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DISEÑO DEL

SISTEMA A
CONTROLAR
PARA EL DISEÑO DEL PROCESO DE METANOL:

La decisión más crítica es la identificación de la variable manipulada de rendimiento (TPM, por sus siglas en inglés), es decir, el flujo de
corriente que detem1ina la tasa de producción de la planta. Esta corriente afecta la operación del proceso en su conjunto, no sólo por el efecto
directo sobre el flujo de la corriente, sino porque la localización de la TPM determina la disposición de muchos de los lazos de control restantes.
Cuando se elige la localización de la con frecuencia hay más de una elección que satisface las reglas presentadas a continuación.

Cada localización se puede racionalizar con base en algunos beneficios del proceso percibidos. Se han desarrollado varias reglas para la
ubicación de la TPM:

1. La TPM debe localizarse en la ruta principal del proceso y en la corriente de alimentación de la unidad más susceptible, por ejemplo, el
reactor principal. La ruta puede trazarse comenzando con las alimentaciones y siguiendo el flujo a medida que se convie1ien en productos hasta
la corriente final de productos. La tasa de producción debe ajustarse manipulando uno de los flujos de esta ruta. Si se produce más de un
producto, es necesario determinar cuál de ellos es el producto principal; en general esta decisión se basa en consideraciones económicas.

2. La corriente manipulada debe ser una corriente rica en productos o una corriente de alimentación que contenga una gran fracción de reactivo
que se convierte en su mayor parte en productos. Si el reactivo o el producto se encuentran en baja concentración, el flujo de corriente deja de ser
un buen indicador de la tasa de producción.

3. La alimentación de una unidad que representa un cuello de botella importante en el proceso es una buena candidata para la TPM. Al controlar
la tasa de alimentación de la unidad limitante se minimizan las perturbaciones que inciden en esa unidad, permitiendo una producción máxima.

4. Siempre que sea posible, se prefiere una TPM interna del proceso, en vez de una corriente de alimentación o de producto (Price, 1993). Al
usar una corriente interna se minimiza la propagación de perturbaciones de flujo. La TPM hace las veces de amortiguador para las unidades a
cada lado de la misma en lo que a las perturbaciones se refiere.

5. Aunque en la mayoría de los esquemas comunes se manipula directamente el flujo de la corriente de TPM, no siempre es necesario hacer esto.
Cuando el flujo de la corriente de TPM no se manipula directamente, el flujo manipulado debe ser aquél que tenga un efecto sustancial sobre el
flujo de la corriente TPM. Un ejemplo sería el vapor que va hacia un tanque de vaporización instantánea donde la corriente del vapor de salida es
la ruta principal del proceso (Lyman, 1992).
6. Evitar controlar los flujos de las corrientes de producto de una columna de destilación para fijar los valores. Este punto se examina en el
siguiente ejemplo. Una vez que se ha determinado la localización de la TPM, se deben diseñar los controles de inventario antes y después de la
TPM.

En la mayoría de los casos, controladores sólo proporcionales sintonizados para el control del nivel promedio dan el mejor desempeño global,
excepto cuando las presiones y los niveles se deben mantener en sus referencias.

1. Los inventarios que están antes de la TPM deben controlarse manipulando los flujos de entrada, y los que están después de la TPM deben
manipular los flujos de salida. La estructura del control de inventarios debe ser auto consistente; es decir, el conjunto de controles debe tener la
capacidad de propagar un cambio en la tasa de producción hacia atrás a la corriente de alimentación y hacia adelante a la corriente del producto.

2. Deberán utilizarse reglas de proximidad cuando se elijan las variables manipuladas. Es decir, las variables manipuladas que están físicamente
cerca de los inventarios que se están controlando tienden a ofrecer el mejor desempeño. Se recomienda diseñar primero un lazo de control por
retroalimentación simple para cada variable controlada. Una vez hecho esto, el ingeniero decidirá si se necesitará otro sistema de control (de
relación, en cascada, feedforward o desacoplador) para alcanzar el desempeño de control requerido; la experiencia con procesos similares
constituye una base para la decisión. En cualquier caso, la mejor recomendación es diseñar la estrategia más simple que proporcione el
desempeño requerido.

Vale la pena mencionar las leyes de plomería de Luyben (2002):

Primera Ley de Plomería:

Localizar las válvulas en las líneas de líquido que están después de las bombas centrífugas. Si la válvula se coloca en la succión de la bomba,
quizá no se pueda satisfacer la especificación de carga neta de succión positiva (NPSH, por sus siglas en inglés) debido a la caída de presión de
la válvula

Segunda Ley de Plomería:

Utilizar una sola válvula de control en una línea, excepto cuando la segunda válvula controle la presión entre las dos válvulas. Esta ley se refiere
a dos válvulas de control en la misma línea. Si las válvulas son manipuladas por controladores diferentes, competirán entre sí, debido a que sólo
puede haber un flujo en la línea.
Tercera Ley de Plomería:

No regular la descarga de un compresor. Instalar una válvula a la salida del compresor sólo afecta la razón trabajo y compresión, no el flujo, y
lleva el compresor a una condición inestable conocida como sobrecarga. Instalar una válvula en la succión del compresor afecta directamente el
flujo másico y evita que el compresor llegue a la condición de sobrecarga. El método energéticamente más eficiente de controlar un compresor
es ajustar su velocidad.
PLANTA DE
OXIGENO

VAPOR
VAPOR A ALTA
PRESION

REACTOR
DE
OXIDACION
PARCIAL
ALMACEN DE RESIDUOS DE

INTERCAMBIADOR DE
HIDROCARBUROS

CALOR

TANQUE
TT:TRANSMISOR (TEMPERATURA)
AGIUA DE ENFRIAMIENTO DE
TC:CONTROLADOR (TEMPERATURA) ENFRIA-
MIENTO
FT:TRANSMISOR(FLUJO)

FC( CONTROLADOR(FLUJO)
REACTOR DE
INTERCAMBIO
DE GAS Y AGUA

AGUA DE
ENFRIAMIENTO
ABSORBEDOR

TT:TRANSMISOR (TEMPERATURA)

TC:CONTROLADOR (TEMPERATURA)
CONDENSADOR

AT:TRANSMISOR(COMPOSICION)

AC( CONTROLADOR(COMPOSICION)

LT:TRANSMISOR(NIVEL)

LC( CONTROLADOR(NIVEL)
CICLON
M
HACIA
TRATAMIENT INTERCAMBIADOR DE
O DE CALOR
DESECHOS
GAS CALIENTE QUE
PROVIENE DEL GASES SUBPRODUCTOS
CICLON
COS, H2S, CO2

VAPOR

INTERCAMBIADOR INTERCAMBIADOR
DE CALOR DE CALOR
AGUA DE ENFRIAMIENTO

COMPRESOR VAPOR
HACIA INTERCAMBIADOR
ICINERACION REACTOR DE CALOR
DE
AGUA DE SINTESIS
ENFRIAMIENTO DE
METANOL

TANQUE DE
RECUPERACIO CONDENSADO
NDE METANOL R DE PLANTA
METANOL
METANOL RECTISOL
CRUDO PARA
MAYOR
REFINAMIENTO

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