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ANÁLISIS DE PROBLEMAS DINÁMICOS

INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Miguel Angel López, MSc

Noviembre 2016

miguel.lopezb@usach.cl c b DIPLOMADO DE MECÁNICA COMPUTACIONAL | MODULO 3 | CLASE 1 1 of 20


INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
Indice

1 Introducción

2 Proceso de cálculo

3 Fuentes de error

4 Ventajas

5 Softwares

6 Formulación de elementos barra

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Método de Elementos Finitos
Introducción
El método de elementos finitos (MEF en español, FEM en inglés) es una
técnica numérica que permite resolver problemas gobernados por
ecuaciones diferenciales parciales. Muy apropiado cuando la geometrı́a y/o
las condiciones de frontera son complejas. Es un método ampliamente
utilizado en problemas de ingenierı́a y fı́sica, debido a su fácil
implementación computacional, rapidez y precisión.
En términos generales, consiste en subdividir
B0 el dominio en un número finito de elementos
que representen de mejor forma el problema.
En el caso de la mecánica de sólidos se
traduce en discretizar el medio continuo en
elementos con geometrı́as simples.
Ωe0

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Método de Elementos Finitos
Introducción
Las propiedades y relaciones que gobiernan el fenómeno en estudio se
plantean sobre los elementos. Se expresan matemáticamente en términos
de valores conocidos en puntos especı́ficos de los elementos, denominados
nodos.
Los desplazamientos en cada elemento
B0 (al interior del elemento) se expresan en
función los desplazamientos nodales. A
su vez, los desplazamientos nodales se
η relacionan con las deformaciones y los
Ωe0
esfuerzos en los elementos.
2 3
Los nodos son también los puntos de
Ω e ξ conexión entre los elementos.
Nodo 1 0
Elemento 1, 2, 3, 4
1 4

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Método de Elementos Finitos
Introducción
Con el Método de Elementos Finitos se obtienen, de forma aproximada,
los desplazamientos nodales que producen los esfuerzos que están en
equilibrio con las fuerzas aplicadas, siendo al mismo tiempo compatibles
con cualquier restricción de movimiento aplicado sobre la estructura.
Las condiciones de equilibrio planteadas sobre todo el dominio se
convierten en un conjunto de ecuaciones lineales (o no lineales) en función
de los desplazamientos nodales u de la forma

Ku=F (1)

donde K es la matriz de rigidez y F el vector de fuerzas externas, ambos


globales.
Una vez resuelto el sistema lineal de ecuaciones se pueden calcular las
deformaciones y esfuerzos en los elementos.

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Método de Elementos Finitos
Introducción
En general, a medida que aumenta el número de elementos utilizados para
aproximar la geometrı́a mejor es la solución en términos de precisión.

Malla A Malla B Malla C

6 Elementos 18 Elementos 72 Elementos

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Método de Elementos Finitos
Proceso de cálculo
La solución de cualquier problema utilizando el método de elementos
finitos contempla los siguientes pasos:
Pre-proceso
Definir la geometrı́a, el tipo de elemento, las propiedades del
material, generar la malla de elementos y aplicar las fuerzas externas
y restricciones del problema.
Solución
Resolver el sistema de ecuaciones (K u = F ).
Post-proceso
Visualización de los resultados en gráficos, figuras y/o tablas.

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Método de Elementos Finitos
Proceso de cálculo

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Método de Elementos Finitos
Fuentes de error
Las fuentes principales de error en una solución tı́pica de elementos finitos
se pueden resumir en los tres siguientes aspectos:
Discretización
Se deben básicamente a una pobre representación geométrica o a una
simplificación excesiva de las restricciones y/o fuerzas aplicadas.
Formulación
Surgen del uso de elementos que no describen de forma precisa el
comportamiento del problema fı́sico (elementos inapropiados o mal
condicionados).
Numéricos
Ocurren como resultado de los procedimientos numéricos de cálculo, e
incluye errores de truncamiento y de redondeo. Este error, por tanto,
concierne más a los desarrolladores de software que a los usuarios.

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Método de Elementos Finitos
Ventajas

Es un método poderoso que permite a los ingenieros obtener


información del comportamiento de sólidos de geometrı́a compleja
bajo la acción de prácticamente cualquier tipo de carga externa.
Permite resolver problemas estáticos o dependientes del tiempo,
lineales y no lineales.
Las propiedades de los materiales se pueden considerar en condiciones
no homogéneas, ortotropı́a o anisotropı́a.
Se pueden incorporar diferentes comportamientos sobre los
materiales, como plasticidad, efectos térmicos, creep, entre otros.
Las ramas de aplicación son muy variadas: mecánica de sólidos,
mecánica de fluidos, electromagnetismo, transferencia de calor,
acústica, etc.

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Método de Elementos Finitos
Softwares
Comerciales

ANSYS (v16) ABAQUS (v6.14) NASTRAN (v2014)

COMSOL (v2014) AUTODESK (v2014) ADINA (v9.0.7)

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Método de Elementos Finitos
Softwares
Libres

CodeAster (v11.7) FEAP (v8.7) AGROS2D (v3.2)

Elmer (v2014) FreeFem++ (v3.34-2) CalculiX (v2.8)

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Método de Elementos Finitos
Formulación de elementos barra
Introducción
Es posible encontrar la respuesta mecánica de un sólido, resolviendo
las ecuaciones diferenciales de equilibrio estático ∇σ + ρb = 0.
Agregando la ecuación constitutiva y considerando pequeñas
deformaciones se obtienen las ecuaciones de la elasticidad.
La solución analı́tica de las ecuaciones de elasticidad está acotada a
casos muy simplificados → poco práctico.
El Métodos Elementos Finitos nos permite resolver problemas donde
es imposible aplicar métodos analı́ticos.

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Método de Elementos Finitos
Formulación de elementos barra
Suposiciones básicas
du
Pequeñas Deformaciones → Deformación ingenieril  = dx .
Dirección de las fuerzas únicamente axiales → σ = dℵ dA .
Respuesta esfuerzo-deformación es lineal y elástica.
No se considera pandeo.
Ecuación constitutiva: Ley de Hooke Fuerza axial
Z Z
du ℵ= σdA
σ = E = E
dx A

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Método de Elementos Finitos
Formulación de elementos barra
Ecuación de equilibrio: Principio de los Trabajos Virtuales

Z Z Z Z l p
X
δ σdV = δu b(x)dx + δui Fi
V 0 i=1

Siendo δui es el desplazamiento virtual y dV = A dx (área constante)


Z l Z l p
du X
δ EA dx = δu b(x)dx + δui Fi
0 dx 0 i=1

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Método de Elementos Finitos
Formulación de elementos barra
Solución aproximada, MEF
Aproximar el desplazamiento u(x) con polinomios
n
(e) (e) (e) (e) (e) (e) (e) (e)
X
u(x) ' N1 u1 + N2 u2 + · · · + Nn un = Ni ui
i=1

n es el número de puntos (nodos) donde se supone conocido el


desplazamiento.
(e) (e)
N1 , · · · , Nn son los polinomios de interpolación (funciones de
forma) definidas en el dominio del elemento y funciones de x.
(e)
ui es el desplazamiento en el nodo i (conocido!!).
Considerando elementos de dos nodos las funciones de forma son lineales
(e) (e) (e) (e)
u(x) ' N1 u1 + N2 u2

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Método de Elementos Finitos
Formulación de elementos barra
Funciones de forma lineales N(x)

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Método de Elementos Finitos
Problema Propuesto
Se tiene una placa delgada de acero (E = 200MPa, ν = 0,25) y un
espesor uniforme de 10 mm, la cual esta sometida a una carga P=500N.
Modele este placa con dos elementos barra. Determine los
desplazamientos y los esfuerzos en los elementos.

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Método de Elementos Finitos
Discretización Problema Propuesto

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ANÁLISIS DE PROBLEMAS DINÁMICOS
INTRODUCCIÓN AL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

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