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UNIVERSIDAD MARISTA DE QUERÉTARO

PROFESOR: ING. DANIEL ARCEO


08 DE DICIEMBRE DE 2018
Nahum Martínez Perez
SÉPTIMO SEMESTRE GRUPO “C” INGENIERÍA CIVIL

PRIMER TEOREMA DE
CASTIGLIANO Y EL MÉTODO
DE TRABAJO MÍNIMO
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), un ingeniero italiano, conocido por sus
aportaciones en el estudio de las estructuras estáticamente indeterminadas, publicó
alrededor de 1879, dos teoremas relacionados con tales estructuras que en la actualidad
se conocen como el Primero y Segundo Teoremas de Castigliano. El Primer Teorema
trata de las relaciones entre cargas y desplazamientos con la energía interna de
deformación en estructuras elásticas lineales. El segundo teorema, conocido también
como método del Trabajo Mínimo, se aplica en el análisis de estructuras indeterminadas,
particularmente armaduras, vigas continuas y marcos rígidos.

1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO.

El teorema se escribe: “La primera derivada parcial de la energía de deformación total


de la estructura, con respecto a una de las cargas aplicadas, es igual al desplazamiento
en el sentido de la carga”.
Para estructuras sometidas a flexión, (vigas y marcos) el teorema se expresa de la
siguiente manera:

Donde:

 = Desplazamiento lineal en el punto de aplicación de la carga P.


 = Giro o rotación del punto donde se aplica un
momento M.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de la
estructura.
EI = Rigidez a la flexión. Módulo elástico por momento de
inercia de la sección.
 = Significa derivada parcial.

PARA ARCOS
r = Radio del arco
M = Ecuación de momentos a una abertura .
Cuando se busca un desplazamiento lineal en un punto de la estructura debe colocarse
una carga puntual “P” en ese punto y en la dirección deseada. Cuando se busca un giro o
rotación, se coloca un momento de intensidad “M”. Cuando P y M existen en el punto
debe sustituirse su valor después de haber derivado e integrado. Si P y M no existen en
ese punto, entonces su valor es cero, pero debe sustituirse después de haber derivado e
integrado.

PARA ARMADURAS: Solo se calculan desplazamientos lineales


Donde:

S = Fuerza interna en las barras de la armadura para la carga aplicada y para la


carga P.
L = Longitud de cada barra de la armadura.
AE = Rigidez axial de las barras; área por módulo elástico.
P = Carga puntual, real o imaginaria.

En algunos casos es conveniente que primero se obtengan las ecuaciones de momento


para las cargas reales y después para la carga P, o el momento M y luego se suman por
superposición. Lo mismo para las armaduras, primero se obtienen las fuerzas internas
para la carga real y luego para la carga P.
La aplicación de este teorema requiere que la estructura sea estable y estáticamente
determinada.

Problema 1. Para la viga simple en voladizo de la figura 1, determinar la flecha y la


pendiente en el extremo libre. Tomar EI constante.

500 kg

3.00 m
mmm
Fig. 1

Flecha en el extremo libre. Sustituir la carga de 500 Kg. por P y luego escribir la
ecuación de momentos.
P

+
x

Se consideran momentos positivos girando en dirección horaria.

M x  -PX 0 x  3

Obtener la derivada parcial respecto a la carga P.

M x
 X
P

Obtener la flecha en el extremo libre.

Sustituyendo los límites y el valor de P por 500 Kg., resulta.

4500

EI

El signo positivo indica que el desplazamiento es en dirección de la carga P.

Pendiente en el extremo libre: Colocar un momento M en el extremo libre; en cualquier


dirección. Plantear la ecuación de momentos para la carga real y para el momento M y
luego integrar el producto de la ecuación de momentos y la derivada parcial respecto a
M.

500 kg

3.00 m
mmm
X

M x  500x  M 0x3

Mx
 1
M
3
𝑑𝑥
𝜑 ∫ [−500𝑥 − 𝑀][−1]
0 𝐸𝐼
Eliminar “M” por ser imaginario.

FIN DEL PROBLEMA


2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO O MÉTODO DEL
TRABAJO MÍNIMO.
En 1873 Alberto Castigliano elabora una tesis sobre el Método del Trabajo Mínimo.
En relación al trabajo mínimo, expone su segundo teorema:
"Cuando un sistema elástico está sometido a la acción de distintas fuerzas, la distribución del
trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mínimo”.
La operatividad que introduce Castigliano ha determinado su relevante posición en la Teoría
de Estructuras, pues aunque los fundamentos teóricos fueran enunciados por Menabrea, fue
Castigliano quien los desarrolló e hizo aplicables y operativos para el cálculo de estructuras
hiperestáticas.
Este teorema es de gran utilidad para la solución de estructuras estáticamente
indeterminadas. Para su aplicación se hace necesario elegir una estructura que sea estable y
estáticamente determinada, esto es, que sea isostática. La estructura isostática, llamada
también fundamental o primaria, se obtiene cambiando o retirando soportes de tal modo que
la estructura pueda desplazarse libremente. Posteriormente se reinstalan las reacciones en
los soportes cambiados o retirados para regresar a la estructura a su posición original.
A estas fuerzas de reacción desconocidas se les llama “Redundantes” y son las incógnitas
principales del método. Una vez calculadas las redundantes es posible mediante equilibrio
estático, conocer el resto de las incógnitas.

La viga de la figura 11), es indeterminada en grado 1, (Tiene una


redundante) y se desean obtener las posibles estructuras primarias.

 M
2

1
R 2
R
Fig.11

Primer caso. Retirando el soporte izquierdo, queda una viga en


voladizo con empotramiento en el extremo derecho lo que la hace
estable y estáticamente determinada. El soporte 1) bajará
verticalmente la distancia p.


p
Para regresar al punto 1) a su posición original será necesario reinstalar la reacción R1 y
retirar la carga aplicada P. Esta fuerza desconocida desplazará el punto 1) la cantidad R,
de la misma magnitud que p. A esta fuerza se le llama Redundante. R = R1.

 R

R1

Segundo caso. Cambiando el empotramiento en 2) por un apoyo


simple fijo, queda una viga simplemente apoyada que es estable y estáticamente
determinada. Al cambiar el empotramiento por un apoyo simple permitimos que la
viga pueda girar un ángulo p.
P
M2 p.

Puesto que la viga original está empotrada, no debe girar y será necesario reinstalar el mom ento M2
para que el momento 2) gire un ángulo M de la misma magnitud que p.
El momento M2, necesario para que la viga regrese a su posición inicial, es la
Redundante. R = M2.
En resumen la redundante o las redundantes serán las fuerzas desconocidas que actúan en
los soportes que se retiran o que se cambian.

Este teorema se escribe de la siguiente manera:


“El trabajo interno realizado en cada elemento o en cada parte de una estructura estáticamente
indeterminada, sujeta a un conjunto de cargas externas, es el mínimo posible que se necesita
para mantener el equilibrio al resistir la acción de las cargas”.

W
0
R

R = Redundante o fuerza de reacción desconocida.

Para elementos sujetos a flexión como vigas y marcos se escribe:


Mx = Ecuación de momentos a lo largo del elemento estructural o estructura.
R = Redundante.

Para armaduras predominan las deformaciones por carga axial y la energía interna de
deformación se reduce a:

Si = Fuerza interna en cada una de las barras.


L = Longitud de cada barra.
A = Área de la sección transversal de cada barra.
E = Módulo de elasticidad del material de que está echa cada barra.

Para estructuras curvas como los arcos, el trabajo se escribe:

r = Radio
R = Redundante.

Problema 11. Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la figura 12. Tomar
EI constante.
400 Kg./m

 4m
A B
Fig. 12. Viga apoyada-empotrada
Incógnitas en la viga.
400 Kg./m


M
B

VA
VB

Estructura primaria. Se retira el apoyo A y toma la reacción VA como la redundante.


Resulta una viga en voladizo empotrada en B, luego se escribe la ecuación de momentos.
400 Kg./m

R
x
REFERENCIAS
http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap1.pdf
https://dadun.unav.edu/bitstream/10171/19065/1/Teoremas%20energeticos.pdf
http://ocw.uc3m.es/historico/elasticidad-y-resistencia-
i/ejercicios/CAPITULO_6_%28Teoremas_energeticos%29.pdf