EL OJO HUMANO:

ANATOMIA
El globo ocular es una estructura esférica de aproximadamente 2,5 cm de diámetro con
un marcado abombamiento sobre su superficie anterior.

 La capa más externa o esclerótica tiene una función protectora.

 La capa media o úvea que está compuesta a su vez por tres zonas:

- La coroides
- El cuerpo ciliar
- El iris.

 La capa interna formada por la retina (sensible a la luz).

La cornea: es una membrana resistente, compuesta por cinco capas, a través de la cual
la luz penetra en el interior de ojo. Por detrás hay, hay una cámara llena de un fluido
claro y húmedo (el humos acuoso) que separa la córnea de la lente del cristalino.
La retina: es una capa compleja compuesta por sobre todo por células nerviosas. Las
células receptoras sensibles a la luz se encuentran en su superficie exterior detrás de
una capa de tejido pigmentado. Estas células tienen la forma de conos y bastones y
están ordenadas como los fósforos de una caja.

EXPLORACIONES ELECTROFISIOLOGICAS DEL OJO HUMANO.

En la actualidad existen cuatro técnicas de exploraciones electrofisiológicas del ojo
humano las cuales son:
Electrorretinograma (ERG): Es un método que registra la respuesta eléctrica de
las células del ojo sensibles a la luz
Electrooculograma (EOG): Es un método que puede detectar los movimientos
oculares, y se basa en el registro de la diferencia de potencial existente entre la
córnea y la retina
Videooculograma (VOG): Es un método similar al EOG pero más avanzado.
 Potenciales evocados visuales (PEV): resultan de los cambios producidos en la
actividad bioeléctrica cerebral tras estimulación luminosa
ELECTROOCULOGRAMA:
El ojo humano es un sistema óptico formado por un dioptrio esférico y una lente, que
reciben, respectivamente, el nombre de córnea y cristalino, y que son capaces de formar
una imagen de los objetos sobre la superficie interna del ojo, en una zona denominada
retina, que es sensible a la luz.

Existen cuatro tipos de movimientos oculares, cada uno controlado por un sistema
neural distinto pero que comparten la misma vía final común, las neuronas motoras que
llegan a los músculos extraoculares.
Los movimientos sacádicos: movimientos súbitos y enérgicos de tipo
espasmódico, ocurren cuando la mirada cambia de un objeto a otro. Colocan
nuevos objetos de interés en la fóvea y disminuyen la adaptación en la vía visual,
que podría ocurrir si la mirada se fijara en un solo objeto por períodos
prolongados.
Los movimientos suaves de persecución (de búsqueda): movimientos oculares
de seguimiento que se producen cuando se observa un objeto en movimiento.
Los movimientos vestibulares (movimientos de ajuste): ocurren como respuesta
a estímulos iniciados en los conductos semicirculares, para mantener la fijación
visual mientras se mueve la cabeza.
Los movimientos de convergencia: aproximan los ejes visuales entre sí cuando
se enfoca la atención en objetos cercanos al observador.
Aun cuando una persona se fije en un objeto estacionario, sus ojos no están inmóviles,
sino que exhiben muy pequeños movimientos involuntarios. Hay tres tipos de
movimientos involuntarios: vibración, saltos lentos y golpeteos.

Vibración: una serie de pequeñas vibraciones de los ojos entre 30-80

Hz (ciclos/s).

Saltos lentos: movimientos involuntarios que resultan en movimiento de saltos

de los ojos; estos saltos significan que aunque los objetos estén estacionarios,
la imagen salta a través de la fóvea.
 Movimientos de golpeteo (microsacádicos): como la imagen salta en el extremo
de la fóvea, el tercer mecanismo involuntario causa un reflejo de salto del globo
ocular de tal manera que la imagen es proyectada nuevamente hacia la fóvea.

Origen de la señal EOG

El Electrooculograma (EOG) registra las variaciones de voltaje que ocurren con el

movimiento angular del ojo, ya que la esfera ocular es desde el punto de vista eléctrico,
un dipolo, con su parte positiva en la córnea y negativa detrás de la retina según se
observa en la figura. Este potencial córneo-retiniano se produce por hiperpolarizaciones
y despolarizaciones de las células nerviosas de la retina.

El valor de amplitud de voltaje del EOG varía entre 50 y 3500 µV, con un rango de
frecuencias entre DC (0Hz) y 100Hz, además su comportamiento es casi lineal para
ángulos de mirada de 40 grados y permite detectar movimientos con una precisión
inferior a 2 grados. No obstante, la principal desventaja del EOG es su carácter invasivo,
lo cual puede llegar a ser molesto para el usuario en la práctica de largas rutinas de
utilización del dispositivo. Aun así, este método es uno de los más económicos y es
relativamente fácil de implementar.

La retina tiene un potencial bioeléctrico de reposo, de carácter electronegativo respecto

a la córnea. De este modo, los giros del globo ocular provocan cambios en la dirección
del vector correspondiente a este dispositivo eléctrico.
El EOG es la técnica que nos permite medir las variaciones eléctricas que se producen
en el ojo al realizar un movimiento ocular sacádico.
SEÑAL EOG:
Urtubia, en su trabajo “Neurología de la visión”, afirma que tomita (1971) efectuó
registros sobre la retina de anfibios y reptiles, demostró que en la oscuridad, la
membrana plasmática del segmento externo del bastón esta solo parcialmente
despolarizada con un potencial de unos -40 mV, inmediatamente después de un
estímulo luminoso, esta membrana se hiperpolariza por un breve periodo de tiempo.
Esta hiperpolarizacion es de -30 mV., con lo que se alcanza el potencial de reposo de -
70 mV.
Como consecuencia del potencial eléctrico corneo-retiniano constituye un dipolo
constante que se propaga en un volumen conductor no homogéneo, si tomamos en
cuenta este dipolo, es posible medir la posición del ojo, colocando electrodos de
superficie a la derecha e izquierda del mismo y luego medir la diferencia de potencial
producido por el movimiento de los ojos. En la figura se muestra un esquema de la
representación del dipolo, el circuito equivalente y el comportamiento de la diferencia de
potencial medida para diferentes ángulos de movimiento de los ojos.

Cuando se desplaza la mirada hacia la izquierda, la córnea (positiva de 0.4 a 1 mV con

respecto a la retina) se acerca hacia el electrodo de la izquierda haciéndose más
positivo. Esto significa que cuando gira el ojo, el dipolo electroestático gira con él y
provoca una variación de diferencia de potencial sobre el plano normal al eje principal.
REGISTRO DEL MOVIMIENTO OCULAR:
A partir de los alcances dados sobre el funcionamiento del sistema motor ocular y sus
movimientos podemos hacer una estimación ideal inicial sobre las formas de señal que
esperamos obtener.
En la siguiente figura se muestra el registro donde se observa la señal EOG resultante,
cuando la visión de los ojos se fija sobre un objeto (por ejemplo un punto) en reposo.
Este punto se sitúa sobre el mismo plano transversal al campo visual del paciente donde
se dibuja imaginariamente los ejes de coordenada sobre la posición de referencia 0, que
corresponde a la posición de los ojos mirando al punto central simétrico al plano. En
estas condiciones hacemos aparecer un punto a una distancia determinada sobre el eje
X negativo (lado izquierdo del campo visual), luego desaparece y aparece sobre el eje
X positivo (lado derecho del campo visual) a la misma distancia del centro y así
alternadamente durante un periodo de tiempo determinado.
PRUEBAS ELECTRICAS DE LA FUNCION RETINIANA:
La respuesta eléctrica generada por el ojo a la luz como un potencial de masa se puede
utilizar para evaluar la función retiniana, ya sea desde un punto de vista clínico o
experimental. Las pruebas de electro-diagnóstico son especialmente útiles en el
diagnóstico diferencial de las distrofias retinianas heredadas y tienen aplicaciones para
evaluar la función visual en los ojos con medios opacos y la toxicidad de los
medicamentos sobre la función retiniana, así como en la investigación de discrepancias
entre los síntomas visuales y los signos oculares.

CARACTERISTICA DE LA SEÑAL EOG:

Trabajar con señales fisiológicas EOG implica conocer sus características más
importantes las cuales son:
- Los movimientos oculares oscilan entre +- 70º
- La linealidad se pierde en forma progresiva conforme el Angulo sobrepasa los30º
especialmente en registro vertical.
- La precisión que se obtiene con el uso de electrodos de superficie son de +- 1.5º
a +-2º.
- Las fuentes principales de error son los artefactos eléctricos, movimientos
musculares, la interferencia del parpadeo y las variaciones en el potencial
cornea-retina debidas a la adaptación a la luz y al estado de alerta.
- La relación señal/ruido del EOG puede mejorarse utilizando electrodos de aguja
de platino en la piel alrededor de la órbita o utilizando electrodos se plata-cloruro
de plata en miniatura implantado de manera permanente en los huecos de la
órbita ósea.
 - La detección del potencial puede ser mejorado cuando se integra el amplificador
al electrodo y se ensambla directamente a la piel para eliminar la susceptibilidad
al ruido.
- La amplitud de señal varía entre 50 y 3500 uV.
- El espectro de frecuencias se encuentra distribuido entre DC y 100Hz.

DISEÑO Y DESARROLLO DEL MODULO EOG:

Cuando se procesa una señal biopotencial EOG, el problema es la captura de la señal,
puesto que posee bajos niveles de voltaje (del orden de micro voltios), ello obliga a
utilizar la adecuación de la misma utilizando técnicas de amplificación y filtrado continuo
de pequeña señal.
De acuerdo al método estándar propuesto por Malcolm Brown y otros es especifico
que el ancho de banda del módulo para este tipo de señales debe ser de 0 a 30Hz. Los
electrodos deberán estar conectados a un amplificador diferencial de instrumentación,
el terminal de tierra conectado en la frente y tener entre cualquier par de electrodos no
más de 5 KΩ.
ADQUISICION DE SEÑAL:

 EL ELECTRODO: Para realizar la amplificación se toman en cuenta los

parámetros de los electrodos a utilizar, se tomara como ejemplo electrodos Ag-
AgCl, tipo flotante con la finalidad de obtener mejor adaptación de la interfaz
electrodo-piel. Estos electrodos por sus características son diseñados con el
objetivo de minimizar y eliminar perturbaciones o alteraciones originadas por
movimientos y desplazamientos evitando cualquier contacto directo entre el
electrodo y la piel. El único camino conductor entre el metal y la piel es el gel o
pasta electrolítica que forma un puente electrolítica. De esta manera las
condiciones de contacto permanecen estables, siempre que el puente
electrolítico mantenga el contacto entre el metal y la piel tal como se muestra en
la figura. Este electrodo se caracteriza por tener baja impedancia y bajo costo.

 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN: una de las características

importantes del amplificador de instrumentación es la de manejar la ganancia en
base a la variación de una resistencia, pero no configurarla con excesiva
ganancia para evitar saturaciones por desbalance entre electrodos. Además
debe poseer una alta impedancia de entrada alrededor de los 10MΩ para no
tomar demasiada corriente de la etapa anterior, bajo ruido y disponer de un
elevado rechazo a las señales en modo común. Otra característica es su bajo
consumo de corriente, lo que permite el uso de baterías y como consecuencia
ser portable.
Teniendo en cuenta estas características, se diseñó un amplificador de pequeña
señal, utilizando el amplificador de instrumentación AD620, la misma que se
muestra en la siguiente figura.
 Para esta primera etapa se configuro al AD620 con una ganancia de 14
siguiendo la siguiente ecuación que recomienda en fabricante en su hoja de
datos

49.4K
𝑅𝑔 = 14−1
= 3.9KΩ

 FILTROS:
Para esta etapa se utiliza un filtro pasa alto y un pasa bajos estructura sallen-
key de segundo orden, cuya finalidad fue la de asegurar que la señal
electrooculagrafica se encuentre dentro de un ancho de banda apropiado y no
perder información de utilidad para el diagnóstico de acuerdo a las normas
médicas. Esta se encuentra entre los 5.Y 100Hz.
La finalidad de limitar la señal capturada a este rango de frecuencias es evitar la
interferencia que se producen por el contacto entre la piel y los electrodos,
además del movimiento del cable blindado conectado al AD620 y el ruido de los
equipos eléctricos y/o electrónicos que se encuentran alrededor.

Para el filtro pasa alto se utilizó la siguiente ecuación:

Eligiendo C1= C2 = 470nF
1
𝑅1 = = 1𝑀Ω
√2 ∗ 3.14 ∗ 470𝑛𝐹 ∗ 0.5
1
𝑅2 = = 470𝐾Ω
2√2 ∗ 3.14 ∗ 470𝑛𝐹 ∗ 0.5

Los estudios realizados demuestran que para frecuencias menores de 0.05Hz

se elimina una diferencia de potencial entre los electrodos y la superficie de la
piel que alcanzan niveles de hasta 300mV y que puede llegar a saturar los
circuitos de amplificación. Eliminando estas frecuencias aseguramos una alta
ganancia del EOG.
Para el caso del filtro pasa bajo se utilizó la siguiente ecuación:
Elegimos C1 = 33nF obtenemos C2 = C1 * 2 entonces C2 = 66nF
Luego obtenemos R1 y R2
 1
𝑅1, 𝑅2 = = 33𝐾Ω
2√2 ∗ 3.14 ∗ 33𝑛𝐹 ∗ 100

 FILTRO NOTCH:
Una vez determinado el ancho de banda del sistema amplificador, se tiene que
eliminar el ruido producido por la red de alimentación de energía eléctrica. Se
logró utilizando un filtro Notch. Este tipo de filtro se caracteriza por eliminar las
señales de una frecuencia específica de acuerdo al nivel de atenuación
especificada. Para eliminar el ruido inducido por la red eléctrica sobre los 60Hz,
se diseñó el filtro centrando la frecuencia de atenuación sobre los 60Hz. En la
siguiente figura se muestra los detalles del circuito del filtro.
Para el filtro Notch se utilizó la siguiente ecuación:
Elegimos la frecuencia y el condensador
F= 60Hz C = 100nF
1 1
w = 1!𝑅𝐶 ; 2*3.14*F = 𝑅∗100𝑛𝐹 entonces R = 26.5 KΩ

R/2 = 13.2kΩ, 2C = 200nF

𝑓
𝐵𝑤 =
𝑄
60
5=
; 𝑄 = 12
𝑄
1 1
𝑄= ; 12 = ; 𝐾 = 1096
4−2∗𝐾 4−2∗𝐾

𝑅𝑏 𝑅𝑏 𝑅𝑏
𝐾 =1+ ; 1.96 = 1 + ; 0.96 =
𝑅𝑎 𝑅𝑎 𝑅𝑎

Dela ecuación nos queda: Ra = 10KΩ y Rb = 9.6KΩ

 SEGUNDA ETAPA DE AMPLIFICACIÓN:

En esta última etapa del procesamiento, la señal hasta obtenida tiene aún una
pequeña amplitud, la cual necesita ser manipulada para que alcance una
amplitud comprendida entre 0V y 5V, para ser digitalizada con el conversor
analógico digital del PIC, que requiere señales que estén comprendidas entre
esos valores. Para este caso también se utilizó un amplificador de
instrumentación AD620 con ganancia 110 para la calcular la ganancia se utilizó
la misma ecuación de la primera etapa de amplificación.

49.4K
𝑅𝑔 = 110−1= 470Ω

En la siguiente imagen se muestra el circuito de una de las cuatro etapas que lleva el
circuito final, cabe aclarar que los otros 3 son iguales.
El esquema general el EOG quedaría así: