reductor-elevador .........................................................................3
4.2.1. Modelo conmutado .......................................................................................................................4
4.2.2. Modelo promediado ......................................................................................................................5
4.3. Linealización del modelo del convertidor reductor-elevador .............................................6
4.3.1. Modelo linealizado ........................................................................................................................7
4.4. Control por realimentación de estados del convertidor reductor-elevador ...................9
5. Resultados ............................................................................................................................................ 12
5.1. Simulación en PSIM .................................................................................................................... 12
5.1.1. Esquema de control .................................................................................................................. 13
5.1.2. Cambios en el voltaje de entrada............................................................................................ 14
5.1.3. Cambios en la resistencia de carga........................................................................................ 15
5.2. Matriz de fallas ............................................................................................................................. 16
6. Conclusiones ........................................................................................................................................ 17
Referencias ................................................................................................................................................... 17
1. Introducción

En diversas aplicaciones industriales es necesario obtener a partir de una fuente de

corriente directa de voltaje fijo, otro valor de tensión mayor o menor que el original, es decir,
se convierte de corriente directa a otro nivel de corriente directa (CD-CD). Los convertidores
se usan ampliamente en el control de motores eléctricos, en grúas, trenes y montacargas,
ya que permiten controlar la aceleración, poseen alta eficiencia y una respuesta dinámica
rápida [1]. Al respecto se puede plantear que, para tan variados usos en los que intervienen
diferentes cambios debidos a los respectivos modos operativos, es necesaria una
estabilidad alrededor de un punto de operación según su necesidad y teniendo en cuenta
dentro del control la capacidad para sensar, comparar y actuar de la manera más eficiente
ante las modificaciones operativas, cambios de carga, o fluctuaciones en la alimentación a
causa de perturbaciones o armónicos [1].

En este trabajo se describe el comportamiento de un convertidor reductor-elevador (Buck-

Boost, en inglés), este circuito de amplio uso a nivel industrial presenta un comportamiento
no lineal. Se obtienen y simulan las ecuaciones diferenciales no lineales que describen el
comportamiento del circuito en el software PSIM. Seleccionando los valores de los
parámetros para el circuito se obtiene el punto de equilibrio, que junto con el Jacobiano
permiten obtener un modelo lineal. Con el modelo lineal se diseña un controlador por
realimentación de estados, y se realiza un análisis de sensibilidad y de la respuesta
transitoria ante variaciones en la tensión de entrada y la resistencia de carga.

2. Objetivo

Diseñar y simular un controlador por realimentación de estados para un circuito reductor-

elevador y analizar su respuesta ante variaciones en la tensión de entrada y la resistencia
de carga.

3. Convertidor reductor-elevador

Los convertidores reductor-elevador facilitan la modulación de voltaje para una amplia gama
de aplicaciones populares, lo que incluye aparatos electrónicos de consumo, amplificadores
de energía, suministros de energía regulables automáticamente y aplicaciones de control.
Una aplicación de reductor-elevador se entiende mejor desde la perspectiva de un sistema
con suministro de baterías. Digamos que el sistema carece de carga y solo se cuenta con
una cantidad determinada de tensión para cargarlo. La parte “Boost”, o de elevación, del
convertidor reductor-elevador se usa para que la tensión de entrada genere una tensión de
salida mayor a la tensión de entrada. Esto permite que el nivel máximo de tensión cargue el
sistema de forma expedita.

1
Sin embargo, una vez que el sistema alcanza su capacidad máxima, cabe la posibilidad de
que se genere sobrecalentamiento. Aquí entra la parte “Buck”, o de reducción, del
convertidor reductor-elevador, la cual detecta la proximidad de la carga del sistema a su
nivel máximo y reduce la tensión de forma gradual. Una vez que el sistema alcanza el
máximo nivel de carga, el nivel de tensión se reduce a cero.

Los parámetros y variables más importantes del sistema usado para modelar el convertidor
reductor-elevador son:

 Entrada. Se toma la señal u que define el tiempo de conducción del transistor y

determina el voltaje de salida. En estado estable la relación entre el tiempo de
conducción y el periodo de conmutación se denomina ciclo de trabajo (D).
 Salida. Es la señal de voltaje con la que se desea alimentar a la carga y corresponde al
voltaje en el capacitor (Vc).
 Perturbaciones. Los parámetros que pueden afectar en mayor medida el
funcionamiento del circuito y por consiguiente el voltaje de salida, son la fuente de
alimentación (E) y la resistencia de carga (R), puede que componentes del sistema real
produzcan perturbaciones en menor grado, como el transistor y el diodo, ya que,
dependiendo de las características de funcionamiento de estos elementos, efectos como
la temperatura afecten su funcionamiento.
 Subsistema. La señal de entrada al sistema requiere de un módulo capaz de modificar
el ancho de pulso, este es el primer subsistema que consiste de un generador de rampa
y un comparador de voltaje, donde una entrada de referencia establece el punto donde
se produce el flanco de caída de la señal y por consiguiente es capaz de modificar el
ciclo de trabajo.

4. Desarrollo

El convertidor reductor-elevador tiene la capacidad de elevar o reducir un nivel de voltaje de

CD en relación con el voltaje de CD a la entrada del convertidor. A diferencia de los
convertidores reductor y elevador, el convertidor reductor-elevador tiene un voltaje de salida
con polaridad opuesta al voltaje de entrada. Algunas de sus aplicaciones son: cargador de
baterías, control de motores de CD, sistemas fotovoltaicos, entre otros.

4.1. Diagrama eléctrico

En la Figura 1 se muestra el diagrama de circuito del convertidor reductor-elevador. El

convertidor está conformado por dos dispositivos semiconductores, Q y D, y dos elementos
pasivos, L y C. En el circuito se considera una carga resistiva para representar un elemento,
al cual se le está proporcionando un voltaje de corriente directa y que formará parte del
modelo del convertidor.

2
El funcionamiento del convertidor reductor-elevador se basa en la conmutación de sus
elementos semiconductores. Cuando el transistor Q está encendido, el voltaje de entrada
V, se aplica directamente en el inductor I y el diodo queda polarizado en inversa, por lo que
permanece abierto. La corriente en el inductor se incrementa hasta que el transistor se
apaga. Cuando el transistor se apaga, el diodo se polariza en directa, por acción del voltaje
en el inductor, y conduce o hace circular la corriente presente en el inductor, por la carga R,
en el mismo sentido en que está colocado el diodo.

Figura 1. Diagrama eléctrico del convertidor reductor-elevador

4.2. Modelado del convertidor reductor-elevador

A continuación, se llevará a cabo el procedimiento establecido para obtener los siguientes

modelos del convertidor reductor-elevador: modelo conmutado y modelo promediado. En
primer lugar, se sustituyen los dispositivos semiconductores por interruptores de dos
posiciones; estos interruptores conmutan de forma complementaria como lo hacen el
transistor y el diodo. La Figura 2 muestra el diagrama de circuito equivalente del convertidor
reductor-elevador que utiliza interruptores. Se establecen las polaridades de los voltajes y
las direcciones de las corrientes en los elementos de conmutación y en los pasivos.

Figura 2. Circuito equivalente del convertidor reductor-elevador utilizando interruptores ideales

Con base en la Figura 3, en la Tabla 1 se muestran los posibles valores que tomarán los
voltajes y corrientes de los interruptores en función de la corriente en el inductor, el voltaje
en el capacitor y el voltaje de entrada. Mientras que S1 y S2, son las funciones de
conmutación que representan los estados de conmutación de Sw1 y Sw2, respectivamente.

3
Tabla 1. Estados de conmutación de los interruptores en el convertidor reductor-elevador

𝑆1 𝑆2 𝑖1 𝑖2 𝑉1 𝑉2

0 1 0 𝑖𝐿 𝑉𝑖 − 𝑣𝑐 0

1 0 𝑖𝐿 0 0 𝑣𝑐 − 𝑉𝑖

A continuación, se muestran las relaciones de corriente y voltaje en los interruptores

utilizando la función de conmutación S= S1.

i1  SiL
(1)
v 2  S  v c  Vi 

A continuación, el circuito del convertidor elevador se redibuja utilizando fuentes

dependientes de voltaje y de corriente, tal como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Convertidor reductor-elevador utilizando fuentes dependientes de voltaje y corriente

4.2.1. Modelo conmutado

En la Figura 4 se muestra la trayectoria para la aplicación de la L.V.K. en el convertidor y

también indica el nodo a, donde se propone aplicar la L.C.K. para obtener la dinámica del
voltaje en el capacitor.

Figura 4. Malla y nodo propuestos para aplicar la L.V.K. y L.C.K.

4
 vL  1  S  v c  Sv i
diL 1 1
 SVi  1  S  v c
dt L L
(2)
Donde:
diL
vL  L
dt

Si se utiliza la L.C.K. en el nodo a, donde está conectado el capacitor C, se obtiene la

ecuación de la corriente en el inductor y la dinámica del voltaje en el capacitor, como se
muestra en la ecuación 3.

1
ic   1  S  iL vc
R
dv c

1  S  i  1 v
L c
dt C RC (3)
Donde:
dv c
ic  C
dt

4.2.2. Modelo promediado

El modelo promediado se obtiene al sustituir la función de conmutación S por la señal

continua u. Las ecuaciones 4 y 5 son el modelo promediado del convertidor elevador.
Las ecuaciones 2 y 3 describen el modelo conmutado del convertidor reductor-elevador.
Para obtener el modelo promediado se sustituye, en las ecuaciones 2 y 3, la función de
conmutación S por la señal de control u. Las ecuaciones que se obtienen (4 y 5),
corresponden al modelo promediado del convertidor reductor-elevador.

diL 1  u u
 v c  Vi (4)
dt L L

dv c

1 u i  1 v (5)
L c
dt C RC

En las Figuras 5 y 6 se muestran los diagramas a bloques que se utilizan para realizar la
simulación de las ecuaciones 2 y 3 del modelo conmutado y las ecuaciones 4 y 5 del modelo
promediado del convertidor reductor-elevador.

5
Figura 5. Diagrama de bloques para la simulación del modelo conmutado del convertidor reductor-elevador

Figura 6. Diagrama de bloques para la simulación del modelo promediado del convertidor reductor-elevador

4.3. Linealización del modelo del convertidor reductor-elevador

La linealización se realiza alrededor de un punto de operación en estado estable; para ello

es necesario conocer el modelo estático o en estado estable, ya que al utilizar el jacobiano
se necesita evaluar el resultado de las derivadas en el punto de operación seleccionado.
Por lo tanto, no se utilizan el modelo conmutado del convertidor, sólo se utiliza el
promediado. El modelo promediado del convertidor reductor-elevador es el siguiente:

6
 diL 1  u  u
f1   v c  Vi
dt L L
(6)

f2 
dv c

1  u  i  1 v
L c
dt C RC

En primer lugar, se obtiene el modelo en estado estable. Como ya se dijo, el modelo en

estado estable proporciona los valores a los cuales se van a estabilizar las variables de
estado para un determinado valor constante en la entrada. Es decir, para una entrada
constante u=D, conforme el tiempo tiende a infinito, las variables de estado se estabilizarán
a unos valores constantes: iL=IL y vc=Vc, y por lo tanto sus derivadas serán iguales a cero.

lim f1  0 
1  D  V 
D
Vi
c
t  L L
(7)

lim f2  0  
1  D  I 
1
Vc
L
t  C RC

De aquí que el voltaje de salida queda determinado por la ecuación 8, donde se expresa el
comportamiento de convertidor reductor-elevador, ya que cuando Dϵ[0,0.5] trabaja
reduciendo el voltaje de salida y cuando Dϵ[0.5,1] trabaja como elevador. Una característica
más de este convertidor es que invierte el voltaje de salida respecto al de la entrada.

D
Vc   Vi (8)
1 D

La corriente en el inductor en estado estable queda de la siguiente forma:

1 D
IL   Vc  Vi
R 1  D  R 1  D 
2 (9)

4.3.1. Modelo linealizado

Una vez que se tienen los valores de las variables de estado en un punto de operación en
estado estable, se puede obtener el modelo linealizado alrededor de dicho punto de
operación. Para ello, al igual que en el convertidor elevador, se aplica el jacobiano a la
ecuación 6 y se obtiene el modelo linealizado del convertidor reductor-elevador.

7
  f1 f1   1 u   1 D 
 i v c   0  0
L  L 
A     
L

 f2 f2   1 u  1   1  D 1  (10)

  u D 
u D  C RC   C RC 
 iL v c  iL IL iL IL
v c  VC v c  VC

 f1    Vc  Vi   Vi  Vc 
 u   L   L 
B     
 f2  u D
 iL  u D
 iL  (11)
 u  iL IL
 C  iL IL
 C 
v c  VC v c  VC

Por lo tanto, el modelo linealizado queda de la siguiente forma:

 diL   1 D   Vi  Vc 
   0   i   L 
 dt    L
  
L
u (12)
 dv   1  D 1   v   IL 
 c   C   c
RC   C 
 dt  

Para validar este modelo lineal es necesario hacer un cambio de variable, de manera que
el modelo lineal quede en función de iL, vc y de u, en lugar de iL , v c y de u , respectivamente.
Considerando que IL y Vc son constantes, se toma en cuenta que:

iL  iL  IL
v c  v c  Vc (13)

u  u D

Por lo que:

diL d  iL  IL  diL
 
dt dt dt
(14)
dv c d  v c  Vc  dv c
 
dt dt dt

8
De esta manera, el modelo lineal de la ecuación 12 se puede reescribir como:

diL 1  D  1
  v c  Vc    Vi  Vc u  D 
dt L L
(15)
dv c 1  D  i  I  1 v  V  1 I u  D
 L L  c c L 
dt C RC C

Para diseñar el controlador, en primer lugar, se utiliza el modelo linealizado. En segundo

lugar, se aplica el controlador al modelo promediado no lineal del convertidor. En tercer
lugar, se aplica el controlador lineal al modelo conmutado. Por último, se aplica el control al
circuito del convertidor para lo cual se agregan los sensores de voltaje y corriente necesarios
que permitan obtener los estados para su realimentación.

4.4. Control por realimentación de estados del convertidor reductor-elevador

En la Figura 7 se muestra el esquema en lazo cerrado del convertidor reductor-elevador,

para el cual se diseña el controlador por realimentación de estados que incluye un
integrador. En el circuito del convertidor se incluyeron los sensores de voltaje y de corriente
necesarios para la realimentación de las variables de estado vc e IL.

Figura 7. Esquema de control para el convertidor reductor-elevador

9
 Tabla 2. Parámetros para el convertidor reductor-elevador

Parámetro Valor
L 100 µH
C 100 µF
R 10 Ω
Vi 48 V
fsw 30 kHz
D 0.25

Los parámetros para el diseño del convertidor se presentan en la Tabla 2. A partir de estos
valores y del modelo en estado estable del convertidor, las variables de estado v c e IL se
estabilizarán en:

Vi 48
Vc    120V (16)
1  D 1  0.6

1 48
IL  Vi   30A (17)
1  D 10 1  0.6 
2 2
R

Al utilizar los valores en estado estable de vc e IL, así como los valores de la Tabla 2, y
tomando en cuenta que la salida está dada por el voltaje en el capacitor v c, la matriz y
vectores que definen el modelo lineal del convertidor reductor-elevador son:

 1 D 
 0 L   0 7500 
A 
1   7500 1000
(18)
 1 D 
 C RC 

 Vi  Vc 
 L   6.4x105 
B  4
(19)
 IL  2.1333x10 
 C 

C  0 1 (20)

Como el sistema en lazo cerrado incluye un integrador, para utilizar Ackermann se requiere
tener el sistema aumentado, como a continuación se presenta:

10
  0 7500 0
 A 0 
A    7500 1000 0 (21)
 C 0  0 1 0 


 6.4x105 
B   
B     2.1333x10 4  (22)
0   0 
 

K a  k1 k 2 kl  (23)

Una vez que se cuenta con el sistema aumentado, se proponen los parámetros de
desempeño, basados en una función de transferencia de segundo grado. Se propone un
sobre impulso de %OS=10% y un tiempo de asentamiento ts=1 ms. Se tiene que  =0.59116
y n =6.7664x103. Con estos parámetros se obtienen los coeficientes del polinomio
característico deseado de segundo grado:

pd  s   s2  2ns  n2  s2  8000s  4.5784x107 (24)

Sin embargo, se requiere un polinomio de tercer grado, ya que éste es el orden del sistema
en lazo cerrado. Para ello se agrega un polo real que sea cinco veces mayor a la magnitud
de la mayor de las partes reales de los polos del polinomio deseado de segundo grado. Las
raíces del polinomio deseado de segundo grado son: -4000 ± 5457.5j, por lo que el polo que
se agrega está en: -20000, quedando el nuevo polinomio deseado de tercer grado como:


pda  s    s  20000  s2  8000s  4.5784x107  (25)

pda  s   s3  2.8x104 s2  2.058x108 s  9.157x1011 (26)

Para utilizar Ackermann se necesita obtener la inversa de la matriz de controlabilidad y

evaluar el polinomio deseado en la matriz aumentada. La inversa de la matriz de
1
controlabilidad A aC queda como sigue:

1
1
A aC   A a2Ba A aBa Ba  (27)

 3.0694x10 17 9.2081x10 16 2.0833x10 10 

1  
A aC  6.9368 x10 12 2.0810x10 10 2.0833x10 7  (28)
 1.5625x10 6 8.8720x10 24 1.1719x10 2 


11
El polinomio característico deseado, evaluado en la matriz aumentada queda:

pda  A a   A a3  12.8x104 A a2  2.058x108 A a  9.157x1011 (29)

 6.0306x1011 9.1901x1011 0 
 
pda  A a    9.1901x1011
7.2560x1011
0  (30)
 2.0250x107 1.2253x10 8
9.1569x10 11 
 

Aplicando Ackermann, se encuentran las ganancias del controlador.

K a  1 0 0 A aC
1
pda  A a  (31)

Ka  k1 k 2 kl   4.3015x102 2.4832x102 1.9077x102  (32)

En la Figura 8 se muestra la respuesta del convertidor en lazo cerrado donde Vo e IL son las
variables de estado del circuito del convertidor reductor-elevador mostrado en la Figura 7.

Vref Vo
0
Voltaje [V]

-10
-20
-30
-40
-50

iL
10
Corriente [A]

8
6
4
2
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004
Time (s)
Tiempo [s]

Figura 8. Respuesta en lazo cerrado del convertidor reductor-elevador

Se observa que en estado estable se regula muy bien el voltaje de salida, que es el mismo
que el voltaje en el capacitor vo, siguiendo muy bien el voltaje de referencia Vo deseado.

5. Resultados

5.1. Simulación en PSIM

Los valores de los elementos del convertidor reductor-elevador para realizar las
simulaciones, se eligen con el circuito operando en régimen permanente. Los valores
propuestos se presentan en la Tabla 3.

12
 Tabla 3. Parámetros para el convertidor reductor-elevador

Parámetro Valor
L 100 µH
C 100 µF
R 10 Ω
Vi 48 V
fsw 40 kHz
D 0.5

5.1.1. Esquema de control

En la Figura 9 se muestra el diagrama a bloques del convertidor reductor-elevador para la

simulación en PSIM.

Figura 9. Esquema del convertidor reductor-elevador para la simulación en PSIM

En la Figura 10 se muestra el esquema de control por realimentación de estados (corriente

en el inductor iL y voltaje en el capacitor Vo) para la simulación en PSIM.

Figura 10. Esquema de control para el convertidor reductor-elevador

13
 5.1.2. Cambios en el voltaje de entrada

Con los esquemas de las Figuras 9 y 10 se realizaron las simulaciones en PSIM,

posteriormente se realizaron distintos cambios en la tensión de entrada y en la resistencia
de carga, todas las Figuras de estas simulaciones se encuentran en los Anexos 1 y 2.

En las Figuras 11 y 12 se presenta la respuesta del convertidor elevador en lazo cerrado

ante cambios en el voltaje de entrada Vi. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en t=2
ms, el voltaje de entrada cambia según los valores especificados en cada gráfica.

En la Figura 11, el voltaje se incrementa un 50% y en la Figura 12 disminuye 50%. Se puede

observar que, en ambos casos, después de un transitorio, el voltaje de salida se estabiliza
al valor de referencia.

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-20

-40

-60

-80

iL

25
Corriente [A]

20

15
10

5
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 11. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en el voltaje de entrada

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10

-20

-30

-40

-50

iL

15
Corriente [A]

10

5
0

-5
-10

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 12. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en el voltaje de entrada

14
 5.1.3. Cambios en la resistencia de carga

En las Figuras 13 y 14 se presenta la respuesta del convertidor elevador en lazo cerrado

ante cambios en la resistencia de carga R. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en
t=2 ms, la resistencia de carga cambia según los valores especificados en cada gráfica.

En la Figura 13, la resistencia se incrementa un 50% y en la Figura 14 disminuye 50%. Se

puede observar que, en ambos casos, después de un transitorio, el voltaje de salida se
estabiliza al valor de referencia.

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10
-20
-30
-40
-50
-60

iL

10
Corriente [A]

6
4

2
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 13. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en la resistencia de carga

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10

-20

-30

-40

-50

iL

20
Corriente [A]

15

10

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura 14. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en la resistencia de carga

15
 5.2. Matriz de fallas

Con los resultados de las simulaciones (ver Anexos 1 y 2), se realizó la matriz de fallas
tomando en cuenta distintos factores, como se observa en la Figura 16.

Figura 15. Factores que intervienen en la detección de fallas

Tabla 4. Matriz de fallas del convertidor reductor elevador con cambios en Vi

Valor Máximo Valor Valor Máximo Valor

Tipo de Falla en valor en el en r1_V en valor en el en r2_I
t=2ms transitorio t=4ms t=2ms transitorio t=4ms

+90% -48 -104.84 -48 T 9.6 33.69 7.33 M---

+50% -48 -79.76 -48 T 9.6 23.98 8 M--
+25% -48 -63.99 -48 T 9.6 17.17 8.64 M-
Vi
-25% -48 -31.46 -47.9 M 9.6 1.04 11.2 M
-50% -48 -13.9 -47.9 M 9.6 -8.89 14.4 M+
-90% -48 18.78 -48.27 M- 9.6 -29.44 53.09 M++

Tabla 5. Matriz de fallas del convertidor reductor elevador con cambios en R

Máximo
Valor Valor Valor
valor en Valor en Máximo valor
Tipo de Falla en r1_V en en r2_I
el t=4ms en el transitorio
t=2ms t=2ms t=4ms
transitorio
+90% -48 -54.34 -48 T 9.6 4.68 5.05 M----
+50% -48 -52.23 -48 T 9.6 6.30 6.4 M--
+25% -48 -50.42 -48 T 9.6 7.71 7.68 M-
R
-25% -48 -44.61 -47.9 M 9.6 12.32 12.8 M
-50% -48 -39.65 -47.9 M 9.6 16.71 19.2 M+
-90% -48 -16.36 -46.08 M- 9.6 90.5 90.5 M++

16
6. Conclusiones

Se estudió el problema de control del convertidor reductor-elevador tomando como base la

tensión de salida, es decir, la tensión en el capacitor; mediante la retroalimentación de dicha
señal de salida. Como resultado se obtuvo un controlador que garantiza convergencia ante
variaciones en la tensión de entrada y la resistencia de carga.

El funcionamiento del controlador diseñado se verificó mediante simulación en el software

PSIM. Se realizaron distintas pruebas en las que se variaron la tensión de entrada y la
resistencia de carga. De acuerdo con los resultados obtenidos se observa como el
controlador hace el ajuste correspondiente para que el voltaje de salida se mantenga en la
referencia establecida.

Referencias

[1] J. Beristain, Electrónica de potencia: modelado y control de convertidores CD-CD, 1ª Ed.,

México, Pearson Educación de México S.A.de C.V., 2016.
[2] Hayt, W. H., et al. (1975). Análisis de circuitos en ingeniería, McGraw-Hill.
[3] Hernández, R. (2011). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y
simulación con MATLAB, Pearson Educación de México, SA de CV.
[4] Ogata, K. (1999). "Modern control engineering." Book Reviews 35(1181): 1184.
[5] C.Salazar, “Simulación de técnicas de control avanzado aplicadas a casos de estudio”,
Estudio, A. A. C. D. E. (2010). Escuela politécnica nacional.
[6] Erickson, R. y Maksimovic, D. Fundamentals of power electronics. Boulder: Kluwer
Academic Publishers. (2003).
[7] Rashid, M. Electrónica de potencia. México: Pearson, (1995).

17
Anexo 1

A continuación, se presenta la respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en

el voltaje de entrada Vi. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en t=2 ms, el voltaje de
entrada aumenta o disminuye según lo especificado en cada gráfica. En la mayoría de los
casos, y después de cierto tiempo, la señal se estabiliza siguiendo el voltaje de referencia.

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-20
-40
-60
-80
-100
-120

iL

35
30
Corriente [A]

25
20
15
10
5
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +90% en el voltaje de entrada

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-20

-40

-60

-80

iL

25
Corriente [A]

20

15
10

5
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en el voltaje de entrada

 Vref Vo

Voltaje [V]
-20

-40

-60

-80

iL

20
Corriente [A]

15

10

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +25% en el voltaje de entrada

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10

-20

-30

-40

-50

iL

12
10
Corriente [A]

8
6
4
2
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -25% en el voltaje de entrada

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10

-20

-30

-40

-50

iL

15
Corriente [A]

10

5
0

-5
-10

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en el voltaje de entrada

 Vref Vo

20

Voltaje [V] 0

-20

-40

-60

iL

60
Corriente [A]

40

20
0

-20
-40

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -90% en el voltaje de entrada

Anexo 2

A continuación, se presenta la respuesta del convertidor en lazo cerrado ante cambios en

el voltaje de entrada Vi. Una vez que el sistema se ha estabilizado, en t=2 ms, el voltaje de
entrada aumenta o disminuye según lo especificado en cada gráfica. En la mayoría de los
casos, y después de cierto tiempo, la señal se estabiliza siguiendo el voltaje de referencia.

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10
-20
-30
-40
-50
-60

iL

10
Corriente [A]

6
4

2
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +90% en el voltaje de entrada

 Vref Vo

Voltaje [V]
-10
-20
-30
-40
-50
-60

iL

10
Corriente [A]

6
4

2
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +50% en el voltaje de entrada

Vref Vo

0
-10
Voltaje [V]

-20
-30
-40
-50
-60

iL

10
Corriente [A]

6
4

2
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de +25% en el voltaje de entrada

Vref Vo

0
Voltaje [V]

-10

-20

-30

-40

-50

iL

14
12
Corriente [A]

10
8
6
4
2
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -25% en el voltaje de entrada

 Vref Vo

Voltaje [V] -10

-20

-30

-40

-50

iL

20
Corriente [A]

15

10

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -50% en el voltaje de entrada

Vref Vo

-10
Voltaje [V]

-20

-30

-40

-50

iL

100
Corriente [A]

80

60
40

20
0

0 0.001 0.002 0.003 0.004

Time (s)
Tiempo [s]

Figura. Respuesta en lazo cerrado ante un cambio de -90% en el voltaje de entrada