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Amplificador operacional

741 con encapsulado metálico TO-5.

Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O. u op-amp), es un


circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que
tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia):
Vout = G·(V+ − V−)

El primer amplificador operacional monolítico, que data de los años 1960, fue el
Fairchild μA702 (1964), diseñado por Bob Widlar. Le siguió el Fairchild μA709
(1965), también de Widlar, y que constituyó un gran éxito comercial. Más tarde
sería sustituido por el popular Fairchild μA741(1968), de David Fullagar, y
fabricado por numerosas empresas, basado en tecnología bipolar.

Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemáticas (suma,


resta, multiplicación, división, integración, derivación, etc.) en calculadoras
analógicas. De ahí su nombre.

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un
ancho de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de
respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita
también se dice que las corrientes de entrada son cero.

Notación

El símbolo de un MONOLITICO es el mostrado en la siguiente figura:


Los terminales son:

• V+: entrada no inversora


• V-: entrada inversora
• VOUT: salida
• VS+: alimentación positiva
• VS-: alimentación negativa

Las terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplo


en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en
BJT son VCC y VEE.

Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas


eléctricos por claridad.

Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen
básicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja


amplificación del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
2. Amplificador de tensión: proporciona una ganancia de tensión.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente
necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección frente a
cortocircuitos.

Tabla de Características Ideales y Reales


Parámetro Valor ideal Valor real
Zi ∞ 1 MΩ
Zo Φ 100 Ω
Bw ∞ 1 MHz
Av ∞ 100.000
Ac Φ

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genéricos y
son una referencia. Si vas a usar amplificadores operacionales, es mejor
consultar el datasheet o características del fabricante.
Comportamiento en corriente continua (DC)

Lazo abierto

Si no existe realimentación la salida del A. O. será la resta de sus dos entradas


multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000 (que se
considerará infinito en calculos con el componente ideal). Por lo tanto si la
diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debería ser 100.000V.
Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay
en la alimentación, el A. O. estará saturado si se da este caso. Si la tensión
más alta es la aplicada a la patilla + la salida será la que corresponde a la
alimentación VS+, mientras que si la tensión más alta es la del pin - la salida
será la alimentación VS-.

Lazo cerrado o realimentado

Se conoce como lazo a la realimentación en un circuito. Aquí se supondrá


realimentación negativa. Para conocer el funcionamiento de esta
configuración se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente
iguales, se supone que la tensión en la pata + sube y, por tanto, la tensión en
la salida también se eleva. Como existe la realimentación entre la salida y la
pata -, la tensión en esta pata también se eleva, por tanto la diferencia entre las
dos entradas se reduce, disminuyéndose también la salida. Este proceso
pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las
dos entradas, idealmente, con el mismo valor.

Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos aproximaciones


para analizar el circuito:

• V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).


• I+ = I- = 0

Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que


con cualquier circuito amplificador, se mejoran algunas características del
mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en
la salida. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de
entrada sea muy pequeña y se reducen así los efectos de las perturbaciones
en la señal de entrada. La menor impedancia de salida permite que el
amplificador se comporte como una fuente eléctrica de mejores características.
Además, la señal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del
amplificador, que suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de
la red de realimentación, que puede ser mucho más estable con un menor
coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar,
aumentando el ancho de banda.

Asimismo, cuando se realiza realimentación positiva (conectando la salida a la


entrada no inversora a través de un cuadripolo determinado) se buscan efectos
muy distintos. El más aplicado es obtener un oscilador para el generar señales
oscilantes.
Comportamiento en corriente alterna (AC)

En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para


alterna, pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver sección
de limitaciones)

Un ejemplo de amplificador operacional es el 741op

Análisis

Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier método,
pero uno habitual es:

1. Comprobar si tiene realimentación negativa


2. Si tiene realimentación negativa se pueden aplicar las reglas del
apartado anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el método de los nodos en todos los nodos del circuito excepto
en los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede
saber la corriente que sale de ellos)
5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para
despejar la tensión en los nodos donde no se conozca.

Inversor

Se denomina inversor ya que la señal de salida es igual a la señal de entrada


(en forma) pero con la fase invertida 180 grados.

• El análisis de este circuito es el siguiente:


o V+ = V - = 0

o Definiendo corrientes: y de aquí se


despeja

o
• Para el resto de circuitos el análisis es similar.
• Zin = Rin
Por lo cual podemos controlar la impedancia de entrada mediante la elección
de Rin.

Esta configuración es una de las más importantes, porque gracias a esta


configuración, se puede elaborar otras configuraciones, como la configuración
del derivador, integrador, sumador. En sistemas microelectronicos se puede
utilizar como buffer, poniendo 2 en cascada.

El amplificador inversor amplifica e invierte (ver el signo menos) una señal de


corriente alterna. En este caso la señal alterna de entrada sale amplificada
en la salida, pero también desfasada 180° (invertida).

La ganancia de tensión se obtiene con la fórmula:

AV = -Vsal/Vent y AV = -R2/R1

Si Vent = 0.1 V = 100 mV y Vsal = -10 V, entonces AV = -10 / 0.1 = -100.

Las magnitudes de la señales alternas se pueden medir en tensión pico,


pico-pico o RMS.

Respuesta de frecuencia

El amplificador operacional no amplifica de la misma manera para todo el


rango de frecuencias. Conforme la frecuencia de la señal a amplificar
aumenta, la capacidad del Amplificador Operacional para amplificar
disminuye.

Hay una frecuencia en particular para la cual la ganancia de tensión ha


disminuido al 70.7 % de la ganancia a frecuencias medias. (la ganancia a
disminuido en 3 dB. (decibeles))

Esta es la frecuencia de corte y nos indica el límite superior del ancho de


banda (BW) de este Op. Amp.

Saturación
Si se aumenta la señal de entrada en amplificador operacional, aumentará
también la salida. Pero hay un límite máximo al que puede llegar la salida
(aproximadamente entre 1.5 y 2 voltios menos que la tensión entregada por
las fuentes de alimentación). Después de esta tensión, aunque aumentemos
la entrada la salida no aumentará

Entonces hay una señal de entrada máxima que hará que la señal de salida
llegue también a su máximo. (máximo permitido por la fuente). Si señal de
entrada es mayor a ésta se produce la saturación y la tensión de salida será
recortada en los picos negativos y positivos. Ver figura.

No inversor

En este caso la señal a amplificar se aplica al pin no inversor (+) del


amplificador operacional. Como el nombre lo indica, la señal de salida no
está invertida respecto a la entrada

Del gráfico se ve que la tensión en R1 es igual a VR1 = [R1 / (R1 + R2)] x


Vsal (por división de tensión)

En operación normal la tensión entre las entradas (inversora y no inversora)


es prácticamente cero, lo que significa que la entrada Ven es igual a VR1.
Entonces con Ven = VR1, y con la formula anterior

Ven = [R1 / (R1 + R2)] x Vsal.


Despejando para Vsal / Vent (ganancia de tensión)

AV = Vsal / Ven = (R1 + R2 ) / R1 = R1 / R1 + R2 / R1


entonces AV = 1 + R2 / R1

De la anterior fórmula se deduce que la ganancia de tensión en este tipo de


amplificador será de 1 o mayor.

Impedancia de entrada

La impedancia de entrada del amplificador no inversor es mucho mayor que


la del amplificador inversor. Se puede obtener este valor experimentalmente
colocando en la entrada no inversora una resistencia R de valor conocido.
Ver el siguiente gráfico

En los terminales de la resistencia R habrá una caída de tensión debido al


flujo de una corriente por ella que sale de la fuente de señal y entra en el
amplificador operacional. Esta corriente se puede obtener con la ayuda de la
ley de ohm: I = VR / R, donde VR = Ven - V(+)

Para obtener la impedancia de entrada se utiliza


la siguiente fórmula (ley de Ohm):

Zin = V+ / I

Donde
- V(+): es la tensión en el terminal de entrada no
inversor del amplificador operacional
- I : es la corriente anteriormente obtenida

Impedancia de salida

La impedancia de salida se puede obtener, como la impedancia de entrada,


experimentalmente.

1 - Se mide la tensión en la salida del amplificador operacional sin carga


Vca. (Al no haber carga, no hay corriente y por lo tanto, no hay caída de
tensión en Zo.)
2 - Se coloca después en la salida un resistor de valor conocido RL.
3 - Se mide la tensión en la carga (tensión nominal) = VRL
4 - Se obtiene la corriente por la carga con al ayuda de la ley de ohm: I =
VRL / RL
5 - Para obtener la impedancia de salida Zo se utiliza la siguiente formula:

Zo = [VCA - VRL] / I

Donde:
- Zo = impedancia de salida
- VCA = tensión de salida del operacional sin carga
- RL = resistencia de carga
- VRL = tensión de salida del amplificador operacional con carga
- I = corriente en la carga

Smador:
La forma básica del sumador inversor es:
Si te fijas un poco verás que no es mas que un amplificador inversor con dos entradas, y
por lo tanto, con dos resistencias de entrada. Para facilitar el análisis pondremos estas
dos resistencias iguales (R1).

V1 y V2 representan las señales de entrada. El circuito se analiza igual que el


amplificador inversor con la diferencia que aquí la I3 es la suma de las corrientes I1 e
I2:

Calculamos I1:

Calculamos I2:

Igualando I3 = I1 + I2:

Pero por otra parte podemos calcular tambien I3, como la corriente que pasa por R3 con
una tensión de 0 - Vout = -Vout:

Sustituyendo este valor de I3 en la ecuación antes obtenida tenemos que:


Esta ecuación nos dice que la salida será la suma de las dos entradas multiplicadas por
un número: Av = -(R3/R1). Puedes ponerle todas las entradas que queiras y la salida
será la suma de todas las entradas por Av.

Configuración Sumador
Debido a que las señales de entrada son exactamente iguales, podemos
observar que en la señal de salida se muestra la suma aritmética de ambas
señales con sus respectivas ganancias, además de que la señal de salida sale
desfasada 180° con respecto a las de entrada debido a que en ésta
configuración se usó un sumador inversor.

Aplicaciones

• Calculadoras analógicas
• Filtros
• Preamplificadores y buffers de audio y video
• Reguladores
• Conversores
• Evitar el efecto de carga
• Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)

Integrador ideal
• Integra e invierte la señal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)


o Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos

Nota: El integrador no se usa en la práctica de forma discreta ya que cualquier señal


pequeña de DC en la entrada puede ser acumulada en el capacitor hasta saturarlo por
completo. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que
son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del
sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su
capacitor.

Derivador ideal

• Deriva e invierte la señal respecto al tiempo


• Este circuito también se usa como filtro

NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la práctica porque no es estable. Esto se debe


a que al amplificar más las señales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el
ruido.